Chapitre 0

Rappel et complément d’électrostatique

et de magnétostatique

I Rappel d’électrostatique

I.1 Source de champ électrique

→
−
La source d’un champ électrique E (M, t) en un point M de l’espace et à un instant t est

ifi
une charge ou un ensemble de charges électriques. En régime statique (i.e. stationnaire) ces
charges sont fixes et on parle alors d’électrostatique.
hl
Une distribution volumique V de charges de densité ρ = dq/dV (en C.m−3 ) contient une charge
totale : y y
.K

Q= dq = ρ.dV
V V

Une distribution surfacique S de charges de densité σ = dq/dS (en C.m−2 ) contient une charge
totale : x x
A

Q= dq = σ.dS
S S

Une distribution linéı̈que C de charges de densité λ = dq/dl (en C.m−1 ) contient une charge
totale : Z Z
Q = dq = λ.dl
C C

I.2 Loi de Coulomb

Une charge ponctuelle q fixe située en un point P de l’espace crée en tout autre point M le
→
−
champ électrique E (M ) donné par la loi de Coulomb suivante :
−−→
→
− q PM
E (M ) =
4πε0 P M 3

où ε0 (en F m−1 ) désigne la permittivité électrique du vide.

1
 Une distribution discrète de charges fixes ponctuelles qi situées aux points Pi créent en tout
autre point M de l’espace le champ électrique suivant obtenu par théorème de superposition :
−−→
→
− X q i Pi M
E (M ) = 3
i 4πε0 Pi M

Une distribution continue de charges fixes situées aux points P de l’espace crée en tout
autre point M le champ suivant obtenu par théorème de superposition :
• Si la distribution est volumique de densité ρ :

→
− y dq − −→
PM y ρ − −→
PM
E (M ) = = dV
V
4πε0 P M 3 V
4πε0 P M 3

• Si la distribution est surfacique de densité σ :

→
− x dq − −→
PM x σ − −→
PM
E (M ) = = dS
S
4πε0 P M 3 S
4πε0 P M 3

• Si la distribution est linéı̈que de densité λ :

ifi
−−→ −−→
hl
→
− Z
dq P M Z
λ PM
E (M ) = = dl
C 4πε0 P M 3 C 4πε0 P M 3
.K

I.3 Théorème de Gauss

Énoncé :
→
−
Le flux ΦE (ΣG ) du champ électrique E (M ) à travers une surface fermée ΣG , dite surface
A

de Gauss, est égal à la quantité de charges Qint contenue à l’intérieur de cette surface divisée
par ε0 :
x → − −
→ Qint (ΣG )
ΦE (ΣG ) ≡ E (M ).dΣG (M ) = (1.1)
(def )
M ∈Σ
ε0
G

Exemple :
On se proppose d’appliquer le théorème de Gauss (1.1) pour le calcul
→
−
du champ électrique E (M ) créé en tout point M de l’espace. La distri-
bution de charges est représentée par la figure 1.1 ci-contre : une charge
ponctuelle Q au centre O de deux sphères concentriques, de rayons res-
pectifs R1 et R2 . L’espace entre les deux sphères est à son tour rempli
de charges réparties en volume avec la densité uniforme ρ
Figure 1.1
i) Choix de la base : Le problème est à symétrie sphérique d’où on choisit de travailler en co-
ordonnées sphériques (r, θ, ϕ) dans la base (~er , ~eθ , ~eϕ ).

2
ii) Étude d’invariances et de symétries :
Étude d’invariances :
La distribution de charges reste invariante par rotation d’un angle θ ou d’un angle ϕ (i.e. par
changement de θ ou de ϕ) d’où, d’après le principe de Curie (i.e. principe de causalité) le champ
→
− →
− →
− →
−
E (M ) = E (r, θ, ϕ) ne dépend ni de θ ni de ϕ −→ E (M ) = E (r).

