TD01
Transféré par
Aicha B'mhTD01
Transféré par
Aicha B'mhTD N° 1
Matière : Asservissement & Département : Génie
I.S.E.T RADES
Régulation Enseignant : Electrique
Sellami Abderrahmen
EXERCICE 1 :
Résoudre les équations différentielles suivantes :
1) y’’(t) + 2y’(t) + y(t) = 2 avec : y’(0) = y(0) = 0.
2) y’(t) + y(t) = sin(t). avec : y(0) = 0.
3) y’’(t) + y’(t) +y(t) = 1 avec : y’(0) = y(0) = 0.
EXERCICE 2 :
Etablir la fonction de transfert T(s) = S(s)/E(s) du réseau R-C, d’avance et de
retard de phase, représenté par la figure suivante :
e(t)
s(t)
EXERCE 3 :
Déterminer les Transformées de Laplace des signaux suivants :
e1(t) e2(t)
1 1
1 t(s) 1 2 t(s)
1
EXERCICE 4 :
Déterminer la fonction de transfert du système représenté par le schéma
fonctionnel ci dessous, en appliquant les règles de simplifications des schémas
fonctionnel. (K désigne une constante).
1
E(p) + + K S(p)
- - 1+ p
0.1
EXERCICE 5 :
Simplifier le schéma fonctionnel suivant pour le mettre sous la forme d’un
schéma en boucle ouverte :
H2
- G3
E(p) + G1 + G2 + S(p)
+ - +
H1
G4
