FSTM

SINFA
Sommaire
Introduction générale

I. Présentation de l’entreprise
1. Fiche signalétique……………………………………………………….5
2. Organigramme de la société SINFA…………………………………..6
3. Historique de l’entreprise……………………………………………….6
I. Filtre à huile
1. Fabrication……………………………………………………………….9
2. Fonction………………………………………………………………….12
I. Presse EITEL
1. Composant principales………………………………………………..13
2. Schéma descriptif de la presse………………………………………
15
3. Principe de
fonctionnement………………………………………......16
I. Etude et analyse du système
1. Grafcet de production normale niveau
I……………………………..18
2. Inventaire d’entrées/sorties du
système……………………………..21
3. Guide d’étude des modes de marche et
d’arrêt……………………..24
4. Grafcets de fonctionnement
a. Grafcet de
sécurité.............................................................25
b. Grafcet de
conduite…………………………………………………………26
c. Grafcet de production normale niveau
II…………………………….27
1. Du Grafcet au langage à contact
a. Equations
monostables…………………………………………………..30
b. Programme
ladder………………………………………………………..32

CONCLUSION……………………………………………………………………………40
ANNEXES

Introduction générale 1
FSTM
SINFA

De nos jours l’automatisation des systèmes revêt une grande

importance dans le monde industriel dans le but d’optimiser ces systèmes
de production afin de les rendre plus compétitifs et plus fiables.

Pionnière au Maroc dans le domaine de fabrication des filtres

automobiles, SINFA cherche toujours à augmenter la production tout en
respectant les normes de qualités internationales. Dans ce sens le
responsable de SINFA a songé à rénover certaines machines en apportant
des améliorations à leur automatisation.

Le thème de mon projet de fin d’études au sein de SINFA s’inscrit

dans le cadre d’automatisation d’une presse d’emboutissage des cuves
de filtres à huile nommée « EITEL ».

Ce projet se propose d’être un exemple courant quant à la

promotion de l’automatisation dans l’industrie nationale.

Présentation de l’entreprise
2
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SINFA

1. Fiche signalétique :

Raison sociale : Société Industrielle de Fournitures Automobiles

Forme juridique : Société Anonyme

Capital Social : 25 millions de dirhams

Superficie : 14000 m² dont 10000 m² couverts

Siège Social : Km 9,5 Route de Ben Slimane Z.I. Moulay Rachid-20470,

Casablanca. Maroc
Fax : (212) 22 70 00 28 – Tlx : 45224M

E-Mail : [email protected]

Téléphone : (212) 22 70 00 25/26/27

Site Web : www.sinfa.ma

N° du registre de commerce: 39195

N° CNSS : 1032979

N°d’Identification Fiscale: 02820193

N° de Patente: 3279130

Activités principales:

Fabrication d’éléments filtrants.

Agences bancaires :

BMCE, SGMB, BCM, WAFABANK.

Direction Administratif
Président
Activité
& financière
Directeur
câbles
Filtres
Secrétariat
Conseiller
Direction
Direction
Directeur & Ressources
Contrôle
RechercheHumaines
Général
Commerciale
Production
Qualité
Achat
Gestion
Exploitation
Technique
Directeur
ChargéEnvironnement
&&PDG
Développement
Logistique
Maintenance
de Marketing
Informatique
Mission
Générale
Câble

3
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SINFA
1. Organigramme de la société SINFA :

3. Historique de l’entreprise :

Dès 1982, SINFA devient fournisseur de l’une des sociétés du

groupe FIAT Italie, GILARDINI SAVARA.
A partir de 1988, SINFA signe d’importants contrats de fourniture
avec différents pays du Maghreb et d’Afrique, qui en font le n°1 du
Continent. Les années 90 sont marquées par de nouveaux marchés en
Europe, avec un investissement massif dès 1991, qui va tripler la capacité
de production.