Étude de symétries :
Les plans Π1 = (M, ~er , ~eθ ) et Π2 = (M, ~er , ~eϕ ) sont deux plans de
symétrie géométrique. De plus, de part et d’autre de chacun de ces plans,
on a même signe de charge (car ρ est uniforme), d’où il s’agit de deux
→
− →
−
plans de symétrie paire, et -par conséquent- E (M ) ∈ Π1 et E (M ) ∈ Π2
→
− →
−
donc E (M ) ∈ Π1 ∩ Π2 . Il s’en suit alors que E (M ) = E(M )~er .

Figure 1.2
→
−
Finalement, par symétries et invariances, on a : E (M ) = E(r)~er . 1
iii) Calcul :

ifi
→
−
* La première étape s’agit toujours d’exprimer le flux ΦE du champ électrique E (M ) à
travers une surface fermée de centre O et de rayon r 2 :
hl
x →
− −
→
ΦE = E (M ).dΣG (M )
M ∈ΣG
x
.K

= E(M )~er .dΣG (M )~er

M ∈ΣG
x
= E(r).r2 sinθdθdϕ
M ∈ΣG
A

2
= 4πr E(r) (1.2)

Où dΣG (M ) = r2 sinθdθdϕ avec θ ∈ [0, π] et ϕ ∈ [0, 2π]

* La deuxième étape consiste à exprimer la quantité de charges contenues à l’intérieur de la
surface de Gauss ΣG de rayon r. Il s’agit alors ici de discuter suivant que r ≤ R1 , R1 ≤ r ≤ R2
ou bien r ≥ R2 .
1. On dit dans ce cas que la distribution est à hautre symétrie.
2. Le rayon de la surface de Gauss est toujours égal à r car elle doit impérativement passer par le point M
→
−
où on cherche à calculer E (M )

3
Si 0 < r ≤ R1 : (figure 1.3)

Qint (ΣG ) = Q (1.3)

d’où (1.2) et (1.3) permettent d’écrire :

Q
4πr2 E(r) =
ε0

→
− Q
soit alors : E (r ≤ R1 ) = ~er Figure 1.3
4πε0 r2

Si R1 ≤ r ≤ R2 : (figure 1.7)

y
Qint (ΣG ) = Q + ρdV1
V
1
y
= Q+ ρ r02 dr0 sinθdθ dϕ

ifi
V1
4  
= Q + ρ. π r3 − R13 (1.4)
3 Figure 1.4
où nous avons intégré r0 de R1 à r dans l’expression précédente.
hl
d’où (1.2) et (1.4) permettent d’écrire :
.K

Q 4πρ  3 
4πr2 E(r) = + r − R13
ε0 3ε0
" #
→
− Q ρ (r3 − R13 )
soit alors : E (R1 ≤ r ≤ R2 ) = + ~er
4πε0 r2 3ε0 r2
A

Si r ≥ R2 : (figure 1.5)

y
Qint (ΣG ) = Q + ρdV2
V2
y
= Q+ ρ r02 dr0 sinθdθ dϕ
V2
4  
= Q + ρ. π R23 − R13 (1.5)
3 Figure 1.5
où nous avons cette fois intégré r0 de R1 à R2 dans l’expression précédente.
d’où (1.2) et (1.5) permettent d’écrire :

Q 4πρ  3 
4πr2 E(r) = + R2 − R13
ε0 3ε0

4
 " #
→
− Q ρ (R23 − R13 )
soit alors : E (r ≥ R2 ) = + ~er
4πε0 r2 3ε0 r2

II Rappel de magnétostatique

II.1 Source de champ magnétique

→
−
La source d’un champ magnétique B (M, t) en un point M de l’espace et à un instant t est
un courant électrique. Si ces courants sont statiques on parle alors de magnétostatique.
À un ensemble de charges électriques de densité volumique ρ(P, t) en mouvement ordonné
à la vitesse moyenne →
−v on peut associer un courant électrique. On parle alors dans ce cas de
→
−
courant volumique et on définit ainsi un vecteur densité volumique de courant électrique j (P, t)
par :
→
−
j (P, t) = ρ(P, t).→
−
v (1.6)

