INPHB I WP ITD ELECTRONTQUE NUMERIQUE t2018-2019

Exercice 1 : Analyse spectrale

1. Rappeler la condition (ou théorème ou encore critère) de Nyquist-Shannon.
2. Déterminer la fréquence d'échantillonnage minimale à utiliser pour visualiser les spectres des signaux
suivants
Nom du sisnal Forme mathématique
Sisnal 1 s, (t) - Asin(Zn x 1000t)
Sienal2 s,(t)-Asin(Zrx10t)
Somme 1 et 2 s,(t): Alsin(Zr x 1000t) *sin(Ztt x 10t)l
Produit 1 et 2 s, (t) = Blsin2r x 1000t) sin(Zr x 10t)l
Carré s.(t) = Bsinz(2rx 1000t)
3. Pour le signal v(t), déterminer le temps d'acquisition minimum et le nombre d'échantillons minimal
qui permettront de distinguer toutes les composantes du spectre.
On étudie maintenant des signaux décrits par leur décomposition en série de Fourier.
4. On considère un signal triangulaire d'amplitude A dont la décompositionen série de Fourier est donnée
par : s.(t) :#»Lo;[Link]-,a11,sin(2r x 1000(2k + 1)t). Déterminer la fréquence d'échantillonnage
minimale à utiliser si l'on peut se permettre de négliger les harmoniques dont l'amplitude est inférieure à
l% de celle du fondamental.
5. A l'aide d'un oscilloscope numérique, on visualise le spectre d'un signal rectangulaire de fréquence
fo : 4 kHz et d'amplitude A. Ce signal a été échantillonné à la fréquence f, : 30 kHz. Sa décomposition
en série de Fourier est : sr(t) =i»f=r#sin(Zn(2k + 1.)fot),La condition de Nyquist-Shannon est-
elle vérifiée pour ce signal? Discuter. Faire une représentation du spectre obtenu afin d'étayer votre
propos.

Exercice 2 : Filtrage
On considère un filtre analogique passe-bas du premier ordre qui agit sur un signal e(t) pow fournir en
sortie un signal s(r).
1. Rappeler la forme de la fonction de transfert de ce filtre en régime harmonique sachant que sa fréquence
de coupure est notée/.
2. On considère maintenant le filtre numérique associé à ce filtre passe-bas. La période d'échantillonnage
des signaux est 7". L'équation permettant de déduire la valeur de la sortie, à une date donnée, en fonction
de l'état de l'entrée et de la sortie à l'instant précédent se met sous la forme :
sn+1 = sn * Zn§(en - sn)(formule que vous corrigerez si nécessaire). Exprimer p en fonction de f" et
de 7,.
3. On prend p 1/10. Déterminer la fréquence de coupure de ce filtre pour une fréquence
d'échantillonnage de 1 kHz, puis de 10 kIIz. Quelle conclusion peut-on en tirer par rapport à un f,rltre
analogique ?
[Link]éq,tence d'échantillonnage est fixée àf" : 10 kHz alors que le signal est donné par
e(t) - Asin(Zrf"t). On suppose que la date t: 0 correspond au premier échantillon eo. On suppose de
plus que so : 0. Déterminer les valeurs de s,. Le résultat était-il prévisible ? On suppose maintenant que
la première prise d'échantillon s'effectue à une date t * 0 tout en restant inférieure à la demi-période du
signal. Déterminer les valeurs de s, et commenter.
5. Même question lorsque le signal est e(t) - Acos(Znf"t).
6. En pratique, colnment doit-on choisir la fréquence d'échantillonnage pour éviter les problèmes mis en
évidence avant.

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Exercice 3 : Convertisseur Numérique-Analogique

Afin d'écouter la musique d'un CD audio, on envoie la sortie numérique donnée par le lecteur CD ou,
l'ordinateur à l'entrée d'un haut-parleur. Le haut-parleur fonctionnant avec un signal analogique, un CNA
4 bits à résistances pondérées est utilisé, voir le schéma de la figure 1. Il est constitué d'une tension E
constantederéférence,de4résistancesR,:PJ2"pour0<.nl3et4interrupteurSrn:0ou1oîr1
: :
représente un intemupteur fermé et 0 un interrupteur ouvert. Un code 1 101 signifie eue tu 1, tr 0, t2 :
1 et e: :1. Un conveftisseur courant-tension donne la tension [/" qui alimente le haut-parleur. On donne
la caractéristique entrée-sortie du convedisseur : il se comporte en sortie comme un générateur de tension
- :
parfait de fem Ur R'i taltt que la tension de saturation n'est pas atteinte. Il sature à V,o, 152 ensuite.
/ii

f
I
I
I
T
I
!
I

Figure I : Convertisseur Numérique-Analogique et conveftisseur courant-tension

1. Déterminer I'intensité du courant circulant dans la résistance R,, €n fonction de ù, R et E. En déduire la

tension el,. Commenter le résultat obtenu.
2. On choisit dans un premier temps R : Â' et E : lV. Calculer la valeur de la tension coffespondant à
0000, 0001, 0010, 0011 et 0100. Calculer également la tension de sorlie maximale. Commenter.
3. En réalité, le signal audio est enregistré sur m CD avec 16 bits. On place donc en parallèle 16 résistances
de valeur Rn : N2n. Calculer la valeur maximale obtenue en sortie. Que pensez-vous de la situation ?
Proposer des solutions.