Date de création :

La Société Industrielle de Fournitures Automobiles

SINFA est une société anonyme de droit marocain crée en
Filtre à huile
1981 par ses co-fondateurs Feu Hadj Abdellah MOAMAH et
Ali MOAMAH.
Autres événements importants

Contrat d'assistance technique :

1981: Conclusion d'un contrat d'assistance technique

pour la fabrication de filtres automobiles avec GILARDINI
SAVARA du groupe FIAT.
Contrat de fourniture de filtres :

1985: Signature du contrat de fourniture de filtres SINFA

avec GILARDINI SAVARA, filiale du constructeur FIAT avec
une réalisation de 5 à 700.000 filtres par année. Leader sur le
marché national, SINFA concrétisait progressivement sa part
du marché de l'exportation vers les pays du continent africain
et le marché européen.
Divers contrats de sous-traitance :

1987-2001 : Signature Certifications

de divers contrats de sous-traitance
avec 1998
: : Certification ISO 9002 version 94 par TÜV
TRW: Ceintures de sécurité
2001
LAMES: : Certification ISO 9001 / 1994 par TÜV
Lèves-vitres
TI Group:
2002 Tubes de freins ISO 9001 / 2000 par TÜV
: Certification
FIAMM: Système d'aspiration (Coquille et Filtre à air)
4
2004
SIEMENS : certification
VDO: ISO 14001 par TÜV
Capteurs électromagnétiques-Surmoulage.
Plusieurs produits SINFA sont
2006 : Certification ISOhomologués par les
/ TS 16949 v.grands
2002constructeurs
par TÜV
FSTM
SINFA
SINFA est une entreprise industrielle spécialisée dans la fabrication
des éléments filtrants, elle maintient une stratégie de diversifier des
marches et de centrer son effort dans plusieurs types de produit :

• Filtres à air :

• filtres à essence et gasoil :

5
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• filtres à huile :

Puisque mon travail est raccordé à une machine qui entre parmi les
étapes de production du filtre à huile, je désire détailler cette partie en ce
qui concerne la fabrication, plus précisément de la cuve, du filtre et sa
fonction.

1. Fabrication :
Le filtre à huile comprend Les compositions suivantes :
Coupe de filtre à huile :
1. joint extérieur
2. entrée d’huile
3. sortie d’huile
4. entrée d’huile
5. sous ensemble
embase+collerette
6. couronne supérieure
7. élément filtrant
8. tube perforé
9. ressort
10. sous-ensemble by-pass
11. cuve
12. joint membrane anti-retour

6
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SINFA
À l’exécution, on effectue une détermination plus exacte du flan,
puis on définit plus précisément la gamme de fabrication pour le dessin et
l’exécution des outils.
De la cuve au filtre :

La cuve subit plusieurs opérations avant de se

retrouver assemblée au filtre : à l’état initial elle est un
flan, puis elle prend la forme d’une cuve après
l’emboutissage, une opération de dégraissage puis de
peinture suivent celle-ci, enfin elle est assemblée par
sertissage aux autres composantes du filtre.

Zone bleue : expansion pure, la surface du dôme

a augmenté au détriment de son épaisseur.
Zone verte : traction plane ou traction large,
allongement dans le sens verticale.
Zone jaune : rétreint pure, compression
circonférentielles

Principe d’emboutissage
Figure: les étapes de fabrication du filtre.
L’emboutissage est un procédé de
formage
par
déformation
à froid des
métaux. Il
transforme
une feuille
de métal
appelée
flan en une
surface
généralement non développable. Le cas particulier, plus simple, du pliage
délivre des pièces développables.
L’emboutissage se pratique à l’aide de presses à emboutir de fortes
puissances munies d’outillages spéciaux qui comportent, dans le principe,
quatre pièces :
a. Bobinem
étallique
Une matrice, en creux, épouse la forme extérieure de la pièce ;

Tôlez
ingu
ée
Ép
ais
seu
r:0
7,5
m m
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SINFA
b. Un poinçon, en relief, épouse sa forme intérieure en réservant
l’épaisseur de la tôle ;
c. Une serre flan (serre tôle) entoure le poinçon, s’applique
contre le pourtour de la matrice et sert à coincer la tôle
pendant l’application du poinçon ;
d. Des joncs sont parfois utilisés pour freiner le glissement de la
tôle (retenue de l'acier).

