LES TENSEURS

1. Définition
ന
𝑻
F
E
V U

ന. 𝑽
𝑼= 𝑻

Un tenseur représente une application linéaire 𝑓 d’un espace vectoriel E vers un

espace vectoriel F

L’application est décrite par une matrice dont les coefficients dépendent des bases
de E et de celles de F
 Dans un repère à 3 dimensions 𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘 , on a en général 𝟑𝒏
composantes. n représente le nombre d’indices
Exemple :
α, λ ∈ ℝ ⟶ indice 0 ⟶ 3° = 1 composante, scalaire
( Température)

Vecteur ⟶ indice 1 ⟶ 3𝟏 = 3 composantes F, V … .

(Force , Vitesse etc)

Tenseur ⟶ indice 2 ⟶ 3𝟐 = 9 composantes Matrice

( Contrainte, tenseur d’inertie etc…)

On dit qu’un tenseur est associé à une représentation

intrinsèque
 Le tenseur peut être
ന : 2 barres ⟹ indices = 2
T 3𝟐
noté sous la forme 𝑇ധധ : 4 barres ⟹ indices = 4 3𝟒

Le tenseur est-ce une application linéaire ??

Si 𝑓 est une application linéaire alors :

𝑓: ℝ → ℝ
ന. V
U= T
𝑥 → 𝑓 = 𝑎𝑥
∀ 𝑉 𝑒𝑡 𝑉 ′ ∈ E alors
𝑓 𝑥 + 𝑥 ′ = 𝑎 𝑥 + 𝑥 ′ = 𝑎𝑥 + 𝑎𝑥 ′
= 𝑓 𝑥 + 𝑓 𝑥′ 𝑇ധ 𝑉 + 𝑉 ′ = 𝑇ധ 𝑉 + 𝑇ധ 𝑉 ′

∀𝜆 ∈ℝ ∀λ∈ℝ

𝑓 𝜆𝑥 = 𝑎 𝜆𝑥 = 𝜆𝑎𝑥 = 𝜆𝑓 𝑥 𝑇ധ 𝜆𝑉 = 𝑇ധ 𝜆 𝑉
 Le tenseur peut être
ന : 2 barres ⟹ indices = 2
T 3𝟐
noté sous la forme 𝑇ധധ : 4 barres ⟹ indices = 4 3𝟒

Le tenseur est-ce une application linéaire ??

Si 𝑓 est une application linéaire alors :

𝑓: ℝ → ℝ
ന. V
U= T
𝑥 → 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑥
∀ 𝑉 𝑒𝑡 𝑉 ′ ∈ E alors
𝑓 𝑥 + 𝑥′ = 𝑎 𝑥 + 𝑥′
= 𝑎𝑥 + 𝑎𝑥 ′
𝑇ധ 𝑉 + 𝑉 ′ = 𝑇ധ 𝑉 + 𝑇ധ 𝑉 ′
= 𝑓 𝑥 + 𝑓 𝑥′

∀𝜆 ∈ℝ ∀λ∈ℝ

𝑓 𝜆𝑥 = 𝑎 𝜆𝑥 = 𝜆𝑎𝑥 = 𝜆𝑓 𝑥 𝑇ധ 𝜆𝑉 = 𝑇ധ 𝜆 𝑉
1. Représentation
𝑎1
Soit le vecteur 𝑎Ԧ = ቮ𝑎2 et le tenseur 𝑇ധ alors ധ 𝑎Ԧ = 𝑊
𝑇.
𝑎3

T11 T12 T13 T11 T12 T13 𝑎1

𝑇ധ = T21 T22 T23 ⟹ ധ 𝑎Ԧ =
𝑇. T21 T22 T23 ቮ𝑎2
T31 T32 T33 T31 T32 T33 𝑎3

𝑇11 𝑎1 + 𝑇12 𝑎2 + 𝑇13 𝑎3

ധ 𝑎Ԧ = ቮ𝑇 𝑎 + 𝑇 𝑎 + 𝑇 𝑎
𝑇. 21 1 22 2 23 3
𝑇31 𝑎1 + 𝑇32 𝑎2 + 𝑇3 𝑎3

T1j aj
ധ 𝑎Ԧ = 𝑊
𝑇. W = ተT2j aj j=1;2;3
T3j aj
 T1j aj 𝑇11 𝑎1 + 𝑇12 𝑎2 + 𝑇13 𝑎3
W = ተT2j aj j=1;2;3 𝑇21 𝑎1 + 𝑇22 𝑎2 + 𝑇23 𝑎3
T3j aj indice muet
𝑇31 𝑎1 + 𝑇32 𝑎2 + 𝑇33 𝑎3

i=1;2;3 Indice franc

Avec Tij aj = Ti1 a1 + Ti2 a2 + Ti3 a3
3 3
= ෍ Tij aj = ෍ Tik ak k ou l , p , m
𝑗=1 𝑘=1 indice muet
Exemple
Soit le tenseur 𝑇ധ et soit le vecteur 𝑎Ԧ
2 5 1 2
𝑇ധ = 1 6 2 𝑎Ԧ = ቮ0 ധ 𝑎Ԧ
𝑊 = 𝑇.
1 4 1 1

