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Champs de vecteurs et torseurs

Le document décrit les champs de vecteurs, les torseurs, leurs composantes et opérations, et les torseurs particuliers comme les glisseurs. Il s'agit du premier chapitre sur les champs de vecteurs et torseurs de la mécanique des solides indéformables.

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Mécanique des systèmes de solides indéformables 1 Chapitre Champs de vecteurs et torseurs 1

Champs de vecteurs et torseurs

I - Champ de vecteurs.
I – 1 Définition.

I - 2 Champ de vecteurs antisymétrique – Champ de vecteurs équiprojectif

A. Fakhim Lamrani
Mécanique des systèmes de solides indéformables 1 Chapitre Champs de vecteurs et torseurs 2

A. Fakhim Lamrani
Mécanique des systèmes de solides indéformables 1 Chapitre Champs de vecteurs et torseurs 3

A. Fakhim Lamrani
Mécanique des systèmes de solides indéformables 1 Chapitre Champs de vecteurs et torseurs 4

II – Torseurs.
II – 1. Définition

A. Fakhim Lamrani
Mécanique des systèmes de solides indéformables 1 Chapitre Champs de vecteurs et torseurs 5

II – 2 composantes d’un torseur.

II – 4 Invariant vectoriel d’un torseur.

A. Fakhim Lamrani
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II – 6 Opérations sur les torseurs

L’ensemble des torseurs définis sur un espace (D), forme un espace vectoriel de dimension 6.

a) Égalité de deux torseurs

A. Fakhim Lamrani
Mécanique des systèmes de solides indéformables 1 Chapitre Champs de vecteurs et torseurs 7

C) Multiplication par un scalaire

Démonstration

A. Fakhim Lamrani
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II – 7 Torseurs particuliers
a) Glisseur

Par définition un torseur [T] de résultante non nulle est un glisseur, si et seulement si, son invariant
scalaire est nul.

A. Fakhim Lamrani
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A. Fakhim Lamrani
Mécanique des systèmes de solides indéformables 1 Chapitre Champs de vecteurs et torseurs 10

A. Fakhim Lamrani
Mécanique des systèmes de solides indéformables 1 Chapitre Champs de vecteurs et torseurs 11

A. Fakhim Lamrani

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