Exercice 4
1) Numéris:rtion d'un signal analogique x(/)
A cet effet, le signal x(t) est tlaité selon le principe suivant (voir schema).
L'opérateur 8K réalise l'opération multiplication des signaux x(t) et e(t) 6 est une constante positive).
e(t) est un signal périodique lié à une horloge lui imposant une période Zr. Ainsi :

f' - Eo pour nT, - i= t

=nrH
+; y(l) = Kr(tl€{t)
t e = 0 autrement
L'étude qui suit prend pour exemple un signal source sirusoidal : x(t):asino't avec 0)':2n?.
A.N. Eo : 1V; a: 5V; TH: 0,1 ms ; r :10 ps ;? : 7l<Ilz etK:2.
1.a) Expliquer qualitativement comment s'effectue la numérisation du signal x(t)
1.b) Montrer que le signal de sortie y(t) peut être considéré comme la superposition de composantes
sinusoïdales.
2) Restitution du signal source
Le signal numérisé est transformé par un CNA en un signal analogique z(t) semblable au signaly(t) étudié
au 1)(onprendra z(t):y(t)).Pour récupérerlesignalsource x(t),onréaliseunfiltragedusignal z(t).On
considère un filtre passe-bas idéal. Montrer qu'un filtrage efficace nécessite une fréquence
d'échantillonnage fu supérieur à une valeur limite que l'on déterminera en fonction de f .

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nlpHB I wp |TD_ELECTRONIQUE NUMERTQI E t2018-2019
Exercice 5 : Numérisation
Dans tout système de stockage numérique de données,
la première étape est celle de la numérisation. Les
signaux du monde réel sont analogiques, pour les
transformer en signaux numériques on utilise un u

convertisseur analogique numérique, noté CAN par la rt.r-

suite.
I.A - Au cæur de tous les convertisseurs se trouve un
compteur (noté F sur la Figure 2), commandé par un
signal d'horloge (noté D) qui incrémente le compteur à
chaque bip d'horloge (le compteur est lui-même commandé par une logique de commande notée E). La
fréquence du signal d'horloge est de l'ordre de quelques GHz, on la suppose parfaitement stable. Le
compteur compte à partir de zéro, dès que la commande de compter lui a été donnée, au rythme imposé
par le signal d'horloge. Il foumit en sortie un nombre codé sur N bits.
I.A.1) Quelle est laplus petite durée mesurable (précision maximale) à l'aide d'un compteur dont le signal
d'horloge a une fréquence f.r : I GHz?
I.A.2) L'architecture des premiers CAN était de type « série », elle est modélisée par le dispositif
schématisé sur la Figure 2. La tension positive u dont la valeur est comprise entre 0V et V'"r (V."r :2Y),
supposée constante pendant la durée de la numérisation, est convertie en un nombre SN.
Le convertisseur est composé d'un circuit r, C formant le bloc B, d'un comparateur A, et d'éléments
intégrés parmi lesquels le bloc logique de commande E, le générateur de signal d'horloge D et le compteur
sur N bits F.
Les résistances d'entrée des blocs A, E et F sont infnies.
Le module A compare les potentiels des næuds (3) et (4). Lorsque V1:; > V(o), son potentiel de sortie Vsa
est au niveau haut, de sorte que usA = Vsa - Vu = 5 7. Lorsque Vfll < V+), son potentiel de sortie est au
niveau bas (u5a - 0 V).II commande ainsi le bloc logique E.
L'interrupteur K est commandé par le bloc logique E, ce qui est symbolisé par un trait pointillé.
a) Préciser ce qu'on appelle masse dans un montage électrique.
b) Représenter Ie graphe de la tensior UsA = Vse - V,a en fonction de u2.
I.A.3) Partant d'une situation où le condensateur est déchargé, E commande à l'instant t: 0 la mise en
position (f ) de l'interrupteur K. L'intemrpteur reste dans cette position pendant une durée t,- - !fac qlri
correspond à un cycle complet de comptage du compteur sur N bits. Étudier u2 aîfonction du temps entre
t: 0 et t1. Faire apparaître une constante z, homogène à un temps, caractéristique du bloc B.
I.B - Pour toute la suite, on choisit les valeurs de r et C de sorte que t1 (( z.
I.8.1).
a) Donner alors l'expression simplifiée de u2 en fonction du temps, ainsi que le lien simplifié entre u1 et
duz
dt'
b) Quelle est alors la fonction du bloc B ?
c) Que vaut u54 entre 0 ettl?
I.8.2) Le bloc de commande fait basculer l'intemrpteur K en position (2) à l'instant tlet déclenche le
comptage. Celui-ci dure jusqu'à f instant tt + t2 tel que le signal u5a soit modifié.
a) Exprimer t2 en fonction deu,tlet vys1.
b) Représenter sur un même graphe u2 et ul en fonction du temps, entre t : 0 et tt + tz.

