Mécanique des Fluides
Animation: Pr. ELGHAMRAOUI
OEM1/OMC1/OCI1
Année académique: 2020/2021
Objectifs pédagogiques
A la fin de ce module, vous devez être capable :
✓ Acquérir les connaissances nécessaires et suffisantes en Mécanique des Fluides pour être
capable de faire les choix de modélisation les mieux adaptés dans le but d'analyser et/ou de
participer à la conception des systèmes mécaniques complexes.
✓ Formuler en autonomie un problème de mécanique des fluides pour répondre à un objectif
donné, depuis la modélisation du système d'étude à la modélisation des sollicitations et
conditions aux limites, en proposant une démarche de résolution associée.
✓ Mobiliser les concepts et connaissances théoriques ou pratiques pour comprendre un
problème de mécanique des fluides et le mettre en équation.
✓ Mettre en œuvre les outils de résolution de problème, analytiques, numériques ou
expérimentaux, à un niveau de maîtrise : choix justifié d'outils existants ou réalisation d'outils
spécifiques et analyse critique des résultats.
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Évaluations
1. Formative
Durant la formation:
Applications/ QCM/ Contrôles continus/ DL/DS/ Mini-projets/groupes
2. Sommative
En fin de module :
Examens écrits/oraux/ QCM/Mini-projets/groupes
3. Fonctionnelle
Sur le terrain /en situation réelle
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Chapitre 3: Cinématique des
Fluides
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Mécanique des Fluides
Introduction
La cinématique d’un milieu matériel repose sur la notion d’espace et de temps. Elle correspond à une
branche de la mécanique des fluides qui décrit le mouvement du fluide et ses conséquences sans
considération de la nature des forces provoquant le mouvement. Habituellement, la vitesse décrit
l’écoulement.
En d’autres termes, un champ d’écoulement est spécifié par des vitesses en différents points dans la
région et à différents instants. Une masse de fluide peut être conçue comme un ensemble de particules
fluides. La vitesse instantanée en chaque point dans une région fluide est en fait la vitesse de chaque
particule qui existe en ce point et à cet instant. Afin d’obtenir une image complète de l’écoulement, le
mouvement du fluide est décrit par deux méthodes qui sont discutées ci-après.
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Description de l’écoulement
d’un fluide
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Mécanique des Fluides
Description lagrangienne du mouvement
On appelle trajectoire d’une particule P le lieu géométrique des positions occupées par cette particule au
cours du temps.
Dans la description lagrangienne, on décrit le mouvement du fluide par les trajectoires des particules
individuelles identifiées au préalable. L’observateur est donc lié aux particules, dans un repère relatif.
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Mécanique des Fluides
Description lagrangienne du mouvement
Les équations du mouvement sont écrites dans cette représentation, pour une particule discrète dont
l’identité est fixée. L’identification des particules est caractérisée par la position 𝑀0 de la particule P à
l’instant 𝑡0 , position définie par les coordonnées.
Soit M (𝑀0 , 𝑡 ) le vecteur position d’une particule donnée et 𝑀0 est sa position initiale au temps initial 𝑡0 .
En coordonnées cartésiennes : M = 𝑥Ԧ𝑖 + 𝑦Ԧ𝑗 + 𝑧𝑘 qui s’écrit aussi :
𝑥 = 𝑥(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑡)
ቐ𝑦 = 𝑦(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑡) (*)
𝑧 = 𝑧(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑡)
où 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , sont les coordonnées initiales et x, y, z, les coordonnées au temps t de la particule.
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Mécanique des Fluides
Description lagrangienne du mouvement
La vitesse 𝑢 (𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑧 ), 𝑀0 en peut-être calculée par :
𝑑M 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑢= = 𝑢𝑥 = ; 𝑢𝑦 = ; 𝑢𝑧 =
𝑑𝑡 𝑀0 𝑑𝑡 𝑥0 ,𝑦0 ,𝑧0
𝑑𝑡 𝑥0 ,𝑦0 ,𝑧0
𝑑𝑡 𝑥0 ,𝑦0 ,𝑧0
L’accélération en 𝑀0 est :
𝑑2M 𝑑²𝑥 𝑑²𝑦 𝑑²𝑧
𝑎Ԧ = = 𝑎𝑥 = ; 𝑎𝑦 = ; 𝑎𝑧 =
𝑑𝑡 2 𝑀0 𝑑𝑡² 𝑥0 ,𝑦0 ,𝑧0
𝑑𝑡² 𝑥0 ,𝑦0 ,𝑧0
𝑑𝑡² 𝑥0 ,𝑦0 ,𝑧0
Les variables 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 et t constituent les variables de Lagrange.
