Université Ferhat Abbes de Sétif 2021/2022
Institut d’Architecture et des Sciences de la Terre
COURS RDM01 Les caractéristiques géométriques des sections droites
Préambule
Les calculs des différentes intégrales se font dans un repère cartésien ou dans un repère
cylindrique.
Coordonnées du point Surface infinitésimale ds
Repère cartésien (y, z) dy dz
Repère cylindrique (r, θ) r dr dθ
Définitions
1. Surface
Soit la section arbitraire s, l’aire de cette section (s) est donnée par :
A= s
ds
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2. Centre de gravité
Position du centre de gravité de la section (s) par rapport à l’axe oz :
s
z ds
zG = ( unité en centimetre)
s ds
Position du centre de gravité de la section (s) par rapport à l’axe oy :
s
yds
yG = ( unité en centimetre)
s
ds
Moment statique
Moment statique de la section (s) par rapport à l’axe oz :
Ѕz= s y ds = D
y dy dz =yG.ds ( unité en centimetre3)
Moment statique de la section (s) par rapport à l’axe oy :
Ѕy= s z ds = D
z dy dz =zG.ds ( unité en centimetre3)
Le moment statique d’une surface est égal au produit de sa surface par la distance de son
centre de gravité.
Remarque
Le moment statique d’une surface est nul par rapport à un axe passant par son centre de
gravité.
Moment d’inertie (ou moment quadratique)
1. Moment d’inertie par rapport à un axe
Moment d’inertie de la section (s) par rapport à l’axe oz :
Iz= s y² ds = D
y²dy dz ( unité en centimetre4)
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Moment d’inertie de la section (s) par rapport à l’axe oy :
Iy= s z²ds = D
z²dy dz ( unité en centimetre4)
Remarque
Le moment d’inertie d’une surface ne peut être que positif.
2. Moment d’inertie polaire
Moment polaire de la section (s) Ip= s ρ²ds
Puisque ρ²=y² + z², Ip= s (y 2 + z 2 )ds = s
y 2 ds + s
z 2 ds = Iy + Iz
Remarque
Le moment d’inertie polaire d’une surface ne peut être que positif.
Si la section possède un axe de symétrie, cet axe est un axe principal d’inertie.
Si la section possède deux axes de symétrie, ces axes sont des axes principaux d’inertie.
3. Produit d’inertie
Produit d’inertie de la section (s) par rapport aux axes oy et oz :
Iyz= s zy ds = D
zy dy dz
Remarque
Le produit d’inertie ’une surface peut être positif, négatif ou nul ; il est nul quand les axes
(ou un seul axe) soient (soit) des axes (ou un axe) de symétrie.
Les moments d’inertie sont respectivement maximal par rapport à un axe et minimal par
rapport à l’autre. Ces moments sont alors appelés moments principaux d’inertie.
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4. Moment d’inertie par rapport à un axe parallèle
Supposons que les moments d’inertie Iz Iy sont connus
Iy= s z²ds , y= yG – b →Iy= s
(yG2 − 2byG + b2 ) ds
D’où : Iz = Iz + b² s
G et Iy = IyG + ɑ² s
Théorème de Huygens
Le moment d’inertie d’une section par rapport à un axe parallèle à l’axe passant par le
centre de gravité de la section est égal au moment d’inertie par rapport à l’axe passant par
le centre de gravité de cette section plus le produit du carré de distance entre les deux
axes et l’aire de cette section (s).
5. Le produit d’inertie d’une section par rapport à deux axes parallèles
Etant le produit d’inertie Iyz d’une section connu, Iyz= s yz ds
D’où
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Iyz= IyGz + ɑ b s
G
6. Moment d’inertie d’une section composée
Une section (s) peut être décomposée en n sections élémentaires (si), i ∈ {1, .., n}. Les
caractéristiques géométriques de la section (s) peuvent être calculées à partir de la somme
algébrique des caractéristiques géométriques des sections (si), en utilisant si nécessaire le
théorème de Huygens pour le transport des inerties.
Exemple. Calcul des caractéristiques d’une cornière en L.
La surface de la cornière est :
(s) = (s1) + (s2) − (s3)
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Coordonnées du centre de gravité de la surface (s) :
(s 1 ) (s 2 ) (s 3 )
(s) S oz +S oz −S oz h²+be −e²
zG = =
S (s ) 2(h+b−e)
(s 1 ) (s 2 ) (s 3 )
(s) S oy +S oy −S oy he +b²−e²
yG = =
S (s ) 2(h+b−e)
7. Caractéristiques des principales sections
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8. Changement de repère
a) Repère orienté par un angle α
On considère le repère (Oz1, Oy1) orienté par un angle α par rapport au repère (Oz, Oy).
Les coordonnées d’un point dans ce nouveau repère sont :
z1 = cos(α) z + sin(α) y
y1 = - sin(α) z + cos(α) y
Les moments d’inertie d’une section dans le nouveau repère s’écrivent :
1 1
IGz1 = (IGz + IGy) + (IGz - IGy) cos(2α) + IGyz sin(2α)
2 2
1 1
IGy1 = (IGz + IGy) + (IGz - IGy) cos(2α) - IGyz sin(2α)
2 2
Le produit d’inertie est :
1
IGy1z1 = (IGz - IGy) sin(2α) + IGyz cos(2α)
2
b) Repère principal d’inertie
L’angle α entre le repère principal d’inertie Oz1 et Oy1 et le repère (Oz, Oy) est :
2I Gyz
tg(2α) =
I Gy − I Gz
Les moments d’inertie principaux, respectivement maximal et minimal, sont :
1 2
Imax = IGy + IGz − IGy + 4IGyz
2
1 2
Imin = IGz − IGz − IGy + 4IGyz
2
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