LES SYSTÈMES AUTOMATISES DE
PRODUCTION
Cours : Automatismes Industriels
Classes: L2 CFM_EN_PL
DEFINITION:
Un système de production est dit automatisé lorsqu’il peut gérer de
manière autonome un cycle de travail préétabli qui se décompose
en séquences et/ou en étapes.
INTRODUCTION:
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Système automatisé de Matière d’œuvre
Matière d’œuvre production +
Valeur ajoutée
• Système Automatisé de Production (SAP):
Système autonome de création de valeur ajoutée.
Sous des impératifs de sécurité, productivité, adaptabilité…
Bouteille + bouchon. Bouteille bouchée
Pièce non percée SAP Pièce percée
Matière brute Pièce finie
Pièce au point A Pièce au point B
Objectif: Augmenterla compétitivité des produits en réduisant
le coût unitaire de chaque produit.
Exemple de SAP: chaîne de palettisation: Transformer l’énergie
Acquérir des informations 4
Moteur, Vérin
Capteur de Position Agir sur la matière d’œuvre
Traiter les données
Ventouse, convoyeur
émettre des ordres
Communiquer
localement et à distance Distribuer l’énergie
API
Contacteur électrique
Terminaux de dialogue Distributeur pneumatique
I. Analyse fonctionnelle d’un SAP
Les systèmes automatisés, utilisés dans le secteur industriel, possèdent
une structure de base identique. Ils sont constitués de plusieurs parties
plus ou moins complexes reliées entre elles :
• la partie opérative (PO) ;
• la partie commande (PC) ou système de contrôle/commande
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Energie du réseau de distribution
Matière
d’œuvre
PARTIE Ordres Préactionneurs Actionneurs Energie convertie
COMMANDE Convertir l’énergie en
Distribuer l’énergie
action
Effecteurs
Agir sur le produit
Traiter les Ajout de valeur ajoutée
informations
Capteurs
Informations Acquérir de l’information Evénements
Matière d’œuvre
+
valeur ajoutée
Constituants de dialogue
Communication
Consignes, Messages
-les opérateurs Echange d’énergie
-les postes de travail amont/aval/
-avec d’autres systèmes (ERP, BdD...)
Echange
d’informations
Partie opérative/ Partie commande
Partie Partie 7
commande Opérative
Réseaux d’énergie
(PC) (pneumatique, électrique, hydraulique) (PO)
Appareillages de distribution
Adapter, Isoler, Sécuriser
Matière
Chaîne d’action d’œuvre
Energie sécurisée
PARTIE Ordres Préactionneurs Actionneurs Energie convertie
COMMANDE
Convertir l’énergie en
Distribuer l’énergie
action Effecteurs
Agir sur le produit
Traiter les Ajout de valeur ajoutée
informations Capteurs
informations Acquérir de l’information Évènements
Matière d’œuvre
+
valeur ajoutée
I.1 Partie commande
Elle gère, selon une suite logique, le déroulement ordonné des opérations à réaliser. Il
reçoit des informations en provenance des capteurs de la Partie Opérative, et les restitue
vers cette même Partie Opérative en direction des pré-actionneurs et actionneurs. L’outil
de description de la partie commande s’appelle le GRAphe Fonctionnel de Commande
Etape / Transition (GRAFCET ).
I.2 Partie opérative
C’est la partie visible du système. Elle comporte les éléments du procédé, c’est à dire :
• des pré-actionneurs (distributeurs, contacteurs) qui reçoivent des ordres de la partie
commande;
• des actionneurs (vérins, moteurs, vannes) qui ont pour rôle d’exécuter ces ordres. Ils
transforment l’énergie pneumatique (air comprimé), hydraulique (huile sous
pression) ou électrique en énergie mécanique ;
• des capteurs qui informent la partie commande de l´exécution du travail. Par exemple,
on va trouver des capteurs mécaniques, pneumatiques, électriques ou magnétiques
montés sur les vérins. Le rôle des capteurs (ou détecteurs) est donc de contrôler,
mesurer, surveiller et informer la PC sur l’évolution du système
I.3. Les capteurs
Rôle: Fournir à la PC des informations sur l’état du système. Il convertit les informations physiques
9 de la
PO en grandeurs électriques exploitables par la PC
I. 3.1 types de capteurs
Les détecteurs (ou capteur T.O.R.):
- Un détecteur fournit une information binaire à la partie commande.
(Présence d’une pièce ou non, seuil de température atteinte, Vérin sorti…)
- Il existe différentes familles technologiques de détecteurs: mécanique, optique,
inductif, capacitif… dont les caractéristiques distinctes sont des éléments de
choix.
