Université MOHAMED BOUDIAF de M’SILA Année universitaire 2017/2018

Faculté de Technologie Domaine ST

Socle commun durée : 1h30min
Epreuve de Ondes et Vibrations
Questions de cours
I- (4pts)
Soit le système à deux degrés de liberté (fig.1).son Lagrangien est:
1 1
ℒ 𝑥1 , 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥2 = 𝑚𝑥12 + 𝑚𝑥22 − 𝑘𝑥12 − 𝑘𝑥22 + 𝑘𝑥1 𝑥2
2 2
Trouver les deux pulsations propres Ω1 𝑒𝑡 Ω2 du système.

fig.1
II- Choisir la bonne réponse (8pts)
1- La pulsation propre d’un système constitué d’un ressort 𝑘 = 80𝑁/𝑚 et d’une masse 𝑚 = 0,2𝑘𝑔 est :
a- 0,05rad. 𝑠 −1 , b- 20rad. 𝑠 −1 , c- 4rad. 𝑠 −1
2- la pulsation propre d’un circuit 𝐿𝐶 tel que 𝐿 = 10𝑚𝐻 et 𝐶 = 400𝑝𝐹 est :
a- 2. 10−6 rad. 𝑠 −1 b- 0,5. 106 rad. 𝑠 −1 c- 0,5. 104 rad. 𝑠 −1
3- L’amplitude d’un système vibratoire dont le décrément logarithmique D = 0,18 diminue après dix périodes
complètes d’oscillations de: a- 17% , b- 84% , c- 60%
4- Un circuit 𝑅𝐿𝐶 est en régime critique si :
a- 𝑅 = 75Ω , 𝐿 = 0,8𝑚𝐻, 𝐶 = 350𝑝𝐹 , b- 𝑅 = 200Ω , 𝐿 = 100𝑚𝐻, 𝐶 = 10𝜇𝐹 , c- 𝑅 = 100Ω , 𝐿 = 100𝑚𝐻, 𝐶 = 10𝜇𝐹
5- La condition de résonance d’un système amorti en régime forcé est:
1 1
a- = 2 , b- 𝜉 < 2 , c- 𝜉 < 1 .
6- Pour entretenir des oscillations dans un système amorti il faut :
a- augmenter l’élongation initiale, b- appliquer une force extérieure, c-ne rien faire
7- La largeur de la bande passante Δ𝜔 est :
a- 2𝜉, b- 2𝛿, c- 2𝑄
8- Un système à deux degrés de liberté admet :
a- un mode propre de vibration, b- deux modes propres de vibration, c- ni l’un ni l’autre
k M
Exercice(8pts) A
Dans le système de la fig.2, la corde roule sans glisser autour du cylindre R X
de masse 𝑀 = 5𝑘𝑔 et de rayon 𝑅 = 40𝑐𝑚 et qui peut tourner autour de son axe fixe. θ
L’extrémité libre de la corde porte une masse 𝑚 = 1𝑘𝑔. Un ressort 𝑘 = 600𝑁/𝑚,
fixé horizontalement à un bâti fixe, est accroché au point A du cylindre distant de
𝑟 = 20𝑐𝑚 de l'axe du cylindre. La masse est soumise à des frottements visqueux m F(t)
représentés par un amortisseur de coefficient linéaire 𝛼, et une force harmonique Y α fig.2
verticale de la forme 𝐹 𝑡 = 𝐹0 cos 𝜔𝑒 𝑡
I. régime libre non-amorti (𝜶 = 𝟎 𝒆𝒕 𝑭 𝒕 = 𝟎)
1. Trouver l’énergie potentielle 𝑈(𝜃) du système.Dire si le ressort est-il déformé ou non
à l’équilibre, puis simplifier l’expression de 𝑈(𝜃). (l’équilibre correspond à 𝜃 = 0)
2. Trouver le Lagrangien L, puis établir l’équation différentielle des oscillations de petites amplitudes et en déduire
1
la pulsation propre. On donne 𝐽𝑐𝑦𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑒 = 2 𝑀𝑅 2
II. Régime forcé amorti (𝜶 ≠ 𝟎 𝒆𝒕 𝑭 𝒕 ≠ 𝟎)
Montrer que l’équation différentielle régissant les vibrations forcées peut se mettre sous la forme :
𝜃 + 2𝛿𝜃 + 𝜔02 𝜃 = 𝐹𝜃 (𝑡)
préciser l’expression de 2𝛿 et 𝐹𝜃 (𝑡)
Sachant que 𝜉 = 0,5, donner alors l’allure de la courbe 𝜃0 (𝜔𝑒 )(amplitudes des vibrations en fonction de la pulsation
de 𝐹 𝑡 ). Calculer dans ce cas 𝜔𝑟 pour laquelle 𝜃0 sera maximale. Qu’appelle-t-on ce phénomène ?
Réponses aux Questions de cours
1/
Un système à deux degrés de liberté admet deux équations de Lagrange de la forme (Régime
libre)
 d  L   L 
   0
 dt  x1   x1 

 d  L    L   0
 dt  x   x 
  2  2
Avec :
1 1
L  x1 , x1 , x2 , x2   T  U  mx12  mx22  kx12  kx22  kx1 x2
2 2

