Analogies et différences
Les 3 problèmes de physique sont indépendants. De même, les parties sont indépendantes
sauf pour les questions B-6 et F-2-6 . Les questions peuvent être traitées dans l'ordre choisi par
le candidat. Il prendra toutefois soin de bien numéroter les questions.
PHYSIQUE I : Etude d'un ressort dans 2 référentiels
Attention : Ce n'est pas une étude comparée dans les deux référentiels.
A- Etude dans le référentiel R du laboratoire :
y !
k
""!
eθ
"!
er
k , lo M
! θ
j
O !
i x
Le mouvement est étudié dans ! ! !
le référentiel du laboratoire assimilé à un référentiel
galiléen et associé à un repère (O, i , j , k ). Un palet M de masse m peut se mouvoir sans
frottement dans le plan (O, x, y ) horizontal (table à coussin d'air par exemple). Le champ de
"! !
pesanteur est suivant la verticale Oz : g = − gk .
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La masse m est accrochée à l'extrémité d'un ressort (point M ) de longueur à vide lo , de
! !
raideur k , dont l'autre extrémité est fixée en O. La position de M est repérée dans la base ( i , j )
""""! ! ! "! ""! """"! "!
par OM = xi + y j ou dans la base ( er , eθ ) par OM = rer .
""!
A-1 Faire un bilan des forces. Montrer qu'il y a conservation du moment cinétique, Lo par
rapport à O.
A-2 """"! !
A t=0, la masse est lâchée, sans vitesse initiale d'une longueur 1, 2l0 : OM (t = 0 ) = 1, 2l0 i .
""!
A-2-1 Calculer Lo . Quelle est la nature de la trajectoire ?
A-2-2 Déterminer l'évolution temporelle de la longueur du ressort, l (t ) = OM (t ) . Préciser
l'intervalle de variation de l , longueur du ressort.
A-3 """""! """"! ! ""! !
On lance la particule d'un point OM o = OM (t = 0 ) = l1 i , avec une vitesse initiale vo = l1ω j ,
"""""!
orthogonale à OM o . Dans la suite, on travaillera en coordonnées polaires dans le plan (O, x, y ) .
""!
A-3-1 Préciser Lo en fonction r et θ puis en fonction des conditions initiales et des vecteurs
d
dt
""!
de base. On notera L , le module de Lo .
A-3-2 Rappeler l'expression de l'énergie potentielle élastique.
Doit-on tenir compte de l'énergie potentielle de pesanteur pour étudier le mouvement ?
Montrer qu'il y a conservation de l'énergie mécanique, Em .
Préciser l'expression de Em :
• en fonction des conditions initiales,
dr dθ
• en fonction de r, , , m , k et lo .
dt dt
2
A-3-3 Montrer que l'énergie mécanique peut s'écrire : Em = m + Eeff (r ) .
1 dr
2 dt
Préciser l'expression de Eeff (r ) . Tracer l'allure de Eeff (r ) .
A-3-4 La masse peut-elle s'éloigner indéfiniment du pôle d'attraction ?
A-3-5 La vitesse de la particule peut-elle s'annuler au cours de son mouvement ?
A-3-6 La particule peut-elle passer par le centre d'attraction au cours de son mouvement ?
A-4
On cherche à déterminer une condition entre l1 et ω pour avoir un mouvement circulaire.
A-4-1 Montrer que dans ce cas, le mouvement est uniforme.
A-4-2 Déterminer l1 en fonction de k , lo et ω . Est-elle valable pour tout ω ?
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B - Etude dans un référentiel R' en rotation uniforme autour d'un axe fixe :
Le mouvement est "!
étudié
!
dans le référentiel R' en rotation uniforme autour d'un axe Oz
"! ""! !
fixe, de vecteur vitesse Ω = ω k , et associé au repère (O, er , eθ , k ) .
On considère une particule M de masse m pouvant se mouvoir sans frottement le long de
"! "! !
l'axe (O, er ) . Le champ de pesanteur est toujours suivant la verticale Oz : g = − gk .
La masse m est accrochée à l'extrémité d'un ressort ( point M ) de longueur à vide lo , de
raideur
"! ""!
k , dont l'autre extrémité est fixée en O. La position de M est repérée dans la base
""""! "!
( er , eθ ) par OM = rer .
y !
k
""! M
eθ
"!
er
k ,lo
! ωt
j
O !
i x
"! ""! !
B-1 Préciser les expressions vectorielles des forces d'inertie dans la base ( er , eθ , k ).
B-2 Montrer que la force d'inertie d'entraînement dérive d'une énergie potentielle E pf que l'on ie
précisera.
B-3 En est-il de même pour la force d'inertie de Coriolis ou complémentaire ?
B-4 Déterminer l'énergie potentielle totale. Tracer l'allure de Ep(r). On distinguera les 3 cas
possibles selon la valeur de ω .
B-5 Déterminer la longueur l2 correspondant à la position d'équilibre dans le référentiel R'.
A quelle condition sur ω le résultat est-il possible ? Cet équilibre est-il stable ?
Quel est alors le mouvement dans le référentiel du laboratoire ?
B-6 Comparer l2 à l1 du paragraphe précédent. Conclusion.
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