MI IV 333 B

CODER UNE SEQUENCE DE

GRAFCET

Maintenance industrielle
Niveau IV

CAFOC - GIP de l’académie de Lyon -

39, rue Pierre Baizet - CP201 - 69336 Lyon cedex 09

04 72 19 80 21 -
04 78 47 27 11 -  gipal-cafoc@[Link]
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Préparer l’approvisionnement

A partir du dossier MI IV 22 B, programmer sur PC et avec le

Ordre logiciel PL7 MICRO le fonctionnement en mode automatique du
de système PREHENSICC.
travail

Compétence S’INFORMER : Sur la procédure de programmation d’un API

COMMUNIQUER : Utiliser le langage PL7 MICRO

Objectif Suivre une procédure de programmation

Intégrer une démarche de programmation dans le but de faire fonctionner
en mode automatique un système automatisé.

Pré Requis Maîtriser La lecture du GRAFCET

- Point de vue OPERATIVE
- Point de vue COMMANDE
- Point de vue AUTOMATE

Matériel 1 dossier technique PREHENSICC

nécessaire 1 PC avec le logiciel PL7 MICRO
1 Dossier MI IV 22 B

Conditions de Si intervention sur système, respecter les consignes de sécurité.

sécurité

Durée 2h

Ce signe indique que cette activité nécessite une évaluation. Lorsqu’il est
présent, faites appel à votre formateur
Lorsqu’un choix est demandé ..oui ..non, entourer la réponse convenable

Académie de Lyon 2/2

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Dans l’industrie, il existe de nombreux fabricants d’automates programmables (Allan

Bradley, Siemens, Télémécanique ,etc…) et chaque fabricant développe un grand
nombre de produits (exemple pour Télémécanique : TSX 17, 27, 37, 47, MICRO, NANO,
etc…)
Pour programmer tous ces automates, chaque constructeur à développé son propre
mode de « langage». On se propose aujourd’hui d’étudier un des langages utilisés par le
groupe Télémécanique, à savoir le PL7 MICRO.

Pour « étudier » ce langage, prenons l’exemple suivant, dont on donne le GRAFCET

point de vue COMMANDE et le GRAFCET point de vue API.

ATTENTE Q2.0
1 1

SM . 1S0 I1.0 . I1.1 = M0

2 C1+ 2
Q2.1

1S1 I1.2 = M1
3 C1- 3 Q2.2

1S0 I1.1 = M2

A) LE PROGRAMME :

1) La première étape, consiste à transformer le GRAFCET de manière à ce qu’il soit

compréhensible par l’automate. En langage automate on appelle cette étape le
« CHART ». Notre GRAFCET deviendra :

* cette flèche (inversée) indique que l’on vient de l’étape « 3 »

* A noter que l’on ne représente que les étapes avec leur 1

numéro et les transitions. Le tout sans aucun commentaire.

2
* Cette flèche indique que l’on va à l’étape « 1 ».

1
Académie de Lyon 3/3
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2) La deuxième étape consiste à traiter les transitions. On appelle cette partie
PRELIMINAIRES. Nous pouvons constater sur notre GRAFCET point de vue API (page
précédente) qu’à chaque transition est associé une mémoire « M ». Cette mémoire est
appelée BIT INTERNE.
Lorsque nos « BITS INTERNES » sont affectés, le programme devient :
%L1
%I1.0 %I1.1 %M0

( )

%L2
%I1.2 %M1

( )

%L3
%I1.1 %M2
( )

L’automate va lire son programme de la façon suivante:

- Pour L1 :
Si j’ai l’entrée I1.0 ET si j’ai l’entrée I1.1, alors j’affecte le BIT INTERNE M0
- Pour L2 :
Si j’ai l’entrée I1. ,alors j’affecte le BIT INTERNE M
- Pour L3 :
Si j’ai l’entrée I1. , alors j’affecte le BIT INTERNE M

3) La troisième et dernière étape consiste à affecter les sortie correspondantes aux

étapes de notre GRAFCET . Cette partie est appelée POSTERIEUR. (cf GRAFCET point
de vue API). Le programme devient :
%L1
%X1 %Q2.0

