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Chapitre 3 : Boucle à verrouillage de phase

 
On obtient une composante basse fréquence qui dépend que du déphasage entre les
Chapitre 3 : Boucle à verrouillage de phase deux signaux, et une composante à haute fréquence qui va être supprimée par le filtre
passe bas. Donc on obtient une tension e(t) qui dépend du déphasage entre les deux
signaux :
1. Définition de la boucle à verrouillage de phase 𝑉 𝑉
𝑒 𝑡 𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝜔 𝑡 𝜑 𝜑 𝐸 𝑠𝑖𝑛 ∅ 𝑡 ∅ 𝑡
2
La boucle à verrouillage de phase (PLL pour Phase Locked Loop) est un système
électronique qui permet de synchroniser la phase instantanée ∅ 𝑡 d'un oscillateur 𝑒 𝑡 𝐸 𝑠𝑖𝑛 ∅ 𝑡 ∅ 𝑡

local à la phase instantanée ∅ 𝑡 d'un signal extérieur pris comme référence. Si la phase de signal de sortie est proche de celle de signal d’entrée :

Selon les signaux qu’il faut traiter, il existe plusieurs types de PLL : analogique, 𝑒 𝑡 𝐸 ∅ 𝑡 ∅ 𝑡
numérique, hybride, logicielle. Dans ce qui suit, on s’intéresse au PLL analogique.
Cette tension peut être considérée comme l’erreur en phase entre les deux signaux Ve
2. Schéma de principe et Vs. Et elle constitue une tension de correction pour le VCO.

Une boucle à verrouillage de phase est composée d’un comparateur de phase, d’un La caractéristique du VCO est donnée en fonction de la fréquence à vide f0, des
filtre passe bas et d’un VCO : fréquences maximales et minimales produites par le VCO, des tensions de commande
maximale et minimale du VCO et de la tension d’entrée e(t).
Comparateur Filtre passe e(t)
VCO
de phase bas 𝑓 𝑓
Ve Vs 𝑓 𝑡 𝑓 𝐾𝑒 𝑡 𝑓 𝛿𝑓 𝐴𝑣𝑒𝑐 ∶ 𝐾
𝑒 𝑒
Figure 1 : Schéma de principe d'une boucle à verrouillage de phase. La fréquence fS=f0 obtenue pour e(t)=0, est appelée la fréquence de fonctionnement
Le comparateur de phase fournit une tension proportionnelle à la différence entre les libre.
phases d’un signal externe connecté à l’entrée de la PLL et le signal fourni par le VCO.
La phase instantanée d'un signal sinusoïdal est l'intégrale par rapport au temps de sa
Pour cela, il est possible d’utiliser un mélangeur à quadrature ou un circuit à portes
fréquence. Donc, la phase instantanée de signal de sortie Vs s’écrit :
logiques (XOR).
∅ 𝑡 2𝜋 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 2𝜋𝑓 𝑡 2𝜋𝐾 𝑒 𝑡 𝑑𝑡
On considère deux signaux à l’entrée d’un mélangeur :

𝑉 𝑉 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝜑 𝑉 𝑉 𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 𝜑 La phase de signal de sortie est : 𝜑 2𝜋𝐾 𝑒 𝑡 𝑑𝑡

A la sortie de ce mélangeur, on récupère le produit des deux signaux : La tension e(t) commande la fréquence du VCO pour que la phase instantanée de signal

𝑉 𝑉 𝑉 𝑉 VS rattrape la phase instantanée de signal d'entrée Ve. On obtient donc une fréquence
𝑉 𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝜔 𝑡 𝜑 𝜑 𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝜔 𝑡 𝜑 𝜑
2 2 de signal de sortie égale à la fréquence de signal d’entrée, avec un déphasage de
𝜑 𝜑 entre les deux signaux.

