Ondes 2/3

M. Herquet & G. Piroux

2021-2022

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 1 / 48

Objectifs du chapitre
Description des oscillations, y compris les oscillations amorties et
forcées.
Comprendre le concept de résonance.
Faire le lien entre les ondes (ou les impulsions) et le transport
d’énergie.
Distinguer ondes progressives et stationnaires.
Comprendre les concepts de superposition et d’interférence.

3 séances :
1. Oscillations. Ondes mécaniques à 1 dimension.
2. Ondes mécaniques à plusieurs dimensions. Ondes stationnaires. Effet
Doppler.
3. Son et audition

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 2 / 48

 Ondes à plusieurs dimensions

1. Ondes à plusieurs dimensions

Front d’onde
Principe de Huygens
Interférences
Diffraction

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 3 / 48

 Ondes à plusieurs dimensions Front d’onde

Front d’onde
On va considérer la propagation des ondes dans un milieu élastique,
homogène et isotrope
I Mêmes propriétés dans toutes les directions
I Propagation à la même vitesse dans toutes les directions
A partir d’une source de vibration les ondes se propagent dans
diverses directions
On appelle front d’onde à l’ensemble des points atteints en même
temps par l’onde
Dans un milieu à trois dimensions :
I ondes sphériques : front d’onde = sphère
Dans un milieu à deux dimensions :
I ondes circulaires : front d’onde = cercle
Remarque : Si la source est éloignée et que l’onde est sphérique, toute
portion petite de la sphère est vraisemblable à une surface plane : On
parle donc d’ondes planes
M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 4 / 48
 Ondes à plusieurs dimensions Principe de Huygens

Principe de Huygens
Tous les points d’un front d’onde se comportent comme des sources
de vibration synchrones
I En phase, même fréquence et même longueur d’onde
Le principe d’Huygens va permettre :
I Construire le front d’onde à un temps ultérieure
I Etudier le comportement de l’onde lorsqu’elle rencontre un obstacle
(diffraction)

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 5 / 48

 Ondes à plusieurs dimensions Principe de Huygens

Cuvette à ondes : Principe de Huygens

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 6 / 48

 Ondes à plusieurs dimensions Interférences

Interférences à partir de deux sources synchrones

On va appliquer le principe de superposition pour étudier la vibration
du point P situé à une distance d1 et d2 des deux sources

S1 → y1 = A sin(kd1 − ωt)
S2 → y2 = A sin(kd2 − ωt)

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 7 / 48

 Ondes à plusieurs dimensions Interférences

Interférences à partir de deux sources synchrones

Si les deux vibrations auxquelles est soumis le point P sont en phase :

I Le point va vibrer avec une amplitude maximale
I On obtient un ventre de vibration
(kd1 − ωt) − (kd2 − ωt) = 2nπ

k(d1 − d2 ) = 2nπ
2π
(d1 − d2 ) = 2nπ
λ
↓
d1 − d2 = nλ

On appelle d1 − d2 la différence de marche ou de trajet

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 8 / 48

 Ondes à plusieurs dimensions Interférences

Interférences à partir de deux sources synchrones

Si les deux vibrations auxquelles est soumis le point P sont en
opposition de phase :
I Le point va vibrer avec une amplitude nulle
I On obtient un noeud de vibration
(kd1 − ωt) − (kd2 − ωt) = (2n + 1)π

k(d1 − d2 ) = 2(n + 1)π

2π
(d1 − d2 ) = (2n + 1)π
λ
↓
λ
d1 − d2 = (2n + 1)
2

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 9 / 48

 Ondes à plusieurs dimensions Interférences

Interférences à partir de deux sources synchrones

Les points ou l’amplitude est maximum on les appelle les ventres
Les points ou l’amplitude est nulle on les appelle les noeuds

ventres d1 − d2 = nλ
n = 1, 2, 3...
λ
noeuds d1 − d2 = (2n + 1)
2
Tous les ventres se trouvent sur des hyperboles
Les noeuds se trouvent sur d’autres hyperboles
Remarque : Une hyperbole est définit comme une courbe dont tous les
points sont tels que la différence de leurs distances à deux points fixes
(appelés foyers) est une constante.