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Mécanique des Fluides
Description eulérienne du mouvement
En pratique les particules fluides ne conservent pas longtemps leur individualité en raison de la diffusion
moléculaire et il est préférable de fixer son attention sur un point M géométrique fixe de l’espace où le
fluide circule (l’observateur est lié au repère absolu).
Dans cette description, on envisage les variations dans le temps des caractéristiques de l’écoulement en
des points fixes de l’espace. On s’intéresse par exemple à l’évolution de la vitesse en un point du milieu.
En effet, à l’instant t, il y a en M une particule P de vitesse 𝑉 .
À l’instant t+dt c’est une autre particule 𝑃′ qui s’y trouve avec une vitesse généralement différente.
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Mécanique des Fluides
Description eulérienne du mouvement
La représentation mathématique de la méthode eulérienne s’écrit pour la vitesse :
𝑢 M, 𝑡 𝑜ù 𝑢 = 𝑢𝑥 𝑖Ԧ + 𝑢𝑦 𝑗Ԧ + 𝑢𝑧 𝑘 𝑒𝑡 M = 𝑥Ԧ𝑖 + 𝑦Ԧ𝑗 + 𝑧𝑘
Par ailleurs les composantes du champ de vitesse s’expriment sous la forme :
𝑢𝑥 = 𝑢𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
൞𝑢𝑦 = 𝑢𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝑢𝑧 = 𝑢𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
La description eulérienne fournie une description cinématique de l’état du fluide, c’est-à-dire comment
varie la vitesse des particules fluides en tout point de l’écoulement et à tout instant.
Les quantités x, y, z et t constituent les variables d’Euler.
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Mécanique des Fluides
Description eulérienne du mouvement
Remarque :
Le point de vue de la description d’Euler est celui d’instrument de mesure placé en un point de l’espace et
qui mesure une propriété de différentes particules du fluide qui passent en ce point.
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Mécanique des Fluides
Correspondance entre la description lagrangienne et eulérienne
La méthode d’Euler permet d’exprimer la vitesse comme :
𝑑𝑥
= 𝑢𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑀 𝑑𝑦
𝑢 M, 𝑡 = ⇒ = 𝑢𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑧
= 𝑢𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝑑𝑡
Si on intègre le système d’équations ci-dessus, on aboutit à des constantes d’intégration qui doivent être
trouvées à partir des conditions initiales. La solution donne alors les équations de Lagrange : M (𝑀0 , 𝑡 ) et
on retrouve le système d’équations (*).
En principe la méthode lagrangienne peut donc être déduite de l’approche eulérienne.
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Mécanique des Fluides
Correspondance entre la description lagrangienne et eulérienne
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Mécanique des Fluides
Exercice
On considère l’écoulement défini en variables de Lagrange par :
𝑥 = 𝑎 + 𝛼𝑡
ቐ 𝑦 = 𝑏 + 𝛽𝑡²
𝑧 = 𝑐 + 𝛾𝑡 3 + 𝑐𝛼𝑡
Donner la vitesse 𝑉de cet écoulement en variables d’Euler.