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INPHB I MP /TD ELECTRONIQUB NUMERIQUE t20t8-2019

I.8.3) Quelle est la durée maximale de la conversion analogique numérique pour un convertisseur 8 bits
commandé par un signal d'horloge de fréquence f"r: I GHz?
En déduire une condition sur la fréquence des signaux qu'on peut numériser avec un tel convertisseur.
Commentel.
I.C - Les convertisseurs plus récents ont une architecture parallèle.
La Figure 3 représente un converlisseur 3 bits, qui convertit une
tension u qui vérifie
0 < u ( Vrer. Il est composé de 7 comparateurs, d'une logique
de commande et de résistances de valeur r, 2r et 3r. Les v,nt
comparateurs ont une impédance d'entrée infinie et déliwent un
signa1logiquequiestauniveauhautlorsquelapattereliéeàua
un potentiel supérieur à celui de la patte reliée à V,.r par ÿ11
f intermédiaire des résistances. Figure 3

I.C.1) Expliquer le fonctionnement de ce convertisseur.

I.C.2) Pour un converlisseur 8 bits, combien faut-il de comparateurs ?

Exercice 6 : Le CD audio
Nous chelchons à enregistrer un concert sur un CD audio, en format non compressé (WAV par exemple)
afin de ne pas perdre en qualité. Le son est capté par un microphone (signal analogique), puis f,rltré par un
passe-bas, et enfin échantillonné avec une fréquence fe. La fréquence d'échantillonnage d'un CD audio
est de f":441,00H2, et la quantif,cation est faite sur 16 bits (chaque mesure est codée sur 16 bits).
1) Les fréquences audibles vont de 20 Hz à20 kllz.
1.a) Quelle doit-être alors la fréquence d'échantillonnage minimale pour effegistrer tout le spectre
audible ?
1.b) La fréquence f.: 44100H2 est-elle compatible ?
2) On choisit tout d'abord de ne pas mettre le filtre passe-bas en amont du CAN. Un son de fréquence fr
:43 000 Hz est présent lors du concert.
2.a) Ce sont est-il audible lors du concert ? Que deviendra-t-il après l'échantillonnage ? En quoi cela pose
problème ?
2.b) Expliquer en quoi l'ajout du f,rltre passe-bas en amont de l'échantillonneur pour résoudre ce
problème. Estimer sa fréquence de coupure.
2.c) Quel autre problème peut apporter à son tour ce filtre ? Pour atténuer ce problème, on augmente
l'ordre du filtre, et on effectue un suréchantillonnage (f" un peu plus élevée que prévu par le critère de
Shannon). Expliquer pourquoi.
3) On cherche maintenant à calculer la durée d'enregistrement que peut contenir un CD audio
enregistrable du commerce, soit 700 Mo.
3.a) Sachant que l'enregistrement s'effectue à f":44100 Hz sur 16 bits d'échantillonnage, et que l'on
enregistre en stéréo, donc deux sons (2 signaux), de combien de bits a-t-on besoin pour emegistrer 1
seconde de concert ?
3.b) Quelle durée de concerl peut-on emegistrer sur le CD de 700 Mo ? On rappelle que_ 1 octet vaut 8
bits.
3.c) Il est possible de compresser le signal pour l'ernegistrer au format MP3. La fréquence
d'échantillonnage et la quantification sont inchangées, mais un traitement numérique du signal repère les
redondances pour ne les écrile qu'une seule fois, et enlève les signaux peu audibles. Le taux de
compression peut aller de 4 à20. Quelle drnée de musique peut-on alors enregistrer sur 700 Mo ?