Les autres points ont une amplitude intermédiaire qui dépend de la

différence de marche

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 10 / 48

 Ondes à plusieurs dimensions Interférences

Interférences à partir de deux sources synchrones

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 11 / 48

 Ondes à plusieurs dimensions Interférences

Cuvette à ondes : Interferences

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 12 / 48

 Ondes à plusieurs dimensions Interférences

Experience de Young

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 13 / 48

 Ondes à plusieurs dimensions Interférences

Expérience de Young

Si on place un écran à une distance D >> d et on mesure l’intensité

de l’onde resultante, on obtiendra un maximun si :

d2 − d1 = nλ

Dans le point central → d1 = d2 on aura un maximum

Le premier maximum sera à une distance :
)
d1 − d2 = λ
→ λ ' d sin θ
d1 − d2 ' d sin θ

un ensemble de fentes parallèles de faible longueur et équidistantes

s’appelle un réseau de diffraction

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 14 / 48

 Ondes à plusieurs dimensions Diffraction

Diffraction
Le mot diffraction signifie que la propagation rectiligne d’une onde est
brisée et que celle-ci, dans certaines conditions :
I semble de contourner les obstacles
I déborder d’un trou à travers lequel on l’oblige à passer
Ce phénomène fut premièrement utilisé en optique (Fresnel) mais il
est appliqué à toutes les ondes car il est une caractéristique des
phénomènes ondulatoires
La diffraction résulte de l’interférence d’une multitude d’ondelettes
synchrones réémises par l’ensemble de points constituant le front
d’onde
I L’étude rigoureuse en est très complexe
I Seules les conséquences seront exposées
Le paramètre importante dans l’étude de la diffraction est le rapport
entre la longueur d’onde de l’onde et la taille de l’objet/obstacle
La diffraction s’explique facilement en vertu du principe de Huygens

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 15 / 48

 Ondes à plusieurs dimensions Diffraction

Passage d’une onde à travers d’une fente

Imaginons un écran percé d’une fente de largeur a

Chaque point de l’ouverture agit comme une source d’ondes
secondaires

Tous les ondes secondaires vont donc interférer comme dans le cas
d’un réseau de diffraction

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 16 / 48

 Ondes à plusieurs dimensions Diffraction

Passage d’une onde à travers d’une fente

a > 100λ : la propagation est quasiment rectiligne
λ ≤ a ≤ 10λ la propagation se fait selon un cône de plus en plus évasé

λ ∼ a : l’onde envahit tout l’espace au-delà de l’écran

λ >> a : l’onde ne peux pas traverser la fente

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 17 / 48
 Ondes à plusieurs dimensions Diffraction

La réalité est encore plus complexe car, dans le cas intermédiaire

(λ < a < 10λ), l’onde détecté au-delà de la fente présente des
maxima secondaires d’intensité, de part et d’autre d’un maximum
principal

λ
Le premier minimum se trouve à un angle : sin θ = d

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 18 / 48

 Ondes à plusieurs dimensions Diffraction

Passage d’une onde à travers un trou circulaire

Lorsqu’une onde traverse un trou de diamètre d supérieur à la
longueur d’onde on obtient au-delà du trou :
1.22λ
I un maximum dans un cône d’ouverture sin θ = d
I une série d’anneau d’intensité décroissante

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 19 / 48

 Ondes à plusieurs dimensions Diffraction

Ondes et obstacles

Lorsqu’une onde rencontre un obstacle plus grand que λ, la

propagation rectiligne est supprimée derrière cet obstacle.
I On peut parler de ”l’ombre” produit par l’obstacle

Si l’obstacle est de dimension inférieure à λ, l’onde le contourne et se

retrouve intacte derrière lui

Dans les cas intermédiaires (λ ∼ d) on retrouve une succession de

bandes d’intensités variables

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 20 / 48

 Ondes stationnaires

2. Ondes stationnaires
Réflexion d’une onde
Réflexion sur un obstacle libre
Réflexion sur un obstacle fixe
Ondes stationnaires