 L  d  L   L 
   mx 1     mx 1 ,    2kx 1  kx 2
 x 1  dt  x 1   x 1 
d  L   L 
    0  mx 1  2kx 1  kx 2  0
dt  x 1   x 1 
 L  d  L   L 
   mx 2     mx 2 ,    2kx 2  kx 1
 x 2  dt  x 2   x 2 
d  L   L 
    0  m x 2  2kx 2  kx 1  0
dt  x 2   x 2 
 k k
 x1  2 x1  x 2  0
 mx 1  2kx 1  kx 2  0  m m
 
 2
mx  2 kx 2  kx 1  0 x  2 x  k x  0
k
 2 m
2
m
1

k  x 1  202 x 1  02 x 2  0
  
2

x 2  20 x 2  0 x 1  0
0 2 2
m
En notation complexe on a
 k k
 x1  2 x1  x2  0
 x1  A1e jt  m m  A1 j 2  2 e jt  202 A1e jt  02 A2e jt  0
    
 x  2 k x  k x  0  A2 j  e  20 A2 e  0 A1e  0
jt 2 jt jt jt
 x2  A2 e
2 2 2



2
m
2
m
1

  A1 2 e jt  202 A1e jt  02 A2e jt  0  

  A1 2  202 A1  02 A2 e jt  0

 
 A2  e  20 A2 e  0 A1e  0 
2 jt 2 jt 2 j t
 
  A2   20 A2  0 A1 e  0
2 2 2 jt

 
  2  202 A1  02 A2  0


 2 2

   20 A2  0 A1  0
2
  
2
2
 202  04

Alors 1  0 et 2  30

2/
Toutes les bonnes réponses sont (b)
Réponse Exercice (8 points)
1/Régime non-Amortie (Libre)
U  U k  U m  U Disq
U Disq  0 Car :  hDisq  0 
U  Uk Um

dU k   Fk dl   Fk dl cos Fk    , dl    
dU k   Fk dl cos 180  / cos 180   1
dU k   Fk dl  kxdx / Fk  kx, dl  dx
x0  x x0  x x0  x
 x2  k 2 x0  x
U k   dU k   kxdx  k  xdx  k    x 
0 0  2 0 2  0

k
 x0  x   0 
2
Uk 
2 
k k

k k
U k   x0  x   x 2  2 xx0  x02  x 2  kxx0  x02
2
2

2 2 2

k k k
U k  x 2  kxx0  x02  cte / x02  cte
2 2 2
Alors
k
U k  x 2  kxx0  cte
2
Avec
x
sin    x  r sin 
r
k 2 k
x  kxx0  cte   r sin    k  r sin   x0  cte
2
Uk 
2 2

dU m   Fm dl   Fm dl cos Fm    , dl     
dU m   Fm dl cos  0  / cos  0   1
dU m   Fm dl  mgdl / Fm  mg
 h h
U m   dU m   mgdl  mg  dl  mg  h  0
0 0

U m  mgh
h
sin    h  R sin   U m  mgR sin 
R
Alors
k
 r sin    k  r sin   x0  mgR sin   cte
2
U  Uk Um 
2
U
k 2
2
 
r sin  2  krx0  sin    mgR  sin    cte

k 2
 
U  r sin  2   krx0  mgR  sin    cte
2

A faible amplitude sin    et cos   1  

2

U
k 2 2
2
 
r    krx0  mgR    cte

Equilibre
U
0
  0

U k
  r 2  2   krx0  mgR 
 2
U k
:   0   r 2  2   0    krx0  mgR    krx0  mgR 
  0 2
U mgR
 0   krx0  mgR   0  x0  
x x 0 kr

C’est-à-dire que le ressort est allongé de x0   mgl

ka
Alors

U
k 2 2
2
 
a   cte .
 1 1 1 1
T  Ec  T  masse   T  Disque   mv 2  masse   J  2  Disque   mx 2  masse   J  2  Disque
2 2 2 2
1
T  masse   mx 2  masse 
2
x  R

T  masse  
1
  1
2
m R  mR 2 2
2 2
1
T  Disque   J 2  Disque 
2
1
J  MR 2
2
1 11 
T  Disque   J 2  Disque    MR 2   2  Disque 
2 22 
1 11 
T mR 2 2   MR 2   2
2 22 
1 1 2  2
T  mR   MR   
2

2 2 
Alors, le Lagrangien du système s’écrit :
1 1 
2 2 
k
2
 
L  Ec  E p  T  U   ml 2   MR 2   2  r 2  2  cte

d  L   L 
L’équation de mouvement pour des petites oscillations, est :     0
dt      
1 1 
2 2 
k
2
 
L   ml 2   MR 2    2  r 2  2  cte

L  1  1 2  2  1 1 2  
   mR   MR       mR   MR  
2 2
 2 
   2  2   2  2   
L 1  1   1 
  mR 2   MR 2    2   mR 2   MR 2   
 2  2   2 
d  L   1 2 
   mR   MR   
2

dt     2 
L   k 2 2  k 2  2
  r      r     r 2  2  kr 2
k

   2  2  2
 2 1 2 
 mR   MR     kr   0
2

 2 
 kr 2
    0
  2 1 2 
  mR   2 MR  
   
  02  0

kr 2 kr 2
02   0 
 2 1 2   2 1 2 
 mR   2 MR    mR   2 MR  
     
2/Régime Forcé-Amortie
L’équation de Lagrange pour un système amortie forcé est
d  L   L   D 
         F  t   F0 R cos e t 
dt         
1
D  x2
2
1
 1
1