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3_DS1 Sciences Physiques MP 2076-2017

Frcunp 3 - Diagramme de BoDE du filtre

puisque d(t): kaA^cos2nf^t. Comme k et a sont connus, on peut i"ot"r@**znî*tfqui représente le

signal audio porteur de l'information

Problème no 3 - Electronique numérique 2015

A. Analyse spectrale f IX %C,"ç 4

1. La condition de SnaNNoN impose que Ia fréquence d'échantillonnage soit au moins 2 fois supérieure àla
plus haute fiéquence présente dans le signal traité.
2. Pour s1(t), il faut utiliser une lréquence supérleureou égale à2kHz alors que pour le signal s2(ü), il s'agit de
20H2. Pour le signal somrrle, il fâut trouver 1a plus haute fréquence qul est, bien évidemment, celle de s1(t). I1
faut donc au moins 2 kHz. Nous savons que le produit de deux fonctions sinusoidales engendre des signaux dans
les fré[Link] sont la sorrrme, d'une part, et la différence, d'autre part, des fréquences présentes. Le signal sa(t)
comporte donc les tiéquences 990H2 et 1010H2. Il faut donc une fréquenc"V>ronrul. Quand au carré, il
respecte la même loi que nous venons d'évoquer. Il comporte une composante continue de fréquence nulle - qui
correspond à la différence - et une composante de fréquence 2kHz - qui correspond à la somme. I1 faut donc
maintenant une lréquence d'échantillonnage
3. Pour le signal sa(ü), ies deux fiéquences sont séparées de À/ : 20H2. Il faut donc que Ia précision de
l'analyse de Founton soit inférleure à LJ l2. Or, nous savons que f intervalle de temps total üo d'acquisition du
signal est l'inverse de la précision du spectre. On a donc to : All- : 0, 1s. Comme on doit échantillonner au
minimurl à 2 020 Hz, il faut au minimum 202 échantillons
4. Dans le signai triangulaire, seules sont présentes les harmoniques de rang impaire. Pour avoir une amplitude
inférieure à 7'/o par rapport au fondamental, il faut aller au-delà de I'harmonique 9 qui correspond à k : 4
puisque 92 :81 alors que pour la suivante 112 :721. La plus haute fréquence à échantillonner correctement
est donc ls : I kHz, il faut donc une fréquence d'é[Link]" E > t8 kHrl.
5. On peut répondre aisément qu'avec un tel signal qui comporte des fréquences en (2k + 1)/o avec k -+ oo,
il est in'rpossible
de trouver une fi'équence d'échantillonnage qui respecte parfaitement le signal. Le problème
est le nême qu'à Ia question précédente, il faudra prendre en compte le niveau de précision que I'on souhaite
atteindre pour définir une telle fréquence. Nous avons vu qu'échantillonner par un signal de fréquence /" revient
à rnultiplier 1e signal à traiter pàr une somme de sinusoïdes de fréquences nf . avec n € N (peigne de Drnec).
Le spectre du signal échantillonné contiendradonc les fréquencesFt+fZn+tlnl. Le spectre est très riche,
trop d'ai11eurs. Beaucoup de fréquences apparaissent et elles sont notables - en tout cas pour les premières
harmoniques -. Le phénomène de repliement du spectre se produit rapidement. En effet, ie signal comporte
les fréquences 4 kHz, l2kHz, 20kHz.. . alors que le peigne de DrR.q.c lui possède une composante continue 0 Hz,
30 Hz, 60IIz. . . Prenons Ie cas du tbndamental du signal : une fbis échantillonné il comporte les fréquences 4 kHz,
30 - 4 :26kH2,30 + 4 :34kHz,56kHz, 64kHz... Ce fondamental respecte Ia condition de SEINNoN et on
peut le récupérer avec un filtre passe-bas de fréquence de coupure inférieure à 26kHz. Pour l'harmonique 3
échantillonnée, on trouve l2kEz,30 - 12 : 18kHz, 42kHz, 48kEz,72kHz...11 y a toujours respect de Ia
condition de SIraNrvoN et on peut récupérer avec un flltre passe-bas de coupure à 18 kHz, cette harmonique et
le fbndarnental. Mais on sent tout de suite que le marge se réduit. Avec l'harmonique 5, on ne respecte plus la
condition de SnaNNoN. On a 20kH2,30 - 20 - 10kHzl, 50kHz, 60- 20 :40kHz!, 80kHz...Le repliement
de spectre se voit très bier-r avec l'apparition de la fïéquence de 10 kHz. Avec Ie flltre passe-bas évoqué avant,
on pouvait espérer récupérer correctement 4kHz et 1,2kHz maintenant ce n'est plus le cas avec cette fréquence

