Conservatoire National des Arts et Métiers
Mathématiques appliquées au BTP – UTC110
Enseignant responsable : W. Larbi
Correction des travaux dirigés n°1
Éléments de calculs géométriques dans l’espace
Exercice n°1 :
Soit (O, 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗) une base orthonormée directe.
𝑟⃗1 = 2𝑖⃗ + 3𝑗⃗ − 𝑘⃗⃗
𝑟⃗2 = 3𝑖⃗ − 2𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗
𝑟⃗3 = 4𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 3𝑘⃗⃗
1) Calcul des modules
⃗⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘⃗⃗ s'écrit ‖𝑢
Le module d'un vecteur 𝑢 ⃗⃗‖ = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 .
d'où:
‖𝑟⃗1 ‖ = √22 + 32 + (−1)2 = √14 = 3.74
‖𝑟⃗2 ‖ = √17 = 4.12
‖𝑟⃗3 ‖ = √34 = 5.83
2) Calcul des composantes et des modules de ⃗𝑨
⃗⃗ et ⃗𝑩
⃗⃗
2 3 4
𝑟⃗1 = ( 3 ) ; 𝑟⃗2 = (−2) ; 𝑟⃗3 = (−3)
−1 2 3
2 3 4 9
𝐴⃗ = 𝑟⃗1 + 𝑟⃗2 + 𝑟⃗3 = ( 3 ) +(−2) + (−3)= (−2)
−1 2 3 4
9
Donc 𝐴⃗ = (−2) et ‖𝐴⃗‖ = √101 = 10.05
4
2 3 4 1
⃗⃗ = 𝑟⃗1 + 𝑟⃗2 − 𝑟⃗3 = ( 3 ) +(−2) − (−3)= ( 4 )
𝐵
−1 2 3 −2
1
⃗⃗ ⃗⃗‖ = √21 = 4.58
Donc 𝐵 = 4 ) et ‖𝐵
(
−2
3) Calcul de vecteur unitaire 𝒖 ⃗⃗ = 𝒓
⃗⃗ porté par le vecteur 𝑪 ⃗⃗𝟏 + 𝟐𝒓
⃗⃗𝟐
2 3 8
𝐶⃗ = 𝑟⃗1 + 2𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗2 = ( 3 ) +2(−2)=(−1)
−1 2 3
8
Donc 𝐶⃗ = (−1) et ‖𝐶⃗‖ = √74 = 8.60
3
⃗⃗ est le vecteur unitaire porté par 𝐶⃗, on peut écrire par définition:
Si 𝑢
𝐶⃗
𝐶⃗ = ‖𝐶⃗ ‖𝑢⃗⃗ ⟹ 𝑢⃗⃗ = ‖𝐶⃗‖
1
1 8
𝑢
⃗⃗ = (−1)
√74 3
8 1 3
𝑢
⃗⃗ = 𝑖⃗ − 𝑘⃗⃗
𝑗⃗ +
√74 √74 √74
On peut facilement vérifier que le module du vecteur unitaire ‖𝑢
⃗⃗ ‖ = 1.
4) Calcul des produits scalaires et vectoriels
-Le produit scalaire 𝑟⃗1 . 𝑟⃗2 = (2.3) + (3. (−2)) + ((−1). 2)
𝑟⃗1 . 𝑟⃗2 = −2.
-Calcul du produit vectoriel 𝑟⃗1 ∧ 𝑟⃗2:
𝑥 𝑥′ 𝑦𝑧 ′ − 𝑧𝑦′
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗ = (−(𝑥𝑧 ′ − 𝑧𝑥 ′ ))
⃗⃗ = (𝑦) et 𝑣⃗ = ( 𝑦 ′) ; alors 𝑢
Si 𝑢
𝑧 𝑧′ 𝑥𝑦′ − 𝑦𝑥′
2 3 4
𝑟⃗1 ∧ 𝑟⃗2 = ( 3 ) ∧ (−2)= ( −7 )
−1 2 −13
𝑟⃗1 ∧ 𝑟⃗2 = 4𝑖⃗ − 7𝑗⃗ − 13𝑘⃗⃗
Remarque: Le résultat d'un produit scalaire est un réel et le résultat d'un produit vectoriel est
un vecteur.
