Chapitre 3
Oscillations forcées des systèmes à
un degré de liberté
3.1 Equation de Lagrange
On considère maintenant que le système amorti étudié au niveau de la section 2.2 subit en
!
outre une force extérieure dépendante du temps F (t) (appelée également force d’excitation).
L’équation de Lagrange décrivant le mouvement de tel système a déjà été évoquée dans la
sous-sous-section [Link] (1.19),
d @L @L
= Fq (t) + fq (fq = q q);
_ (3.1)
dt @ q_ @q
avec Fq (t) la force d’excitation généralisée scalaire donnée par (1.20). L’application concrète de
cette équation amène à une équation di¤érentielle d’ordre deux de type
q• + 2 q_ + ! 20 q = a(t); (3.2)
où a(t) est une fonction dépendante du temps issue de Fq (t).
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3.1.1 Solution de l’équation de Lagrange
La solution de l’équation di¤érentielle (3.2) est la superposition de deux solutions : la solution
homogène qH (t) et la solution particulière qP (t),
q(t) = qH (t) + qP (t): (3.3)
La solution qH (t) est la solution du système amorti (sous-sous-section [Link]) obtenue en l’ab-
!
sence de la force d’excitation F (t). Mais, pour des intervalles de temps su¢ samment grands,
cette solution qH (t) tend vers zéro en raison de l’amortissement du système causé par la force
de frottement visqueuse f~. On appelle cette phase du mouvement “régime transitoire”. Après,
dans la seconde phase du mouvement, il ne restera que la solution particulière qP (t). C’est le
régime permanent, auquel cas le mouvement du système sera gouvernée par la nature de la
force d’excitation.
3.2 Excitation harmonique
Dans ce cas, la fonction a(t) de (3.2) provenant d’une force d’excitation harmonique est de
la forme
a(t) = a0 cos( t): (3.4)
Il s’ensuit que la solution permanente sera de la forme
qP (t) = AP cos( t + '); (3.5)
où l’amplitude AP et la phase initiale ' du régime permanent sont à déterminer en se déplaçant
à la représentation complexe comme suit
8
< qP (t) ! QP (t) = a0 ei( t+')
: (3.6)
: cos( t) ! ei t
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Si on remplace (3.6) dans (3.2), on trouve, en simpli…ant,
AP ! 20 2
+ 2i ei' = a0 : (3.7)
On en déduit immédiatment
8
> a0
> q
< AP =
>
2 2 2
! 20 +4 2
: (3.8)
>
> 2
>
: '= arctan
! 20 2
3.3 Résonance
Comme on l’a déjà souligné, après un intervalle de temps su¢ samment grand, le système
forcé …nit par osciller avec la pulsation imposée par la force d’excitation dont l’amplitude est
donné par l’expression (3.8),
a0
AP ( ) = q ; (3.9)
! 20 2 2 +4 2 2
qui, si est nul, prend une valeur …nie,
a0
AP ( = 0) = ; (3.10)
! 20
mais s’annule lorsque tend vers l’in…ni (ou prend des valeurs su¢ samment grandes),
lim AP = 0: (3.11)
!1
Par dé…nition, la résonance du système se produit lorsque l’amplitude d’oscillation du sys-
tème devient maximale. Cette amplitude que l’on notera par R est appelée “amplitude de
résonance” et est évidemment obtenue mathématiquement par l’équation
dAP
= 0: (3.12)
d R
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Le calcul donne
dAP 2 (! 20 2 2)
= 2a0 3 : (3.13)
d (! 20 2 )2 +4 2 2 2
p
Il est clair que si > ! 0 = 2, la fonction AP ( ) sera strictement décroissante car
dAP
< 0: (3.14)
d
p
Dans ce cas, il n’y aura plus de résonance. Mais, si < ! 0 = 2, la résonance du système s’obtient
en
q
R = ! 20 2 2; (3.15)
où l’oscillation atteint une amplitude maximale valant
a0
AP max := AP ( R) = q : (3.16)
2
2 ! 20
AP
AP max
0 R
3.4 Applications (voir Solutions 1 et 2 de la série de TD N 3)
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