Direction à Assistance Electrique Variable de Twingo
DOSSIER TECHNIQUE
Direction à Assistance Electrique Variable de Twingo
DOSSIER TECHNIQUE
Sommaire
PRESENTATION DU SYSTEME : ........................................................................ 3
Généralités ......................................................................................................... 3
Principe de Fonctionnement ............................................................................... 4
Colonne motorisée ........................................................................................... 4
Gestion de l‟assistance .................................................................................... 4
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES :................................................................ 5
Calculateur électronique ..................................................................................... 5
Capteur de vitesse .............................................................................................. 5
Capteur de couple .............................................................................................. 5
Conditionneur électronique intégré à la DAEV : .................................................. 6
Caractéristiques du moteur électrique ................................................................ 6
Protection thermique : ...................................................................................... 6
Caractéristiques électriques : ........................................................................... 6
Caractéristiques mécaniques : ......................................................................... 6
ANALYSE FONCTIONNELLE PARTIELLE ........................................................... 8
Graphe d‟association partiel ............................................................................... 8
Diagramme FAST partiel .................................................................................... 8
VUE DES DIFFERENTS COMPOSANTS DEMONTES DE LA DAEV : ................ 9
NOMENCLATURE .............................................................................................. 10
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Dossier technique
PRESENTATION DU SYSTEME :
Généralités
La direction assistée hydraulique traditionnelle avec ses nombreux constituants (pompe, circuits...) est onéreuse et
prend une place importante dans le compartiment moteur, cela a motivé une exploration vers un autre type
d‟énergie.
Les progrès constants en électricité et en électronique ont alors orienté les constructeurs Japonais et Européens
vers une assistance électrique. Les premières Directions à Assistance Electrique Variable DAEV sont apparues à la
fin des années 80.
L‟arrivée à maturité de cette technologie et sa compacité ont conduit Renault à implanter ce type de DAEV sur la
Twingo, véhicule à forte contrainte d‟encombrement.
La direction assistée utilise l‟énergie électrique. Elle est alimentée par l‟alternateur via la batterie, la charge sur le
moteur thermique n‟est donc pas permanente. C‟est une des différences importantes avec la direction assistée
hydraulique.
L‟assistance apportée par la DAEV permet de réduire les efforts du conducteur, tout particulièrement lors d‟une
manœuvre de stationnement et à basse vitesse. Ce gain est encore plus appréciable sur les versions équipées
d‟options lourdes (climatisation, embrayage piloté) et ainsi participe à la bonne image urbaine du véhicule.
Mise en situation de la DAEV dans la Twingo :
1 Moteur électrique.
2 Capteur de couple.
3 Colonne de direction.
4 Calculateur de la DAEV.
5 Capteur de vitesse du véhicule.
6 Prise diagnostic.
7 Calculateur d‟injection (vit. Moteur).
8 Voyant de défaut DAEV.
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Principe de Fonctionnement
Colonne motorisée
Le système de direction assistée électrique est monté sur une crémaillère de direction classique.
La DAEV assiste les efforts de direction dès la sollicitation du volant. Le couple d‟assistance est fourni à l‟aide d‟un
moteur électrique à courant continu, s‟additionnant au couple volant appliqué par le conducteur.
Quand un effort apparaît sur le volant, celui-ci est transmis mécaniquement à la crémaillère et électriquement au
calculateur par l‟intermédiaire du capteur de couple. Ensuite, le calculateur fournit au moteur électrique un courant
d‟alimentation en fonction :
du couple au volant
de la vitesse du véhicule.
Un réducteur (via un embrayage de sécurité) transmet l‟effort d‟assistance du moteur électrique à la colonne de
direction.
Gestion de l’assistance
En assistance parking (V 2,5 km/h), le calculateur commande en courant le moteur électrique en fonction de
l‟information issue du capteur de couple uniquement.
Si la vitesse est supérieure à 2,5 km/h, la détermination du courant de commande du moteur électrique se fait en
fonction des informations issues du capteur de couple et du capteur de vitesse du véhicule.
L‟assistance diminue au fur et à mesure que la vitesse augmente. A partir du seuil — 74 km/h — où l‟assistance
n‟est plus nécessaire, le moteur électrique n‟est plus alimenté, et il est débrayé de la colonne pour plus de sécurité.
Il est “rembrayé” et ré-alimenté quand la vitesse redescend à 68 km/h.
Une structure électronique intégrée au calculateur empêche l‟apparition d‟un couple d‟assistance dans un sens
opposé au sens de rotation du volant, et interdit l‟apparition d‟assistance lorsqu‟il n‟y a pas de sollicitation du volant.
Vue des différents composants de la DAEV :
A Moteur électrique d’assistance (C.C.).
B Embrayage électromagnétique de sécurité.
C Réducteur (roue et vis sans fin) réversible.
D Barre de torsion.
E Bobines du capteur de couple.
F Connecteur du moteur et embrayage.
G Connecteur du capteur de couple.