 
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3. Fonctionnement de la PLL Déverrouillage Déverrouillage
PLL non verrouillée Plage de verrouillage
𝒇
En absence de signal injecté à l’entrée de la boucle, ou si la fréquence du signal injecté 𝑓 𝑓  𝑓

est en dehors de la plage de fonctionnement du VCO [fmin , fmax], la boucle est dite non Figure 2 : Plage de verrouillage pour une PLL verrouillée.
verrouillée et fs = fo.
Plage de capture (plage d'accrochage)
PLL verrouillée
Si la fréquence d’entrée sort de la plage de verrouillage, la boucle décroche et on
Si on injecte dans la boucle un signal de fréquence fe voisin de fo, la PLL se verrouille revient à la situation d’une boucle non verrouillée. Pour raccrocher la boucle, il faut
et on aboutit au bout d’un temps bref à un état stable caractérisé par fs = fe. alors revenir au voisinage de fo et pénétrer dans la plage de capture.

La boucle fonctionne sur l’erreur en phase instantanée et comme celle-ci est variable La plage de capture correspond à l'écart de fréquence entre la fréquence fo et la
dans le temps, il y’a toujours un écart entre ∅ et ∅ et l’erreur e(t) ne peut pas être fréquence à partir de laquelle la PLL se verrouille.
nulle : 𝑒 𝑡 𝐸 𝜑 𝜑
Elle dépend de fc, la fréquence de coupure du filtre passe-bas. Si le battement de
A l'équilibre de la boucle, la différence de phase entre l'entrée et la sortie est constante, fréquence rentre dans la bande passante de filtre, la PLL se verrouille.
mais les pulsations sont identiques fs = fe.
Autrement dit, il faut que : 𝑓 𝑓 𝑓𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑢𝑝𝑢𝑟𝑒 𝑑𝑢 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑠𝑒 𝑏𝑎𝑠
Plage de verrouillage (plage de maintien)
On définit la plage de capture par ses limites :
Une fois la boucle verrouillée ou accrochée, la fréquence d’entrée peut varier dans la 𝑓 𝑓 𝑓
plage de verrouillage sans que cette boucle ne décroche et on a toujours fs = fe. 𝑓 𝑓 𝑓

La plage de verrouillage correspond à l'écart entre la fréquence fo et la fréquence à Capture Capture

partir de laquelle la PLL se déverrouille. Plage de capture
𝒇
Elle est limitée par la plage de fonctionnement du VCO ou de la saturation de 𝑓 𝑓  𝑓
mélangeur. Le mélangeur a une tension de saturation Emax à sa sortie, donc la fréquence Figure 3 : Plage de capture PLL non verrouillée.
à la sortie du VCO est : 𝑓 𝑓 𝐾𝐸
Caractéristique de la PLL
Supposons que la plage de fonctionnement du VCO est suffisamment large, la limite
Le fonctionnement de la PLL peut-être résumé par sa caractéristique fréquence de
de la Plage de verrouillage ne dépend que de la tension fournit par le comparateur de
sortie en fonction de la fréquence d’entrée (Figure 4).
phase :

𝑓 𝑓 𝐾𝐸
𝑓 𝑓 𝐾𝐸

 
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Boucle non verrouillée

On suppose que la boucle est non verrouillée, donc elle oscille initialement à la
fréquence f0=1MHz.

Cas : fe <f0 - fc ( fe < 0.8MHz)

On prend par exemple fe=0.6MHz. À la sortie de comparateur, on récupère deux

composantes : 1-0.6 = 0.4MHz et 1+0.6 =1.6 MHz. Ces deux fréquences sont
supérieures à la fréquence de coupure de filtre passe bas fc=200KHz qui va les
éliminer.

La tension qui contrôle le VCO est nulle, donc il oscille à la fréquence f0=1MHz. Et la
boucle reste non verrouillée.

Cas : fe >f0+fc (fe >1.2MHz)

Prenons fe= 1.3MHz. À la sortie de comparateur : 1-1.3=0.3MHz et (1+1.3) =2.3MHz.

Figure 4 : Caractéristique de la PLL. Le filtre passe bas élimine ces deux composantes. Donc, la boucle reste non verrouillée.