( )

%L2
%X2 %Q2.1

( )
%L3
%X3 %Q2.2
( )

L’automate va lire son programme de la façon suivante:

- Pour L1 :
Si j’ai l’étape X1, alors j’affecte la sortie Q2.0
- Pour L2 :
Si j’ai l’étape ,alors j’affecte la sortie
- Pour L3 :
Si j’ai l’étape , alors j’affecte la sortie
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4) La quatrième et dernière étape consiste à faire » dérouler » le GRAFCET. En effet, il
faut indiquer à l’automate quand passer d’une étape à l’autre. Le programme deviendra :

%X1 %X2
M0

(#)

%X2 %X3
M1

(#)

%X3 %X1
M2

(#)

La « lecture » de l’automate pourrait de déchiffrer ainsi :

- pour passer de l’étape 1 à l’étape 2, il faut le BIT INTERNE M0.

- pour passer de l’étape à l’étape , il faut le BIT INTERNE .

- pour passer de l’étape à l’étape , il faut le BIT INTERNE .

Académie de Lyon 5/5

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B) LE PROGRAMME
B1 : Allumer l’écran puis l’unité centrale du PC.
B2 : Double clic sur l’icône PL7 MICRO. L’écran suivant apparaît.

B3 : Cliquer sur « Fichier ». L’écran suivant apparaît.

B4 : Cliquer sur « nouveau ». L’écran suivant apparaît.

Académie de Lyon 6/6

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B5 : Sélectionner l’API correspondant au votre (EX : TSX 3705 V3.3)
B6 :En dessous de GRAFCET, cliquer OUI. L’écran suivant apparaît.

B7 : Double clic sur « Tache Mast »

B8 : Double clic sur « Sections »
B9 : Double clic sur « Section GR7 ». L’écran suivant apparaît.

B10 :Double clic sur « Chart ». L’écran suivant apparaît.

Académie de Lyon 7/7

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B11 :Etudiez bien cette fenêtre, elle vous donne les touches à actionner si vous n’utilisez
pas la sourie. Puis cliquer sur n’importe quelle touche. L’écran suivant apparaît.

1) Cliquer sur l’élément que

l’on désire placer

2) Implanter cet élément à

l’emplacement désiré.
Une mini fenêtre apparaît et
« demande » le numéro de
l’organe. Dans le cas de notre
exemple, vue que l’on vient de
l’étape 3, alors taper 3 et valider :

3
puis entrée

3) L’écran devient :

B12 : Lorsque votre GRAFCET est réalisé, il vous faut le valider en allant dans « édition »

vous pouvez alors fermer

cette fenêtre par :

B13 : Automatiquement, vous revenez à la figure B9.

Un double clic sur « Prel » fera apparaître un écran de propriétés des préliminaires, sur
lequel il suffit de valider en tapant « entrée » pour arriver à l’écran de programmation des
préliminaires.

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Réaliser votre programmation de la même façon que le « Chart » , penser à valider à la
fin de la programmation et sortez de votre écran.

B14 : Automatiquement vous revenez à la figure B9.

Un double clic sur « post » fera apparaître l’écran des propriétés du postérieur, sur lequel
il suffit de valider en tapant entrée » pour arriver à l’écran de programmation du
postérieur.

Réaliser votre programmation de la même façon que le « Chart » , penser à valider

à la fin de la programmation et sortez de votre écran.

B15 : La dernière étape de la programmation consiste à faire évoluer le GRAFCET. Pour

se faire, il faut être en fenêtre B9. Double cliquer sur « Chart » et la fenêtre B12
apparaîtra.
Double cliquer sur la première transition ( celle entre X1 et X2) , alors l’écran suivant va
s’afficher :

Réaliser votre programmation de la même façon que le « Chart » , penser à valider à

la fin de la programmation et sortez de votre écran. Renouveler l’opération pour chaque
transition sans oublier de valider chaque page.
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C) EXERCICE D’APPLICATION

A partir des GRAFCETS point de vue SYSTEME (annexe 1 ), mais surtout API
(annexe 2 )et des Entrées/Sorties API (annexe 3 ) on vous demande d’écrire sur papier
libre le programme du PREHENSICC

En respectant la procédure, réaliser la programmation sur PC et imprimer le programme.