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CARACTERISTIQUES TECHNIQUES :
Calculateur électronique
Le calculateur de la DAEV comporte un certain nombre de stratégies d‟auto-diagnostic :
Pour que la DAEV fonctionne, deux conditions sont nécessaires :
La tension de la batterie doit être de 9V au minimum,
Le moteur de la voiture doit tourner à 285 t/mn au minimum.
La DAEV étant un élément de sécurité active du véhicule, il n‟existe pas de mode dit „‟dégradé‟‟. Un défaut
détecté engendre systématiquement le mode „‟refuge‟‟ (Direction classique sans assistance).
L‟entrée en mode refuge implique obligatoirement l‟ouverture des contacts du relais d‟alimentation du moteur
électrique et l‟ouverture de l‟embrayage de sécurité.
Le boîtier du calculateur est équipé de 2 connecteurs d‟entrées/sorties multipoints (4 broches et 16 broches).
La ligne +BAT est protégée par un fusible de 30 A situé dans la boîte à fusibles du compartiment moteur. Cette
ligne permet d‟alimenter le circuit de puissance et la mémoire (certains codes défauts sont mémorisés) sans
passer par le contacteur à clé.
Capteur de vitesse
Il est du type “effet Hall” avec électronique intégrée.
L‟information issue de ce capteur permet d‟asservir l‟assistance de la direction en fonction de la vitesse du véhicule.
Capteur de couple
Le capteur de couple informe le calculateur sur le couple au volant exercé par l‟utilisateur. Il est de type
“électromagnétique sans contact” :
C‟est un ensemble constitué d‟un barreau de torsion inséré dans la colonne, d‟un capteur angulaire à réluctance
variable et d‟une électronique de mise en forme du signal.
Ce capteur angulaire est constitué de deux couronnes en fer doux (fig.1), solidaires chacune d‟une extrémité du
barreau, en regard l‟une de l‟autre à l‟intérieur d‟une bobine (fig.2) aux bornes de laquelle est appliqué un signal
sinusoïdal de référence.
Lors d‟une sollicitation (couple sur le volant), la torsion du barreau entraîne une légère rotation relative des 2
couronnes, cela modifie l‟impédance de la bobine et donc l‟amplitude du signal. Celle-ci est convertie — par un
conditionneur électronique monté à même la colonne — en un courant (de faible intensité) proportionnel au
couple. Ce courant est alors transmis au calculateur.
Parallèlement une seconde bobine de même nature est située à proximité de la première dans des conditions
environnementales identiques, mais son impédance n‟est pas modifiée par le déplacement angulaire des
couronnes. Elle permet de transmettre une information électrique de référence, image des conditions
thermiques d‟utilisation du capteur.
Les alimentations du capteur sont doublées et les 2 informations sont transmises au calculateur par 2 liaisons
indépendantes.
Couronne "entrée"
Figure2
Couronne "sortie"
Figure 1
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Conditionneur électronique intégré à la DAEV :
C‟est une platine à circuit double face d‟environ 41 x 41 équipée de Composants Montés en Surface -CMS- appelés
aussi, en anglais, SMD (surface mounted devices). Le principal avantage de ces composants est la réduction
d‟encombrement et de poids de plus de 70% par rapport à un montage à composants ordinaires.
C‟est donc une technologie très utilisée pour les systèmes embarqués.
Caractéristiques du moteur électrique
Protection thermique :
Lors d‟une sollicitation forte et prolongée de la DAEV (par ex. direction en butée ou roue coincée contre un
trottoir), le moteur électrique risque un échauffement dommageable. Le calculateur met alors en oeuvre une
stratégie de protection thermique basée sur la limitation progressive du courant dans le moteur durant la
contrainte, ceci évite des mises "en" et "hors" fonction intempestives de l'assistance préjudiciables à la sécurité.
Dès que le courant dépasse 4A, celui-ci subit une baisse programmée selon la procédure suivante :
Le courant "disponible" décroît de 25A à 2A par paliers de 1,5A toutes les 20s. Le conducteur constate alors
que l‟assistance diminue progressivement.
Ensuite, dès que la sollicitation a disparu, le programme interne du système augmente progressivement la
valeur du courant disponible de 1,5A toutes les 20s jusqu'à une valeur maxi de 25A.
Caractéristiques électriques :
Tension d‟alimentation : 8 à 16 V (24 V en pointe/1min)
Courant maximum à vide : 1,4 A
Courant maximum en charge : 25 A (27 A en pointe/20s)
1,5
Fréquence de commande (MLI) : 18,5 kHz
Résistance : 0,22
Inductance : 0,71 mH
Caractéristiques mécaniques :
Puissance utile : 125 W à 1450 t/mn
Vitesse maximum : 3600 t/mn (12 V)
Masse : 1,5 kg
On considère que le conducteur peut appliquer sur le volant un couple de 9 Nm
Le réducteur liant le moteur et la colonne a un rendement global de 0,8.
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Schéma équivalent d’un moteur à courant continu
U : tension du moteur I
I : courant consommé par le moteur r
E : force contre électromotrice
r : résistance de l‟induit
T=k I avec k constante, T couple utile U E
E=k avec vitesse angulaire de l‟arbre
moteur
Protection thermique du moteur électrique
Principe de fonctionnement :
Afin de limiter le courant consommé en permanence par le moteur, le système élabore un courant théorique
admissible sans échauffement destructeur.