Exercice n°2 :
Soient 𝑢 ⃗⃗ = 2𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗ et 𝑣⃗ = 𝑖⃗ + 3𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
Alors les composantes de leur produit vectoriel se déterminent comme suit:
2 1 −5
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗ = (1 ) ∧ (3 )= ( 0 )
𝑢
2 1 5
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗ = −5𝑖⃗ + 5𝑘⃗⃗
Donc: 𝑢
Exercice n°3 :
⃗⃗ = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗ , 𝑣⃗ = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗ et 𝑤
Soient 𝑢 ⃗⃗⃗⃗ + 𝑗⃗ + 3𝑘⃗⃗
⃗⃗⃗ = 2𝑖
1) Calcul du produit mixte
1 1 2
𝑢 ( ) (
⃗⃗ = 1 , 𝑣⃗ = 1 , 𝑤) ⃗⃗⃗ = 1 )
(
2 1 3
Le produit mixte (𝑢⃗⃗, 𝑣⃗ , 𝑤
⃗⃗⃗) = 𝑢
⃗⃗. (𝑣⃗ ∧ 𝑤
⃗⃗⃗)
Commençons par le calcul du produit vectoriel (𝑣⃗ ∧ 𝑤
⃗⃗⃗)
1 2 2
(𝑣⃗ ∧ 𝑤
⃗⃗⃗) = (1 ) ∧ (1 ) = ( −1 )
1 3 −1
calculons maintenant le produit scalaire
1 2
⃗⃗. (𝑣⃗ ∧ 𝑤
𝑢 ⃗⃗⃗) = (1 ). ( −1 ) = (1.2) + (1(−1)) + (2(−1)) = −1
2 −1
Donc le produit mixte 𝑢
⃗⃗, 𝑣⃗ , 𝑤 ⃗⃗. (𝑣⃗ ∧ 𝑤
⃗⃗⃗) = 𝑢 ⃗⃗⃗) = −1
2
2) Volume du parallélépipède construit par (𝒖 ⃗⃗, 𝒗
⃗⃗ , 𝒘
⃗⃗⃗⃗)
Il faut savoir que le produit mixte (𝑢 ⃗⃗, 𝑣⃗ , 𝑤
⃗⃗⃗) est égal en valeur absolue, au volume du parallélépipède
construit sur ces trois vecteur.
Le volume 𝑉 = |(𝑢 ⃗⃗⃗)| = |𝑢
⃗⃗, 𝑣⃗ , 𝑤 ⃗⃗. (𝑣⃗ ∧ 𝑤 ⃗⃗⃗)| = 1
Remarque: Le produit mixte est aussi appelé déterminant .
det(𝑢
⃗⃗, 𝑣⃗ , 𝑤 ⃗⃗. (𝑣⃗ ∧ 𝑤
⃗⃗⃗) = 𝑢 ⃗⃗⃗) et |det(𝑢 ⃗⃗⃗)| = 𝑉parallélépipède
⃗⃗, 𝑣⃗ , 𝑤
Exercice n°4 :
Soit le repère (O, 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗). Le nouveau repère (O, ⃗𝑖′⃗, ⃗𝑗′⃗, ⃗⃗⃗⃗
𝑘′) est obtenu par rotation d'un angle α autour
⃗⃗
de l'axe 𝑘 du premier repère.
