Calcul matriciel – Matrices

LP EEAII

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Les matrices
1 . Généralités sur les matrices

a. Notion de matrice

Définition :

On appelle MATRICE de dimension 𝒏𝐱𝒑 un tableau de nombres comportant n

lignes et p colonnes.

𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑝

𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑝 ← 𝑙𝑖𝑔𝑛𝑒 2
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 … 𝑎𝑛𝑝 ← 𝑙𝑖𝑔𝑛𝑒 𝑛
↑ ↑
𝑐𝑜𝑙𝑜𝑛𝑛𝑒 2 𝑐𝑜𝑙𝑜𝑛𝑛𝑒 𝑝

Notations :
• Toute matrice s’écrit sous la forme ci-dessus. Les nombres 𝑎𝑖𝑗 sont appelés
Coefficients de la matrice.
• Le coefficient de la ième ligne et de la jème colonne est noté 𝑎𝑖𝑗 .

Les matrices
1 . Généralités sur les matrices

a. Notion de matrice

Exemple :
−1 4
• Si 2 5 , alors 𝑎12 désigne le coefficient de la 1ère ligne et de la 2ème colonne
3 6
avec 𝑎12 =4.
• La matrice A se compose de 2 lignes et de 3 colonnes donc est une matrice de
dimension 2x3

Les matrices
1 . Généralités sur les matrices

b. Matrices particulières

• Une matrice comportant une seule ligne s’appelle un VECTEUR-LIGNE. Un vecteur-

ligne a donc pour dimension 1xp . Dans ce cas, n=1 .

• Une matrice comportant une seule colonne s’appelle un VECTEUR-COLONNE. Un

vecteur-colonne a donc pour dimension nx1 . Dans ce cas, p=1 .

• Une matrice comportant autant de lignes que de colonnes s’appelle une MATRICE
CARRÉE. Une matrice carrée a donc pour dimension nxn . Dans ce cas, n=p.

• On appelle MATRICE DIAGONALE une matrice carrée dont tous les coefficients
sont nuls, exceptés ceux de la diagonale issue du coin en haut à gauche.
Autrement dit, est une matrice diagonale si :
𝑎𝑖𝑗 = 𝑘 (𝑘 ∈ ℝ) si i=j et 𝑎𝑖𝑗 = 0 si i ≠ 𝑗

Les matrices
1 . Généralités sur les matrices

b. Matrices particulières

• On appelle MATRICE IDENTITÉ (ou matrice unité) une matrice carrée dont tous les
coefficients de la diagonale issue du coin en haut à gauche sont égaux à 1, et dont
tous les autres coefficients sont nuls.
• Autrement dit, est une matrice identité : si 𝑎𝑖𝑗 = 1 (𝑘 ∈ ℝ) si i=j et 𝑎𝑖𝑗 = 0 si i ≠ 𝑗
• On note 𝐼𝑛 la matrice identité d’ordre n.

On appelle MATRICE NULLE toute matrice dont les coefficients sont tous nuls.
Dans ce cas, 𝑎𝑖𝑗 = 0.

Les matrices
1 . Généralités sur les matrices

b. Matrices particulières

Exemples:

2
• est un vecteur − colonne de dimension 2x1.
7
• 2 4 −1 est un vecteur − ligne de dimension 1x3.
1 4
• est une matrice carrée de dimension 2x2 ou d′ ordre 2
−2 3
𝟐 0 0
• 0 𝟔 0 est une matrice diagonale.
0 0 −𝟏
𝟏 0 0 0
0 𝟏 0 0
• est la matrice identité d’ordre 4, que l’on note 𝐼4 .
0 0 𝟏 0
0 0 0 𝟏
0 0 0
• 0 0 0 est une matrice nulle.
0 0 0

Les matrices
2 . Egalité de deux matrices

Définition
Deux matrices sont égales si elles ont même dimension
et si les coefficients situés à la même place sont égaux.
Autrement dit, deux matrices A et B sont égales si A et B ont toutes deux pour
dimension nxp et si 𝑎𝑖𝑗 = 𝑏𝑖𝑗 (pour toute ligne et toute colonne ).
Exemples :
1 2 3 1 2
1. Les matrices A = et 𝐵 = 3 4 ne sont pas égales puisqu’elles
4 5 6 5 6
n’ont pas même dimension. En effet, la matrice A est de dimension 2x3 et la
matrice B de dimension 3x2 .
1 −2 𝑎 𝑏
2. Les matrices A = et B = sont deux matrices carrées de
−3 4 𝑐 𝑑
même dimension 2x2 ; elles ne sont égales que si le système suivant est
𝑎=1
𝑏 = −2
vérifié:
𝑐 = −3
𝑑=4
Les matrices
3 . Opérations sur les matrices

