Théorie des Circuits et Graphes
Théorie des Circuits et Graphes
• Exercices
d a b c d e f g h
e
1 − 1 0 0 0 0 0 −1 0
2 0 +1 0 0 0 −1 +1 −1
4
Exemple : a
3
c
1 5 Aa = 3 + 1 − 1 0 − 1 −1 0 0 0
b f
4 0 0 −1 0 +1 +1 0 0
5 0 0 +1 +1 0 0 0 + 1
g h
Rang (Aa) < n (car Σ lignes de Aa ≡ 0 (∀ col. ∋ -1,+1) et n lignes non lin. indép.)
γ
1 a 2 b 3
a b c d e f g
c e α +1 0 +1 +1 0 −1 0
α β
d
B = β 0 −1 0 −1 − 1 0 −1
γ +1 −1 +1 0 −1 −1 −1
4 f 5 g 6
• Courant de Maille : im 2
e
c
= Courant dans le chaînon qui définit la maille a
(1) (3)
b f 3
• Courant de Branche : i 1
4
(2)
= Σ des courants im des mailles qui contiennent la branche h (4)
i
g
6 d 5
• Une source isolée ne correspond pas à une situation saine du point de vue physique
• Il est toujours possible de procéder à une transformation du réseau donné lorsque la
résistance interne d'une source de courant est négligeable
c
a c a
es
es
es
b d b
d
h h
is
is
f g
a d a f g d
is
b c b c
b
di 1
t
Æ Aux bornes de k : uk = ek + Rk ik + ∑ Lkl l + uCk ( 0 )ε( t ) + ∫0 t ≥ 0
ik d τ
l =1 dt Ck
u ( 0 )
Pour l'ensemble du Réseau Æ Relation Matricielle : U = E − Mi( 0 ) + C + ZI
p
E1 I1 U1
1
Avec : E
E= 2
I
I = 2
U
U= 2 R1 + L1 p + C p L12 p L1b p
# # # 1
1
Eb Ib Ub L21 p R2 + L2 p + L2b p
Z = C2 p
i1 ( 0 ) uC 1 ( 0 ) L1 L12 L1b
i ( 0 ) u ( 0 ) L L2 L2 b # # %
i( 0 ) = 2 uC ( 0 ) = C 2 M = 21
1
# # # % # Lb1 p Lb 2 p Rb + Lb p +
Cb p
bi ( 0 ) Cb
u ( 0 ) Lb 1 Lb 2 Lb
1
Rk + Lk p + C p = Z k ( p ) = [Link]
Z = Matrice des Impédances de Branches : k
L .p = Z ( p ) = [Link]
kl kl
Isk
I sk
Ek + Z kIsk
Æ Transformation de ∀ source de courant Ek
en source de tension équivalente : α Ik Zk β α Ik Zk β
Uk Uk
Méthode des Courants Indépendants
Analyse d’un Réseau Electrique – Cas Général
Æ I et U déduits de Im : I = BT Im & U = Et + ZI
Æ Résolution complexe !
Méthode des Courants Indépendants
∀ maille λ , µ :
b
b b
Z m ( λ , µ ) = ∑ bµj ∑ bλi Z ij = ∑ bλi bµj Zij
j =1 i =1 i , j =1
• Impédance de couplage Z m (λ ,µ ) = Σ :
bλ 2 bu 2 Z r = − Z r bλ 2 bu 2 Z r = + Z r
• Impédance propre Z m (λ ,λ ) = Σ :
Exemple 1
Z1 Z3
Us Z1 + Z 2 −Z2 II
0 = −Z Z 2 + Z 3 + Z 4 I II
Uz 2
Us I Z2 II Z4
Æ Résolution par Cramer…
• Condition d'Equilibre : Ig = 0 E Rs
2 2
Em = ( 0 0 E )
T 1
• Vecteur des Sources : On Pose : Z2 = R2 + j ωl 2 ; Z x = Rx +
jω C x
Rg + Z 2 Z2 − Z 2 − j ωM
Æ
Z m = Z 2 R1 + Z2 + Z x − Z 2 − Zx − j ωM
Z 2 + Z x + Rs + ( L3 + 2 M ) j ω
− Z 2 − j ωM − Z 2 − Z x − jωM