1 5 1 1 1+1 2
𝑊= 1 6 2 ቮ0 𝑊 = ቮ1 + 2 𝑊 = ቮ3
1 4 5 1 1+5 6
e3 𝑊

𝑎Ԧ
e2

e1

le tenseur 𝑇ധ transforme le vecteur 𝑎Ԧ en un vecteur 𝑊

3. Tenseur unité Symbole de Kronecker

1 0 0
1 si i=j 1 = 0 1 0
δij = ቊ
0 si i≠j 0 0 1

1 a= 1 ij aj = δij aj = δi1 a1 + δi2 a2 + δi3 a3 = ai

4. Opérations sur les tenseurs

Soient𝐴Ӗ et B
ന deux tenseurs définis dans la même base et soit V un vecteur

4.1 Addition
Cധ = A ന+Bന
Cധ . v = A
ന+Bന .v നv + B
= A നv

Cij = Aij + Bij

4.2 Multiplication par un réel
Soit un λ un réel
ന. v
ന v = λ A
λ. A
λ A 𝑖𝑗 = λ A𝑖𝑗

4.3 Produit de deux tenseurs

Soient 𝐴Ӗ et B
ന deux tenseurs et soient U , V et W des vecteurs

ന V et W=Bന U = B ന V
ന A ന V
ന A
= B
U=A
ന A
= (B ന)V
ന=B
Avec T ന
ന A
= T ന V

T = B A ⟹ T𝑖𝑗 = B𝑖𝑘 𝐴𝑘𝑗

Remarque :
ന നB ≠ B
A ന
ന A Non commutatif
 Soient 𝐴Ӗ ന deux tenseurs alors le produit s’écrit comme un tenseur
et B

7 −3 4 4 5 2
𝐴Ӗ = 2 1 −5 𝐵ധ = 7 11 8
7 8 2 9 1 3

4 5 2 7x4 - 3x7 + 4x9

7 11 8
9 1 3
7 −3 4
𝐴Ӗ 𝐵ധ =
2 1 −5
7 8 2 43 6 2
𝐴Ӗ 𝐵ധ = −30 16 63
102 125 84
4.4 Propriétés
t
T11 T12 T13
4.4.1 നt
A ന
= A 𝑇ധ = T21 T22 T23
T31 T32 T33
t
4.4.2 ന ന നt + B
A+B = A നt
T11 T21 T31
𝑡
ധ
𝑇 = T12 T22 T32
t T13 T23 T33
4.4.3 ന. B
A ന നt
നt. A
= B

4.4.4 ന ⇒
നt = T
Si T Ti𝑗 = T𝑗i ന Tenseur symétrique
T

4.4.5 നt = − T
Si T ന ⇒ T𝑖𝑗 = − T𝑗𝑖 ന Tenseur antisymétrique
T
T12 = + T21 T11 = T22 = T33 = 0
Symétrie ⇒ T31 = + T13 antisymétrie
T32 = + T23 Ti𝑗 = −T𝑗𝑖 pour i et j

4.4.6 Trace d’un tenseur ന = T11 + T22 + T33

tr T
 t
4.4.1 നt
A ന
= A
7 −3 4 7 2 7
ന= 2
A 1 −5 𝐴𝑡Ӗ = −3 1 8
7 8 2 4 −5 2

7 −3 4
(𝐴Ӗ𝑡 )𝑡 = 2 1 −5
7 8 2
 t
4.4.3 ന B
A. ന നt
നt. A
= B
Soient 𝐴Ӗ ന deux tenseurs alors la transposée du produit s’écrit comme:
et B
7 −3 4 4 5 2
𝐴Ӗ = 2 1 −5 𝐵ധ = 7 11 8
7 8 2 9 1 3

43 6 2 𝒕 43 −30 102
𝐴Ӗ 𝐵ധ = −30 16 63 ന. 𝑩
𝑨 ന = 6 16 125
102 125 84 2 63 84

4 7 9 7 2 7
𝐵ധ 𝑡 = 5 11 1 𝐴Ӗ𝑡 = −3 1 8
2 8 3 4 −5 2

4 7 9 7 2 7 43 −30 102
ന 𝒕 . ന𝑨𝒕 = 5
𝑩 11 1 −3 1 8 = 6 16 125
2 8 3 4 −5 2 2 63 84
5. Valeurs propres, Vecteurs propres

Soit un tenseur 𝐴Ӗ et un vecteur V de un vecteur propre de 𝐴Ӗ

ന. V ≠ 0
Alors A et ന V = λV
λ ∈ ℝ tel que A. image de V de E dans F

ന ( tout vecteur parallèle à V

𝑨 F est un vecteur propre)
E
V λV

V : définit une direction propre (principale) de Aന

λ : est appelé valeur propre de Aന
ന. V = λ V
A ⇒ ന
A −λ I V= 0 alors pour que V soit non nul
il faut que

det ന −λ I
A =0
 det ന −λ I
A =0

a 𝜆3 +𝑏 𝜆2 + 𝑐λ =0

c’est une équation du troisième degré en λ.