Figure :Principaux modes de déformation par emboutissage

La fabrication d’une cuve nécessite quatre passes (cf. figure ci-

dessous) :

Figure : profil des quatre passes d'emboutissage de la cuve

8
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SINFA
e. 1ére passe appelée emboutissage transforme le flan de métal
en une cuve grossière qui n’a pas les bonnes dimensions de
hauteur et de diamètre de la cuve finale.
f. 2ème passe, donne à la cuve sa géométrie finale. C’est l étape
d’emboutissage et d’encochage.
g. 3ème passe ou étape de dressage redresse le rebord du flan
pour le rendre horizontal.
h. 4ème passe est l’étape de détourage, elle sépare la partie utile
de la pièce de sa partie annexe ajoutée pour permettre son
formage.
2. Fonction :
Les filtres à huile débarrassent les huiles de lubrification de la
poussière abrasive, des particules métalliques, des résidus de combustion
et de toute autre impureté solide, afin que seules les huiles propres
atteignent les points de lubrification luttant ainsi contre une usure
prématurée du moteur.
La qualité et les performances des filtres à huile assurent la sécurité et la
longévité des moteurs.
Les filtres à huile couvrent toutes les applications sur les moteurs
des véhicules légers, bus, camions, moteurs marins, engins agricoles et de
travaux publics.
La haute efficacité associée à une grande capacité de rétention
des particules (grande durée de vie) des filtres à huile, reconnus par les
grands constructeurs automobiles, sont une garantie de fiabilité pour les
moteurs pour un rendement optimal dans les conditions d’utilisation les
plus sévères.
Afin d’assurer une lubrification constante et uniforme, il faut
disposer d’huiles maintenues aussi longtemps que possible à un niveau de
propreté requis pour éviter toute usure anormale et prématurée des
pièces. D’où l’importance du filtre à huile qui permet d’épurer le lubrifiant
en permanence en retenant les particules abrasives dues à l’usure
normale des organes, les poussières et les résidus de combustion.
Ainsi, le filtre placé entre la pompe à huile et les organes à
lubrifier, va récupérer la totalité du débit avant son passage vers les
organes moteurs. Grâce à un média filtrant plissé chevron, une sorte de
9
FSTM
SINFA
papier spécial perforé et plissé en forme de V successifs, les impuretés
sont retenues avant que l’huile n’arrive au tube perforé qui la guidera vers
la sortie d’huile pour continuer sont circuit de lubrification. Seulement, le
filtrant s’use au fils du temps ce qui nécessite son changement après
chaque vidange.

La presse EITEL

Objectif :

Faire l’automatisation d’une presse d’emboutissage des cuves de

filtre à huile avec un automate programmable industriel.

1. Composants principales :

La presse « EITEL » est une machine de production des cuves de

filtre à huile, Cette
machine fonctionne en logique câblée, en cas de panne sa réparation
est difficile
(armoires très encombrées).
Elle est composée des éléments suivants (voir le schéma descriptif)
:

✔ Une langue d’insertion qui permet de faire sortir un nouveau flan afin
que les pinces puissent le saisir et le transmettre.

✔ 7 Pinces qui sont attachées au deux barres de fer ce qui permet

leur déplacement simultané.

✔ 4 coussins d’emboutissage qui permet de passer d’un flan à une cuve

aux dimensions désirées suivant les 4 passes d’emboutissage déjà
expliquées.

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SINFA
✔ 4 coulisseaux (presse) assurant une certaine puissance de pression
pour l’emboutissage du flan et épousent la forme extérieur de la
pièce.

✔ 5 capteurs de proximité indiquent la présence d’une pièce à

l’entrée/sortie de chaque presse lors du déplacement en avant des
pinces.

Cette machine possède six armoires qui contiennent les composants

du schéma de câblage (une armoire un pour chacune des quatre presses ;
une armoire pour le transfert et une armoire général qui permet de lier et
synchroniser l’ensemble des actions).

Le circuit hydraulique de cette machine contient :

✔ 4 pompes hydrauliques, chacune est liée à un moteur triphasé de

puissance 4,7 KW assurant l’alimentation du circuit.

✔ 8 vérins doubles effet permettant le mouvement des coulisseaux

et des coussins d’emboutissage.