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 21 / 48

 Ondes stationnaires

Théorème de Fourier

Inversement, une fonction périodique de fréquence ν et de pulsation

ω = 2πν peut être considérée comme la somme de plusieurs
mouvement harmoniques de fréquence ν, 2ν, 3ν, ...
Théorème de Fourier
X
y (x, t) = [An sin(nωt) + Bn cos(nωt)]
n

I n = 1 : vibration fondamentale
I n > 1 : harmoniques
http://www.jhu.edu/ signals/fourier2/index.html

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 22 / 48

 Ondes stationnaires Réflexion d’une onde

Réflexion d’une onde

Considérons une onde (unidimensionnelle) qui se propage dans une

direction déterminée et qui rencontre un obstacle
I par exemple une corde dont on fait vibrer une extrémité
Cet obstacle peut se mettre à vibrer et faire office de nouvelle source
I Une onde est émise à partir de l’obstacle
I On dit que l’onde s’est réfléchie
I Le sens de propagation de l’onde a changé

Deux possibilités :
I Réflexion sur un obstacle libre
L’onde réfléchie va change le sens de propagation
I Réflexion sur un obstacle fixe
En plus du sens de propagation, l’onde réfléchie est envoyé avec une
élongation de sens opposé

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 23 / 48

 Ondes stationnaires Réflexion d’une onde

Réflexion d’une onde sur un obstacle libre

Soit une onde progressive atteignant un obstacle libre
Si l’onde pouvait se propager plus loin → partie dessinée en traits

L’onde réfléchie on l’obtient ”rabattant” le dessin autour de AB

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 24 / 48

 Ondes stationnaires Réflexion d’une onde

Réflexion d’une onde sur un obstacle libre

La superposition des deux ondes donne l’onde résultante

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 25 / 48

 Ondes stationnaires Réflexion d’une onde

Onde résultante : Obstacle libre

)
yi = A sin(kx − ωt)
→ y (x, t) = yi + yr
yr = A sin(k(2d − x) − ωt)

y (x, t) = A sin(kx − ωt) + A sin(2d − x) − ωt)



 sin α+sin β=2 cos[ α−β ] sin[ α+β ]
y 2 2

= 2A cos [k(d − x)] sin(kd − ωt)

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 26 / 48

 Ondes stationnaires Réflexion d’une onde

Onde résultante : Obstacle libre

π
Noeuds : cos [k(d − x)] = 0 k(d − x) = (2n + 1)
2
λ
d − x = (2n + 1)
4
Ventres : cos [k(d − x)] = ±1 k(d − x) = nπ
λ
d −x =n
2

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 27 / 48

 Ondes stationnaires Réflexion d’une onde

Réflexion d’une onde sur un obstacle fixe

Soit une onde progressive atteignant un obstacle libre
Si l’onde pouvait se propager plus loin → partie dessinée en traits

Ensuite il faut changer le sens de l’élongation.

L’onde réfléchie on l’obtient ”rabattant” le dessin autour de AB

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 28 / 48

 Ondes stationnaires Réflexion d’une onde

Réflexion d’une onde sur un obstacle fixe

La superposition des deux ondes donne l’onde résultante

La fixation force que l’onde résultante passe toujours par le point fixe

Remarque : Changer le sens de l’élongation correspond à décaler

l’onde d’une demi longueur d’onde

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 29 / 48

 Ondes stationnaires Réflexion d’une onde

Onde résultante : Obstacle fixe


yi = A sin(kx − ωt) 

→ y (x, t) = yi + yr
   
λ
yr = A sin k 2d − x + − ωt 
2

   
λ
y (x, t) = A sin(kx − ωt) + A sin k 2d − x + − ωt
2


 sin α+sin β=2 cos[ α−β ] sin[ α+β ]
y 2 2
     
λ λ
= 2A cos k(d − x) + sin k d − − ωt
4 4

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 30 / 48

 Ondes stationnaires Réflexion d’une onde

Onde résultante : Obstacle fixe

    
λ λ π
Noeuds : cos k d − x + =0 k d −x + = (2n + 1)
4 4 2
λ
d −x =n
   2
λ
Ventres : cos k d − x + = ±1
4
 
