Michel AgulloPROBLEMES PLANS Exercice 1 : Equilibre d'une échelle ‘On considére une échelle double en contact en C et D avec le sol 0. Les 2 branches 1 et 2 sont articulées en O par une liaison pivot et reliées par un cable 3 en A et B. On note T la tension du cable et P le poids de lopérateur 4 dont le centre de gravité G est supposé a la verticale de B. Hypotheses ° OA=AC=0B=BD=L + le frottement est négligé + le probleme est supposé plan dans le repére galiléen (C, ,3) «ensemble matériel E = (1,2,3,4) est a léquilibre. Q1-1 Determiner, par application du principe fondamental de la statique a ensemble matériel E, les actions mécaniques Fo, et Fines, Q1-2 Onisole le cable 3. Déterminer la direction et le sens des actions mécaniques Favs Fass Q1-3. Onisole la branche 1. En déduire, par application du PFS, les actions mécaniques Figsy et Foz - En déduire T en fonction de P, Let a. Q1-4 Tracer 'évolution de la tension du cable T en fonction de «.Exercice 2: Balance On souhaite déterminer la masse M d'un objet déposé sur le plateau 2 d'une balance. On cherche pour cela la distance / du contrepoids de masse m sur le balancier 3 qui permettra de rétablir 'équilibre de la balance. Hypotheses Le problame est supposé pian. Les liaisons pivots en A, B, C, D sont supposées parfaites (le frottement est négligé) (On suppose la balance léquilire dans le repere galiléen (4.x. ). On isole la barre 1 en liaison pivot en C avec le bati 0 et en D avec le plateau 2. Determiner la direction et le sens des actions mécaniques Fico. et Foy On isole le plateau 2. Déterminer les actions mécaniques Fz... et Ros, On isole le balancier 3. Déterminer action mécanique F,,,_,, eta distance /de la masse m permettant de rétablir 'équilibre.Exercice 3 : Cric automobile. Le cric est destiné a lever une masse maximale M de 1000kg. Le systéme vis-écrou est irreversible et étude sera menée pour une position d’équilibre obtenue lorsque la manivelle est pas manipulée. Le systéme a étudier est conslitué de trois barres repérées 1 (barre AB), 2 (barre ACD) et 3 (barre CBE) de masses négligeables. Le cric supporte en E la masse M et repose en D sur le sol 0 Hypotheses + Longueurs : AC = CB = L, BE = 2L, CD =3L. Toutes les liaisons sont assimilées & des linéaires annulaires parfaites (Le frottement est négligé). Le problame est supposé plan dans le repére galiléen (C, x.) Masse M Q3-4 Isoler ensemble du cric et déterminer 'action mécanique Fp...» 3-2 On isole la barre 1. En déduire la direction et le sens des actions mécaniques F...._., et Fas. Q3-3 On isole la barre 3. Déterminer par application du PFS les actions mécaniques Fis,_., et Ficz.s, en fonction de m, g et 6. Q3-4 On donne M=1000kg, g=9,81m/s*. Tracer 'évolution de lintensité T de action mécanique dans la barre 1 en fonction de @. Q3-5 L’étude de léquilibre de la barre 2 est-elle nécessaire ?Exercice 4: Grue d’atelier (On siintéresse a un équipement c'atelier utilisé pour lever et transporter une masse M. On en trouve fréquemment chez les garagistes pour déposer les moteurs de véhicules automobiles. Systeme réel Hypothases ‘+ Le poids des éléments de la grue est négligé devant lintensité des efforts extérieurs, ‘+ Les liaisons en O, A, B et E sont des linéaires annulaires supposées parfaites. On isole la grue, ensemble matériel constitué des solides 1, 2, 3 et M. Q4-1 : Déterminer les actions mécaniques F, en C et F; en D exercées par le sol sur la grue en fonction de a, b,c et P. On isole le vérin hydraulique 3 en considérant ses orifices d’alimentation obturés. Q4-2 : Déterminer la direction et le sens des actions mécaniques Fz,.; et Fas On isole 'ensemble matériel constitué des solides 2 et M. Q4-3 : Indiquer la direction et le sens des actions mécaniques F,,_. et Fo... Q4-4 : Ecrire le torseur des actions mécaniques en O. En déduire, par application du principe fondamental de la statique, les actions mécaniques F,,,. et Fo... Application numérique : P=5000N, a=0,3m, b=0,8m, c=0,2m et «=30°. Q4-5 : Calculer lintensité F de action mécanique développée par le verin hydraulique 4ASPECT TRI-DIMMENSIONNEL Exercice 5 : Equilibrage d’un avion Un avion est au repos sur une piste horizontale, en appui en 3 points A, B, C. Une mesure sur une bascule a permis de déterminer les 3 actions de contact Zs, Zs, Zo Données : OA = OB = a, OC Q5-1 Calculer le poids P de lavion. Q5-2Déterminer les coordonnées Xg et Yq du centre de gravité G de 'avion. Q5-2 Application numérique. Calculer P, Xg et Yg pour les valeurs suivantes: + a=2m,c=6m © Zs= 4000 daN, Zs= 3600 daN, Z-= 2600 daN Exercice 6 : Torseurs - Structure porteuse. La structure porteuse 1 cl-aprés est considérée comme un solide unique. Elle est lige a un bati 0 par deux liaisons linéaires annulaires en A (L, 0, 0) et B (-L, 0, 0) ainsi que par une liaison ponctuelle en D (0, 0, -L). On donne les torseurs {7a}, {Te} et {Tz} correspondants & ces actions de liaison. La structure est chargée en C (0 , L, 0) par la charge F dont le torseur {Tc} est également donné ci-aprés. Q6-1 : Calculer les inconnues de liaison Ya, Zs, Ys, Zs et Yo en fonction de F. Q6-2 : Effectuer l'application numérique pour L=1m et F=1000Nto} 0 0 T=4%, T,=)%, 0 Zi Z, 0), Exercice 7 : Equilibre 3D Une poutre 4 de masse négligeable sert au maintien en F dune masse M de 400 kg. La poutre est liée au bati en O par une liaison rotule et fixée par 3 cables attachés en A et B sur la poutre et en C, D, E sur le bati 0. (On donne les coordonnées des différents points dans le repere (0. 0 Ls -1 lus ls 0,75 Ajo, Blo, C]l, Di2, E£|o FiO b 2 0 0 0 2 Q7-1 On isole la poutre 4 et la masse M. Determiner, par application du PFS, les actions o? Fass Ot Foo mécaniques dans les cables et articulation F