1) Formules de passage
Dans le repère (O, 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗), les coordonnées du point M s'écrivent: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘⃗⃗..............(1)
Dans le repère (O, ⃗𝑖′⃗, ⃗𝑗′⃗, ⃗⃗⃗⃗
𝑘′), les coordonnées du point M s'écrivent: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ + 𝑦′𝑗′
𝑂𝑀 = 𝑥′𝑖′ ⃗⃗ + 𝑧𝑘⃗⃗.......(2)
⃗⃗ 𝒋⃗
⃗⃗ 𝒋′
𝒌
α
⃗𝒊′⃗
𝒋⃗
α 𝒊⃗
𝒊⃗
⃗⃗, ⃗𝑗′⃗) dans la base (𝑖⃗, 𝑗⃗), on obtient les équations suivantes:
En faisant la projection de (𝑖′
⃗i′⃗ = cos 𝛼𝑖⃗ + sin 𝛼𝑗⃗
{ ......................(3)
⃗j′⃗ = −sin 𝛼𝑖⃗ + cos 𝛼𝑗⃗
On remplace les expressions (3) dans l'équation du vecteur position (2)
𝑂𝑀 = 𝑥 ′ (cos 𝛼𝑖⃗ + sin 𝛼𝑗⃗) + 𝑦 ′ (−sin 𝛼𝑖⃗ + cos 𝛼𝑗⃗) + 𝑧𝑘⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = (𝑥 ′ cos 𝛼 − 𝑦 ′ sin 𝛼)𝑖⃗ + (𝑥 ′ sin 𝛼 + 𝑦 ′ cos 𝛼)𝑗⃗ + 𝑧𝑘⃗⃗.........................................(4)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Par identification des expressions (1) et (4) on obtient:
𝑥 = 𝑥 ′ cos 𝛼 − 𝑦 ′ sin 𝛼
{𝑦 = 𝑥 ′ sin 𝛼 + 𝑦 ′ cos 𝛼
𝑧 = 𝑧′
La matrice de passage est
x y z
x' cos 𝛼 sin 𝛼 0 cos 𝛼 sin 𝛼 0
[− sin 𝛼 cos 𝛼 0]
y' − sin 𝛼 cos 𝛼 0
0 0 1
z' 0 0 1
3
2) Application
Si l'équation d'une ellipse dans le repère (O, 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗) est 2𝑥 2 + 3𝑥𝑦 + 2𝑦 2 = 4 et que le nouveau repère
⃗⃗, 𝑗′
(O, 𝑖′ ⃗⃗, 𝑘′
⃗⃗⃗⃗) est à 45° du premier, alors:
1
𝜋
𝑥 = (𝑥 ′ − 𝑦 ′ )
√2
Pour 𝛼 = 4 ; on a { 1
𝑦 = (𝑥 ′ + 𝑦 ′ )
√2
On remplace l'expression de x et y en fonction de x' et y' dans l'équation de l'ellipse
2𝑥 2 + 3𝑥𝑦 + 2𝑦 2 = 4
3 2 2
(𝑥 ′ − 𝑦 ′ )2 + (𝑥 ′ − 𝑦 ′ ) + (𝑥 ′ + 𝑦 ′ )2 = 4
2
On obtient:
2
7𝑥 ′ + 𝑦′2 = 8
Exercice n°5 :
Soient les points A(1,1,-1) ; B(2,-3,1) et C(2,0,0).
1) Recherche du quatrième point D tel que ABDC soit un parallélogramme
Le parallélogramme ABDC peut être
défini par les relations vectorielles suivantes:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
{𝐴𝐵 = 𝐶𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶
Nous cherchons dans cet exercice les
coordonnées du point D qu'on désigne par
(x, y, z).
Si l'on prend l'une des égalités écrites au dessus,
on peut écrire les coordonnées des vecteurs:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ((2 − 1), (−3 − 1), (1 − (−1)))
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (1, −4,2)....................(1)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 = ((𝑥 − 2), (𝑦 − 0), (𝑧 − 0))..................(2)
𝑥−2=1
(1)=(2)⇒ { 𝑦 = −4
𝑧=2
𝑥=3
⇒ {𝑦 = −4
𝑧=2
D'où les coordonnées du point D sont: D(3, -4, 2).
2) Calcul de l'aire du parallélogramme ABDC
L'aire du parallélogramme ABDC n'est autre que l''interprétation du produit vectoriel construit
sur les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 .
𝐴 = ‖𝐴𝐵⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗‖ = ‖(−2, 1, 3)‖ = √14
4
⃗⃗⃗⃗⃗⃗, 𝐴𝐶
3) Calcul du volume du parallélépipède construit sur les vecteurs 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐴𝑂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Le volume de ce parallélépipède est le produit mixte
𝑉 = |(⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶). ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑂| = |(−2, 1, 3). (−1, −1, 1)| = 4
4) Déduction de la distance entre l'origine O et le plan ABC
La distance entre l'origine O et le plan ABC est égale à la hauteur du parallélépipède construit
sur les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑂.