2
D   R   R 2 2   R 2 2
2 2 2
D  1 2 2 2 

   2  2
1
 R    R

1
 
 2   R 2 2   R 2
2
 
 2 1 2 
 mR   MR     kr    R   F0 R cos e t 
2 2

 2 
 kr 2  R2 F0 R
     cos e t 
   1     1     1  
  mR   2 MR    mR   2 MR    mR   2 MR  
2 2 2 2 2 2

           
  0   2  F  t 
2

kr 2 kr 2
 
2
 0 
 2 1 2   2 1 2 
0

 mR   2 MR    mR   2 MR  
     
 R2  R2
2   
 2 1 2   1 
 mR   2 MR   2  mR 2   MR 2  
    2 
F0 R
F  t   cos e t 
 2 1 2 
 mR   2 MR  
  
2/
1
  0.5  La condition de résonnance est vérifiée c’est-à-dire la résonnance peut avoir lieu dans le
2
système.

r  0 1  2 2  3.27 rad .s1 C’est le phénomène de résonnance.

Université MOHAMED BOUDIAF de M’SILA Epreuve de rattrapage Année universitaire 2017/2018
Faculté de Technologie Ondes et Vibrations Domaine ST
Socle commun durée : 1h30min (20/03/2018)

Questions de cours(3pts)
1- Quel type de couplage dans chacun des systèmes ci-dessous : X
K
α m k m k m α m
M
θ
x1 x2 x1 x2 m

(a) (b) (c) (d)

2- La force de rappel dans un ressort est proportionnelle à : a) la vitesse, b) l’élongation, c)l’accélération
3- La force de frottement visqueux est proportionnelle à : a) la vitesse, b) l’élongation, c)l’accélération
Exercice №1(5pts)
On démontre que le système équivalent simple du système de la figure 1(a) est le système de la figure 1(b) tel
𝑎+𝑏 2
que 𝑘𝑒 = 𝑎2 𝑏2
+
𝑘2 𝑘1

1- En tenant compte du résultat précédent trouver le système équivalent simple du système représenté sur la
figure 2 et calculer les éléments équivalents 𝐾𝑒 𝑒𝑡 𝑀𝑒 . Que devient ce résultat si on néglige 𝑎
2- Calculer alors dans chacun des deux cas la pulsation propre 𝜔0 .
On donne : 𝑘 = 150 𝑁 𝑚 𝑒𝑡 𝑚 = 1𝑘𝑔 (tous les ressorts sont de masse négligeable)

k k
K1 k2 2k
ke a a
a b
F F k
fig.1 (a) (b) a a
fig.2 m
Exercice №2
Soit le système vibratoire représenté sur la figure ci-dessous. La tige est solidaire au disque et l’ensemble
tourne autour d’un axe horizontal et qui passe par le centre du disque. Le ressort, le fil et la tige sont de masse
négligeable. Le fil est inextensible. On considère les masses fixées à la tige comme ponctuelles. A l’´equilibre la
tige est verticale. On admet que les vibrations sont de faibles amplitudes. On donne 𝐽𝑑𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒 = 𝑚𝑙 2
1- Montrer que le système admet un seul degré de liberté. On choisit θ ; l’angle que fait la tige avec la
verticale, comme coordonnée généralisée pour décrire les vibrations du système.
15
2- Montrer que l’énergie cinétique 𝑇(𝜃) du système s’écrit: 𝑇 𝜃 = 𝑚𝑙 2 𝜃 2
2
1
3- Montrer que l’énergie potentielle 𝑈(𝜃) du système s’écrit: 𝑈 𝜃 = 𝑘𝑙 2 − 2𝑚𝑔𝑙 𝜃 2 − 2𝑚𝑔𝑙 + 𝑘𝑙𝑥0 𝜃 + +𝑈(0)
2
4- Trouver l’allongement initial 𝑥0 du ressort. Simplifier alors l’expression de 𝑈(𝜃)
5- Ecrire le lagrangien du système.
6- Trouver la force généralisée 𝐹𝜃 associée à 𝐹(𝑡) = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) et la fonction dissipation 𝐷.
7- Ecrire l’équation de Lagrange et en déduire l’équation différentielle du mouvement.
8- Quelle condition doit vérifier 𝛼 pour observer la résonance dans le système ?
Calculer alors 𝜉 (le rapport d’amortissement) pour que la pulsation 𝜔𝑟 à la résonance ne diffère de 𝜔0 (la pulsation
propre) que de 1% c-à-d : 𝜔0 − 𝜔𝑟 𝜔0 = 1%

F(t)

Y
Réponses aux Questions de cours
1/ a) par inertie, b) élastique, c) par amortissement, d) par inertie.
2/ Réponse (b)
3/ Réponse (a)
Exercice N°1 :

a  b
2

k equivalent  
a 2 b2

k1 k2
En appliquant le résultat de la figure (1) sur le système de la figure (2) a=a, b=a, k1=k2=k on
aura :

a  a  2a 
2 2
4a 2 2
k1 equivalent       2k
a 2 a 2 a 2  a 2 2a 2 1

k k k k k
k1 equivalent  et k4 sont en série :