Dés qu‟il y a assistance (Imoteur 0), le système calcule, d‟après le graphique ci-dessus, le courant théorique
maximum que peut consommer le moteur. Si le courant réel tend à dépasser celui-ci, le système régule le courant
moteur en imposant cette valeur théorique.
Exemple :
Pour un courant permanent de 10A, le système admet ce fonctionnement pendant 3mn 20 puis impose un courant
décroissant de 1,5A toutes les 20 secondes jusqu'à la valeur de 4A.
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ANALYSE FONCTIONNELLE PARTIELLE
Graphe d’association partiel
Conducteur Roues avant
FP1
Carte
DAEV FP2 d’alimentation
FC1 FC3
Normes
FC2
Châssis
FP1 Assister le conducteur
FP2 Transmettre le sens de rotation désiré à la carte d‟alimentation
Assurer une liaison mécanique directe entre le volant et les roues
FC1
directrices en cas de panne
FC2 Se fixer sur le véhicule
FC3 S’adapter à l‟énergie de puissance délivrée par la carte d‟alimentation
Diagramme FAST partiel
FP1 : assister le Créer un couple Avoir une source
Batterie
conducteur d‟assistance d‟énergie
Convertir Eélectrique
Moteur électrique
en Emécanique
Réducteur roue et
Adapter Emec
vis sans fin
FP2 : transmettre Détecter le Détecter la torsion de
Capteur de couple
le sens de rotation besoin la colonne
d‟assistance
Colonne en deux
Avoir une colonne
partie relier par une
élastique
barre de torsion
angulairement
FC1 : assurer une Limiter l‟angle de
Butée angulaire
liaison mécanique torsion de la colonne
Supprimer toute Embrayage
résistance électromagnétique
passive
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VUE DES DIFFERENTS COMPOSANTS DEMONTES DE LA DAEV :
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NOMENCLATURE
73 2 Rondelle WZ 5
72 2 Vis CB Z, M5-12
71 2 Vis H, M8-25
70 2 Fil alimentation embrayage électromagnétique
69 2 Fil alimentation moteur
68 4 Vis CB Z, M2,5-4
67 4 Rondelle WZ 2,5
66 4 Isolateur
65 1 Circuit électronique
64 1 Entretoise de fixation
63 1 Platine porte circuit
62 1 Capot
61 4 Fils de connexion
60 1 Passe-fils
59 2 Bouchons
58 4 Vis CB Z, M4-10
57 1 Roulement rigide à une rangée de billes 20 x 37 x 10
56 1 Arbre coté volant
55 1 Goupille cylindrique 2 x 6
54 2 Palier raidisseur
53 1 Plateau d‟embrayage
52 1 Garniture d‟embrayage collée sur 51
51 1 Disque d‟embrayage
50 3 Rivet d‟assemblage 49/51
49 1 Diaphragme
48 3 Rivet d‟assemblage 47/49
47 1 Moyeu d‟embrayage
46 1 Roulement rigide à une rangée de billes
45 1 Bobine d‟électro-aimant
44 1 Flasque moteur
43 1 Collecteur à 8 segments
42 47 Tôle rotor
41 1 Cage à aimants
40 1 Bobinage rotor
39 1 Arbre rotor
38 2 Aimant permanent
37 1 Carter moteur
36 2 Tresse de connexion
35 2 Etui de frotteur
34 2 Ressort cylindrique hélicoïdal
33 2 Frotteurs
32 1 Platine frotteurs
31 1 Ecrou M28 x 1,5
30 1 Couvercle vissé M28 x 1,5
29 1 Roulement 9 BC 02 EE
28 3 Roulement 8 BC 10 EE
27 1 Vis sans fin à 2 filets à gauche
26 1 Couronne dentée Z = 46 surmoulée sur 25
25 1 Moyeu de roue
24 1 Coussinet cylindrique 12 x 14 x 12
23 6 Rondelle WZ 8
22 4 Vis H, M8-20
21 1 Arbre de sortie
20 1 Goupille cylindrique 3,5 x 14
19 1 Ecrou M20 x 0,8
18 1 Roulement 20 BC 10 E
17 1 Etrier de fixation
16 1 Roulement rigide à une rangée de billes 32 x 58 x 13
15 1 Anneau élastique pour alésage 48 x 1,75
14 1 Rondelle élastique ondulée
13 1 Couronne de détection “ sortie ”
12 1 Entretoise ajourée
11 2 Goupille cylindrique 3 x 8
10 2 Bobine de détection
9 1 Couronne de détection “ entrée ”
8 1 Tube
7 1 Arbre intermédiaire
6 1 Goupille cylindrique 5 x 23
5 1 Roulement à aiguilles 28 x 35 x 13
4 1 Arbre de torsion
3 1 Entraîneur
2 1 Carter de détecteur
1 1 Carter de réducteur
Rep. Nbr. Désignation Matière Observation
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