Laboratoire de Mécanique Générale TP n° 3 ISET de Sousse
TP n° 3
SYSTEME DE TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
(Système bielle manivelle)
I. BUT DE LA MANIPULATION :
Appliquer les équations de base de la cinématique des solides pour étudier un système de transformation
de mouvement :
système bielle manivelle.
II. RAPPEL THEORIQUE :
• Torseur cinématique :
Le torseur cinématique du solide S dans son mouvement par rapport au repère R est représenté par le
torseur suivant :
u Avec
S / R (S / R) v S / R x y z : le vecteur rotation de S / R
A
V (AS / R) wdans la base (x, y, z)
A
V A S / R u x v y w z : le vecteur vitesse de S / R
réduit point A
La relation entre les vitesses linéaires de deux points appartenants au même solide (S) est la suivante :
V B S / R = V A S / R + S / R AB
C'est la relation de changement de point de moment d'un torseur cinématique.
• Composition des vitesses linéaires :
Soit deux solides S1 et S 2 en mouvement l'un par rapport à l'autre.
Soit un solide S i en mouvement par rapport aux deux solides S1 et S 2 .
Soit : V P S 2 / S1 : est la vitesse d'un point P appartenant à S2/S1, alors :
V P S 2 / S 1 = V P S 2 / S i + V P S i / S1
• Equiprojectivité des vitesses des points d'un solide :
( S / R )
Les vitesses d'un point d'un solide se déduisent de son torseur cinématique: S / R
A
V ( A S / R )
par la relation entre les vitesses linéaires : V B S / R = V A S / R + S / R AB
L1S1 2015-2016 10
Laboratoire de Mécanique Générale TP n° 3 ISET de Sousse
En faisant le produit scalaire de chaque terme par AB : V B S / R . AB = V A S / R . AB
Par conséquent, si A et B sont deux points distincts d'un solide, la projection (algébrique) de la vitesse de A
sur AB est égale à la projection (algébrique) de la vitesse de B sur AB .
III. MANIPULATION :
y u x1 1
2 B
X L
3 R
O A C x
z 0
Schéma cinématique du mécanisme
La manivelle (1) est animée d'un mouvement de rotation continue autour de z , qui se transforme en un
mouvement de translation alternative de (3) suivant l'axe x . Soit :
ABL : la longueur de la bielle (2),
BC R : la longueur de la manivelle (1),
Condition initiale : à t 0 => X 0 , 0 et 0 .
1. Trouver la relation entre les angles et .
2. Trouver l'expression de X en fonction de , R et L .
3. Mesurer les valeurs de R et L directement sur le système bielle manivelle dont vous disposez, et les
remplacer dans l'expression de la question précédente.
4. Sur le système bielle manivelle, faire varier de 0 à 360° avec un pas de 20°, relever à chaque fois la valeur de
X théorique et compléter le tableau suivant :
0° 20° 40° 60° 80° 100° 120° ......... 360°
X théorique
X expérimental
L1S1 2015-2016 11
Laboratoire de Mécanique Générale TP n° 3 ISET de Sousse
5. Tracer sur le même papier millimétré les deux courbes (théorique et expérimentale) de X f() . Commenter.
6. Si la manivelle (1) tourne à une vitesse z , déterminer le torseur cinématique de la manivelle réduit
au point C. 1/ 0 (S / R)
C
V (CS / R)
En déduire la vitesse linéaire du point B : ( V B1 / 0 ).
7. Déterminer l'expression de la vitesse linéaire ( V A2 / 0 ) .
8. Pour 2 .rad / s , compléter le tableau suivant par les valeurs théoriques de V A3 / 0
20° 40° 60° 80° 100° 120° 140° 160° 180°
V A3 / 0 théorique
9. Comparer ce système à celui du système à coulisse.
L1S1 2015-2016 12