1 1 1 1 1 1 2 3 2k
       k2 equivalent  
k2 equivalent  k1 equivalent  k 2k k 2k 2k 3

Pour ( k2 equivalent  )et (2k) en appliquant le résultat de la figure (1) a=a, b=a, k1=2k, k2= k2 equivalent 

on aura :

a  a  2a 
2 2
4a 2 1
k3 equivalent   k equivalent       2k
a2 a2 a 2 3a 2 4a 2
1
 
2k 2k 2k 2k 2k 2k
3
k equivalent   2k

 k equivalent 
x  x0
 m
x  2 x  0
 0

k equivalent  k equivalent  2k 2 150

02   0     300  17.3 rads 1
m m m 1
Si a<<< (a négligeable)
K1 et k2 sont en parallèle :
k1 equivalent   k1  k2  k  k  2k

k1 equivalent  et k sont en série :

 1 1 1 1 1 1 2 3 2k
       k2 equivalent  
k2 equivalent  k1 equivalent  k 2 k k 2k 2k 3

k2 equivalent  et 2k sont en parallèle :

2k 2k  6k 8k
k3 equivalent   k equivalent   k2 equivalent   2k   2k  
3 3 3
8k
k equivalent  
3
 k equivalent 
x  x0
 m
x  2 x  0
 0

k equivalent  k equivalent  8k 8 150

02   0     400  20 rads 1
m m 3m 3 1
Réponse Exercice 2
U  U k  U m  U Disq  U 2 m  U 2 m  Disq 
U Disq  0  hDisq  0 
U  U k  U m  U 2 m  U 2 m  Disq 


dU k  Fk dl  Fk dl cos Fk    , dl    
dU k  Fk dl cos 180 
cos 180   1
dU k   Fk dl  kxdx / Fk  kx , dl  dx
x 0 x x 0 x x 0 x
x 2  k x 0 x
U k   dU k   kxdx  k  xdx  k     x 2 
 2 0 2 0
0 0

k
 x0  x   0 
2
Uk 
2 
k k
k k
U k   x0  x   x 2  2 xx0  x02  x 2  kxx0  x02
2
2

2 2 2

k 2 k 2 k 2
U k  x  kxx0  x0  cte / x0  cte
2 2 2
k
Alors : U k  x 2  kxx0  cte
2
Avec
x
sin    x  l sin 
l
k 2 k
x  kxx0  cte   l sin    k  l sin   x0  cte
2
Uk 
2 2
 k 2
Uk  l sin  2  klx0 sin   cte
2


dU 2 m  F2 m dl  F2 m dl cos F2 m    , dl    
dU 2 m  F2 m dl cos  0 
cos  0   1
dU 2 m  F2 m dl  2mgdl / F2 m  2mg
h h
U 2 m   dU 2 m   2mgdl  2mg  dl  2mg  h  0
0 0

U 2 m  2mgh, 2l  h  x  h  2l  x
x
cos    x  2l cos 
2l
h  2l  2l cos   2l 1  cos  
 U 2 m  4mgl 1  cos  


dU m   Fm dl   Fm dl cos Fm    , dl    
dU m   Fm dl cos 180  / cos 180   1
dU m   Fm dl   mgdl / Fm  mg
h h
U m   dU m   mgdl  mg  dl  mg  h  0
0 0

U m  mgh
2l  h  x  h  2l  x
x
cos    x  2l cos 
2l
h  2l  2l cos   2l 1  cos  
U m  2mgl 1  cos  


dU 2 m Disq    F2 m Disq  dl   F2 m Disq  dl cos F2 m Disq     , dl    
dU 2 m Disq    F2 m Disq  dl cos  0  / cos  0   1
dU 2 m Disq    F2 m Disq  dl  2mgdl / F2 m Disq   2mg
h h
U 2 m Disq    dU 2 m Disq    2mgdl  2mg  dl  2mg  h  0
0 0

U 2 m Disq   2mgh
h
sin    h  l sin   U 2 m Disq   2mgl sin 
l
Alors
U  U k U m U 2m U 2m  Disq 
k 2
U  l sin  2  klx 0 sin   4mgl 1  cos    2mgl 1  cos    2mgl sin   cte
2

A faible amplitude sin    et cos   1  

2

k
U  l 2 sin  2  klx0 sin   4mgl 1  cos    2mgl 1  cos    2mgl sin   cte
2
k 2 2    2     2 
U  l   klx0  4mgl 1  1     2mgl 1  1     2mgl  cte
2   2    2 
k
U  l 2 2  klx0  2mgl 2  mgl 2  2mgl  cte
2
k 2 2
U  l   klx0  mgl 2  2mgl  cte
2
1
 