JR Seigne Clemenceau Nantes

Sciences Physiques MP 2076-2017 DS1-4

de 10 kHz. Même si son amplitude est plus fâible que celles de 4kHz et l2kHz, le signal est détérioré. PIus
le signal présentera des évolutions rapides comme c'est particulièrement le cas avec un créneau, plus il faudra
échantillor-rner à une fréquence grande voire très grande par rapport à la fréquence de ce signal.
B. Filtrage
6. Un flltre analogique de fréquence de coupure .f" possède Ia fonction de transfert HUil: Ë: +;
7. D'après Ia fonction de translèrt précédente, on a s(1 + ji): c(l + j#î): e. On passe à l'équation
différentielle associée , ;T;# * s : e. La numérisation consiste à assimiler la dérivée au taux de variation
pendant la durée d'échantillonnage Q. On a donc , #i"'+= | sn+r : €n*[Link] a donc bien une relation de
la lbrme sn+l - sn l2rp (e,+r - s,11) a,vec @=jiN
8. La li'équence de coupure de ce filtre pour une fiéquence d'échantillonnage de lkHz est E:100H;l
Pour l'autre fréquence proposée, on trouve f. - lkEz. On constate donc que Ia fréquence de coupure du filtre
numérique est dépendante de 1a fréquence d'échantillonnage. C'est une différence importante par rapport à un
filtre analogique oùr cette fréquence était intrinsèque au filtre. Toutefois, cela ne doit pas être une grande surprise
à partir du moment oir dans Ia dérivée on fait apparaître la période d'échantillonnage 7".
9. On constate que I'on ne respecte pas la condition de Sn,q.t'tNoN car la fréquence du signal est égale à la
fréquence d'échantillonnage. On commence par observer que e0(, : 0) : 0 et e1(ü : T.) :0. La relation
de récurrence est sr11 : §n t hrp(en1y -sn+1). Comme on â 8s : 0, on voit immédiatement Que s1 :
0 mais comrne en - 0 Vn, on au.u ff":!-Ç-1. Cela était prévisible car Ie signal est périodique et comme
l'éch:rntillonnage a exacternent la mêmEp-éiîoddque le signal, i1 saisit toujours la même valeur en I'occurrence
0. On voit donc un signal constant, une composante continue de fréquence nulle. C'est cohérent avec le fâit que
Ia fréquence de coupure du filtre est de I kHz alors que le signal possède la fréquence de 10 kHz. Si le premier
échantillon ne correspond pas à t:0 mais à une valeur non nulle, €n: eo l0Yn. La relation de récurrence
est srlr : ffis. -f
ffi"*+. Avec Ia condition initiale so : 0, on trouve sr : o,eo avec (r :
ffi
ensuites2-rst-|aeooirr:Tà;O(lcequidonnesz:aeo(l *r),ontrouvefacilementensuiteque"t
srl: aeo(t+r+ 12...+r" ') : aeoi+. Assez rapidement sur un grand nombre d'échantillons, on peut
dire que sn - ae6Lru. On constate que f, : I et donc que l'on va atteindre sn : €o. Il se produit un
régitne transitoire oir Ia valeur de la sortie passe de 0 à progressivement à la valeur e0 puis reste constante. Ce
comportement se rapproche quand de celui du filtre analogique auquel on mettrait en entrée un signal constant
(échelon de Hpevrstno), après le régime transitoire exponentiel classique, la sortie fournit Ie signal d'entrée.
10. Cela ne change pas grand chose au problème, on retombe exactement dans les a",o Ee..r.t .*lde flgure
que précédemment.
11. Il taut simplement assurer Ia condition de Sn,[Link] et même faire mieux avec
C. Convertisseur Numérique-Analogique
12. On obtient facilement î;:;"r"{lpuisqu'il n'y a qu'un générateur et une résistance en série. Pour tenir
compte de l'ensemble des branches, i1 faut fâire la loi des nceuds, c'est-à-dire sommer l'ensemble des intensités.
On peut écrire que Z : DLo e [Link] tension u, est proportionnelle à l'intensité i tant que l'on évite Ia
saturation. On va donc pouvoir écrire que u" : Di=o enZ'$E tant que u" 1Vro1.
13. Les valeurs de la tension de sortie sont fburnies dans le tableau suivant.
Code d'entrée Valeur décimale de Ia tension de sortie
0
0010 2V
0001 1V
001 1 3V
0100 4\r
La tension maxiurale correspond à la valeur ma,ximale de f intensité lorsque tous les interrupteurs sont fermés.
Cela correspond au code 1111, Ia tension est donc . On atteint à la limite Ia valeur
de satura,tion Vro1. On peut considérer que les com par conséquent.
14. Comme dans le cas précédent, la tension maximale est obtenue lorsque les 16 interrupteurs sont fermés.
On cloit clonc sommer 1es puissances de 2 successives sur 16 termes. On a donc l+2+22 +...+215 : #:
276 -l :65 535. La tension hypothétique serait de plus de 65 kV ! C'est évidemment impossible, il y a iongtemps
que le circuit électronique serait grillé par Ia circulation de courants beaucoup trop élevés. À moins que l'on
nrette une valeur suffisante pour R12". À ,ro-"rt-là, il faudrait jouer sur la valeur de .R/ pour qu'à la
""
JR Seigne Clemenceau Nantes
5 DS1 Sciences Physiques MP 2076-2OL7