C’est l’équation caractéristique, sa résolution donne 3 valeurs de λ

λ1 , λ2 et λ3

Et pour chaque valeur propre λ on aura un vecteur propre

Exemple
1 2 1 0
Soit une matrice 𝐴 = 𝐼 =
4 3 0 1
Les valeurs propres sont données par : 𝑑𝑒𝑡( 𝐴 − 𝜆 𝐼 ) = 0

1 2 1 0
𝑑𝑒𝑡 −𝜆 =0
4 3 0 1
1−𝜆 2−0
= 𝑑𝑒𝑡 =0
4−0 3−𝜆

= (1- 𝜆) (3- 𝜆) - 8 = 𝜆2 − 4𝜆 − 5= 0

= 𝜆+1 𝜆−5 =0

On a 2 solutions qui sont les valeurs propres: 𝜆1 = 5

𝜆2 = −1
Calcul du deuxième vecteur propre

𝛌 = 𝝀𝟏 = 𝟓

1−5 2 𝑣1
( 𝐴 − 𝜆 𝐼 )𝑣Ԧ = 0 = ቚ𝑣
4 3−5 2

−4𝑣1 + 2𝑣2 = 0
𝑣1 = 2 𝑣2
4𝑣1 − 2𝑣2 = 0

𝑣1 = 2 𝑣2 = 1 1
𝑣Ԧ = ቤ
1

(2)
1 1
Deuxième vecteur propre Le vecteur unitaire 𝑣Ԧ = ቤ
2 1

𝑣Ԧ (1) ⊥ 𝑣Ԧ (2) et forment une base

Calcul des vecteurs propres

Pour chaque valeur propre 𝛌 on cherche le vecteur propre

𝛌 = 𝝀𝟐 = −𝟏

( 𝐴 − 𝜆 𝐼 )𝑣Ԧ = 0

1 2 1 0
−𝜆 𝑣Ԧ = 0
4 3 0 1
1+1 2 𝑣1 2𝑣1 + 2𝑣2 = 0
= ቚ𝑣 4𝑣1 + 4𝑣2 = 0
4 3+1 2

1
𝑣1 = - 𝑣2 = 1 𝑣Ԧ = ቤ
−1
Premier vecteur propre
(1)
1 1
le vecteur unitaire 𝑣Ԧ = ቤ
2 −1
Dans la nouvelle base (𝑣Ԧ (1) , 𝑣Ԧ (2) ) la matrice 𝐴 s’écrit:

1 2 −1 0
𝐴 = 𝐴=
4 3 0 5
(𝑖 , 𝑗Ԧ) (𝑣Ԧ (1) , 𝑣Ԧ (2) )

𝑗Ԧ
𝒗(𝟐)

𝑖
Trace de 𝐴 ?

𝒗(𝟏)
Exemple
1 1 0 λ 0 0
ന= 1 0 1
Soit A et λ I = 0 λ 0
0 1 1 0 0 λ

1−λ 1 0
det A − λ I = det 1 −λ 1 =0
0 1 1−λ

3 2
a𝜆 +𝑏𝜆 + 𝑐λ =0

⇒ 1−λ λ−2 λ+1 =0

λ1 = 1 , λ2 = 2 et λ3 = −1
 1−λ λ−2 λ+1 =0

Les solutions λ1 = 1 , λ2 = 2 et λ3 = −1 sont les valeurs propres

v1i
on recherche les vecteurs propres Pour chaque valeur propre λi vi v2i
v3i
𝛌 = 𝝀𝟏 = 𝟏

1 − 1 v1 + v2 + 0. v3 = 0
൞v1 − 1. v2 + 0. v3 =0 ⟹ v2 = 0 ; v3 = −v1
0. v1 + v2 + 1 − 1 v3 = 0

Alors on prend v1 = 1; v2 = 0 et v3 = −1

1 1 C’est le 1er vecteur

d’où on écrit le vecteur unitaire v 1
= ቮ0
2 −1 propre
 On calcule le 2ème vecteur propre
𝛌 = 𝝀𝟐 = 𝟐
1 − 2 v1 + v2 + 0. v3 = 0
v1 − 2. v2 + v3 = 0 ⟹ v1 = v2 = v3 = 1
v2 + 1 − 2 v3 =0