U  kl 2  2mgl  2   klx0  2mgl   cte
2
Equilibre
U
0
  0

U


1
2
 
kl 2  2mgl  2   klx 0  2mgl 

U
  0
:  0 
1
2
 
kl 2  2mgl  2   0    klx 0  2mgl     klx 0  2mgl 

U 2mgl 2mg
 0    klx 0  2mgl   0  x 0   
  0 kl k

C’est-à-dire que le ressort est allongé de x0   2mg dans le sens négatif de l’axe x.
k
Alors

U
2

1 2

kl  2mgl  2  cte .
T  T  2m   T  m   T  Disque   T  2m  Disq  
1
T  2m   2mx 2
2
x  2l
1
 
T  2m   2m 2l  4ml 2 2
2

2
1 2
T  m   mx
2
x  2l
1
 
T  m   m 2l  2ml 2 2
2

2
1
T  Disque   J 2  Disque 
2
1 1
J  MR 2  2ml 2
2 2
1 11 
T  Disque   J 2  Disque    2ml 2   2  Disque 
2 22 
1
T  Disque   ml 2 2
2
1
T  2m  Disq    2mx 2
2
x  l
1
 
T  2m  Disq    2m l  ml 2 2
2

2
1
T  4ml 2 2  2ml 2 2  ml 2 2  ml 2 2
2
15 2 2
T ml 
2
Alors, le Lagrangien du système s’écrit :
L  E c  E p  T U 
15
2
ml 2 2 
1
2
 
kl 2  2mgl  2  cte

Dans le cas Régime Forcé-Amortie

L’équation de Lagrange pour un système amortie forcé est
d  L   L   D 
     F  t   F0 2l cos e t 
dt         
1
D  x2
2
1
 1 1
 
2
D   l   l 2 2   l 2 2
2 2 2
D  1 2 2 1 2 
  l    l
   2  2 
1
2
 
 2   l 2 2   l 2  
L
15 2 2 1
2

ml   kl 2  2mgl  2  cte
2

L  15 2 2   15 2  
 ml     ml   2 
   2   2  
L  15 
  ml 2   2  15ml 2
 2 
d  L 
  15ml 
2

dt   
L   1 2   2
  1
  kl  2mgl     kl  2mgl
   2
2

 2
2
 

1
   
   kl 2  2mgl  2   kl 2  2mgl 
2
   
 
15ml 2  kl 2  2mgl    l 2  0
15ml    kl  2mgl    l   F 2l cos  t 
2 2 2
0 e


 
 kl  2mgl     l   F 2l cos  t 
2 2
0
 15ml 2
15ml 2
15ml 2
   2  2  F t
 0   

2

 kl 2
 2mgl   
 kl 2
 2mgl 
0 2 0 2
15ml 15ml
 
2   
15m 30m
F 2l
F t   0 2 cos  t 
15ml
8/ La condition de résonnance
 1  2mg 
    30m  k  
0 2  l 

9/

r  0 1  2 2
0  r 0  0 1  2 2 1  1  2 2
   1%  0.01    0.1
0 0 1
Université MOHAMED BOUDIAF de M’SILA Année universitaire 2019/2020
Faculté de Technologie Département : Electronique
Durée : 1h30min
Epreuve de Ondes et Vibrations

Questions de cours (6pts)

1. La pulsation propre d’un système constitué d’un ressort k=100N/m et d’une masse m=0.5kg est
a) 14.14 rad. s-1, b) 22 rad. s-1, c) 16 rad. s-1
2. La pulsation propre d’un circuit LC tel que L=20 mH et C=800 pF est
a) 3.10-6 rad. s-1, b) 0.25.106 rad. s-1, c) 0.25.105 rad. s-1
3. La force de frottement visqueux est proportionnelle à :
a) La vitesse, b) l’élongation, c) l’accélération.
4. La condition de résonance d’un système amorti en régime forcé est :
a) ξ =1/√2, b) ξ<1/√2, c) ξ<1.
5. Pour entretenir des oscillations dans un système amorti il faut :
a) Appliquer une force extérieure, b) augmenter l’élongation initiale, c) ne rien faire
6. La largeur de la bande passante Δω est :
a) 2ξ, b) 2δ, c) 2Q

Exercice N°1 (7pts)

Une masse m est soudée à l’extrémité d’une tige de longueur l et de masse négligeable (Figure 1). L’autre extrémité
du fil est articulée au point O. La tige est liée au point A à un Bâti (B1) par un ressort de raideur k1. Au point B, la
tige est reliée à un Bâti (B2) par un ressort de raideur k2. La masse m est liée au Bâti (B2) par un amortisseur de
coefficient de frottement α. OA=l/3, OB=2l/3 et OC=l.
1- Calculer l’énergie cinétique et potentielle du système.
2- Déduire le Lagrangien.
3- Trouver l’équation différentielle du mouvement.
4- Déterminer la solution de l’équation différentielle dans le cas d’un faible amortissement, le coefficient
d’amortissement  , la pulsation propre 0 et la pseudo-pulsation a .

Figure 1

Exercice N°2 (7pts)

On représente le système mécanique comme suit :

Figure 2

1- Déterminer le Lagrangien du système

2- Etablir les équations différentielles du mouvement.
3- En déduire les modes fondamentales
On pose les paramètres suivants : k1=k2=k et m1=m2=m.
4- Etablir les nouvelles équations différentielles du mouvement.
5- En déduire les pulsations propres
6- Donner les solutions générales.

