Université Aix-Marseille PEIP 2013-14

Petit formulaire bien utile

Formules trigonométriques
On rappelle que les fonctions sinus et cosinus sont définies sur R, prennent leurs { valeurs dans }
l’intervalle [−1, 1] et sont 2π−périodiques, la fonction tangente est définie sur R \ π2 + kπ, k ∈ Z ,
prend ses valeurs dans R et est π−périodique.

cos2 x + sin2 x = 1 tan x = sin x

cos x 1 + tan2 x = 1
cos2 x
sin(−x) = − sin x cos(−x) = cos x tan(−x) = − tan x
sin(π − x) = sin x cos(π − x) = − cos x tan(π − x) = − tan x
( ) ( ) ( )
sin π2 − x = cos x cos π2 − x = sin x tan π2 − x = tan1 x

 cos2 x − sin2 x
sin 2x = 2 sin x cos x cos 2x = 2 cos2 x − 1 tan 2x = 2 tan x
 1−tan2 x
1 − 2 sin2 x
2t 2
sin x = 1+t 2
cos x = 1−t
1+t 2
tan x = 2t
1−t 2
lorsque, dans la dernière ligne, t = tan( 2x ).
Les formules d’addition et transformation de sommes en produits

sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a cos(a + b) = cos a cos b − sin a sin b
tan a+tan b
tan(a + b) = 1−tan a tan b
cos p + cos q = 2 cos( p+q p−q
2 ) cos( 2 ) cos p − cos q = −2 sin( p+q p−q
2 ) sin( 2 )
sin p + sin q = 2 sin( p+q p−q
2 ) cos( 2 ) sin p − sin q = 2 cos( p+q p−q
2 ) sin( 2 )
Pour a, b ∈ R et x, y ∈ R, on a aussi
√
a cos x + b sin x = a2 + b2 cos(x − φ),
où φ vérifie
a b
cos φ = √ et sin φ = √ .
a2 + b2 a + b2
2

Quelques limites
sin h 1 − cos h 1 tan h
−−→ 1, 2
−−→ , −−→ 1.
h h→0 h h→0 2 h h→0
Dérivées - Primitives
Les fonctions sinus et cosinus
{ π sont dérivables
} sur R, la fonction tangente est dérivable sur son
ensemble de définition R \ 2 + kπ, k ∈ Z .

sin′ (x) = cos x cos′ (x) = − sin x tan′ (x) = 1 + tan2 x = 1

cos2 x
R R R
sin x dx = − cos x + c cos x dx = sin x + c tan x dx = ln | cos x| + c

Notation trigonométrique pour les nombres complexes

1 1 ix
eix = cos x + i sin x cos x = ℜe(eix ) = (eix + e−ix ) sin x = ℑm(eix ) = (e − e−ix )
2 2i
Fonctions hyperboliques
On rappelle que les fonctions sinus hyperbolique sh , cosinus hyperbolique ch et tangente hyper-
bolique th sont définies sur R. Par définition,
1 1 sh x ex − e−x
sh x = (ex − e−x ), ch x = (ex + e−x ), th x = = .
2 2 ch x ex + e−x
En particulier, on a
ch x + sh x = ex x ∈ R.
La fonction sh prend ses valeurs dans R, la fonction ch prend ses valeurs dans l’intervalle [1, +∞[
et la fonction th prend ses valeurs dans l’intervalle ] − 1, 1[.

ch 2 x − sh 2 x = 1 th x = sh x
ch x 1 − th 2 x = 1
ch 2 x
sh (−x) = −shx ch(−x) = ch x th (−x) = −th x

 ch 2 x + sh 2 x
sh 2x = 2sh x ch x ch 2x = 2ch 2 x − 1 th 2x = 2th x
.
 1+th 2 x
1 + 2sh 2 x

Les formules d’addition et transformation de sommes en produits

sh (a + b) = sh a ch b + sh b ch a ch (a + b) = ch a ch b + sh a sh b
th a+th b
th (a + b) = 1−th a th b
ch p + ch q = 2ch ( p+q p−q
2 )ch ( 2 ) ch p − ch q = 2sh ( p+q p−q
2 )sh ( 2 )
sh p + sh q = 2sh ( p+q p−q
2 )ch ( 2 ) sh p − sh q = 2ch ( p+q p−q
2 )sh ( 2 )

Dérivées - Primitives
Les fonctions sinus hyperbolique, cosinus hyperbolique et tangente hyperbolique sont dérivables
sur R.

sh ′ (x) = ch x ch ′ (x) = sh x th ′ (x) = 1 − th 2 x = 1

ch 2 x
R R R
sh x dx = ch x + c ch x dx = sh x + c th x dx = ln(ch x) + c

Fonctions réciproques
Si on restreint les ensembles de définition du sinus, du cosinus et de la tangente, il est possible
d’obtenir des fonctions
[ π bijectives.
]
L’application sin : − 2 , π2 −→ [−1, 1] est bijective. Son application réciproque est appelée arcsinus
[ π π]
arcsin : [−1, 1] −→ − , ;
2 2
elle est dérivable sur ] − 1, 1[ et sa dérivée vaut
1
arcsin′ (x) = √ pour tout x ∈] − 1, 1[.
1 − x2
De plus, pour tout x ∈ [−1, 1], on a sin(arcsin x) = x et pour tout x ∈ R,
{ [ ]
x − 2kπ si x ∈ − π2 + 2kπ, π2 + 2kπ
arcsin(sin x) = [ ] , k ∈ Z.
−x + (2k + 1)π si x ∈ π2 + 2kπ, 3π 2 + 2kπ

