Pro.
Benmoussa Med
Niveau: 1 SCIENCES MATHS - COURS VECTEURS DE L’ESPACE page
II.. Vecteurs de l’espace :
01. Prolongement de la notion d’un vecteur dans le plan à l’espace :
a. notion de vecteur dans l’espace E :
dans le plan un vecteur AB est défini par :
Direction de AB : c’est la droite AB .
Sens de AB : c’st le sens de A vers B .
La norme de AB ( ou la longueur de AB ) .est la distance AB on note : AB AB .
Cette notion sera prolongée à l’espace E et ainsi toutes les propriétés des vecteurs dans le plan
sont valables dans chaque plan de l’espace E .
b. Exemple :
I est le milieu de AB est équivaut à AB 2AI .
Soient A et B et C trois points non alignés de l’espace E donc A et B et C détermine un plan et un
seul noté ABC .
Dans le plan ABC , on considère le triangle non aplati EFG ; I et J sont respectivement les milieux
1
de EF et EG donc on peut déduire que IJ FG et aussi les droites IJ FG .
2
c. Remarque :
Le cas A B le vecteur AA 0 ( le vecteur nul ) n’a pas de direction et de sens et sa norme est nulle.
On dit que deux vecteurs sont égaux si ils ont des directions parallèles et même sens et même norme.
Un quadrilatère ABCD dans l’espace E est un parallélogramme si et seulement si AB DC .
[Link] vectoriels dans l’espace :
a. Remarque :
La somme de deux vecteurs et le produit d’un vecteur par un réel sont définis de
la même manière que dans la géométrie plane et on a les mêmes propriétés.
Par exemple :
AB BA .
Relation de Chasles A,B,C Σ : AB BC AC .
L’opposé du vecteur u est le vecteur qui a même direction et même norme que u
mais sens opposé du sens u et on note u .
Le vecteur v ku :
v ku a la même direction que u .
v ku a le même sens que u si k 0 . v ku a le sens opposé que u si k 0 .
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La norme de v ku vérifie v k u .
Pour tout vecteur u on pose 0.u 0 .
Pour tout k on a k.0 0 .
d. Propriétés :
Pour tous vecteurs u et v de l’espace E et pour tous réels k et k’ on a :
1. k k ' .u ku k 'u .
2. k u v ku kv .
3. k k '.u k ' ku k k ' u .
4. 1.u u .
5. k.u 0 k 0 et u 0 .
IIII.. Colinéarité de deux vecteurs – définition vectoriel d’une droite dans l’espace E .
01. Colinéarité de deux vecteurs – Colinéarité de trois points :
a. Définition :
Deux vecteurs u et v sont colinéaires si et seulement s’il existe un de tel que u v ou v u .
( c.à.d. l’un des deux vecteurs s’écrit en fonction de l’autre ) .
b. Remarque :
Le vecteur nul est colinéaire avec tous les vecteurs de l’espace .
u AB et v CD sont colinéaires si et seulement si AB CD .
A et B et C trois points de l’espace E sont alignés si et seulement si u AB et v AC sont colinéaires.
02. Définition vectoriel d’une droite dans l’espace E :
a. Définition et propriété :
Soient A et B deux points distincts de l’espace E .
Tout vecteur non nul u de l’espace E colinéaire avec le vecteur AB est appelé vecteur directeur
de la droite AB .
L’ensemble des points M de l’espace E qui vérifient AM u tel que de est la droite D
qui passe par le point A et de vecteur directeur u , on note D A,u
d’où : D A,u M Σ / AM u ; .
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b. Exemple :
Soit A un point et u est un vecteur non nul de l’espace E ( voir figure ci contre ) .
Construire la droite D A,u .
IIIIII.. Vecteurs coplanaires – détermination vectoriel d’un plan dans l’espace :
01. Vecteurs coplanaires :
a. Définition et théorème :
Quatre points A et B et C et D de l’espace E sont coplanaires si et seulement si les quatre points
appartiennent au même plan .
Trois vecteurs u et v et w de l’espace E sont coplanaires si et seulement s’il existe quatre points
A et B et C et D coplanaires tel que : u AB et v AC et w AD .
b. Exemple :
ABCDEFGH est parallélépipède trouver 3 vecteurs coplanaires puis 3 vecteurs non coplanaires .
Correction :
On considère les vecteurs : u AB et v DG et w DH .
On a : u AB DC et v DG et w DH et on sait que les points D et C et G et H sont coplanaires
d’où les vecteurs u et v et w sont coplanaires .
les vecteurs : u AB et v AD et w AE sont non coplanaires .
c. Remarque :
Si parmi les vecteurs u et v et w deus vecteurs sont colinéaires alors les vecteurs u et v et w sont
coplanaires .