✔ 8 distributeurs 4/2 à commande électrique liés aux vérins ;

chaque distributeur est commandé par deux électrovannes.

Ce circuit est chargé du processus de pression (emboutissage des

cuves).

Le circuit pneumatique de cette machine est chargé du processus de

transfert et la sortie de la
langue d’insertion ; il est composé de :
✔ Un vérin double effet pour le mouvement de la langue.

✔ Deux vérins doubles effet pour la fermeture et ouverture des

pinces.

✔ Un vérin double effet pour le transfert en avant et an arrière

des pinces.

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 FSTM
SINFA
✔ Un distributeur 4/2 à commande électrique avec rappel par
ressort permettant de mouvoir la langue.

✔ Un distributeur 4/2 à commande électrique avec rappel par

ressort permettant de fermer et ouvrir les pinces.

✔ Un distributeur 4/2 à commande électrique assurant le

transfert.

1. Schéma descriptif de la presse

Coulisseaux

Capteurs de proximité
Langue d’insertion

Coussins d’embo-ut

Flans

12
Pinces
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Les 4 phases d’emboutissage de la cuve

2. Principe de fonctionnement :

Supposons que c’est la première marche de la machine.

On dispose d’une quantité de flans posée au début de la chaine :

13
 FSTM
SINFA

1 2 3 4 5 6 7

1) la langue d’insertion sort en poussant le dernier flan

2) elle recule à son état initial et les pinces se ferment
pour saisir le flan.
3) Un transfert à droite des pinces (barres de fer) fait
avancer le flan à la deuxième position
4) les pinces s’ouvrent
5) puis ils reculent à l’état initial et la langue d’insertion
sort de nouveau en même temps.
Les étapes précédentes se répètent une fois comme suite
2, 3, 4, 5 et le premier flan se trouvera en troisième position et le
dernier dans la deuxième position.

Après on recommence ces étapes mais avec une différence

dans la 3ème, au cours de celle-ci il y aura détection de la présence, à
l’entrée de la presse 1, d’un flan par le premier capteur et donnera
l’ordre de pression qui sera exécuter après la 4ème étape
simultanément avec la 5ème.

L’ordre de pression consiste à :

a) Faire descendre le coulisseau de la presse 1.

b) Descendre le coussin d’emboutissage correspondant
après un certain décalage de temps entre ces deux
étapes.

14
FSTM
SINFA
c) Lorsque le coulisseau et le coussin atteint un niveau et
un temps précis en descendant il remonte à leurs états
initiaux.
Et un autre cycle commence, avec l’activation de la presse
suivante, jusqu’au 7ème où on aura la première cuve dans sa
forme finale et la production continuera normalement sauf
dans un cas d’arrêt ou de défaillance.

Etude et analyse du système

1. Grafcet de production normale niveau I

Pour bien comprendre le fonctionnement de cette machine, un

Grafcet niveau I de production normale est présenté ci-dessous :

15
FSTM
SINFA
Ce Grafcet proposé est fractionné en trois parties pour faciliter la
synchronisation entre les actions et réduire le temps du cycle de
fonctionnement :

Partie 1 : Grafcet de la langue d’insertion

X4

6 avancement de la langue d'insertion

flan sorti.X2

7 reculement de la langue

langue reculée

Partie 2 : Grafcet de transfert

16
 FSTM
SINFA

dcy.CI

fermeture pinces

pinces fermées

transfert en avant

fin transfet en avant

ouverture pinces

pinces ouvertes

transfert en arrière

fin transfert en arrière

Partie3 : Grafcet de pression

Ce Grafcet décrit les actions effectuées par les quatre presses au cas de
présence d’une pièce par les capteurs de proximité.

17
 FSTM
SINFA

2. Inventaire des entrée/sorties du système :

La machine qu’on désire améliorer dispose de 95 entrées/sorties (57

entrées et 38 sorties).

L’utilisation d’un automate programmable va éliminer la multiplicité de

câbles, réduire l’espace occupé par les armoires de cette machine et faciliter les
interventions de maintenance.