Lorsque la fréquence fe de signal d’entrée de la PLL augmente progressivement, la Cas : f0-fc < fe <f0+fc (Dans la plage de capture)
boucle ne répond que lorsque fe est supérieure à la limite inférieure de la plage de
On prend par exemple fe=0.9MHz. Dans ce cas on obtient à la sortie de comparateur
capture (f1). La boucle se verrouille alors sur le signal d’entrée et fs = fe. La poursuite
la composante fréquentielle 1.9MHz qui va être éliminée par le filtre. Et la composante
fonctionne jusqu’à ce que la fréquence fe atteigne la limite maximale de la plage de
fréquentielle 0.1MHz qui va contrôler le VCO pour ramener sa fréquence de 1MHz à
verrouillage fmax.
0.9MHz. Pour cela la tension qui commande le VCO doit être égale à -0.4V.
Lorsque la fréquence décroît, la boucle fonctionne à partir de f2 jusqu’à fmin.
Dans ce cas, la PLL se verrouille sur la fréquence de signal d’entrée fe.
Exemple de fonctionnement
Boucle verrouillée
Prenons une PLL composée par :
On suppose que la plage de verrouillage est délimitée par les fréquences de VCO
 Un comparateur de phase. fmin=0.5MHz et fmax=1.5MHz.

 Un filtre de fréquence de coupure fC=200KHz. On considère que la boucle est verrouillée sur la fréquence de signal d’entrée fs = fe.

 Un VCO avec une fréquence centrale f0=1MHz, fmin=0.5MHz et fmax=1.5MHz Cas : fmin < fe < fmax (0.5MHz < fe < 1.5MHz : Dans la plage de verrouillage)
pour une tension de commande allant de -2V à +2V.La fonction de transfert du
On prend par exemple fe=0.6MHz. Quand la boucle est verrouillée : fs = fe=0.6MHz.
VCO s’écrit donc : 𝑓 𝑡 1 0.25 𝑒 𝑡 𝑀𝐻𝑧

 
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Le comparateur de phase fournit une composante avec la fréquence 1.2MHz qui ne Démodulation d’amplitude
peut pas passer par le filtre, et une composante continue : 𝑒 𝑡 𝐸 𝜑 𝜑 qui va
Si la tension d’entrée d’une PLL est un signal modulé en amplitude, la sortie du VCO
contrôler la fréquence de sortie de VCO donc de la PLL.
génère la porteuse AM. Cette porteuse va être multipliée par le signal AM, la
Si fe passe rapidement de 0.6MHz à 0.9MHz, sans laisser le temps à la boucle de se composante basse fréquence qui passe par le filtre passe bas est proportionnelle au
stabiliser. Dans ce cas on obtient 1.5MHz et 0.3MHz, donc deux composantes qui ne signal modulant. La PLL effectue une démodulation synchrone et on obtient un signal
peuvent pas passer par le filtre. La boucle se déverrouille. démodulé à la sortie du filtre.

Tant que fe ne varient pas rapidement dans la plage de verrouillage : le VCO suit la Démodulation
Signal AM
fréquence de signal d’entrée, et la boucle reste verrouillée. Comparateur Filtre passe Porteuse
VCO
de phase bas
Cas : fe < fmin ou fe > fmax ( fe < 0.5MHz ou fe >1.5MHz )

Par exemple initialement fs = fe=0.5MHz. On suppose que fe passe à 0.4MHz. Le Figure 5 : Démodulation d’amplitude à l’aide d’une PLL.
comparateur de phase fournit la composante 0.9MHz qui va être supprimée par le filtre,
Démodulation de fréquence
et la composante 0.1MHz qui passe par le filtre, mais traduite par une tension e(t) qui
doit indiquer au VCO d’osciller à 0.4MHz. Comme le VCO ne peut pas osciller à cette Soit un signal FM à l’entrée d’une PLL, sa fréquence instantanée s’écrit :

fréquence, il revient à f0=1MHz et la boucle se déverrouille. 𝑓 𝑓 𝑘𝑏 𝑡 . Avec b(t) est le signal modulant.

Lorsque la boucle est verrouillée : 𝑓 𝑓 𝑓 𝐾𝑒 𝑡 .