lin,ite on tombe sur 1a tension r1e saturation. On peut 1e faire en respectant +EQt6 - 1) < ÿ"ot eui donne 1a
cor)ditiolr sur -R' : f'
I
< n"#=t-
t. -ttL l. Cette réponse suppose que 1'on a une possibilité de réglage du convertisseur
I

courant-tension Dans Ie cas contraire, on se rabattra sur un rég1age de -8. On notera, pour tetminer, que 1e
montàge utilisant des résistances Rf 2" sera selon toute vralsemblance peu précis car il est difficile de fabriquer
des résistances très précises surtout sur des gra,ndes gà1nmes comme cel1e que l'on peut deviner avec la valeur
de 216.

È'a

JR Seigne Clemenceau Nantes

 I
I

i
254 Les(

* Co^**ntaires
€ poir,ts de €ours
t Décomposition en fréquence,
t Filtrage.
Indications
t Pour l,a détcrmination de dt), on pensera d décomposer le
e(t), signal T11-périodique, en série d.e Fouier.

. Le filtre posse'bas idéal raisse passer sans d,éformation et

déphasoge toutes les fréquences inférieures ù une
fréquence d.e
purefc et supprime Ktoutestt les fréquences supérieures à
fç.

I Sbtotio., 4
Première Partie : numérisortiond;u signalx(t)

1) Représentons sur un même graphe les fonctions x(t) et e(t).

Ona | = llcFlz sbit ?'= 1ms iTu =0,1ms et r = 10 p;.
&
t,-

,'|
'"

i;!
t;
tr
I
I
.,.

lr
I
', t ll u qfitre 2 : Electrîcüé 255

Le signal dt) prend alors la forme :

Le signal de sortie g{t) est constitué d'une suite de vateurs Un = trex(ûa} en considâ
rant que r est suffisamment petit pour que x(t) soit pratiquement constant sur les intervalles

déchantittonnase
["* - ],*r. ;]
ll suffit alors de traiter cette suite
{y"} Oe valeurs analogiques par un convertisseur analo-
gique numérique (CAN) quiassociera !e nombre binaire yn à la grandeur y11.

2) Le signal e(t) périodique (période îs) est décomposable en série de Fourier seton :

e(t) = ,o *I on cos(n on t) + Bn sin(n «os t) où ,, = 2Tsn

â9 représente la valeur moyenne de e(t). Or, sur une période Tn, e(t) est non nulsur une
durée r oir il prend la valeur constante ft. tlvient ators :

(e(t)) =Ao=e+
tH
De plus, la fonction e(t) est paire, ce qui impose Bn = 0 pour tout n.
Quant aux coefficients An, ils se calculent classiquement de la façon suivante (n > 1) :

A"=
2 fTn e(t)cos n o,H tdt
r, Jo
Soit ici: Âa =
i ft cosn o:H tdt = +n / "\
ùsin [z " "dr, )
D'oit: An = (""+)
 Les Crands Clossiques de Pltysique

e(t))' On a
Feprésentcns la suite Ces An sur ufl même grryhe (qeectre du signal
:

ZEr, L
---Â- = iro4 Hz et = loïHz
An= tH avæ, J11 -- + I

2Et, sinX
-TH --T- oùX=
"* +

ffi

On a bien sinX = 0 Pour

îr
Th'T-r=Prr,soit:

r\: *=oT=e# -p'10

c ,' ' g(t) = KaAosin c'r' t+r{aËâncosn og tsin o/ t

1

or cos n.t,11 tsin o' t = | ["in«n org *,')t -sin(n os -'')t]

Finalement, nous obtenons :
à)
sin(n tos
u{t) = Kr.z,osin <o'1 -T»Ar. [sin(n «,lH + o/)t - -to!t]
1
lilrqill re 2 : î)ectricité 257

Ce signalcomprend :

r ullê composante de fréquence -f' = LkJIz et d'amplitude :

K aAo -- z .5. 19] = r,

10-"
r deux composantes (n = 1) de fréquences respectives ln - J, el lu + f 1S et

LLWIzlet d'amptitu O.s

ffer,soit :

Ka z.È lz.t sin I 1o-5\l

TAt= T (z æ )]=0,e8ÿ
[ "
r puis lescouptes defréquences
{nfa -f ,4fir+/} pourn> 1...