𝑉 4 2√14
𝛿(𝑂, (𝐴, 𝐵, 𝐶 )) = 𝐻 = = =
𝐴 √14 7
Exercice n°6 :
On donne 𝑢⃗⃗ = 4𝑖⃗ + 3𝑗⃗
Il faut trouver 𝑣⃗ tel que 𝑢⃗⃗. 𝑣⃗ = −11........... (1)
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗ = 3𝑘⃗⃗........... (2)
et 𝑢
⃗⃗
Soit 𝑣⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘 , alors les deux équations s'écrivent:
⃗⃗. 𝑣⃗ = 4𝑥 + 3𝑦 … … … … … … … … … … … . (1′ )
𝑢
4 𝑥 3𝑧
𝑢 3 𝑦
⃗⃗ ∧ 𝑣⃗ = ( ) ∧ ( ) = ( −4𝑧 ) … … . . (2′ )
0 𝑧 4𝑦 − 3𝑥
{
(1)=(1') et (2)=(2') se traduit par le système d'équations suivant:
4𝑥 + 3𝑦 = −11
4𝑥 + 3𝑦 = −11
3𝑧 = 0
{ ⇒ { 4𝑦 − 3𝑥 = 3
−4𝑧 = 0
4𝑦 − 3𝑥 = 3 𝑧=0
La solution de ce système est:
53
𝑥=−
25
21
𝑦=−
25
{ 𝑧=0
Exercice n°7 :
Soient 𝑢⃗⃗, 𝑣⃗ et 𝑤
⃗⃗⃗ trois vecteur de même norme a.
Ces vecteurs font deux à deux des angles de 60°.
Pour calculer la norme de la somme de ces vecteurs, on passe par le carré de la cette norme:
‖𝑢
⃗⃗ + 𝑣 ⃗⃗⃗‖2 = (𝑢
⃗⃗ + 𝑤 ⃗⃗ + 𝑣 ⃗⃗⃗). (𝑢
⃗⃗ + 𝑤 ⃗⃗ + 𝑣 ⃗⃗⃗)
⃗⃗ + 𝑤
=𝑢⃗⃗. 𝑢
⃗⃗ + 𝑣⃗. 𝑣⃗ + 𝑤
⃗⃗⃗. 𝑤
⃗⃗⃗ + 2(𝑢
⃗⃗. 𝑣⃗ + 𝑢
⃗⃗. 𝑤
⃗⃗⃗ + 𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗)
= 𝑎 2 + 𝑎2 + 𝑎2 + 2(𝑎2 cos 𝛼 + 𝑎2 cos 𝛼 + 𝑎 2 cos 𝛼)
= 6𝑎2
⇒ ‖𝑢 ⃗⃗⃗‖ = 𝑎√6
⃗⃗ + 𝑣⃗ + 𝑤
Exercice n°8 :
Si les coordonnées cylindriques du centre C sont (𝑟0 , 𝜌0 , 𝑧0 ), alors les coordonnées
cartésiennes de C sont (𝑟0 cos 𝜌0 , 𝑟0 sin 𝜌0 , 𝑧0 ) et le rayon est égal à la distance de ce point à
l'origine, soit √𝑟02 + 𝑧02 . Une équation cartésienne de cette sphère s'écrit alors:
(𝑥 − 𝑟0 cos 𝜌0 ) 2 + (𝑦 − 𝑟0 sin 𝜌0 ) 2 + (𝑧 − 𝑧0 )2
5
Ou encore:
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2𝑟0 (xcos 𝜌0 + 𝑦 sin 𝜌0 ) + 2𝑧𝑧0
En utilisant les formules de passage aux coordonnées cylindriques, ceci devient:
𝑟 2 + 𝑧 2 = 2𝑟𝑟0 (cos 𝜌 cos 𝜌0 + sin 𝜌 sin 𝜌0 ) + 2𝑧𝑧0
ou encore:
𝑟 2 + 𝑧 2 = 2𝑟𝑟0 cos(ρ − ρ0 ) + 2𝑧𝑧0
Rappel: L'équation cartésienne d'une sphère: (𝑥 − 𝑎)2 + (𝑦 − 𝑏)2 + (𝑧 − 𝑐)2 = 𝑟 2
Exercice n°9 :
Si dans une base orthonormée plane (O, 𝑖⃗, 𝑗⃗), on considère 𝑢⃗⃗ et 𝑣⃗ d'origine o et perpendiculaires et
unitaires, formant un trièdre direct avec 𝑘⃗⃗. Si on dit que 𝑢
⃗⃗ forme avec 𝑖⃗ un angle 𝜃, alors on revient à
un problème de changement de repère (exercice4). 𝒋⃗
⃗⃗
𝒗
⃗⃗ = cos 𝜃𝑖⃗ + sin 𝜃𝑗⃗
u
{ 𝜃 ⃗⃗
𝒖
⃗v⃗ = −sin 𝜃𝑖⃗ + cos 𝜃𝑗⃗
𝜃 𝒊⃗
o, 𝑘⃗⃗
𝑑u
⃗⃗
= −sin 𝜃𝑖⃗ + cos 𝜃𝑗⃗ = v⃗⃗
𝑑𝜃
⇒ {𝑑v
⃗⃗
= −cos 𝜃𝑖⃗ − sin 𝜃𝑗⃗ = −u ⃗⃗
𝑑𝜃
Ainsi, la dérivée par rapport un angle d'un vecteur unitaire tournant est le vecteur unitaire qui
lui est directement perpendiculaire.