Une analyse dimensionnelle permet d’écrire :

[j] = [ρ] [v] =

ifi
[q] L
[V] T
.
hl
[q] L
= .
L3 T
[q] /T
=
.K

L2
[I] [courant]
= =
[S] [surface]
→
− 

Ainsi,  j  s’exprime en A.m−2 . Il s’en suit immédiatement que, pour remonter à l’intensité du
A

→
−
courant I(t) qui circule dans le volume V il faut calculer le flux du vecteur j (P, t) à travers la
surface S que traversent les charges en mouvement :
x →
− −
→
I(t)= j (P, t).dS(P ) (1.7)
P ∈S

Il est enfin à noter que les distributions linéiques de courants (ou encore les courants fili-
formes) sont simplement représentés par leur intensité I (pas de densité linéı̈que de courant).

Remarque : Équation locale de conservation de la charge électrique

On considère un ensemble de charges, de densité volumique ρ(x, t) supposée positive, en
mouvement ordonné suivant l’axe (x0 x) à la vitesse d’ensemble constante ~v = v~ex . On se pro-
pose d’exprimer la variation dq de la charge contenue dans le volume dV = S.dx pendant
l’intervalle de temps dt.

5
 dq = δqt+dt − δqt
= ρ(x, t + dt)dV − ρ(x, t)dV
= [ρ(x, t + dt) − ρ(x, t)] S.dx
∂ρ(x, t)
= dt.S.dx (1.8)
∂t

D’un autre coté, la charge dq est égale à la somme algébrique des charges δqx et δqx+dx qui ont
traversé la surface S respectivement en x et en x + dx (voir figure 1.6), ce qui permet d’écrire :

dq = δqx + δqx+dx
= j(x, t).S.dt − j(x + dx, t).S.dt
= [j(x, t) − j(x + dx, t)] S.dt
∂j(x, t)
= − dx.S.dt (1.9)
∂x

ifi
hl
.K

Figure 1.6
A

Les équations (1.8) et (1.9) permettent alors d’avoir :

∂ρ(x, t) ∂j(x, t)
dt.S.dx = − dx.S.dt
∂t ∂x

∂ρ(x, t) ∂j(x, t)
soit : =− .
∂t ∂x 0
Dans le cas général, une étude similaire suivant les axes (y y) et (z 0 z) permet d’avoir des résultats
analogues, soit :

∂ρ(y, t) ∂jy (y, t) ∂ρ(z, t) ∂jz (z, t)

=− et =−
∂t ∂y ∂t ∂z

Il s’en suit que : " #

∂ρ(M, t) ∂jx (M, t) ∂jy (M, t) ∂jz (M, t)
=− + +
∂t ∂x ∂y ∂z

6
 →
−
En introduisant l’opérateur mathématique divergence d’un vecteur A (M ) = Ax (M )→
−
ex +
→
− →
−
Ay (M ) e y + Az (M ) e z définit, en coordonnées cartésiennes, par :

→
− ∂Ax (M ) ∂Ay (M ) ∂Az (M )
div A = + +
∂x ∂y ∂z

il vient finalement que l’équation locale de conservation de la charge électrique s’écrit :

∂ρ(M, t) →
−
+ div j (M, t) = 0 (1.10)
∂t

On note enfin, qu’en régime statique, l’équation précédente se ramène simplement à :

→
−
div j (M ) = 0

II.2 Théorème d’Ampère

ifi
Énoncé :
→
−
La circulation CB du champ magnétique B (M ) sur un contour fermé et orienté arbitraire-
ment ΓA , appelé contour d’Ampère, est égale au courant algébrique total enlacé par ce contour
hl
multipliée par µ0 . z → − →
−
CB ≡ B (M ). dl (M ) = µ0 .Ienlacé (1.11)
.K

(def )
M ∈ΓA

où µ0 (en H.m−1 ) désigne la perméabilité mmagnétique du vide.