[Link],conde pantie: restütution du signal sourr;e

1) Un filtre passe-bas idéal, de fréquence de coupureJ6, sera caractérisé par une fonction de
transfert:
H=L PourJ<..1f, et E= 0 pour f>Jç
Pour récupérer le signal x(t), à un terme de proportionnalité près, il [Link] de taisser passer
la composante de irêquence ! et d'arrêter les composantes de frâluences :

nln - -f et qfn +f
On doit dônc imposer:

1"> J' et -f" <-fu --f

Soit encore -f =-f" <-fa - -f .

Cette double inégalité n'est possible que pour :

l-fu > 2f | (.ci-fn >ZtüIz)

ll faut donc que la fréquence d'échantillonage
-;fu soit au moins égale au double de la
fréquence/ du signal source.

2) Filtrage:

En associant l,admittanc e y = *r" au dipôle R parallèle à c, il vient

* co :

e'-o
i= n =r(0-g')
11
D'oir: J=-*e ei H=----2- (srr=--d).
 Le s Granuis CLo-s srques de Plty stque

!l s,agit bien d'un filtre passe-bas du prem'rer

ordre de fréquence cie coupure :

î--
JÇ-
1
2rRC
- 1
multipliée par
La composante [Link] o voit son amplitude

et sa phase se décaler d'un angle ÿ = -Arctan (*)

Lesystèmedefiltrageenvisagéiciréaliselecahierdeschargespour:

s (car 2olog
S = -zoan'

ii
il,
; Les deux inégalités donnent:
llLl
fc> LL,4ldlz
llii

n.J-*<rn-îl n
ill
ii
li JË < 0,90 wrz
i

Ces résultats sont bien évidemment incompatibles'

,i pourra chercher à augmenter I'ordre du
Pour envisager un filtrage satisfaisant, on
(ou) augmenter la fréquence d'échantillonnage Jg'
Hi

illi

247 Dlvers

Première Partie
 I

Exerci l- NI,M ttRlSA'l'lON

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3) jt--o J)-r '- J*

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1./Exo 3
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(Durée rnaximale )
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2/Exo3
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c)j eo ^* [Link]-L^ Vn , V, , VS ,!* ,ta^;,^^ i* ^{"^*t;" P"lt

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(-t oOJO,'t-t4
-11 \,i*7 lz 5 . Z/+2"
^
oc20c 44
-r^2:2'
otzgooo 4 a-4=Lo
oooco oo
c^O:O

] '-, -f,.-^-fo*- -- 23-1,

1 ,52 #-* 28-a = 25s

EERCICE 4 : Prépas Science : physique mp-mp* ; p.707 exo 21.4 ; cor- p-773
: 3/Exo 3
Finalement, l'intensité du courant dans la résistance À,

Appliquons ensuite la loi des næuds puis obtenir i total

Or u, :U r = R'i , ce qui donne 2., :n'ix,z'f, **')

n=0
^'[;
lt \
0000 OV
lFK,r'|
tLt "[Link]"
conversion binaire/décimale. Le code binaire est donc
\,=o
I

) 0001 IV
converti en analogique avec un'signal proportionnel à la conversion décimale
obtenue. 0010 2Y
2. On a, avec les valeurs numériques données : (R'lR)U = tV.
En appliquant la formule obtenue question précédente, on remplit le tableau ci- 001 I 3V
contre, qui illustre clairement la conversion binaire/décimale. Toutefbis, U" est
0100 4Y
à la limite de la saturation à l1l1 (soit 15V). I1 est préférable de choisir les
valeurs des composants de sorte à ce que la tension de sortie demandée soit
strictement inférieure à Vr^r.
3. Avec un échantillonnage à 16 bits, le convertisseur aura besoin de 16 1111 15V
résistances en parallèle. La valeur maximale est l11l l l1 111111111 soit en binaire
l5
stîlô1
\ )n -o 2-l '' -L
-'»16 -1:65535 (suite géométrique de raisoî 2). C'est évidemment une
L'
n--0
tension qui dépasse la tension de saturation en sortie.
4. Pour éviter ce problème, faut que la plus
il tension demandée en sortie reste
inférieure à V*,soit : z, : (2,u - ,)r# < Z,u, soit

ê Ce montage est en réalité peu utilisé à cause de ta dfficulté à réaliser un réseau

de résistances de valeurs R I 2" très précises.
'ÈXUf,'Ge
Exercice 21.4 I
1. Les fréquences audibles vont de 20Hz à 2}kËlz. Le critère de Nyquist-Shannon impose au
moins 2 points de mesure par période, soit une fréquence d'échantillonnage au moins double de
la plus haute fréquence que l'on souhaite restituer. Ici donc i .fe"nu,r>2.20kl12=[Link]
fréquence d'échantillonnage de 44,1kHz est compatible avec le critère de Nyquist-Shannon.
+ Méthode 2l.l
2. a) Un son d" 1, = 43kJIz n'est pas audible lors du concerl. Par contre, il est susceptible
d'être capté par le microphone. Or l'échantillonnage à f" est à l'origine d'un repliement du
spectre, et fait donc apparaître la fréquence -f'=lf"-frl=1100H2, qui se trouve dans le