a. Transposition de matrice

On appelle matrice transposée de la matrice A la matrice obtenue en permutant les

lignes et les colonnes de A . Ainsi, à tout coefficient 𝑎𝑖𝑗 de la matrice A correspond le
coefficient 𝑎𝑗𝑖 de la matrice transposée 𝐴𝑇 .
Corollaire : Si A est de dimension nxp , alors 𝐴𝑇 est de dimension pxn.

Exemple:
−1 4
−1 2 3
La matrice A = 2 5 a pour matrice transposée la matrice 𝐴𝑇 =
3 4 5 −6
−6

Les matrices
3 . Opérations sur les matrices

b. Somme de matrices

On appelle somme de deux matrices (de même dimension nxp) la matrice obtenue
en additionnant les coefficients qui ont la même position.
Autrement dit

𝑎11 ⋯ 𝑎1𝑝 𝑏11 ⋯ 𝑏1𝑝 𝑎11 + 𝑏11 ⋯ 𝑎1𝑝 + 𝑏1𝑝

⋮ ⋱ ⋮ + ⋮ ⋱ ⋮ = ⋮ ⋱ ⋮
𝑎𝑛1 ⋯ 𝑎𝑛𝑝 𝑏𝑛1 ⋯ 𝑏𝑛𝑝 𝑎𝑛1 + 𝑏1𝑛 ⋯ 𝑎𝑛𝑝 + 𝑏𝑛𝑝

Remarque importante : On ne peut pas additionner deux matrices de dimensions

différentes.

Les matrices
3 . Opérations sur les matrices

b. Somme de matrices

Proposition : Les propriétés habituelles de l’addition valent pour la somme de

matrices :
• L’associativité: 𝑨+𝑩 +𝑪= 𝑨+ 𝑩+𝑪 =𝑨+𝑩+𝑪
• La commutativité : 𝑨+𝑩=𝑩+𝑨

−1 4 1 2
Exemple : Soient 𝐴 = 2 5 et 𝐵 = 3 4
3 6 5 6

−1 + 1 4 + 2 0 6
𝑨+𝑩= 2+3 5+4 = 5 9
3+5 6+6 8 12

Remarque : Si la somme de matrices est commutative, en revanche nous verrons plus loin
que la soustraction et le produit de matrices ne le sont pas.

Les matrices
3 . Opérations sur les matrices

c. Soustraction de matrices

𝑎11 ⋯ 𝑎1𝑝 𝑏11 ⋯ 𝑏1𝑝

Soient les matrices 𝐴 = ⋮ ⋱ ⋮ et 𝐵 = ⋮ ⋱ ⋮
𝑎𝑛1 ⋯ 𝑎𝑛𝑝 𝑏𝑛1 ⋯ 𝑏𝑛𝑝

𝑎11 ⋯ 𝑎1𝑝 𝑏11 ⋯ 𝑏1𝑝 𝑎11 − 𝑏11 ⋯ 𝑎1𝑝 − 𝑏1𝑝

𝑨−𝑩= ⋮ ⋱ ⋮ − ⋮ ⋱ ⋮ = ⋮ ⋱ ⋮
𝑎𝑛1 ⋯ 𝑎𝑛𝑝 𝑏𝑛1 ⋯ 𝑏𝑛𝑝 𝑎𝑛1 − 𝑏1𝑛 ⋯ 𝑎𝑛𝑝 − 𝑏𝑛𝑝

Remarque importante : On ne peut pas soustraire deux matrices de dimensions

différentes

Les matrices
3 . Opérations sur les matrices

d. Produit d’une matrice par un réel

On appelle PRODUIT d’une matrice A par un réel k la matrice obtenue en multipliant tous les
coefficients de A par k . Cette matrice est notée kxA ou kA .
𝑎11 ⋯ 𝑎1𝑝 𝑘x𝑎11 ⋯ 𝑘x𝑎1𝑝
𝐴𝑖𝑛𝑠𝑖 𝑘. 𝐴 = 𝑘x ⋮ ⋱ ⋮ = ⋮ ⋱ ⋮
𝑎𝑛1 ⋯ 𝑎𝑛𝑝 𝑘x𝑎𝑛1 ⋯ 𝑘x𝑎𝑛𝑝

Exemple :

1 4 −2 −8
Si A= = −2 5 alors -2A= 4 −10
3 −6 −6 12

Les matrices
3 . Opérations sur les matrices

d. Produit d’une matrice par un réel

Remarques :
• On positionne toujours le réel avant la matrice et on écrit donc kA ou kxA et non Axk .