A

Exemple 1 : Cylindres coaxiaux

On se proppose d’appliquer le théorème d’Ampère (1.11) pour le calcul
→
−
du champ magnétique B (M ) créé en tout point M de l’espace. La
distribution de courants est représentée par la figure 1.7 ci-contre : un
premier cylindre infini plein de rayon R1 est parcouru par un courant
→
−
volumique de densité uniforme j 1 = j0 → −e z et un second cylindre infini
creux, coaxial au premier, de rayon intérieur R2 et de rayon extérieur
R3 est parcouru par la même densité de courant uniforme sauf qu’en
→
−
sens inverse j 2 = −j0 →
−e z.

Figure 1.7
i) Choix de la base : Le problème est à symétrie cylindrique d’où on choisit de travailler en co-
ordonnées cylindriques (r, θ, z) dans la base (~er , ~eθ , ~ez ).
ii) Étude d’invariances et de symétries :
Étude d’invariances :

7
La distribution de courants reste invariante par rotation d’un angle θ ou par translation sui-
vant (z 0 z) (i.e. par changement de θ ou de z) d’où, d’après le principe de Curie le champ
→
− →
− →
− →
−
B (M ) = B (r, θ, z) ne dépend ni de θ ni de z −→ B (M ) = B (r).

Étude de symétries :
Le plan Π = (M, ~er , ~ez ) est un plan de symétrie géométrique. De plus,
de part et d’autre de ce plan, les courants sont symétriques, d’où il
→
−
s’agit d’un plan de symétrie paire, et -par conséquent- B (M ) ⊥ Π 3 . Il
→
−
s’en suit alors que B (M ) = B(M )~eθ .

Figure 1.8
→
−
Finalement, par symétries et invariances, on a : B (M ) = B(r)~eθ .
iii) Calcul :

ifi
* La première étape s’agit toujours d’exprimer la circulation CB du champ magnétique
→
−
B (M ) à travers un contour fermé et arbitrairement orienté de centre O et de rayon r 4 :
z
hl
→
− →
−
CB = B (M ). dl (M )
M ∈ΓA
z
.K

= B(r)~eθ .dl(M )~eθ

M ∈ΓA
z
= B(r).rdθ
M ∈ΓA
= 2πrB(r) (1.12)
A

* La deuxième étape consiste à exprimer le courant total qui passe à l’intérieur du contour
d’Ampère ΓA de rayon r. Il s’agit alors ici de discuter suivant que r ≤ R1 , R1 ≤ r ≤ R2 ,
R2 ≤ r ≤ R3 ou bien r ≥ R3 .
→
− →
−
3. Contrairement à E (M ) qui est un vrai vecteur, B (M ) est dit pseudo-vecteur : il est perpendiculaire à un
plan de symétrie paire et il appartient à un plan de symétrie impaire.
4. Le rayon du contour d’Ampère est toujours égal à r car il doit impérativement passer par le point M où
→
−
on cherche à calculer B (M )

8
Si 0 ≤ r ≤ R1 :(figure 1.9(a))
x →
− − → x
Ienlacé = j 1 dS 1 = j0 dS1 = j0 .πr2 (1.13)
S1 (ΓA ) S1 (ΓA )

Si R1 ≤ r ≤ R2 :(figure 1.9(b)) (a)

x →
− − → x
Ienlacé = j 1 dS 2 = j0 dS2 = j0 .πR12 (1.14)
S2 (ΓA ) S2 (ΓA )

Si R2 ≤ r ≤ R3 :(figure 1.9(c))

j1 .πR02
x →
− − →
j 2 dS 3 = j0 .πR12 +
x
ifi (b)
hl
Ienlacé = + (−j0 )dS3
S3 (ΓA ) S3 (ΓA )
 
= j0 .πR12 − j0 π r2 − R22 (1.15)
.K
A

Si r ≥ R3 :(figure 1.9(d))
(c)

x →
− − → x
Ienlacé = j0 .πR12 + j 2 dS 4 = j0 .πR12 + (−j0 )dS4
S4 (ΓA ) S4 (ΓA )
 