λ
k d −x + = nπ
4
λ
d − x = (2n − 1)
4
M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 31 / 48
 Ondes stationnaires Ondes stationnaires

Ondes stationnaires

Lorsque des ondes voyagent dans des directions opposées elles

peuvent se combiner pour former une onde résultante que l’on appelle
onde stationnaire
Stationnaire = onde résultante parait immobile
I Les noeuds et les ventres demeurent à des positions fixes
I Il s’agit d’une résonance et n’apparaissent qu’à certaines fréquences

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 32 / 48

 Ondes stationnaires Ondes stationnaires

Ondes stationnaires : Ondoscope

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 33 / 48

 Ondes stationnaires Ondes stationnaires

Ondes stationnaires : Corde vibrante (1)

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 34 / 48

 Ondes stationnaires Ondes stationnaires

Ondes stationnaires : Cordes vibrantes (2)

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 35 / 48

 Ondes stationnaires Ondes stationnaires

Ondes stationnaires

Deux extrémités fermées :

2`
λ λn =
`=n → n
2 v v
νn = = n
λ 2`
v
n = 1 → ν = 2`
fréquence fondamentale

n > 1 → fréquences harmoniques

ou fréquences de résonance

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 36 / 48

 Ondes stationnaires Ondes stationnaires

Ondes stationnaires

Une seule extrémité ouverte :

4`
λ λn =
` = (2n − 1) → 2n − 1
4 v v
νn = = (2n − 1)
λ 4`

Les deux extrémités ouvertes :

2`
λ λn =
`=n → n
2 v v
νn = = n
λ 2`

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 37 / 48

 Ondes stationnaires Ondes stationnaires

Ondes stationnaires vs ondes progressives

Dans l’onde stationnaire :
Tous les points passent en même temps par leur position d’équilibre
et tous les points passent en même temps par leur positon extreme.
Tous les points vibrent en phase
Les amplitudes des différentes points ne sont pas identiques. Elles
varient entre les l’amplitude nulle (noeuds) et l’amplitude maximum
(ventre).
La distance entre un ventre et un noeud est un quart de longueur
d’onde
Dans l’onde progressive :
Les points passent à tour de rôle par leur position d’équilibre et à tour
de rôle par leur position extreme
Les amplitudes de tous les points sont les mêmes : il n’y a ni noeuds
ni ventres
M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 38 / 48
 Effet Doppler

3. Effet Doppler
Observateur fixe et source en mouvement

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 39 / 48

 Effet Doppler

Effet Doppler
Tout type d’onde qui se propage dans un milieu homogène a une
vitesse constante qui dépend seulement des propriétés du milieu
La vitesse constante de l’onde ne dépend pas du mouvement de la
source
Si une source ponctuelle se déplace :
I Les fronts d’onde sphériques seront centrés sur le point ou se trouvait
la source au moment de l’émission
I La fréquence perçue par le récepteur dépend des vitesses relatives entre
émetteur et récepteur,

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 40 / 48

 Effet Doppler Observateur fixe et source en mouvement

Observateur fixe et source en mouvement

Sur le dessin la source se déplace le

long de l’axe x à une vitesse vs
Les points 1 à 7 indiquent la position de
la sourde à 7 instants successifs séparés
d’une période de l’onde
Les cercles, centrés en 1,2,...7
correspondent aux fronts d’onde

Pour un observateur se trouvant en O et immobile :

I le mouvement de la source se rapproche vers lui
I l’écart des fronts d’onde semble se réduire
Pour un observateur se trouvant en 1 et immobile
I le mouvement de la source s’éloigne de lui
I l’écart des fronts d’onde semble augmenter
M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 41 / 48
 Effet Doppler Observateur fixe et source en mouvement

Observateur fixe et source en mouvement

Considérons une source que : émet un signal de période T
se déplace avec une vitesse ~vs
L’observateur es supposé immobile

En t = 0 la source qui se trouve en S0 émet une signal qui arrive à

l’observateur après un temps :
S0 O
t1 = v =vitesse propagation de l’onde
v
En t = T la source se trouve en S 0 , l’observateur reçois une seconde
signale en :
S 0O
t2 = T +
v
M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 42 / 48
 Effet Doppler Observateur fixe et source en mouvement