Les entrées :

Adresse Entrées Rôle Mnémoni

18
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que
I0.1 Capteur de Indique la présence d’une pièce à l’entrée C1
proximité C1 de la presse 1
I0.2 Capteur de Indique la présence d’une pièce à l’entrée C2
proximité C2 de la presse 2
I0.3 Capteur de Indique la présence d’une pièce à l’entrée C3
proximité C3 de la presse 3
I0.4 Capteur de Indique la présence d’une pièce à l’entrée C4
proximité C4 de la presse 4
I0.5 Capteur de Indique la sortie d’une pièce de la presse C5
proximité C5 4
I0.6 Fin de course Renseigne sur la position du coulisseau 1 D1
I0.7 du vérin 11 D2
I1.0 Fin de course Renseigne sur la position du coulisseau 2 D3
I1.1 du vérin 12 D4
I1.2 Fin de course Renseigne sur la position du coulisseau 3 D5
I1.3 du vérin 13 D6
I1.4 Fin de course Renseigne sur la position du coulisseau 4 D7
I1.5 du vérin 14 D8
I1.6 Fin de course Renseigne sur la position du coussin D9
I1.7 du vérin 21 d’emboutissage 1 D10
I2.0 Fin de course Renseigne sur la position du coussin D11
I2.1 du vérin 22 d’emboutissage 2 D12
I2.2 Fin de course Renseigne sur la position du coussin D13
I2.3 du vérin 23 d’emboutissage 3 D14
I2.4 Fin de course Renseigne sur la position du coussin D15
I2.5 du vérin 24 d’emboutissage 4 D16
I2.6 Fin de course Renseigne sur la position de la langue D17
I2.7 du vérin 3 d’insertion D18
I3.0 Fin de course Renseigne sur la position des pinces 1 D19
I3.1 du vérin 4 D20
I3.2 Fin de course Renseigne sur la position des barres de D21
I3.3 du vérin 6 transfert D22
I3.4 BP auto Bouton poussoir pour la marche AUTO
automatique
I3.5 BP man Bouton poussoir pour la marche manuelle MAN
I3.6 BP Acy Bouton poussoir pour l’arrêt du cycle en ACY
cours d’exécution
I3.7 BP Dcy Bouton poussoir départ cycle DCY
I4.0 BP init Bouton poussoir permettant de mettre la INIT
PO dans son état initial
I7.0 Fin de course Renseigne sur la position des pinces 2 D23
I7.1 du vérin 5 D24
I4.1 BP sécu Bouton poussoir permettant la mise en SECU
marche après défaillance
I4.2 BP DC1 Bouton poussoir descente coulisseau 1 DC1
I4.3 BP DC2 Bouton poussoir descente coulisseau 2 DC2

19
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I4.4 BP DC3 Bouton poussoir descente coulisseau 3 DC3
I4.5 BP DC4 Bouton poussoir descente coulisseau 4 DC4
I4.6 BP DCE1 Bouton poussoir descente coussin DCE1
d’emboutissage 1
I4.7 BP DCE2 Bouton poussoir descente coussin DCE2
d’emboutissage 2
I5.0 BP DCE3 Bouton poussoir descente coussin DCE3
d’emboutissage 3
I5.1 BP DCE4 Bouton poussoir descente coussin DCE4
d’emboutissage 4
I5.2 BP MC1 Bouton poussoir montée coulisseau 1 MC1
I5.3 BP MC2 Bouton poussoir montée coulisseau 2 MC2
I5.4 BP MC3 Bouton poussoir montée coulisseau 3 MC3
I5.5 BP MC4 Bouton poussoir montée coulisseau 4 MC4
I5.6 BP MCE1 Bouton poussoir montée coussin MCE1
d’emboutissage 1
I5.7 BP MCE2 Bouton poussoir montée coussin MC2
d’emboutissage 2
I6.0 BP MCE3 Bouton poussoir montée coussin MC3
d’emboutissage 3
I6.1 BP MCE4 Bouton poussoir montée coussin MC4
d’emboutissage 4
I6.2 BP SL Bouton poussoir sortie langue SL
I6.3 BP RL Bouton poussoir reculement langue RL
I6.4 BP TA Bouton poussoir transfert en avant TA
I6.5 BP TAR Bouton poussoir transfert en arrière TAR
I6.6 BP FP Bouton poussoir fermeture pinces FP
I6.7 BP OP Bouton poussoir ouverture pinces OP

les sorties :