Les capteurs analogiques :
- Un capteur analogique fournit une image électrique (tension 0-10V ou courant 4-20mA)
d’une grandeur physique évoluant continument dans le temps, dans une gamme de variation
donnée.
Les capteurs numériques (ou codeurs)
- Les codeurs transmettent des valeurs numériques précisant des positions, des pressions,...,
pouvant être lus sur 8, 16,32 bits.
Détecteur de position mécanique (TOR)
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Utilisation:
Détecteur de position, fin de course,
Détecteur de position Symbole principe
Détection de présence d’objets solides
Avantage
•sécurité de fonctionnement élevée
•fiabilité des contacts.
•tension d'emploi élevée
•mise en œuvre simple, fonctionnement visualisé.
•grande résistance aux ambiances industrielles
Détecteur de proximité inductif (TOR)
Détecteur de inductif Symbole principe
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basée sur la variation d’un champ
magnétique à l’approche d’un objet
conducteur du courant électrique
Utilisation:
Ce type de capteur est réservée à la détection sans contact d'objets métalliques
L'objet est donc à proximité du capteur mais pas en contact contrairement à un détecteur de position.
Avantages
•Pas de contact physique avec l’objet détecté.
•Pas d’usure
•Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres.
•Produit entièrement encapsulé dans la résine donc étanche.
•Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante
Détecteur de proximité a champ magnétique:
Détecteur de proximité capacitif (TOR)
Détecteur de inductif Symbole principe
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basé sur la variation d’un champ
électrique à l’approche d’un objet
quelconque.
Utilisation:
Détection à courte distance d’objets métalliques ou non.
Avantages
Idem détecteur inductif mais plus cher et pas de pièces en mouvement
•Pas de contact physique avec l’objet détecté.
•Pas d’usure.
•Détecteur statique, pas de pièces en mouvement.
•Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres.
•Produit entièrement encapsulé dans la résine donc étanche.
•Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante
Détecteur de proximité photoélectrique (TOR)
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Détecteur de inductif Symbole principe
Les détecteurs photoélectriques se composent ssentiellement
d'un émetteur de lumière associé à un récepteur
photosensible.
Utilisation:
Détection de tout objet opaque.
Avantages
•Pas de contact physique avec l’objet détecté.
•Pas d’usure.
•Détection sur de grande distance.
•généralement en lumière infrarouge invisible, indépendante des conditions d'environnement
•Très bonne tenue à l’environnement industriel : atmosphère polluante
Détecteurs photoélectriques:
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barrage
•2 boitiers
Symbole
•portée : 30m
•pas les objets
transparents
Système réflex
Symbole
•1 boitier
•portée : 15m
•pas les objets
transparents et
réfléchissants
Système proximité
Symbole
•1 boitier
•portée : dépend de
la couleur de l'objet
•pas les objets
transparents
Critère de choix d’un capteur
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•Critères de choix
Ambiance industrielle: Poussiéreuse, humide,
explosive…
Nature de la détection
Nombre de cycle de manœuvre.
Nombre et nature des contacts requis
Place disponible….
[Link]îne de distribution de l’énergie dans
les SAP 17
Technologie pneumatique Technologie électrique
Avantages: Avantages:
•Mise à disposition généralisée.
•Source autonome et secourue.
•Énergie propre de mise en œuvre
•SAP « tout électrique »
aisée
•Silencieux
•Sécurité de fonctionnement
•Précaution à prendre en
•Grande vitesse de déplacement
atmosphère humide (IP)
des vérins
Principaux éléments de mise en œuvre
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Réseau Appareillage Pré-actionneur Principaux
d’énergie de distribution actionneurs
pneumatique Compresseur •Cellule FRL Distributeur Vérin
•Sectionneur
•Démarreur
progressif
électrique Réseau Steg Sectionneur Contacteur • Moteur
ou Interrupteur • Résistance
autonome Disjoncteur chauffante
Relais
thermique
Les actionneurs:
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un actionneur convertit l'énergie.
❑ L'énergie d’entrée est souvent électrique ( pouvant être
pneumatique ou hydraulique)
❑ L’energie de sortie est restituee par l’actionneur sous
forme mecanique, thermique, sonore , lumineuse…
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Exemples d'actionneurs
Placés dans la Partie Opérative d'un système automatisé, les Actionneurs permettent de
transformer l’énergie reçue en un phénomène physique (déplacement, dégagement de chaleur,
émission de lumière ...).
Exemples d'actionneurs :
Chaine fonctionnelle 21
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Chaine d'énergie: 23
Chaine d’information 24
Exemple de chaine fonctionnelle d’une porte automatisée d’un
magasin:
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