Observateur fixe et source en mouvement

La période perçu par l’observateur T 0 est :

S 0O S0 O 1
T 0 = t2 − t1 = T + − = T + (S 0 O − S0 O)
v v v
Si la vitesse de la source vs << v → α est très petit
S 0 O − S0 O ∼ S 00 S0 = S0 S 0 cos(π − θs )
= −S0 S 0 cos θs


S0 S 0 =vs T
y
= −vs T cos θs
M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 43 / 48
 Effet Doppler Observateur fixe et source en mouvement

Observateur fixe et source en mouvement

1 
T 0 = T + (−vs T cos θs ) 
 v v


 
  
s
= T 1 − cos θs

0 v
v → ν =ν
   v − vs cos θs
v − vs cos θs



=T 

v

La source s’éloigne → θs > π

2 → cos θs < 0 → ν 0 < ν
se rapproche → θs < π
2 → cos θs > 0 → ν 0 > ν

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 44 / 48

 Effet Doppler Observateur fixe et source en mouvement

QCM wooclap.com/PFSONDES (093)

Question – (2 réponses) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Juin 2012

Vous êtes au repos tandis qu’une source sonore se dirige vers vous. Quelles
sont, parmi les affirmations suivantes, celles qui sont correctes ?
a. La fréquence du son que vous percevez est plus faible que la
fréquence émise.
b. La longueur d’onde du son que vous percevez est plus faible que
celle du son émis.
c. La fréquence du son que vous percevez est plus grande que la
fréquence émise.
d. La longueur d’onde du son que vous percevez reste inchangée.
e. La vitesse du son par rapport à vous est plus élevée que si la
source était, comme vous, au repos.

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 45 / 48

 Effet Doppler Observateur fixe et source en mouvement

QCM wooclap.com/PFSONDES (136)

Question – (2 réponses) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Septembre 2013

Supposez que la vitesse du son dans l’air est 350 m/s. Une source qui
émet à une fréquence de 1000 Hz se déplace à une vitesse de 30 m/s. Un
observateur au repos entend le son à une fréquence de 1094 Hz
a. La vitesse du son émis vers l’observateur est 380 m/s.
b. La vitesse du son émis vers l’observateur est 320 m/s.
c. La source s’approche à l’observateur.
d. La longueur d’onde mesurée par l’observateur est de 0.38 m.
e. La longueur d’onde mesurée par l’observateur est de 0.32 m.

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 46 / 48

 Effet Doppler Observateur fixe et source en mouvement

QCM wooclap.com/PFSONDES (173)

Question – (1 réponse). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Juin 2014

Une personne arrive en retard à un concert et se hâte vers sa place de
sorte que la note do (262 Hz) lui apparait 1 Hz plus élevée en fréquence.
Quelle est la vitesse de cette personne ?
vitesse du son dans l’air = 343 m/s
a. 3.43 km/h
b. 4.26 km/h
c. 4.71 km/h
d. 5.23 km/h
e. 5.47 km/h

M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 47 / 48

 Effet Doppler Observateur fixe et source en mouvement

QCM wooclap.com/PFSONDES (269)

Question – (1 réponse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aout 2016

Les chauves-souris utilisent l’écholocation par effet Doppler pour localiser
leurs proies (mouches, moustiques, ...) ainsi que les obstacles. On
considère le cas d’une chauve-souris qui utilise une fréquence de 90 kHz et
qui se déplace à une vitesse de 10 m/s vers le mur d’une caverne. Quelle
sera la fréquence de l’écho qu’écoute la chauve-souris ?
Hint : Attention il faut appliquer l’effet Doppler deux fois, une fois pour
l’onde émise par la chauve-souris et une autre fois pour l’onde réfléchie par
le mur.
Considérez la vitesse du son 340 m/s
a. 84.86 kHz
b. 87.35 kHz
c. 90.00 kHz
d. 92.73 kHz
e. 95.45 kHz
M. Herquet & G. Piroux Ondes 2/3 2021-2022 48 / 48