= j0 .πR12 − j0 π R32 − R22 (1.16)

(d)

Figure 1.9

9
Finalement, combiner l’équation (1.12) aux équations (1.13)-(1.16) permet de déduire le champ
magnétique créé par la distribution de courant étudiée dans chaque cas. En effet,

→
− µ0 Ienlacé →
−
B (M ) = eθ
2πr

Exemple 2 : Solénoı̈de infini

→
−
On se propose de calculer le champ magnétique B (M ) créé en tout
point M de l’espace par un solénoide de longueur L supposée très
grande et comportant N spires jointives parcourue chacune par un
courant d’intensité I (figure 1.10). On désignera par n = N/L le
nombre de spires par unité de longueur.
i) Choix de la base : Le problème est à symétrie cylindrique d’où on
choisit de travailler en coordonnées cylindriques (r, θ, z) dans la base
(~er , ~eθ , ~ez ).

ii) Étude d’invariances et de symétries :

Étude d’invariances :

ifi
La distribution de courants reste invariante par rotation d’un angle θ ou par translation sui-
Figure 1.10
hl
vant (z 0 z) (i.e. par changement de θ ou de z) d’où, d’après le principe de Curie le champ
→
− →
− →
− →
−
B (M ) = B (r, θ, z) ne dépend ni de θ ni de z −→ B (M ) = B (r).
.K

Étude de symétries :
Le plan Π = (M, ~er , ~eθ ) est un plan de symétrie géométrique. De plus, de part et d’autre
de ce plan, les courants sont symétriques, d’où il s’agit d’un plan de symétrie paire, et -par
→
− →
−
conséquent- B (M ) ⊥ Π. Il s’en suit alors que B (M ) = B(M )~ez .
A

→
−
Finalement, par symétries et invariances on a : B (M ) = B(r)~ez .

iii) Calcul :
→
−
* La circulation CB du champ magnétique B (M ) à travers un contour
fermé et orienté ABCD de longueur AB = CD = ` (figure 1.11) s’écrit :
z →
− →
−
CB = B (M ). dl (M )
M ∈ΓA
Z B Z C Z D Z A
= B(r1 )→
−
ez .dz →
−
ez + B(r)→
−
ez .dr→
−
er + B(r2 )→
−
ez .(−dz →
−
ez ) + B(r)→
−
ez .(−dr→
−
er )
A B | {z } C D | {z }
=0 =0
= [B(r1 ) − B(r2 )] .` (1.17)

Figure 1.11

10
* Exprimons maintenant le courant Ienlacé passant à l’intérieur du contour d’Ampère ABCD.

Si r2 > R et r1 > R :(figure 1.11)

Aucun courant ne passe à l’intérieur du contour d’Ampère
−→ Ienlacé = 0
Il s’en suit que : B(r2 ) = B(r1 ) ≡ Bext = cte
En admettant que B(r → ∞) = 0, il vient alors que le champ
magnétique est partout nul à l’extérieur du solénoide infini

→
− →
− →
−
B ext ≡ B (r > R) = 0

Si r1 < R et r2 < R :(figure 1.12)

Ici encore, aucun courant ne passe à l’intérieur du contour d’Ampère
−→ Ienlacé = 0
Il s’en suit que : B(r2 ) = B(r1 ) ≡ Bint = cte
−→ le champ est uniforme à l’intérieur du solénoide

ifi
Si r1 < R et r2 > R :(figure 1.13) Figure 1.12
Le courant Ienlacé qui passe à l’intérieur du contour est égal au
nombre Nsp de spires multiplié par la valeur algébrique (conformément
hl
à l’orientation arbitrairement choisie pour le contour ABCD) de
l’intensité du courant I circulant dans chaque spire :
.K