Bonne chance
Solution
Réponse aux questions de cours
1- a), 2- b), 3- a), 4- b), 5- a), 6- b),
Exercice N°1
1.1-L’énergie potentielle

U  U k 1 U k 2 U m


dU k 1  Fk 1dl  Fk 1dl cos Fk 1    , dl    
dU k 1  Fk 1dl cos 180 
cos 180   1
dU k 1   Fk 1dl  k 1xdx / Fk 1  k 1x , dl  dx
x 0 x x 0 x x 0 x
x 2  k 1 2 x 0 x
U k 1   dU k 1   k 1xdx  k 1  xdx  k 1    x 
0 0  2 0 2  0

k1 
 x 0  x   0
2
U k1 
2 
k k
 k
k
U k 1  1  x 0  x   1 x 2  2xx 0  x 02  1 x 2  kxx 0  1 x 02
2
2

2 2 2
k k
U k 1  1 x 2  k 1xx 0  1 x 02  cte
2 2
k
Car 1 x 02  cte
2
Alors
k1 2
U k1  x  k 1xx 0  cte
2
x x l
sin     x  sin 
OA l 3
3
2
k k l  l 
U k1  1 x 2  k 1xx 0  cte  1  sin    k 1  sin   x 0  cte
2 2 3  3 


dU k 2  Fk 2 dl  Fk 2 dl cos Fk 2    , dl    
dU k 2  Fk 2 dl cos 180 
cos 180   1
dU k 2   Fk 2 dl  k 2 xdx / Fk 2  k 2 x , dl  dx
x 0 x x 0 x x 0 x
x 2  k2 x 0 x
U k 2   dU k 2   k 2 xdx  k 2  xdx  k 2     x 2 
 2 0 2 0
0 0
 k2 
 x 0  x   0
2
U k2 
2  
k k
 k k
U k 2  2  x 0  x   2 x 2  2xx 0  x 02  2 x 2  k 2 xx 0  2 x 02
2
2

2 2 2
k k
U k 2  2 x 2  k 2 xx 0  2 x 02  cte
2 2
k
Car 2 x 02  cte
2
Alors
k2 2
U k2  x  k 2 xx 0  cte
2
x x 2l
sin    x  sin 
OB 2l 3
3
2
k2 2 k  2l   2l 
U k2  x  k 2 xx 0  cte  2  sin    k 2  sin   x 0  cte
2 2  3   3 


dU m  Fm dl  Fm dl cos Fm    , dl    
dU m  Fm dl cos 180 
cos 180   1
dU m   Fm dl   mgdl / Fm  mg
h h
U m   dU m   mgdl  mg  dl  mg  h  0
0 0

U m  mgh
l  h x  h l x
x
cos    x  l cos 
l
h  l  l cos   l 1  cos  
U m  mgl 1  cos  

Alors
2 2
k1  l  l  k 2  2l   2l 
U   sin    k 1  sin   x 0   sin    k 2  sin   x 0  mgl 1  cos    cte
2 3  3  2  3   3 

A faible amplitude sin    et co  1  

2

2
  2 
2 2
k1  l  l  k 2  2l   2l 
U      k 1   0
x      k 2    0
x  mgl (1   1  )  cte
2 3  3  2  3   3   2 
2 2
k l  l  k  2l  2  2l  l 2
U  1    2  k 1   x 0  2    k2  x 0  mg   cte
2 3 3 2  3   3  2
 k  l  2 k  2l  2 l  2  l   2l  
U  1   2 
 2 3   mg     k 1    k 2    x 0  cte
 2  3  2  3  3 
1 l   2  l   2l  
2 2
 2l 
U   k1    k 2    mgl     k 1    k 2    x 0  cte
2   3   3      3  3 

Equilibre
U
0
  0

U 1 l    l   2l  
2 2
 2l 
  k1    k 2    mgl   2   k 1    k 2  x 0
 2   3   3    3  3 
U  l   2l    l   2l  

:  0 
1
 
kl 2  2mgl  2   0    k 1    k 2   x 0    k1    k 2  x 0
 0 2  3  3   3  3 
U  l   2l  
 0   k1    k 2  x 0  0
  0  3  3 
Alors

1 l  
2 2
 2l 
U   k 1    k 2    mgl  2  cte
2   3   3 

1.2-L’énergie cinétique
1
T Tm  mx 2
2
x  l
1
  1 2 2
2
T  m l  ml 
2 2
2-Le Lagrangien du système s’écrit :

1 l   2
2 2
1  2l 
L  T U  ml    k 1    k 2    mgl
2 2
   cte
2 2   3   3  

3-L’équation de Lagrange pour un système amortie est d  L    L    D 

0
dt         
1
D  x2
2
1
 
1 1
 
2
D   l   l 2 2   l 2 2
2 2 2
D  1 2 2 1 2 
  l    l
   2  2 
1
2
 
 2   l 2 2   l 2  
 1 l  
2 2
1  2l 
L  ml 2 2   k 1    k 2    mgl   2  cte
2 2   3   3 

L  1 2 2   1 2  
  ml     ml   2 
   2  2  
L  1 2 
  ml   2  ml 2
  2 
d  L 
  ml 
2

dt   

L   1 l   2  1 l   
2 2 2 2
 2l   2l 
    k 1    k 2    mgl        k 1    k 2    mgl   2 
   2   3   3 