2
Alors on pose v1 = 1; v2 = 1 et v3 = 1 Soit le vecteur unitaire v

1 1
v 2
= ቮ1 2ème vecteur propre
3 1

𝛌 = 𝝀𝟑 = −𝟏

3 1 1
On trouve v v 3
= ቮ−2 3ème vecteur propre
6 1
 1 2 3
Les vecteurs propres v ,v et v forment une base, et les trois
1 2 3
vecteurs unitaires sont orthogonaux v ⊥v ⊥v

La matrice de 𝐴Ӗ dans cette base s’écrit:

λ1 0 0
നp =
A 0 λ2 0
0 0 λ3 C’est la base formée par
les vecteurs propres

C’est une matrice diagonale formée

uniquement par les valeurs propres
5. Invariants d’un tenseur

T11 T12 T13

Soit le tenseur ന = T21
T T22 T23 exprimé dans la base e1 ; e2 ; e3
T31 T32 T33

Et soient les valeurs propres λ1 , λ2 et λ3 Obtenues à partir de l’annulation

du déterminant

ന − λ IӖ
det T = − λ − λ1 λ − λ2 λ − λ3

= −λ3 + 𝐼𝐼 λ2 − 𝐼𝐼𝐼 𝜆 + 𝐼𝐼𝐼𝐼

On définit les invariants

𝐼𝐼 𝐼𝐼𝐼 𝐼𝐼𝐼𝐼
 −λ3 + 𝐼𝐼 λ2 − 𝐼𝐼𝐼 𝜆 + 𝐼𝐼𝐼𝐼

𝑰𝑰 = λ1 + λ2 + λ3 ന
= tr T = T11 + T22 + T33

𝑰𝑰𝑰 = λ1 λ2 + λ2 λ3 + λ1 λ3 = 1
2 2
ന
tr T ന
− tr T
2
1
= 𝑇𝑖𝑖 T𝑗𝑗 − T𝑖𝑗 T𝑗𝑖
2
ന = λ1 . λ2 . λ3
𝑰𝑰𝑰𝑰 = det T

ന
II , III , IIII sont appelés les invariants de T

T11 T12 T13

𝑇ധ = T21 T22 T23
T31 T32 T33
Exemple
1 2 1 0
Soit une matrice 𝐴 = 𝐼 =
4 3 0 1
Les valeurs propres sont données par : 𝑑𝑒𝑡( 𝐴 − 𝜆 𝐼 ) = 0
1 2 1 0
det −𝜆 =0
4 3 0 1
1−𝜆 2−0
= det =0
4−0 3−𝜆

= (1- 𝜆) (3- 𝜆) – 8 = 0
= 𝜆2 − 4𝜆 − 5 = 0
= 𝜆+1 𝜆−5 =0

On a 2 solutions qui sont les valeurs propres:

𝜆1 = −1 𝑒𝑡 𝜆2 = 5
Calcul des vecteurs propres

Pour chaque valeur propre 𝛌 on cherche le vecteur propre

𝛌 = 𝝀𝟏 = −𝟏

( 𝐴 − 𝜆 𝐼 )𝑣Ԧ = 0

1 2 1 0
−𝜆 𝑣Ԧ = 0
4 3 0 1
1+1 2 𝑣1 2𝑣1 + 2𝑣2 = 0
= ቚ𝑣 4𝑣1 + 4𝑣2 = 0
4 3+1 2

1
𝑣1 = - 𝑣2 = 1 𝑣Ԧ = ቤ
−1
Premier vecteur propre
(1)
1 1
le vecteur unitaire 𝑣Ԧ = ቤ
2 −1
Calcul du deuxième vecteur propre

𝛌 = 𝝀𝟏 = 𝟓

1−5 2 𝑣1
( 𝐴 − 𝜆 𝐼 )𝑣Ԧ = 0 = ቚ𝑣
4 3−5 2

−4𝑣1 + 2𝑣2 = 0
𝑣1 = 2 𝑣2
4𝑣1 − 2𝑣2 = 0

𝑣1 = 2 𝑣2 = 1 1
𝑣Ԧ = ቤ
1

(2)
1 1
Deuxième vecteur propre Le vecteur unitaire 𝑣Ԧ = ቤ
2 1

𝑣Ԧ (1) ⊥ 𝑣Ԧ (2) et forment une base

Dans la nouvelle base (𝑣Ԧ (1) , 𝑣Ԧ (2) ) la matrice 𝐴 s’écrit:

1 2 −1 0
𝐴 = 𝐴=
4 3 0 5
(𝑖 , 𝑗Ԧ) (𝑣Ԧ (1) , 𝑣Ԧ (2) )

𝑗Ԧ
𝒗(𝟐)

𝑖
Trace de 𝐴 ?

𝒗(𝟏)