Ienlacé = +Nsp .I = n`.I

D’où :
A

[B(r1 ) − B(r2 )] .` = [Bint − Bext ] .` = Bint .`

= µ0 n`.I

Soit enfin :
→
− →
−
B int ≡ B (r < R) = µ0 nI →
−
ez

Figure 1.13

11
III Action d’un champ magnétique sur une distribution
de courants : Force de Laplace

III.1 Densité de force de Laplace

On considère un conducteur au sein duquel un ensemble de porteurs de charge de densité
volumique ρ sont en mouvement ordonné à la vitesse moyenne → −
v engendrant ainsi un curant de
→
− →
−
vecteur densité volumique j = ρ v . On suppose que dans le milieu extérieur reigne un champ
→
−
magnétique uniforme et stationnaire B ext .
→
−
Sous l’action de B ext , une charge ponctuelle q subit la forccce magnétique suivante :

→
− →
−
F magn = q →
−
v ∧ B ext

Un élément de volume dV de ce conducteur, contenant la charge dq = ρdV, subit la force

magnétique :

−→ →
− →
−
dF magn = dq →
−
v ∧ B ext = ρdV →
−

ifi
− →
→
v ∧ B ext
−
= j ∧ B ext dV (1.18)
hl
−
→
On introduit alors le vecteur densité volumique de force magnétique fL , dite aussi force de La-
→
−
place, exercée par le champ magnétique B ext sur la distribution de courant de desnité volumique
.K

→
−
j comme suit :
→
−
−
→ F magn → − → −
fL = = j ∧ B ext (1.19)
dV
A

Remarques :

• La résultante des forces de Laplace s’exerçant sur une distribution volumique de courants
s’écrit : y→
→
− − → −
FL= j ∧ B ext dV
V

• Dans le cas d’une distribution de courant filiforme C, la résultante des forces de Laplace
se donne par :
→
− Z
→
− → −
F L = I dl ∧ B ext
C

12
III.2 Exemples
Exemple 1 : Rails de Laplace
On considère une barre conductrice en mouvement de trans-
lation sans frottement à la vitesse constante →
−
v = v→ −
ex sur
deux rails horizontaux appelé rails de Laplace. Le système
est parcouru par un courant d’intensité I et un champ
→
−
magnétique B 0 uniforme et stationnaire reigne à l’extérieur
(figure 1.14 ci-contre).
Figure 1.14
* La résultante des forces de Laplace s’appliquant sur la barre s’écrit :

→
− Z
→
− → − Z L/2
FL= I dl ∧ B 0 = Idy →
−
ey ∧ B0 →
−
ez
Barre −L/2
= IB0 L→
−
ex

* La puissance des forces de Laplace est :

→
− −
PL = F L .→

ifi
v = IB0 Lv > 0
hl
−→ Il s’agit ici d’une puissance motrice
.K

Exemple 2 : Spire rectangulaire en rotation

Une spire rectangulaire ABCD de moment d’inertie J est parcourue par un courant d’in-
tensité I et est soumise à l’action d’un champ magnétique extérieur uniforme et stationnaire
−→
A

B0 . La spire, de cotés AB = CD = a et BC = DA = b, est en rotation autour de l’axe (x0 x) à

→
−
la vitesse angulaire constante Ω = Ω→ −
ex = α̇(t)→
−
ex (voir figure 1.15 ci-bas).

Figure 1.15 – Spire rectangulaire en rotation

13
 On rappelle qu’une telle spire est équivalente à un dipôle magnétique de moment dipolaire
→
− →
−
m = I. S = I.ab.→
−
n où →
−
n = cosα→ −
ez − sinα→ −
ey

→
−
• La résultante des forces de Laplace exercées par le champ magnétique uniforme B 0 sur la
spire s’écrit :
z −→ z → z →
 
→
− − → − − →
− →
−
FL= dF L = I dl ∧ B 0 = I  dl  ∧ B 0 = 0
spire spire spire
| {z }
−
→
=0

On retient alors le résultat suivant : L’action d’un champ magntique extérieur uniforme sur un
dipôle magnétique se réduit à un couple.
−→→ −
On désigne par M( F L ) le moment de ce couple et on se propose de l’exprimer.
• Le moment des forces de Laplace s’exerçant sur la spire s’écrit :