• Les propriétés habituelles de la multiplication valent pour le produit d’une matrice par
un réel.
• La matrice (-1)xA=-A est appelée la MATRICE OPPOSÉE de A . Cette relation permet de
définir la soustraction de deux matrices :A-B=A+ (-B )=A+(-1 )xB.

Proposition : Pour tous réels 𝛼 et 𝛽 et pour toutes matrices A et B , les propriétés de

linéarité suivantes sont respectées :

𝛼 + 𝛽 𝐴= 𝛼𝐴 + 𝛽𝐴
𝛼𝛽 𝐴 = 𝛼 𝛽𝐴
𝛼 𝐴 + 𝛽 = 𝛼𝐴 + 𝛼𝐵

Les matrices
3 . Opérations sur les matrices

e. Produit d’un vecteur-ligne par un vecteur-colonne

Définition : Soit A un vecteur-ligne de dimension 1xp et B un vecteur-colonne de

dimension px1. On appelle PRODUIT des matrices AxB la somme des produits du premier
élément de A par le premier élément de B , du deuxième élément de A par le deuxième
élément de B , …, du pème élément de par le pème élément de B.
𝑏1
𝑏
Ainsi : 𝑎1 𝑎2 … 𝑎𝑝 x 2 =𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + ⋯ + 𝑎𝑝 𝑏𝑝
⋮
𝑏𝑝
Remarques importantes :
• La matrice A doit avoir autant de colonnes que ligne de B.
• Le produit AxB de deux matrices A et B est un nombre réel.

4
Exemple : 2 3 −1 x −5 = 2x4 + 3x −5 + −1 x6 = −13
6
Les matrices
3 . Opérations sur les matrices

e. Produit d’une matrice par un vecteur-colonne

Définition : Soit A une matrice de dimension nxp et soit B un vecteur-colonne de

dimension px1 . On appelle le produit AxB le vecteur-colonne de dimension nx1 obtenu
en multipliant chaque ligne A de par le vecteur-colonne B.

Les matrices
3 . Opérations sur les matrices

e. Produit d’une matrice par un vecteur-colonne

1 2 5 1x5 − 2x6 −7
• Exemple 1: x = =
−3 4 −6 −3x5 − 4x6 −39

−1 4 7 2 −1x2 − 4x4 + 7x6 24

• Exemple 2: 2 −5 −8 x −4 = 2x2 + −5 x −4 + −8 x6 = −24
3 6 9 6 3x2 + 6x −4 + 9x6 36

7
−1 2 3 −1x7 − 2x8 + 3x9 4
• Exemple 3: x −8 = =
4 −5 −6 4x7 + −5 x −8 + −6 x9 14
9
Remarque importante : Il faut que A ait autant de colonnes que B de lignes pour que
le produit AxB soit possible.

Les matrices
3 . Opérations sur les matrices

f. Produit de deux matrices

Définition : Soit une matrice de dimension nxp et soit B une matrice de dimension pxm.
On appelle le PRODUIT AxB la matrice X de dimension nxm où chaque coefficient 𝑥𝑖𝑗 est
le produit de la ième ligne de A par la jème colonne de B.

Autrement dit : Si on pose 𝐴 = 𝑎𝑖𝑗 1≤𝑖≤𝑛 et 𝐵 = 𝑏𝑖𝑗 1≤𝑖≤𝑝 , AxB = 𝑥𝑖𝑗 1≤𝑖≤𝑛
1≤𝑗≤𝑝 1≤𝑗≤𝑚 1≤𝑗≤𝑚
𝑝
avec 𝑥𝑖𝑗 = 𝑘=1 𝑎𝑖𝑘 𝑏𝑘𝑗

Remarque importante : La matrice AxB n’est définie que si le nombre de colonnes de A est
égal au nombre de lignes de B.

