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Vibrations
Prof. Abdeslam Aannaque
[email protected] Ecole Mohammedia d’Ingénieurs
2016
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1 Introduction
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3 Plan
4 Bibliographie
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Module difficile
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Les vibrations sont des oscillations d’un système mécanique
mesurée en un point par rapport à une référence donnée et à
l’aide d’un paramètre qui définit le niveau de vibrations.
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Définitions
Les vibrations sont une réalité de tous les jours: dans les
moyens de transport, au travail, chez-soi..
Figure: Vibrations: réalité de tous les jours
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Vibrations des machines
Les vibrations résultent des forces dynamiques inhérentes au
fonctionnement des machines. Ces vibrations peuvent se
propager vers les structures adjacentes. Les différentes parties
d’une machine peuvent vibrer à des fréquences et des
amplitudes différentes. Les Vibrations causent usure et fatigue.
Ils sont le plus souvent responsable de la défaillance des
machines.
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Vibrations
Utiles ou nuisances?
Les vibrations peuvent être soit utiles (voulues), soit une forme
de nuisance
Figure: Les vibrations: Utiles ou Nuisances?
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Pourquoi les Vibrations sont elles Importantes?
Figure: November 7, 1940
Figure: Lieu
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Histoire : Resonance – Tacoma Bridge
Figure: Destruction du pont
Figure: Tacoma Aujourd’hui
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Pourquoi les Vibrations sont elles Importantes?
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Qu’en est il aujourdhui?
Figure: Millenium Bridge
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Qu’en est il aujourdhui?
Cependant il a dû être fermé au public deux jours plus
tard, en raison d’un phénomène de résonance, le pont
oscillant latéralement de façon imprévue. Ce jour-là,
une marche caritative devant traverser le pont attira
beaucoup de monde. Les mouvements de
balancement furent provoqués par le grand nombre de
piétons (90 000 personnes le premier jour avec
jusqu’à 2 000 personnes en même temps sur le pont).
Les premières vibrations encourageaient et parfois
obligeaient les piétons à marcher au rythme du
balancement, ce qui accentua les oscillations, même
en début de journée lorsque le pont était relativement
peu chargé.
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Qu’en est il aujourdhui?
Les phénomènes de résonance des ponts suspendus
avaient été bien étudiés depuis la catastrophe du pont
de Tacoma Narrows (Washington, États-Unis).
Néanmoins peu d’attention avait été prêtée au
mouvement latéral produit par des piétons, provoqué
par la réaction humaine à des petits mouvements
latéraux dans le pont, entraı̂nant un mouvement de
pulsion qui n’avait pas été anticipé dans l’analyse
statistique avant la construction. On a pensé que le
profil exceptionnellement bas des câbles de
suspension a contribué au problème, mais une étude
menée par des ingénieurs prouve que l’oscillation
peut se produire sur n’importe quel pont à suspension
ou autre, soumis à un grand mouvement de foule.
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Qu’en est il aujourdhui?
Le problème a été résolu par l’installation
d’amortisseurs hydrauliques et de masse pour
contrôler les oscillations horizontales et latérales. Les
travaux ont été menés de mai 2001 à janvier 2002.
Après une période d’essai, le pont a été rouvert au
public le 22 février 2002 : depuis, aucune vibration
importante n’a été signalée.
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Boite à Outils
1 Les outils (logiciels) utilisés dans le cadre de ce cours
sont:
Matlab (ou bien Octave)
Working Model
Excel
2 Les cours dont on aura besoin sont:
Théorie de la mécanique rationnelle
RDM (ressorts linéaires, poutres ...)
Méthodes numériques (Solution des équations
différentielles aux dérivées partielles)
Calcul matriciel ...
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Plan
Le plan du cours est comme suit:
Système à un degré de liberté
Systèmes à deux degrés de liberté
Systèmes à N degrés de liberté
Systèmes Continus
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Bibliographie
[Daniel J. Inman] Engineering Vibration, ISBN
0-13-726142-X, Num Inv 29.538
[Leonard Meirovitch] Elements of Vibration Analysis, ISBN
0-07-041342-8
[William T. Thomson] Theory of Vibration with applications,
ISBN 0-13-651068-X, Num Inv 30.179
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