20
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Adresse Sorties Mnémoniq
ue
O 0.0 Electrovanne descente coulisseau 1 EVD11
O0.1 Electrovanne montée coulisseau 1 EVM11
O0.2 Electrovanne descente coulisseau 2 EVD12
O0.3 Electrovanne montée coulisseau 2 EVM12
O0.4 Electrovanne descente coulisseau 3 EVD13
O0.5 Electrovanne montée coulisseau 3 EVM13
O0.6 Electrovanne descente coulisseau 4 EVD14
O0.7 Electrovanne montée coulisseau 4 EVM14
O1.0 Electrovanne descente coussin d’emboutissage EVD21
1
O1.1 Electrovanne montée coussin d’emboutissage 1 EVM21
O1.2 Electrovanne descente coussin d’emboutissage EVD22
2
O1.3 Electrovanne montée coussin d’emboutissage 2 EVM22
O1.4 Electrovanne descente coussin d’emboutissage EVD23
3
O1.5 Electrovanne montée coussin d’emboutissage 3 EVM23
O1.6 Electrovanne descente coussin d’emboutissage EVD24
4
O1.7 Electrovanne montée coussin d’emboutissage 4 EVM24
O2.0 Electrovanne marche air EVMA
O2.1 Voyant, signalisation marche air LMA
O2.2 Electrovanne fermeture pinces EVMP
O2.3 Electrovanne ouverture pinces EVOP
O2.4 Electrovanne transfert en arrière EVTAR
O2.5 Electrovanne transfert avant EVTA
O2.6 Electrovanne sortie de la langue d’insertion EVSL
O2.7 Electrovanne entrée de la langue d’insertion EVRL
O3.0 Voyant, signalisation présence de pièce au LC1
niveau de C1
O3.1 Voyant, signalisation présence de pièce au LC2
niveau de C2
O3.2 Voyant, signalisation présence de pièce au LC3
niveau de C3
O3.3 Voyant, signalisation présence de pièce au LC4
niveau de C4
O3.4 Voyant, signalisation présence de pièce au LC5
niveau de C5
O3.5 Voyant, signalisation de l’activation du mode LAUTO
auto
O3.6 Voyant, signalisation de l’activation du mode LMAN
manuel
O3.7 Voyant, signalisation du départ cycle LDCY
O4.0 Voyant, signalisation de l’activation du mode LE/E
E/E
O4.1 Voyant, signalisation de la mise en marche de LMH1
la pompe hydraulique 1
O4.2 Voyant, signalisation de la mise en marche de LMH2
la pompe hydraulique 1

21
 FSTM
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O4.3 Voyant, signalisation de la mise en marche de LMH3
la pompe hydraulique 1
O4.4 Voyant, signalisation de la mise en marche de LMH4
la pompe hydraulique 1
04.5 Voyant, signalisation de l’arrêt d’urgence LAU

3. Guide d’étude des modes de marche et d’arrêt (GEMMA) :

Le GEMMA définit un vocabulaire et des concepts de base qui permettent

de définir avec précision les modes de marche et d’arrêt nécessaires au bon
P.C hors fonctionnement d’un automatisme.
Procédures d’arrêt et Le
de GEMMA
mise en se présente sous forme d’un guide procédures
route
graphique, qui permet d’analyser avec précision l’ensemble des liaisons entre les
de fonctionnement
Energie trois familles de modes de marche et d’arrêt qui ont été retenues.

Mise en
A F
Energie de
La P.C
P Mise en route Arrêt Fonctionnement normal essais et vérification
Z

auto . MAN.init

CI MAN. Auto
Mise hors < Mise P.O. < Arrêt dans l’état
Energie de dans l’état initial> <Marche
La P.C de vérification
dans le
Dcy.auto. MAN désordre >
Commander
individuelle
CI
ment
Init Production Les
différentes
actions.
<Arrêt <Production normale>
<Préparation demandé en
pour remise en fin de
Mise en route après cycle>
Production des
Energie de défaillance> Terminer cuves
La P.C
le cycle
en cours
Acy