Les matrices
3 . Opérations sur les matrices

f. Produit de deux matrices

Exemples :
7 8
1 2 −3
• Exemple 1 : x 9 −1
4 −5 6
3 5
1x7 + 2x9 − 3x3 1x8 − 2x1 − 3x5 16 −9
= =
4x7 + −5 x9 + 6x3 4x8 + −5 x(−1) + 6x5 1 67
1 −2
−6 5 4
• Exemple 2 : 3 4
3 2 −1
−5 6

1x −6 + −2 x3 1x5 − 2x2 1x4 + −2 x(−1) −12 1 6

= 3x −6 + 4x3 3x5 + 4x2 3x4 + 4x(−1) = −6 23 8
−5 x −6 + 6x3 −5 x5 + 6x2 −5 x4 + 6x(−1) 48 −13 −26

Les matrices
3 . Opérations sur les matrices

f. Produit de deux matrices

Propriétés :
• La multiplication de matrices n’est pas commutative : AxB ≠ BxA .
• La multiplication de matrices est associative : AxB xC = Ax BxC = AxBxC .
• La multiplication des matrices est distributive par rapport à l’addition :
Ax B + C = AxB + AxC

Les matrices
4 . Ecriture matricielle d’un système linéaire d’équations et résolution d’un tel système

a. Matrice inverse

1
Rappel : L’inverse d’un nombre réel non nul 𝛼 est le nombre 𝛼; il est défini par la relation
1
nul 𝛼. = 1 où 1 est l’élément neutre de la multiplication.
𝛼

Définition : Soit A une matrice carrée d’ordre n . La MATRICE INVERSE de A, notée

𝐴−1 , est définie, quand elle existe, par A. A−1 = 𝐼𝑛 . Si une telle matrice existe, on dit
alors que A est INVERSIBLE.

Remarque : Certaines matrices n’admettent pas de matrice inverse.

2 3
Exemple : n’est pas inversible
4 6

Propriété : On démontre que A. A−1 = 𝐴−1 . 𝐴 = 𝐼𝑛 .

Les matrices
4 . Ecriture matricielle d’un système linéaire d’équations et résolution d’un tel système

b. Matrice inverse et déterminant

𝑎 𝑏
Définition : Soit A la matrice . On appelle DÉTERMINANT de la matrice, noté
𝑐 𝑑
det(A ) , le réel 𝑎𝑑 − 𝑏𝑐

𝑎𝑏
Théorème : Soit une matrice A = . Si det(A) ≠ 0 , alors A admet une matrice
𝑐𝑑
1 𝑑 −𝑏
inverse unique définie par = 𝐴−1 det(𝐴)
−𝑐 𝑎

Les matrices
4 . Ecriture matricielle d’un système linéaire d’équations et résolution d’un tel système

c. Recherche de l’inverse d’une matrice

Pour déterminer l’inverse d’une matrice carrée A d’ordre n , on recherche une

matrice B dont les coefficients sont des inconnues, telle que AxB , ce qui revient à
résoudre un SYSTÈME DE ÉQUATIONS À INCONNUES.
Si ce système n’admet pas de solution, A n’est pas inversible.
Exemples :
1 −2
Exemple 1 : Soit la matrice 𝐴 = . Déterminons la matrice inverse de A , si elle
2 −4
existe
det(A) = 1x(−4) − (−2)x2 = −4 + 4 = 0 donc la matrice 𝐴 n’est pas inversible

Remarque : Une matrice non inversible est également appelée MATRICE SINGULIÈRE.

Les matrices
4 . Ecriture matricielle d’un système linéaire d’équations et résolution d’un tel système

d. Ecriture matricielle d’un système linéaire des équations et résolution

Propriété : Tout système de n équations à n inconnues peut s’écrire sous la forme

d’une égalité entre matrices.

Exemple :

𝑥 + 2𝑦 − 3𝑧 = 4 1 2 −3
Soit le système 𝑆 = 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 = 5 .Posons 𝐴 = 2 −1 3
−𝑥 + 3𝑦 − 2𝑧 = 6 −1 3 −2

𝑥 4
, 𝐵 = 𝑦 𝑒𝑡 𝐶 = 5
𝑧 6
Alors le système (𝑆) peut s’écrire 𝐴𝑥𝐵 = 𝐶.

Les matrices
4 . Ecriture matricielle d’un système linéaire d’équations et résolution d’un tel système

d. Ecriture matricielle d’un système linéaire des équations et résolution

Résoudre un système de n équations à n inconnues revient à rechercher l’inverse

d’une matrice carrée d’ordre n . Si la matrice n’est pas inversible, le système n’a pas
de solution.

