MicroProcesseur - Microcontrôleur
seconde année
Enoncés de TD
Exercice 0 - Préambule :
1. Expliquez ce qu'est l'attente active. Quel intérêt y a-t-il à
gérer la conversion par interruption plutôt que par attente
active ?
2. Comme chaque demande d'interruption peut provenir de
plusieurs interfaces, quel est l'élément qui gère ces demandes
et les transmet au processeur ?
3. Comment peut-on interdire la prise en compte de nouvelles
interruptions pendant l'exécution d'une routine de service
d'interruption ?
4. Que se passe-t-il si une demande d'interruption est faite
alors que le processeur a masqué les interruptions ?
5. Si une interruption est traité alors que le programme
principal est exécuté en mode utilisateur, quelle sera la pile
utilisée durant la routine de service de l'interruption ?
Pourquoi ?
Exercice 1 – Priorités :
1. Quel registre numéro x des registres NVIC_IPLR faut-il
utiliser pour confgurer la priorité des interruption du
convertisseur analogique-numérique ADC1 ?
2. Donnez la valeur de ce registre qui permet d'avoir un niveau
de priorité de 64 ?
3. Quel registre permet d'autoriser les interruptions du
convertisseur analogique-numérique ADC1?
4. Donnez la valeur de ce registre qui autorise les interruptions
provenant du convertisseur analogique numérique ADC1.
5. Le registre BASEPRI contient successivement les valeurs 64, 0
et 128. En comparant ces valeurs à celle du registre
NVIC_ICPRx précédemment défnie, dites pour chacune des trois
valeurs, si les interruptions du convertisseur seront ou non
prises immédiatement en compte.
6. Le registre PRIMASK contient la valeur 1, les interruptions du
convertisseurs ADC1 peuvent-elle traitées ?
Exercice 2 – Convertisseur Analogique-Numérique :
On veut utiliser pour numériser les signaux produits par une
instrument sur 8 voies reliés aux canaux 0 à 7 du convertisseur
ADC1 au STM32. Les conversions seront faites sur des canaux
réguliers.
Dans chacune des questions suivantes on écrira~:
une procédure init_adc() d'initialisation du convertisseur
permettant son utilisation par interruption, sa calibration à la
mise sous tension du convertisseur et une base de temps
d'échantillonage de 1,5 cycles.
une procédure de service d'interruption isr_adc() appelée lorsque
le convertisseur produit une interruption et dont les fonctions
sont détaillées dans chaque question
un programme principal main() qui lance le convertisseur en
utilisant ces fonctions.
1. Le convertisseur effectue une unique conversion du canal 1 et
le résultat est copié dans la variable globale Converted_Data.
2. Le convertisseur effectue en continu la conversion du canal 0
et le résultat est copié dans la variable globale
Converted_Data.
3. Le convertisseur effectue une unique conversion des canaux
allant du 7 au 0 et le résultat est copié dans la variable
globale Converted_Channels de dimension 8.
4. Le convertisseur effectue en continu la conversion des canaux
allant du 7 au 0 et le résultat est copié dans la variable
globale Converted_Channels de dimension 8.
Exercice 3 – Compteur-Timer :
On dispose d'un STM32 avec un quartz 72 Mhz qu'on veut utiliser
pour numériser périodiquement les signaux produits par un
instrument sur 8 voies reliés aux canaux 0 à 7 du convertisseur
intégré au STM32. Les conversions seront faites sur des canaux
réguliers.
Dans chacune des questions suivantes on écrira :
une procédure init_adc() d'initialisation du convertisseur
permettant son utilisation par interruption, sa calibration à la
mise sous tension du convertisseur et une base de temps
d'échantillonage de 1,5 cycles.
une procédure de service d'interruption isr_adc() appelée lorsque
le convertisseur produit une interruption et dont les fonctions
sont détaillées dans chaque question
une procédure init_t2() d'initialisation du compteur-timer T2
permettant son utilisation par interruption
une procédure de service d'interruption isr_t2() du compteur-timer
T2 pour générer les temporisations nécessaires
un programme principal main() qui lance le convertisseur en
utilisant ces fonctions.
1. Le convertisseur effectue une unique conversion du canal 1
après une attente de 1 ms, et le résultat est copié dans la
variable globale Converted_Data.
2. Le convertisseur effectue la conversion du canal 2 toutes les
10 ms, et le résultat est copié dans la variable globale
Converted_Data.
3. Le convertisseur effectue toutes les 5 ms la conversion des
canaux allant du 7 au 0 et le résultat est copié dans la
variable globale Converted_Channels de dimension 8.