Mise hors
Energie de Production
La P.C Secu

<Marche ou arrêt en vue d’assurer la

sécurité>
22
Default +AU
procédures de défaillance de la P.O.
 FSTM
SINFA

4. Grafcets de fonctionnement :

a. GRAFCET de sécurité :

20

default+AU

21 F/GC:(35)

Secu. AU

22 F/GC:(35) F/GPN:(0) T = 3s

t/X22/3s

En cas d’un arrêt d’urgence ou détection d’un défaut, au cours

de la procédure de production on aura un figeage du grafcet de conduite
dans l’étape 35 qui correspond à la production normale (mode
automatique).

après le traitement des défaillances on maintient le figeage du

grafcet de conduite dans l’état précédent et on fige le grafcet de
production normale (GPN) dans son état initial pour que la production peut
être poursuite le plus vite possible après le traitement des problèmes.

b. GRAFCET de conduite :

Le Grafcet de conduite (GC) doit permettre d’assurer la bonne

marche du système automatisé en intégrant les disposition précisées par
le GEMMA lors de l’ étude des modes de marches et d’arrêts

23
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auto.dcy. MAN

35 "F1"

Default+AU

"A2" 37 "D1"

Secu

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c. Grafcet de production normale niveau II :

➢ Grafcet de la langue d’insertion :

X4

6 EVSL

D18.X2

7 RL

D17

➢ Grafcet de transfert :

25
 FSTM
SINFA
0

dcy.CI

1 EVFP

D20.D24

2 EVTA

D22

3 EVOP

D19.D23

4 EVTAR

D21

➢ Grafcet de pression :

26
 FSTM
SINFA

10

.X2 C2.X2 C3.X2 C4.X2

X4 X4 X4 X4

EVD11 EVD12 EVD13 EVD14

t/X11/2s.X4 13 t/X13/2s.X4 15 t/X15/2s.X4 17 t/X17/2s.X4

EVD21 EVD22 EVD23 EVD24

.D9 D4.D11 D6.D13 D8.D15

t/X12/2s t/X14/2s t/X16/2s t/X18/2s

EVM11 EVM12 EVM13 EVM14

t/X12/5s 14 t/X14/5s 16 t/X16/5s 18 t/X18/5s

EVM21 EVM22 EVM23 EVM24

.D10 D3.D12 D5.D14 D7.D16

1. Du Grafcet au LADDER :

a. Equations monostables :

Les équations ci-dessous traduisent les conditions de passage d’une

étape à la suivante, dans le Grafcet de production normale, et les
symboles correspondants dans le programme en langage à contact.

27
FSTM
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Etape 0 : X0= (X4. D21+X0). X1 M0.0 = (M0.4. I3.2 + M0.0). M0.1