Si A est inversible : 𝐴𝑥𝐵 = 𝐶 𝐴−1 𝐴𝐵 = 𝐴−1 𝐶 𝐼𝑛 𝐵 = 𝐴−1 𝐶 𝐵 = 𝐴−1 𝐶.

1 𝑑 −𝑏
2𝑥 + 𝑦 = 3 𝐴−1 = det(𝐴)
Exemple : Résolvons le système (S) −𝑐 𝑎
𝑥−𝑦=2

2 1 𝑥 3
(S) peut s’écrire sous la forme de l’égalité matricielle suivante : 𝑦 =
1 −1 2

1 −1 −1 1
3
1
3 𝑥 1
3
1
3 3 5
3
𝐴−1 = c’est-à-dire 𝐴−1 = 1 −2 donc 𝑦 = 1 −2 = −1
−3 −1 2 3 3 3 3 2 3

Les matrices
4 . Ecriture matricielle d’un système linéaire d’équations et résolution d’un tel système

e. Comatrice. Matrice adjointe

Soit 𝐴 = 𝑎𝑖𝑗 une matrice carrée d'ordre n et ∆𝑖𝑗 le cofacteur de l'élément 𝑎𝑖𝑗
Définition:
On appelle comatrice (ou matrice adjointe) de A, la matrice carrée d'ordre n , notée
𝑐𝑜𝑚(𝐴) (ou 𝐴𝑑𝑗(𝐴) ) définie par :

où ∆𝑖𝑗 est le cofacteur de l'élément 𝑎𝑖𝑗 de 𝐴 défini à partir du mineur 𝑀𝑖𝑗 par la

relation : ∆𝑖𝑗 = −1 𝑖+𝑗 𝑀𝑖𝑗

On appelle mineur 𝑀𝑖𝑗 de l'élément 𝑎𝑖𝑗 du déterminant d'ordre n , le
déterminant d'ordre 𝑛 − 1 obtenu en supprimant la ième ligne et la jème colonne
de 𝐴 .

Les matrices
4 . Ecriture matricielle d’un système linéaire d’équations et résolution d’un tel système

e. Comatrice. Matrice adjointe

Définition:
On appelle matrice inverse de la matrice carrée 𝐴 d'ordre 𝑛 , la matrice, si elle
existe, notée 𝐴−1 telle que : 𝐴−1 . 𝐴 = 𝐴. 𝐴−1 = 𝐼𝑛 , obtenue par la relation
suivante :
𝑡𝑐𝑜𝑚 (𝐴)
𝐴−1 = ( 𝐴 ≠ 0: déterminant de A)
𝐴

où 𝑡𝑐𝑜𝑚 (𝐴) est la transposée de la comatrice de A

Si A et B sont deux matrices carrées inversibles et du même ordre, alors :

𝐴𝐵 −1 = 𝐵 −1 𝐴−1

Les matrices
4 . Ecriture matricielle d’un système linéaire d’équations et résolution d’un tel système

e. Comatrice. Matrice adjointe

Exemple
2 −4
Calcul de la matrice inverse de A = ;
−3 1

2 −4 2 −4 1 3
A= ; 𝐴 = = 10; 𝑐𝑜𝑚 𝐴 =
−3 1 −3 1 4 2
1 4 1 1 4
𝑡𝑐𝑜𝑚 𝐴 = A−1 = −
3 2 10 3 2

Les matrices
4 . Ecriture matricielle d’un système linéaire d’équations et résolution d’un tel système

e. Comatrice. Matrice adjointe

Exemple
1 2 3
Calcul de la matrice inverse de B = 0 1 2 ;
−1 −4 −1

1 2 3
B = 0 1 2 =6;
−1 −4 −1

1 2 0 2 0 1
+ − +
−4 −1 −1 −1 −1 −4 7 −2 1
2 3 1 3 1 2
com(B) = − + − = −10 2 2
−4 −1 −1 −1 −1 −4
2 3 1 3 1 2 1 −2 1
+ − +
1 2 0 2 0 1
7 −10 1 1 7 −10 1
𝑡𝑐𝑜𝑚 𝐵 = −2 2 −2 𝑑 ′ 𝑜ù B −1 = −2 2 −2
6
1 2 1 1 2 1
Les matrices