Exercice n°10 :
On considère la fonction vectorielle 𝑟⃗(𝑡) = cos(𝜔𝑡)𝑖⃗ + sin(𝜔𝑡) 𝑗⃗ + 𝑒 −𝜔𝑡 𝑘⃗⃗
On calcule ses dérivées premières et secondes, ainsi que leurs modules pour t=0
𝑑r⃗
= −ωsin(𝜔𝑡)𝑖⃗ + ωcos(𝜔𝑡) 𝑗⃗ − 𝜔𝑒 −𝜔𝑡 𝑘⃗⃗
𝑑𝑡
𝑑r⃗ 1
| | = 𝜔(1 + 𝑒 −2𝜔𝑡 ) ⁄2
𝑑𝑡
𝑑r⃗
| | (𝑡 = 0) = 𝜔√2
𝑑𝑡
𝑑 2 r⃗
= −ω2 cos(𝜔𝑡)𝑖⃗ − ω2 sin(𝜔𝑡) 𝑗⃗ + ω2 𝑒 −𝜔𝑡 𝑘⃗⃗
𝑑𝑡 2
𝑑 2 r⃗ 1
| 2 | = ω2 (1 + 𝑒 −2𝜔𝑡 ) ⁄2
𝑑𝑡
𝑑 2 r⃗
| 2 | (𝑡 = 0) = ω2 √2
𝑑𝑡
6
Exercice n°11 :
On considère:
𝑟⃗1 = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑖⃗ + 𝑒 −2𝑎𝑡 𝑗⃗
𝑟⃗1 = 𝑒 −2𝑎𝑡 𝑗⃗ + 𝑒 −𝑎𝑡 𝑘⃗⃗
⃗⃗𝟏 ∧ 𝒓
Calcul du produit vectoriel 𝒓 ⃗⃗𝟐
𝑒 −𝑎𝑡 0
𝑟⃗1 ∧ 𝑟⃗2 = (𝑒 −2𝑎𝑡 ) ∧ (𝑒 −2𝑎𝑡 )
0 𝑒 −𝑎𝑡
𝑟⃗1 ∧ 𝑟⃗2 = 𝑒 −2𝑎𝑡 . 𝑒 −𝑎𝑡 𝑖⃗ − 𝑒 −𝑎𝑡 𝑒 −𝑎𝑡 𝑗⃗ + 𝑒 −𝑎𝑡 𝑒 −2𝑎𝑡 𝑘⃗⃗
𝑟⃗1 ∧ 𝑟⃗2 = 𝑒 −3𝑎𝑡 𝑖⃗ − 𝑒 −2𝑎𝑡 𝑗⃗ + 𝑒 −3𝑎𝑡 𝑘⃗⃗
𝒅(𝒓
⃗⃗ ∧𝒓
𝟏 𝟐⃗⃗ )
Calcul de 𝒅𝒕
𝑑(𝑟⃗1 ∧ 𝑟⃗2 )
= −3𝑎𝑒 −3𝑎𝑡 𝑖⃗ + 2𝑎𝑒 −2𝑎𝑡 𝑗⃗ − 3𝑎𝑒 −3𝑎𝑡 𝑘⃗⃗
𝑑𝑡
