Cours
:
CAN
Description :
• Le développement de CAN a commencé lorsque de plus en plus électronique
Dispositifs ont été mis en œuvre dans les véhicules à moteur modernes.
Exemples de
Ces dispositifs comprennent les systèmes de gestion du moteur, la suspension
active,
ABS, commande de vitesse, commande d'éclairage, climatisation, airbags et
centrale
Verrouillage. Tout cela signifie plus de sécurité et plus de confort pour le
conducteur et
Bien sûr une réduction de la consommation de carburant et des émissions de
gaz d'échappement.
•Pour améliorer encore plus le comportement du véhicule, il fallait
pour les différents systèmes de contrôle (et leurs capteurs) d'échanger
informations. Cela se faisait généralement par une interconnexion discrète
des
différents systèmes (c'est-à-dire câblage point à point). L'exigence de
l'échange d'informations s'est alors développé à un point tel qu'un câble
réseau d'une longueur pouvant atteindre plusieurs kilomètres et de
nombreux connecteurs a été
obligatoire. Cela a produit des problèmes croissants concernant le coût des
matériaux,
temps de fabrication et fiabilité.
Solution :
• La solution à ce problème était la connexion des systèmes de
contrôle
via un système de bus série. Ce bus devait remplir des
Exigences dues à son utilisation dans un véhicule.
• Avec l'utilisation de CAN, le câblage point à point est remplacé par
un bus série
Connecter tous les systèmes de contrôle. Ceci est accompli en
ajoutant quelques
Matériel spécifique CAN à chaque unité de contrôle qui fournit les
"règles" ou
Le protocole de transmission et de réception d'informations via le
bus.
CAN ou Controller Area Network est un système de bus série avancé
qui
prend en charge efficacement les systèmes de contrôle distribués. Il
a été initialement développé
pour l'utilisation dans les véhicules à moteur par Robert Bosch
GmbH, Allemagne, dans le
fin des années 1980
Le protocole CAN utilise la couche de liaison de données et la
couche physique dans
le modèle ISO-OSI
CAN est le plus largement utilisé sur le marché automobile et
industriel
segments. Les applications typiques du CAN sont les véhicules à
moteur, les utilitaires
véhicules et automatisation industrielle. D'autres applications pour
CAN sont
trains, matériel médical, immotique, électroménager,
et la bureautique.
Il y a environ 20 millions de nœuds CAN utilisés dans le monde. À
l'année
2000 le nombre de nœuds est estimé à 140 millions.
• Des exemples de systèmes de bus de véhicule, autres que CAN,
sont A-BUS de
Volkswagen, VAN ou Vehicle Area Network, de Peugeot et Renault,
et J1850 de Chrysler, General Motors et Ford.
•CAN est clairement le premier protocole de bus de véhicule en
Europe.
Concepts de base :
• CAN est un bus multi-maître avec une structure linéaire ouverte avec une logique
Ligne de bus et nœuds égaux. Le nombre de nœuds n'est pas limité par le
Protocole.
•Dans le protocole CAN, les nœuds de bus n'ont pas d'adresse spécifique.
Au lieu de cela, les informations d'adresse sont contenues dans les identifiants du
Messages transmis, indiquant le contenu du message et la priorité
Du message.
• Le nombre de nœuds peut être modifié dynamiquement sans déranger
La communication des autres nœuds.
• La multidiffusion et la diffusion sont prises en charge par CAN.