 2   3   3  

L 1 l     l 2 
2 2 2
 2l   2l 
   k 1    k 2    mgl   2    k 1    k 2    mgl  
 2   3   3 

 3
  3 

  l 2  2l 
2

ml 2   k 1    k 2    mgl     l 2  0
 3  3 
 
 l  2
 2l 
2

 k 1    k 2    mgl 
3  3    l   0
2
 
ml 2 ml 2
4- Pour les faibles amortissements
4.1-  t   Ae cos a t   
 t

Par analogie avec :

   l 2  2l 
2

  k 1    k 2    mgl 
 3  3       0
  

2
ml m
   2  2  0
 0

4.2- La pulsation propre :

  l 2  2l 
2
   l 2  2l 
2

 k 1    k 2    mgl   k 1    k 2    mgl 
3  3   3  3 
02     
0

ml 2 ml 2
4.3- Le coefficient d’amortissement :
 
2   
m 2m
4.4- La pseudo pulsation :

a  02   2
Exercice N°2
Pour l’énergie cinétique on a s’écrit comme suit :
2
1 1 1
E c  T   m i x i2  m1x 12  m 2 x 22
i 1 2 2 2
Pour l’énergie potentielle on a :
1 1 2 1 1 1
E p  U  k  x 1  x 2    k i x i2  k 1x 12  k 2 x 22  k  x 1  x 2 
2 2

2 2 i 1 2 2 2
1 1 1 1 1
m1x 12  m 2 x 22  k 1x 12  k 2 x 22  k  x 1  x 2 
2
1-Le Lagrangien s’écrit : L  T U 
2 2 2 2 2

L 
1
2
1 1 1 1

m1x 12  m 2 x 22  k 1x 12  k 2 x 22  k x 12  x 22  2x 1x 2
2 2 2 2

1 1 1 1 1 1 1
L  m1x 12  m 2 x 22  k 1x 12  k 2 x 22  kx 12  kx 22  k  2x 1x 2 
2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
L  m1x 12  m 2 x 22  k 1x 12  k 2 x 22  kx 12  kx 22  kx 1x 2
2 2 2 2 2 2
2-
d  L   L  d  L   L 
   0     m 1x 1 ,    k 1x 1  kx 1  kx 2
 dt 
 1  1
x x  dt 
 1
x 
 1
x
 
d  L   L  d  L   L 
 dt   0  dt    m 2x 2 ,     k 2 x 2  kx 2  kx 1
 
 2  2
x x  
 2
x 
 2
x
 k  k  x  k x  0
x1  1
m1x 1   k 1  k  x 1  kx 2  0  1 2
 m1 m1
  
m 2 x 2   k  k 2  x 2  kx 1  0 x   k  k 2  x  k x  0
 2 2 1
 m2 m2

3-Les pulsations propres :

On considère les solutions du système de type sinusoïdal :
𝑥1= 𝐴1 cos (𝜔𝑡+𝜑1).
𝑥2=𝐴2 cos (𝜔𝑡+𝜑2).
Pour trouver 𝜔, utilisons la représentation complexe :

x 1  A1 cos t  1   x 1  A1e

j t 1 
  A1e j t

x 2  A 2 cos t   2   x 2  A 2e
j t 2 
  A 2e j t
  
x 1   j   A1e
j t
  2 A1e j t
2

 1
x  A e j t
 1
x  j  A e j t

    
1 1
 j t

 2
x  A e  x 2   j  2 A 2e j t   2 A 2e j t
x 2  j  A 2e
j t

2
En remplaçant les solutions dans le système différentiel, On obtient un système linéaire
suivant :
  k 1  k  x  k x  0  2 A e j t   k 1  k  A e j t  k A e j t  0
x 1  1 2  1 1 2
 m1 m1  m1 m1
 
x   k  k 2  x  k x  0  2 A e j t   k  k 2  A e j t  k A e j t  0
 2 2 1  2 2 1
 m2 m2  m2 m2
 2
 j t

 k 1  k  A e j t  k A e j t  0   2   k 1  k   A e j t   k  A e j t  0
 A1 e 1 2  1   2
 m1 m1  m1   m1 
 
 2 A e j t   k  k 2  A 2e j t 
k 
A1e j t  0   2 
 k  k 2   A e j t   k  A e j t  0
 2   2   1
 m2 m2  m2   m2 
 2  k 1  k    k   2  k 1  k    k 
    A1    2
A  0     A1    A2  0
 m1   m1   m1   m1 
 
 2  k  k 2    k    k   2 k  k 2  
   m  A2    A1  0    A1      A2  0
 2   m2    m2   m2 

 
  2  a A1  bA 2  0



cA1    d A 2  0
2

k  k1 k k k k2
a ,b  ,c  ,d  .
m1 m1 m2 m2

Pour que l’équation soit vraie sans que A1 et A 2 soient tous les deux nuls, il faut que son
déterminant caractéristique soit nul :

  2
a  b
      
  2  a  2  d   c  b   0
c   2
d 
     4   2d   2a  ad  bc   4  d  a   2  ad  bc   0