4. Applications de la PLL
Par analogie, la tension d’erreur e(t) qui alimente le VCO c’est le signal modulant :
La PLL trouve des nombreuses utilisations en électronique. Dans ce qui suit, on donne
les applications les plus importantes dans les télécommunications analogiques. 𝑘
𝑒 𝑡 𝑏 𝑡
𝐾
Filtres érecteurs de bruit
Il est possible de transformer ce système en démodulateur de phase.
Il est possible d’utiliser une PLL pour filtrer un signal FM/PM bruité. Le filtre passe
Synthétiseur de fréquences
bas élimine les parasites et le VCO reproduit une version propre de signal à sa
fréquence d’origine et avec une amplitude stable. Un des problèmes rencontrés avec les oscillateurs est la stabilité en fréquence.
L’utilisation du quartz permet de réaliser des oscillateurs très stables pour une
Récupération de la porteuse
fréquence unique, mais s’il faut plusieurs valeurs de fréquences différentes, il faut
Dans certaines applications on a besoin de reproduire la porteuse d’un signal ou utiliser plusieurs quartz, ce qui rend cette solution pas pratique.
l’horloge dans les signaux impulsionnels. Si on place un signal à l’entrée d’une PLL,
Un synthétiseur de fréquences utilise un quartz comme référence et multiple sa
on récupère un signal avec la même fréquence et avec une amplitude constante à la
fréquence à l’aide d’une PLL par un nombre réglable.
sortie du VCO. Ce signal représente la porteuse ou l’horloge d’un signal.

 
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Oscillateur fe f1 5. Exemple du circuit intégré 565
÷M Comparateur Filtre passe fS
à quartz VCO
de phase bas La PLL existe sous forme de circuits intégrés pour simplifier son utilisation. Le LM565
est un circuit intégré à 14 broches qui peut être alimenté par une tension de ±5V à
f2 ÷N ±12V.

Figure 6 : Schéma d’un synthétiseur de fréquences.

Un oscillateur à quartz fournit un signal sinusoïdal avec une fréquence fe très stable.
Un diviseur de fréquence divise fe par un nombre M : f1= fe/M.

La fréquence du signal de la sortie du VCO est divisée par N : f2= fs/N avant de
retourner au comparateur de phase.

Quand la boucle est verrouillée : f2=f1.

D’où la relation entre la fréquence de signal de sortie et la fréquence de signal d’entrée :

Figure 7 : Circuit intégré LM565
𝑁
𝑓 𝑓
𝑀 La tension d’entrée de la PLL peut être appliquée entre les broches « 2 » et « 3 ».
En utilisant la fréquence d’entrée très stable et très précise fe, le synthétiseur de
Le signal de sortie de détecteur (tension d’erreur) est amplifié, il est possible de le
fréquence permet de produire des différentes fréquences en choisissant N et M. La
récupérer entre la patte « 7 » et la pâte de référence « 6 ».
fréquence fs est aussi précise et stable que la fréquence du quartz. Le réglage de N et
de M se fait d’une façon programmable à l’aide d’un microcontrôleur par exemple. La sortie de l’amplificateur alimente l’entrée du VCO. La fréquence de fonctionnement
libre du VCO (𝑓 est définie par une résistance R mise sur la patte « 8 » et un
Un synthétiseur de fréquence représente un oscillateur avec une fréquence de sortie
.
condensateur C branché sur la patte « 9 ». Elle est donnée par : 𝑓
stable et réglable.

Exemple : Pour balayer la bande de la radio FM de 88 à 108MHz par un pas de 50KHz, La sortie du VCO est sur la broche « 4 » et elle n’est pas connectée à l’entrée de

il est possible d’utiliser un quartz de 1MHz. détecteur de phase. La boucle est donc ouverte, pour fermer la boucle, il faut connecter
la patte « 4 » avec la patte « 5 ».
On choisi M=20 pour que f1=50KHz (le pas de balayage).

 Pour produire fs=88MHz : N= fs/ f1=1760

Bibliographie :
 On fait un pas donc fs=88.05MHz : N=1761
1. François de Dieuleveult, Olivier Romain ; Electronique appliquée aux hautes fréquences,
 Jusqu’à fs=108MHz : N=2160 Principes et applications, 2e édition ; Dunod, 2008.
2. Bogdan Grabowski, Christian Ripoll et coll. Aide-mémoire Électronique ; 5e édition,
Pour balayer la bande radio FM on prend N=1760, 1761, 1762 …2160. DUNOD, 2008.

 
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