L’application cos : [0, π] −→ [−1, 1] est bijective. Son application réciproque est appelée arccosinus

arccos : [−1, 1] −→ [0, π] ;

2
elle est dérivable sur ] − 1, 1[ et sa dérivée vaut
1
arccos′ (x) = − √ pour tout x ∈] − 1, 1[.
1 − x2
De plus, pour tout x ∈ [−1, 1], on a cos(arccos x) = x et pour tout x ∈ R,
{
−x + 2kπ si x ∈ [(2k − 1)π, 2kπ]
arccos(cos x) = , k ∈ Z.
x − 2kπ si x ∈ [2kπ, (2k + 1)π]

] [
L’application tan : − π2 , π2 −→ R est bijective. Son application réciproque est appelée arctangente
] π π[
arctan : R −→ − , ;
2 2
elle est dérivable sur R et sa dérivée vaut
1
arctan′ (x) = pour tout x ∈ R.
1 + x2
On fait maintenant la même chose pour les fonctions hyperboliques.
L’application sh : R −→ R est bijective. Son application réciproque est appelée argument sinus
hyperbolique
argsh : R −→ R ;
elle est dérivable sur R et sa dérivée vaut
1
argsh ′ (x) = √ pour tout x ∈ R.
x2 + 1
L’argument sinus hyperbolique s’exprime aussi de la façon suivante :
( √ )
argsh x = ln x + x2 + 1 pour tout x ∈ R.

L’application ch : [0, +∞[−→ [1, +∞[ est bijective. Son application réciproque est appelée argument
cosinus hyperbolique
argch : [1, +∞[−→ [0, +∞[ ;
elle est dérivable sur ]1, +∞[ et sa dérivée vaut
1
argch ′ (x) = √ pour tout x > 1.
x2 − 1
L’argument cosinus hyperbolique s’exprime aussi de la façon suivante :
( √ )
argch x = ln x + x2 − 1 pour tout x ≥ 1.

L’application th : R −→] − 1, 1[ est bijective. Son application réciproque est appelée argument tan-
gente hyperbolique
argth : ] − 1, 1[−→ R ;
elle est dérivable sur ] − 1, 1[ et sa dérivée vaut
1
argth ′ (x) = pour tout x ∈] − 1, 1[.
1 − x2
L’argument tangente hyperbolique s’exprime aussi de la façon suivante :
√
1 (1+x) 1+x
argth x = ln = ln pour tout x ∈] − 1, 1[.
2 1−x 1−x

3
Quelques identités remarquables
- Somme des premiers termes d’une progression géométrique :
{
h n + 1 si q = 1,
1 + q + · · · + qn = ∑ qk = 1−qn+1
k=0 1−q ̸ 1.
si q =

- Pour a, b ∈ C et n ∈ N (n ≥ 1) :
( )
an − bn = (a − b) an−1 + an−2 b + an−3 b2 + · · · + a2 bn−3 + abn−2 + bn−1
n−1
= (a − b) ∑ an−1−k bk .
k=0
En particulier,
a2 − b2 = (a − b)(a + b) et a3 − b3 = (a − b)(a2 + ab + b2 ).

- Somme des n premiers entiers :

n
n(n + 1)
1+2+···+n = ∑k= 2
.
k=1

- Binôme de Newton (pour a, b ∈ C) :

(a + b)2 = a2 + 2ab + b2
(a + b)3 = a3 + 3a2 b + 3ab2 + b3
(a + b)4 = a4 + 4a3 b + 6a2 b2 + 4ab3 + b4
... ( ) ( )
n n
n k n−k n n!
(a + b)n
= ∑ ab , où = et n! = 1 · 2 · 3 . . . (n − 1) · n = ∏ k.
k=0 k k k!(n − k)! k=1

- Somme de sinus et cosinus : pour x ∈ R \ 2πZ,

( ) ( (n+1)x )
n cos nx
2 sin
Cn (x) = 1 + cos x + cos 2x + · · · + cos nx = ∑ cos kx = (x) 2
k=0 sin 2
et ( ) ( (n+1)x )
n sin nx
2 sin
Sn (x) = sin x + sin 2x + · · · + sin nx = ∑ sin kx = (x) 2 .
k=0 sin 2
Si x ∈ 2πZ, Cn (x) = n + 1 et Sn (x) = 0.

Quelques primitives
Z Z
1 n+1 1 ax
xn dx = x + c, x ∈ R, n ∈ Z \ {1}, eax dx = e + c, x ∈ R, a ̸= 0,
n+1 a
Z Z
1 1
cos ax dx = sin ax + c, x ∈ R, a ̸= 0, sin ax dx = − cos ax + c, x ∈ R, a ̸= 0,
a a
Z Z
1 1
ch ax dx = sh ax + c, x ∈ R, a ̸= 0, sh ax dx = ch ax + c, x ∈ R, a ̸= 0,
a a
Z Z
1 1
dx = arctan x + c, x ∈ R, √ dx = arcsin x + c, x ∈] − 1, 1[,
1 + x2 1 − x2
Z Z
{
1 1 argch x + c si x ≥ 1
√ dx = argsh x + c, x ∈ R, √ dx = ,
x2 + 1 x2 − 1 −argch (−x) + c si x ≤ −1
Z √  Z
1 1+x 1
dx = ln   + c, x ̸= ±1, dx = argth x + c, x ∈] − 1, 1[.
1 − x2 1−x 1 − x2