Ceci nous donne l’équation caractéristique :

 4  d  a   2  ad  bc   0
Premier mode propre : Pour 𝜔=𝜔1, le système implique que :

 
  2  a A1  bA 2  0

  2  a A1  bA 2
  
 
 
cA1    d A 2  0    d A 2  cA1
2 2
 
A1 1 12  d
  0.
A 2 1 c
x 11  A11 cos 1t   

x 21  A 21 cos 1t   
Deuxième mode propre : Pour 𝜔=𝜔2, le système implique que :
A1  2  22  d
  0.
A2  2 c

x 1 2  A1 2 cos 2t   


x 2 2  A 2 2 cos 2t   
4- Les nouvelles équations différentielles du mouvement

k1=k2=k et m1=m2=m

 2 2k  k 
   m  A1   m  A 2  0
   

  k  A    2  2k  A  0
  m  1  m 
 2

5- Les pulsations propres

 2 2k  k
    
 m  m
   
k  2 2k 
    
m  m 

k
02 
m

  2
 202  02
    0
02   2  202 

     2  202  2  202        0
2
0
2
0

  
2
2
 202  04
Alors 1  0 et 2  30

6-Les solutions générales:

x 1  A11 cos 1t     A1 2 cos 2t   


x 2  A 21 cos 1t     A 2 2 cos 2t   
Université MOHAMED BOUDIAF de M’SILA Année universitaire 2019/2020
Faculté de Technologie Département : Electronique
Durée : 1H
Epreuve de rattrapage
Ondes et Vibrations

Nom : Prénom : Groupe : Note :

Questions de cours (12 pts)

1. Le Lagrangien est :
i. 𝐿=𝑇−𝑈, b) 𝐿=𝑇+𝑈, c) 𝐿=𝑇/𝑈.
2. L’équation de Lagrange (appelée aussi équation d’Euler-Lagrange) est :
a) d  L    L   0 , b) d  L    L   0 , c) d  L    L 
2 2

  
dt  q   q 
   
dt  q   q 
    0
dt  q   q 
3. L’énergie cinétique s’écrit :
1 1 1
a) T  mx 6 , b) T  mx 4 , c) T  mx 2
2 2 2
4. La fonction de dissipation D en translation est :
a) D  1  x 2 , b) D  1  x 4 , c) D  1  x 6
2 2 2
5. La force de rappel dans un ressort est proportionnelle à :
i. La vitesse, b) l’élongation, c) l’accélération.
6. La force de frottement visqueux est proportionnelle à :
i. L’accélération, b) l’élongation, c) la vitesse
7. La pulsation propre d’un système constitué d’un ressort et d’une masse est
k , b) k 2 , c) k
a)  
0
0  0 
m m m2
8. La pulsation propre d’un circuit LC est
1 , b) 1 , c) 1
a)  
0 0  0 
L2C LC LC 2
9. La condition de résonance d’un système amorti en régime forcé est :
i. ξ =1/√2, b) ξ<1, c) ξ<1/√2.
10. Pour entretenir des oscillations dans un système amorti il faut :
i. Appliquer une force extérieure, b) augmenter l’élongation initiale, c) ne rien faire
11. La largeur de la bande passante Δ ω est :
i. 2ξ, b) 2δ, c) 2Q
12. Un système à deux degrés de liberté admet :
i. Un mode propre de vibration, b) trois modes propres de vibration, c) deux modes propres de vibration

Exercice N°1 (8 pts)

Une masse m est soudée à l’extrémité d’une tige de longueur l et de masse négligeable (Figure 1). L’autre extrémité
du fil est articulée au point O. La tige est liée au point A à un Bâti (B1) par un ressort de raideur k1. Au point B, la
tige est reliée à un Bâti (B2) par un ressort de raideur k2. La masse m est liée au Bâti (B2) par un amortisseur de
coefficient de frottement α. OA=l/3, OB=2l/3 et OC=l.
5- Trouvez l’énergie cinétique et potentielle du système.
6- Déduire le Lagrangien.
7- Trouver l’équation différentielle du mouvement.

Figure 1
Bonne chance
Solution Rattrapage OV (2019-2020)
Réponse aux questions de cours
1- (a), 2- (b), 3- (c), 4- (a), 5- (b), 6- (c), 7- (a), 8- (b), 9- (c), 10- (a), 11- (b), 12-(c),
Exercice N°1
1.1-L’énergie potentielle

1 l   2
2 2
 2l 
U   k1    k 2    mgl    cte
2   3   3  

1.2-L’énergie cinétique
1
T Tm  mx 2 , x  l 
2
1
 1
2
T  m l   ml 2 2
2 2
2-Le Lagrangien du système s’écrit :

1 l   2
2 2
1  2l 
L  T U  ml 2 2   k 1    k 2    mgl    cte
2 2   3   3  

3-L’équation de Lagrange pour un système amortie est d  L    L    D   0

dt         
D
1 1
  1
2
D   x 2   l   l 2 2    l 2
2 2 2 

  l 2  2l 
2

ml    k 1    k 2    mgl     l 2  0
2
 3  3 
 
  l 2  2l 
2

 1  
k  k 2   mgl 
3  3    l   0
2
 
ml 2 ml 2