−
→→− z −−→ →
− z −−→ −→
M( F L ) = dM( F L ) = OM ∧ dF L (M )
M ∈spire M ∈spire
z −−→  →
− →
− 
= OM ∧ I dl (M ) ∧ B 0

— Sur [AB] : ifi

M ∈spire
hl
!
→
− Z B →
− → − Z B →
− →
−
F LAB = I dl ∧ B 0 = I dl ∧ B 0
.K

A A
−→ → −
= I.AB ∧ B 0
= I.a (cosα→
−
ey + sinα→
−
ez ) ∧ B0 →
−
ez
= IaB .cosα→−
e
0 x
A

Si on désigne par M1 le barycentre du segment [AB] (i.e. son milieu), il vient que le moment
des forces de Laplace exercées sur le segment [AB] (et calculé au point O) s’écrit :

−
→→− −−−→ →− b− →
−
M( F LAB ) = OM1 ∧ F LAB = →ex ∧ IaB0 .cosα→
−
ex = 0
2

— Sur [CD] :
En désignant par M3 le barycentre du segment [CD], un calcul analogue au précédent
permet d’obtenir :
−
→→ − −−−→ →− →
−
M( F LCD ) = OM3 ∧ F LCD = 0

14
 — Sur [BC] :
!
→
− Z C →
− → − Z C →
− →
−
F LBC = I dl ∧ B 0 = I dl ∧ B 0
B B
−−→ → −
= I.BC ∧ B 0
= I.(−b→
−ex ) ∧ B0 →
−
ez
= IbB →−
e
0 y

Soit M2 le barycentre du segment [BC] (i.e. son milieu). D’où le moment des forces de
Laplace exercées sur le segment [BC] (et calculé au point O) s’écrit :

−
→→− −−−→ →− a
M( F LBC ) = OM2 ∧ F LBC = (cosα→
−
ey + sinα→
−
ez ) ∧ IbB0 →
−
ey
2
ab
= −I B0 .sinα→ −
ex
2

— Sur [DA] :
Un calcul analogue au précédent permet d’écrire :

→
− −−→ →−
F LDA = I.DA ∧ B 0 = Ib→
−
ifi
ex ∧ B0 →
−
ez = −IbB0 →
−
ey
hl
et, en désignant par M4 le barycentre du segment [DA], il vient que :
.K

−
→→− −−−→ →− −a
M( F LDA ) = OM4 ∧ F LDA = (cosα→
−
ey + sinα→
−
ez ) ∧ (−IbB0 →
−
ey )
2
ab
= −I B0 sinα→ −
ex
2
A

Finalement, le moment des forces de Laplace s’exerçant sur la spire se donne par :

−
→→− −
→→ − −→→
− −
→→− −
→→−
M( F L ) = M( F LAB ) + M( F LBC ) + M( F LCD ) + M( F LDA )
= −IabB sinα→0
−
e x

→
−
En remarquant enfin que : → −
m ∧ B 0 = Iab (cosα→ −
ez − sinα→ −
ey ) ∧ B0 →
−
ez = −IabB0 sinα→
−
ex
On établit alors que, l’action des forces de Laplace exercée par un champ magnétique extérieur
→
−
uniforme B 0 sur un dipôle magnétique de moment → −
m se réduit à un couple de moment :

−
→→− →
−
M( F L ) = →
−
m ∧ B0 (1.20)

Remarques :

15
 −
→→− →
−
• La spire est en équilibre si : M( F L ) = 0 , soit alor :

α = 0 (position d’équilibre stable) ou α = π (position d’équilibre instable)

→
−
Le champ extérieur B 0 tend à aligner le dipôle magnétique →
−
m suivant sa direction.
• La puissance des actions mécaniques de Laplace s’écrit :

−
→→− → −
P = M( F L ). L

→
− →
−
où L = J Ω désigne le moment cinétique de la spire en rotation (J étant son moment
d’inertie). Soit alors :
P = −JIabB0 Ωsnα

ifi
hl
.K
A

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