Si trois vecteurs sont constitués par cinq points on ne peut pas confirmer que les cinq points sont
coplanaires .Exemple u AB et v AD et w EF sont coplanaires car u AB et w EF sont
colinéaires mais les points A et B et D et E et F sont non coplanaires car le point D n’appartient pas au
plan déterminé par A et B et E et F .
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02. Détermination vectoriel d’un plan dans l’espace :
a. Définition et théorème :
Tout plan de l’espace E est déterminé par un point donné de l’espace E et de deux vecteurs
u et v non coplanaires de E .
Les vecteurs u et v sont appelés vecteurs directeurs du plan , ce plan sera noté P P A,u, v .
L’ensemble des points M de l’espace E qui vérifient AM xu yv tel que x et y de est le plan
P qui passe par le point A et orienter par les vecteurs u et v , on note P A,u, v
d’où : P A,u, v M E / AM xu yv ; x et y .
b. Remarque :
u et v et w trois vecteurs de l’espace E .
u et v et w sont coplanaires si l’un des trois vecteurs s’écrit en fonction des deux autres .
u et v et w sont coplanaires si et seulement si x, y / w xu yv .
Exemple :
AB xAC yAD ( AB s’écrit en fonction de BA et BD )
BC xBA yBD ( BC s’écrit en fonction de AC et AD )
Le vecteur nul est coplanaire avec deux autres vecteurs de l’espace E .
c. Exercice :
On considère les points les points A et B et C et D et E de l’espace E tel que :
1 : 2EA 4EB 5EC ED 0 .
1. Montrer que : les points A et B et C et D sont coplanaires .
Correction :
On a :
1 2EA 4EB 5EC ED 0
2EA 4 EA AB 5 EA AC EA AD 0
4AB 5AC AD 0
AD 4AB 5AC
D’où : AD 4AB 5AC donc le vecteur AD est écrit en fonction de AB et AC .
Donc les vecteurs : AD et AB et AC sont coplanaires .
D’où : les points A et B et C et D sont coplanaires.
Conclusion : les points A et B et C et D sont coplanaires .
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IIV
V.. Parallélisme dans l’espace :
01. Parallélisme des droites dans l’espace E :
a. Définition :
D A,u et B, v sont deux droites de l’espace E .
B, v D A,u ( u et v sont colinéaires ) ou encore B, v D A,u v u ; *
.
b. Exemple :
02. Parallélisme d’une droite et d’un plan de l’espace E :
a. Définition :
D A,u et P B, v, w sont une droite et un plan de l’espace E .
la droite D A,u est parallèle au plan P B, v, w si et seulement si les vecteurs u et v et w sont
coplanaires ou encore D A,u P B, v, w u xv+yw / x , y .
b. Exemple :
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03. Parallélisme de deux plans dans l’espace E :
a. Définition :
P B, v, w et Q B,u1 , v1 sont deux plans parallèles dans l’espace E si et seulement si les vecteurs
u et v et u1 et v1 sont coplanaires ou encore.
P A,u, v Q B,u , v u
1 1 1 xv+yw / x , y et u 2 x' v+y'w/ x' , y'
b. Exemple :
04. Exercice :
On considère un cube ABCDEFGH , tel que I est le milieu de AH et J est un point de FI
2
tel que : FJ FI .
3
1. Construire la figure .
2. Montrer que : EC AE+AB+AD .
1
3. Montrer que : EJ EC .
3
4. Que peut-on conclure pour les points E et J et C .
Correction :
1. On construit une figure :
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2. Montrons que : EC AE+AB+AD :
On a :
EC EA+AB+BC
AE+AB+AD ; BC AD
Conclusion : EC AE+AB+AD .
1
3. Montrons que : EJ EC :
3
On a :
EJ EF FJ
2
AB FI
3
2
AB FE EA AI
3
2 1
AB FE EA AH
3 2
2
3
1
AB FE EA AE EH
2
2 1 1
AB FE EA EH
3 2 2
2 1 1
AB FE EA EH
3 3 3
2
3
1
3
1
AB AB AE AD FE AB ; EH AD
3
1 1 1
AB AE AD
3 3 3
1
AB AE AD
3
1
EC ; EC AE+AB +AD
3
1
Conclusion : EJ EC .
3
4. Déduction pour les points E et J et C :
1
Puisque EJ EC donc les vecteurs EJ et EC sont colinéaires par suite les points E et J
3
et C sont colinéaires.
Conclusion : les points E et J et C sont colinéaires.
-7-