Méthode des Courants Indépendants
• Conditions d'Equilibre Æ I I = E ⋅ ∆ ( 3, 1 ) / ∆ m ≡ 0 Æ ∆ ( 3, 1 ) ≡ 0
Æ − Z 2 ( Z 2 + Z x + jω M ) + ( Z 2 + j ωM )( R1 + Z2 + Z x ) ≡ 0
Æ R1 Z 2 + ( R1 + Z x ) j ωM ≡ 0
M
Æ R1 R2 + + j ω [ R1 ( L2 + M ) + R x M ] ≡ 0
C x
Æ Rx = − R1 ( M + L2 ) / M Cx = − M /( R1 R2 )
Remarques :
i ( 0 ) 1
I k = − I sk − C k uCk ( 0 ) + Lk + Gk + C k p + Uk ( k = 1, 2 ,...,b)
p Lk p
i ( 0 )
Æ Pour l'ensemble du Réseau : I = − I s + CuC ( 0 ) − L + YU
p
C1 0 " 0
0 C U1 I1
# 1
C= 2
; U = # ; I = # G1 + C1 p + L p " 0 0
# % # U I 1
b b 1
0 " " Cb 0 G + C p + #
Y = Z −1 =
2 2
L2 p
I s1 uC 1 ( 0 ) i L1 ( 0 )
I u ( 0 ) # % #
I s = s 2 ; uC ( 0 ) = C 2 ; iL ( 0 ) = i L 2 ( 0 )
1
# # # 0 " G + C p +
b b
Lb p
I sb uCb ( 0 ) i Lb ( 0 )
= Is + I s + I s( 2 )
(1)
Æ Ist = Vecteur des Sources de Courant Totales de Branches
iL ( 0 )
Sources Fictives : I s( 1 ) = CuC ( 0 ) − ≡ Action des C.I. (= 0 si rég. sinus.)
p
Uk Uk
Méthode des Potentiels Indépendants
Æ Dans Yn, la Σ des termes d'une même ligne (d'une même colonne) = admittance de
la branche qui joint le nœud associé à cette ligne (à cette colonne) au nœud de réf.
I n2
2
Ya Yb I n1 Ya + Yd − Ya 0 V1
Exemple : I = −Y Ya + Yb + Yc − Yb
n2 a V2
In1 1 Yc 3 In3 I 0 − Yb Yb + Y f V3
n3
Yd Ye
4≡n
Æ Si besoin de repérer les potentiels des n nœuds / nœud (n+1), extérieur au réseau
Propriétés :
e
• Nœud de Référence = ( n + 1 ) nœud, extérieur au réseau Æ système ∋ n équations
2
Ya Yb I n1 Ya + Yd − Ya 0 − Yd V1
I −Y Ya + Yb + Yc −Yb − Yc
n2 = a V2
In1 1 Yc 3 In3
In3 0 − Yb Yb + Y f − Yf V3
I − Y − Yc −Y f Yc + Yd + Y f V
Yd Ye n4 d 4
4
In4
5 ≡ n+1
Exemple : Transmission d’un Signal à travers un Biporte
C 4 C
1 2 Æ Empêcher la transmission d'un
3
signal sinusoïdal à f0 de l'accès
Rs
G G
(1,5) vers l'accès (2,5)
2C 2G GL CL V2
E Æ Fréquence Bloquée = fct. (R,C) ?
5=n
I GS + G + jωC 0 −G − j ωC V1
0 0 G + GL + jω( C + C L ) −G − j ωC V
= 2
0 −G −G 2( G + jωC ) 0 V3
0 − j ωC − jω C 0 2( G + jωC ) V4
Æ V2 / V1 = − ∆( 1 ,2 ) / ∆ ( 1 ,1 )
0 −G − jω C
1 1
∆( 1 , 2 ) = − G 2( G + jωC ) 0 =0 Æ ω0 = & f0 =
RC 2 πRC
− j ωC 0 2( G + jωC )
L
• Comparaison : « Circuit Bouchon »
1
f0 =
2 π LC C
Hypothèses :
• Sources de Tension commandées par un Courant
R1 + R2 + r21 − R2
E Ia
0 = −R − r + r R2 + R3 +
1
2 21 31 C0 p b
I
Æ I 1 = Ia = E ⋅ ∆ ( 1 , 1 ) / ∆ m Æ Z = E / I1 = ∆ m / ∆( 1, 1 )
I Ga + Gb 0 − Ga V1
0 = + g Gd + C e p − Gd − g V2
0 −G − g − G Ga + Gd + Gc + g
a d V3