Etape 1 : X1= (X0. Dcy. CI+X1). X2 M0.1 = (M0.0. I3.7 .M2.1 + M0.1). M0.2

Etape 2 : X2= (X1. D20.D24+X2). X3 M0.2 = (M0.1. I3.1. I7.1 + M0.2). M0.3

Etape 3 : X3= (X2. D22+X3). X4 M0.3 = (M0.2. I3.3 + M0.3). M0.4

Etape 4 : X4= (X3. D19.D23+X4). X0 M0.4 = (M0.3. I3.0. I7.0 + M0.4). M0.0

Etape 5 : X5= (X7. D17+X5). X6 M0.5 = (M0.7. I2.6 + M0.5). M0.6

Etape 6: X6= (X5 .X4 +X6). X7 M0.6 = (M0.5. M0.4 + M0.6). M0.7

Etape 7 : X7= (X6. D18 .X2 +X7). X5 M0.7 = (M0.6. I2.7 .M0.2+ M0.7). M0.5

Etape 10: X10= (X12. D1 .D10+ X14. D3 .D12+ X16. D5 .D14+ X18. D7 .D16+X10). X11.
X13 .X15.X17

M1.0= (M1.2. I0.6. I1.7 + M1.4. I1.0. I2.1 + M1.6. I1.2. I2.3 + M2.0.
I1.4. I2.5 + M1.0). M1.1. M1.3. M1.5. M1.7

Etape 11 : X11= (X10. C1 .X2 +X11). X12 M1.1 = (M1.0. I0.1. M0.2+ M1.1). M1.2

Etape 12: X12= (X11. D2 .D9 +X12). X10 M1.2 = (M1.1. I0.7 .I1.6+ M1.2). M1.0

Etape 13: X13= (X10. C2 .X2 +X13). X14 M1.3 = (M1.0. I0.2 .M0.2+ M1.3). M1.4

Etape 14: X14= (X13. D4 .D11 +X14). X10 M1.2 = (M1.3. I1.1 .I2.0+ M1.4). M1.0

Etape 15: X15= (X10. C3 .X2 +X15). X16 M1.5 = (M1.0. I0.3 .M0.2+ M1.5). M1.6

Etape 16: X16= (X15. D6 .D13 +X16). X10 M1.6 = (M1.5. I1.3 .I2.2+ M1.6). M1.0

Etape 17: X17= (X10. C4 .X2 +X17). X18 M1.7 = (M1.0. I0.4 .M0.2+ M1.7). M2.0

Etape 18 : X18= (X17. D8 .D15 +X18). X10 M2.0 = (M1.7. I1.5 .I2.4+ M2.0). M1.0

Les étapes suivantes décrivent le Grafcet de conduite :

Etape 30 : X30= (secu. X36 + X30). X31 M2.2 = (M3.0. I4.1 + M2.2). M2.3

Etape 31 : X31= (init. (X30 + MAN. auto. X33) + X35.X0 + X31).X32

M2.3= (I4.0. (M2.2+ I3.5. I3.4. M2.5) + M2.7. M0.0+ M2.3). M2.4

Etape 32 : X32= (X31. CI + X32). X33.X34 M2.4= (M2.3. M2.1+ M2.4).M2.5. M2.6

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Etape 33 : X33= (X32. MAN. auto + X33). X31 M2.5= (M2.4. I3.5. I3.4+ M2.5). M2.3

Etape 34 : X34= (auto. Dcy. MAN. X32 + X34).X35.X36

M2.6= (I3.4. I3.7. I3.5. M2.5+ M2.6). M2.7. M3.0

Etape 35 : X35= (Acy. X34 + X35).X31 M2.7= (I3.6. M2.6+ M2.7). M2.3

Etape 36 : X36= (Default. X34 + X36). X30 M3.0= (M3.1. M2.6+ M3.0). M2.2

b. Programme LADDER :

Ce programme est fait à l’aide du logiciel STEP 7 V4.0

éditeur des programmes pour les automates siemens, où j’ai
considéré le Grafcet de conduite comme programme principal dans
lequel, quand les conditions appropriées seront vérifiées, il y aura
une exécution du GPN par appel du sous programme SBR_0 ; ou
passage en mode manuel si la sortie Q2.0 est active.

N.B : dans les automates siemens le symbole Mx.y correspond à un

bit interne de l’automate.

Programme principal :

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Sous programme SBR_0 :mode automatique

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Sous programme SBR_1 : mode manuel

Le second sous programme sera celui du mode manuel, où les actions

seront exécutées par appuie sur le bouton poussoir correspondant dans
l’ordre voulu par l’opérateur.

Ce programme va assurer la sécurité de l’outil contre des commandes

dangereuses effectuées par l’opérateur.

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CONCLUSION

Après avoir été familiarisée avec la machine « EITEL », ainsi que son
schéma électrique, j’ai fait une étude complète sur son automatisation
tout en maintenant le bon fonctionnement et la bonne qualité de
production.

Cette étude pourra être mise en œuvre à l’aide de l’automate

programmable siemens s7 300 car il répond au besoin de ce système
(nombre de entrées/sorties.....)

Ce stage a été l’occasion pour moi de connaître le monde de

l’entreprise en général, qui s’inscrit dans un environnement riche en
acticités professionnelles, ce qui m’a permis de tirer les principaux points
suivants :

- la consolidation des acquis théoriques par la pratique.

- la valorisation de ma formation dans la vie active.

- l’acquisition des connaissances méthodiques, et en particulier

l’esprit de recherche scientifique et communicatif.

- l’amélioration des contacts et des relations humaines.

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ANNEXES

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