Pour se faire, il suffit dans le « Chart », « Prel » et « Post » d’ouvrir le fichier dans la
barre d ‘état et de cliquer sur imprimer.

Académie de Lyon 10/10

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ANNEXE 1

GRAFCET POINT DE VUE SYSTEME

0 ATTENTE

ci . dcy
1 Monter
plateau
plateau en position haute

2 Serrer
pince
pince fermée
3 Descendre
plateau
plateau en position
plateau en position basse basse et pince à
et pince à droite gauche
4 Rotation 5 Rotation
gauche droite
Pince à gauche pince à droite

6
Monter
Plateau plateau
position haute

7
Desserrer
pince
Pince ouverte
8
Descendre
Plateau enplateau
position basse

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ANNEXE 2

GRAFCET POINT DE VUE A.P.I

I1.0 . I1.1 . I1.2 . I1.6 . I1.7 . I1.3

1
Q2.1
I1.4

2
Q2.4
I1.5 . I1.8
3 Q2.2

I1.9 . I1.3 I1.10 . I1.3

4 Q2.5 5 Q2.6
I1.10 I1.9

6
Q2.1
I1.4
7
Q2.3

I1.7
8
Q2.2
I1.3 . I1.6

Académie de Lyon 12/12

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ANNEXE 3

ENTREES A.P.I

MNEMONIQUES DESIGNATION AFFECTATIONS A.P.I

Bp Run/stop Marche arrêt a.p.i I1.0

Dcy Départ cycle I1.1

S Auto Automatique I1.2

D12 Position basse I1.3

Fc3 Accostage I1.4

Fc9 présence carton dans pince I1.5

D13 présence carton sur plateau I1.6

D1 pince ouverte I1.7

D2 pince fermée I1.8

D3 0° I1.9

D4 90° I1.10

Init initialisation I1.11

SORTIES A.P.I

MNEMONIQUES DESIGNATION AFFECTATIONS A.P.I

Km2 montée plateau (M1) Q2.1

Km1 descendre plateau ( M2) Q2.2

Ev2a ouverture pince (C1+) Q2.3

Ev2b fermeture pince (C1-) Q2.4

Ev1b rotation gauche (C2+) Q2.5

Ev1a rotation droite (C2-) Q2.6

Académie de Lyon 13/13

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CORRECTION
B12

B13

B14

Académie de Lyon 14/14

 MI IV 333 B
CORRECTION
B15

Académie de Lyon 15/15

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CORRECTION

CHART

%X0 %X1
M0

(#)

%X1 %X2
M1

(#)

%X2 %X3
M2

(#)

%X3 %X4
M3

(#)

%X3 %X5
M4

(#)

Académie de Lyon 16/16

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CORRECTION
%X4 %X6
M5

(#)

%X5 %X6
M6

(#)

%X6 %X7
M7

(#)

%X7 %X8
M8

(#)

%X8 %X0
M9

(#)

PRELIMINAIRES
%L1
%I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.6 %I1.7 %M0

( )

%L2
%I1.4 %M1

( )

%L3
%I1.5 %I1.8 %M2

( )

%L4
%I1.9 %I1.3 %M3
( )
Académie de Lyon 17/17
 MI IV 333 B
CORRECTION

%L5
%I1.10 %I1.3 %M4

( )

%L6
%I1.10 %M5

( )

%L7
%I1.9 %M6
( )

%L8
%I1.8 %M7

( )

%L9
%I1.7 %M8
( )

%L10
%I1.3 %I1.6 %M9

( )

POSTERIEUR

%L1
%X1 %Q2.1

( )

%X6

%L2
%X2 %Q2.4

( )
Académie de Lyon 18/18
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CORRECTION

%L3
%X3 %Q2.2

( )

%X8

%L4
%X4 %Q2.5

( )

%L5
%X5 %Q2.6
( )

%L6
%X7 %Q2.3

( )

Académie de Lyon 19/19