Département: Génie électrique 2ième année Master ELT
Matière: Dimensionnement des systèmes électriques 2020-2021
TD1
Exercice 1
Soit un pont roulant lève une poche de fonte
de 80 tonnes maximum.
La vitesse linéaire de levage est de 0,05 m/s
max. Dans un premier temps nous négligeons
la phase d'accélération.
Cette situation impose l'utilisation d'une
motorisation courant continu pour pouvoir
avoir un couple à l'arrêt
Les rendements mécaniques estimés sont :
● Ensemble treuil – poulie – câble = 0,95
● Réducteur = 0,85
Le diamètre primitif du treuil est de 30 cm.
1. Déterminer la puissance au niveau de la charge.
2. Déterminer la puissance au niveau du treuil.
3. Déterminer la puissance au niveau du moteur.
Exercice 3 (Dimensionnement d’un système d’entraînement)
Partie 1
Pour élever une charge de 100 kg à 10 m de
hauteur, on utilise un treuil accouplé à un
moteur par l'intermédiaire d'un réducteur
mécanique.
Caractéristiques des appareils :
- treuil diamètre du tambour d = 20 cm, = 0,9
- réducteur : rapport de réduction = 60, = 0,85
- moteur : vitesse de rotation en charge = 1450 min-', = 0,85,
- diamètre de l'axe d = 20 mm.
1 - Calculer le travail utile effectué (g = 9,81).
2 - Calculer la puissance utile.
3 - Calculer le travail fourni par l'axe du moteur.
4 - Calculer la puissance mécanique fournie par le moteur.
5 - Calculer le total d'énergie consommée et la puissance totale nécessaire.
6 - Calculer la vitesse angulaire du tambour du treuil et le couple correspondant à la force motrice.
7 - Calculer le couple -ramené sur l'axe moteur et la force exercée par le moteur sur l'axe du
réducteur.
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Partie 2
Le système de levage est composé (figure précédente):
- D'un moteur, de moment d'inertie Jm = 0,008 kg.m2 qui tourne à la vitesse n = 1 450 tr/min.
- D'un réducteur, de rapport (6/145), et de moment d'inertie négligeable.
- D'un cylindre en rotation qui tourne à la vitesse n' = 60 tr/mn et dont l'inertie Jc = 2,4 kg.m2.
- D'une masse de 200 kg se déplaçant linéairement à 1,2 m/s.
- Le couple résistant de la charge est de 150 N.m à la vitesse de rotation n' = 60 tr/min.
- Le moteur d'entraînement a un couple moyen au démarrage de 12 N.m.
1 - Calculer la vitesse angulaire du moteur.
2 - Calculer le moment d'inertie total du système, ramené à la fréquence de rotation du moteur.
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Rappel : Le moment d’inertie d’une charge tournant à la vitesse n2 ou w2 ramenée à la vitesse n1
ou w1, du moteur est : Js = Je(n2/n1)2 = Je(w2 / wI)2.
I’inertie d’une masse M en mouvement linéaire à la vitesse v ramenée à la vitesse w du moteur est :
Js = M(v/w)2.
3 - Calculer le couple résistant ramené à la vitesse du moteur.
4 - Calculer le couple d'accélération (différence entre le couple de démarrage et le couple résistant).
5 - Calculer le temps de démarrage.
6 ‐ Admettons que nous voulions limiter le temps de démarrage à 0,5 s. Quel devrait être, dans ce
cas, le couple moyen de démarrage du moteur ?.
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Solution exercice N° 2
Correction partie 1
1 – Travail utile effectué :
W = F.L, dans ce cas F correspond au poids de la charge, soit M.g = 100 x 9,81 et L au déplacement
L = 10 m.
Wu = Mgh = 100 x 9,81 x 10 = 9 810 J.
2 – Puissance utile :
PU = Wu/t : nous venons de calculer Wu, il faut déterminer t :
Nombre de tours de tambour nécessaire pour élever la charge de 10 m : 10/pd = 10/(0,2.pi) = 16
tours.
– Temps mis pour faire un tour de tambour =>(60/1 450) x 60 = 2,5 s.
– Temps mis pour effectuer le travail =>2,5 x 16 = 40 s.
Pu = Wu/t = 9 810/40 = 245,25 W
3 – Travail fourni par l’axe du moteur :
– Attention, les rendements se multiplient
ht x hr = 0,9 x 0,85 = 0,765
Wu = 9 810/0,765 = 12 823,5 J.