TRAITEMENT DU SIGNAL : DE L'ANALOGIGUE AU NUMÉRIGUE 713

spsctre audible ! Cette fréquence .f ' q:ui n'était pas présente lors du concert sera enregistréc ct
envoyée au haut-parleur lors de l'écoute du CD !
h) Un filtre passe-bas anti repliement de fr'équence de coupura .f,,:.f"12-22,5kLlz cst
intercalé entre la sortie du rnicrophone et le CAN. Il a pour rôle de supprimer toutes lcs
fréquences susceptibles de se replier à plus basse fi:équence (donc gênantes).
ô Méthode 2l .l
c) Le problème qui se présente maintenant est que l'on ne sait pas construire un passe-bas qui
laisse passer toutes les fréquences inférieures à -1. et coupe entièrement les fiéquenccs
supérieures à f". Le risque est de comrlrencer à filtrer les hautes fréquences audibles... et i\
l'inverse, de garder un peu de fréquences supérieures à 20kL1z susceptibles de se replier !
C'est la raison pour laquelle la fréquence d'échantillonnage est en fait supérieure à 40kHz
cela laisse une marge pour la transition.
-+ les fréquences inférieures à -f^u* :20kHz doivent passer à travers le filtre ;
-+ les fréquences supérieures susceptibles de se replier en dessous de 20kHz doivent ôtrc
coupées : ce sont les fréquences supérieules à -f" - .f-u* :24,IkHz .
Entre 20 et 24,IkI1z, cela n'a pas d'importance : elles ne sont pas audibles, et le repliemcrrl
n'est pas audible non plus. C'est la zone de transition du t-rltre passe-bas.
Enfin, plus l'ordre du filtre est grand, plus il coupe rapidernent les ti-équences supérieures l)
201<I1z .

3. a) La fréquence d'échantillonnage donne le nombre de mesures effectuées chaque secontlc.

Or chaque mesure contient 16 bits. Les 2 signaux du son stéréo occupent dclnc
N = 44 100 ' 16 -2 = 1,4L 106 bytes , .oit fF: 1, 4l tvtb I par seconde d'enregistrement.
b) La durée d'enregistrement possible sur un CD enr-egistrable du commerce de 700Mo (soit
700.8Mb) est ' y =(100.8)1t,41= 3970s rott lG -i*rt"il
à Méthode 2l.l
? La durée d'enregistrement est un peu moins longue en réalité car on ajoute de:;
bits de correction d'erreur qui permettent de corriger un peu le signal en cas clc
royures... dans la limite du raisonnable !
c) Pour un format MP3, la durée d'enregistrement est multipliée par 4 à20: sur 700Mo, il cst
alors possible d'enregistrer 4 à20 heures de concert !

Exercice 21.5
'1. Calculons les valeurs de s1 obtenues en réponse à un échelon de tension en remplissant Ic
tableau ci-dessous toutes les valeurs de tension sont en vo r):
eau cl
k -3 1
-t 0 I 2
1
J 4 5
€,- 0 0 0 I I I I I l
.1,- 0 0 0 U4 U2 3t4 I
Le signal d'entrée est constant pour I > 0 (signal continu donc 0 I 4 k
fréquence nulle). Après un régime transitoire de durée 4 Tu , s
atteint un régime établi non nul : le signal continu passe, donc les basses fréquences passent.

wæ 714 CHAPITFE 21
 3

T» +5 z L ---
ot
Jb
Z{r{eTLS t trîlrt
4 4 5a= 8- :) P&-+,t - lh +
îf{,
AW,r = ll + 2 tr {"1" (ta -5p

(lr*Ç4) -t F a f"T"
ÿL*a I Ph-t'tu13
3- {" z lAü W !, = lo 4'ç
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p,^ l*i,,t .Lur, l.= i'- rr/, =
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t, toLHJ, {o' o1Ü il

4) 2 7t
:
ttrl r$/'nt(zrt{"t)', t--o l[o)=o
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 I

Ll"ro 4 a S-Y + ln hpu ,

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J

Pÿ.a ; aS P ÈÀ

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&--L 9q=a Sz+b > ab+L a b(a+/-)

ç3; b(^'ro*t)
'0r=b Sq , aS\ -pt G ()t b(rL+ttnn) +b
stu Ç b(o=tuaL+o+L)

s4 ; t [o'-' + oi oeÀ*1
r rutu
f,^
5;U 2Lé lP Lp-)=nrqD
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