4 – Puissance mécanique fournie par le moteur :
12 823,5/40 = 320,6 W. (Le travail a été effectué en 40 s).
5 – Total de l’énergie consommée :
– Il faut tenir compte du rendement du moteur => 12 823,5/0,85 = 15 086,5 J.
– Puissance nécessaire => 15 086,5/40 = 377 W.
Vérification :
245,25/(0,9.0,85.0,85)= 377 W.
6 – Vitesse angulaire du treuil et couple :
w = 2p/n = 6,28/2,5 = 2,5 rad/s.
C = (Pu/w) = 245,25/2,5 = 98,1 N.m.
7 – Couple ramené sur l’axe du moteur :
– Avec un réducteur, ce que l’on gagne en vitesse on le perd en couple. La vitesse côté moteur a
augmenté de 60, le couple diminue donc de 60, sans oublier le rendement soit : 98,1/(0,9.0,85.60) =
2,13 N.m.
Vérifications avec le moteur:
Cm=(Pm/wm)=(320,6/(2.pi.(1450/60))=2,111N.m (différent de 2,13N.m. pourquoi (les arrondis))
Remarques: je vais refaire le calcul pour être encore plus précis à cause ce ces arrondis nous
sommes pas à la virgule près….
Pour les tours du treuil
1tr de treuil => 2.pi.r(rayon)
10tr de treuil => 10/(2.pi.r)=15,9154.. tours et non 16 trs(1er arrondi)
En ce qui concerne le temps en (s)
Nm(moteur)=1450/60 tr/s Nt(treuil)=((1450/60)/60) tr/s
10/(2.pi.r)/Nt=10/(2.pi.0,1)/((1450/60)/60)=39,514… sec et non 40sec (2éme arrondis)
La puissance utile
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Pu=Wu/t=(9810/(10/(2.pi.0,1)/((1450/60)/60))=248,26…W et non 245,25W (3éme arrondis)
Puissance mécanique fournie par le moteur
Pm=Pu/(ht.hr)=(10/(2.pi.0,1)/((1450/60)/60))/(0,9.0,85)=324,264…W et non 320,58W (4éme
arrondis)
Le couple moteur est donc :
Cm=Pm/wm=(10/(2.pi.0,1)/((1450/60)/60))/(0,9.0,85)/((1450/60).2.pi))=2,137254 N.m (enfin c’est
juste !!!)
Force exercée sur l’axe du réducteur par le moteur:
2,13/0,01 = 213 N.
Correction partie 2
1 – Vitesse angulaire du moteur :
w = 2pn/60 = 6,28 x 1 450/60 = 152 rad/s.
2 – Moment d’inertie total du système :
Lorsque dans un système d’entraînement, des masses tournent à des vitesses différentes, ou se
déplacent en mouvement linëaire, il faut ramener leur moment d’inertie à la fréquence de rotation
du moteur.
Inertie du moteur =>Jm = 0,008 kg.m2
Inertie du cylindre en rotation, ramenée au moteur => Jc = 2,4 x (60/1 450)2 = 0,0041 kg.m 2
Inertie de la masse se déplaçant linéairement, ramenée au moteur => Jm = 200 x (1,2/152)2 =
0,0125 kg.m 2 .
Jt = 0,008 + 0,0041 + 0,0125
Jt = 0,0246 kg.m2 .
3 – Couple résistant ramené à la vitesse du moteur :
Cr = 150 x 60/1 450 = 6,2 N.m.
4 – Couple d’accélération :
Ca = 12 – 6,2 = 5,8 N.m.
5 – Temps de démarrage :
Ca = Jw = J(dw)/dt
dt = J(dw)/Ca
dt = 0,0246 x 152/5,8 = 0,64 s.
6 – Couple d’accélération :
Ca = J(dw/dt)
Ca = 0,0246 x (152/0,5) = 7,48 N.m.
Couple moyen de démarrage du moteur:
7,48 + 6,2 = 13,68 N.m.
7. Énergie dissipée par le frein :
Wfrein = Mgh + 1/2 MV2
Mgh = 200 x 9,81 x 1 = 1962 J
1/2MV2 = 1/2 x 200 X 0,52 = 25 J
Wfrein = 1 962 + 25 = 1 987 J
Puissance dissipée sous forme de chaleur:
P = W/t = 1 987/4 = 496,76 W
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