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Mécanique des Fluides
Solution
𝑥=𝑎
On vérifie qu’en t = 0, on a :ቐ𝑦 = 𝑏
𝑧=𝑐
Les variables (a, b, c, t) sont les variables de Lagrange. Exprimons la vitesse en variables de Lagrange :
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑢= 𝑑𝑡
=𝛼 ; 𝑣= 𝑑𝑡
= 2𝛽𝑡 ; 𝑤= 𝑑𝑡
= 3𝛾𝑡 2 + 𝑐𝛼
La vitesse 𝑉(u, v, w) est une variable d’Euler. Elle est exprimée en fonction de a, b et c. Essayons de l’exprimer en
fonction des variables (x, y, z) de Lagrange. Sur la base des données de l’énoncé, on a :
𝑧 − 𝛾𝑡 3
𝑎 = 𝑥 − 𝛼𝑡 ; 𝑏=𝑦− 𝛽𝑡 2 ; 𝑐=
1 + 𝛼𝑡
𝑢=𝛼
𝑣 = 2𝛽𝑡
En portant ces expressions dans ceux de (u, v, w), on obtient : ൞
𝛼(𝑧−𝛾𝑡 3 )
𝑤 = 3𝛾𝑡 2 + 1+𝛼𝑡
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Mécanique des Fluides
Dérivée particulaire et accélération
Après un instant ∆t, les coordonnées et les vitesses subissent les changements (x+∆x, y+∆y, z+∆z), et (𝑢𝑥 +
∆𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 + ∆𝑢𝑦 ,𝑢𝑧 + ∆𝑢𝑧 )respectivement.
En développant en série de Taylor, on a :
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Mécanique des Fluides
Dérivée particulaire et accélération
Par conséquent, comme ∆x=𝑢𝑥 ∆𝑡, ∆𝑦 = 𝑢𝑦 ∆𝑡, ∆𝑧 = 𝑢𝑧 ∆𝑡 :
Où:
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Mécanique des Fluides
Dérivée particulaire et accélération
On peut résumer ainsi le type d’écoulement qu’on obtient en fonction de l’existence ou non des
accélérations temporelle et convective :
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Etude graphique de cas
d’écoulements
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Mécanique des Fluides
Lignes de courant
Pour un instant fixé, on appelle ligne de courant, toute courbe dont le vecteur vitesse est tangent en
chacun de ses points.
Soit 𝑑𝑠 un segment de courbe infinitésimal, le vecteur vitesse 𝑢 est porté par ce segment (voir Figure 2).
Ces deux vecteurs sont colinéaires, ce qui permet d’écrire en coordonnées cartésiennes :
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Mécanique des Fluides
Lignes de courant
Et par conséquent :
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= =
𝑢𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) 𝑢𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) 𝑢𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
Cette équation constitue l’équation des lignes de courant et où le temps « t » est fixé.
On appelle tube de courant l’ensemble des lignes de courant s’appuyant au même instant sur un contour
fermé quelconque. Un tube de courant est défini de telle sorte qu’il n’y ait pas d’intersection entre les
lignes de courant (voir Figure 3) :
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Mécanique des Fluides
Exercice
On considère l’écoulement défini par un champ eulérien de vitesses à un instant donné:
𝑢=0
ቐ 𝑣 = 5𝑦 − 𝑧
𝑤 = 3𝑦 − 5𝑧
Déterminer les lignes de courant par leur équation.
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Mécanique des Fluides
Solution
Les lignes de courant sont définies par :
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= =
𝑢 𝑣 𝑤
Nous avons u=0. Pour que cette équation soit définie, il faut que dx=0. L'écoulement se situe dans le plan
Oyz.
𝑑𝑦 𝑑𝑧
=
5𝑦−𝑧 3𝑦−5𝑧
Ce qui nous donne: 3𝑦 − 5𝑧 . dy = 5𝑦 − 𝑧 . 𝑑𝑧 ⇒ 3𝑦𝑑𝑦 − 5𝑧𝑑𝑦 = 5𝑦𝑑𝑧 − 𝑧𝑑𝑧
3𝑦𝑑𝑦 − 5𝑑 𝑦𝑧 + 𝑧𝑑𝑧 = 0
3 2 𝑧2
𝑦 − 5𝑦𝑧 + = 𝑐𝑠𝑡𝑒
2 2
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Mécanique des Fluides
Trajectoires
On appelle trajectoire la courbe décrite au cours du temps par une particule fluide quelconque du champ
de l’écoulement. En comparaison avec les lignes de courant et comme l’illustre la Figure 4, il apparaît que
la ligne de courant est relative à un même instant mais regroupe des particules différentes alors que la
trajectoire, qui réfère à une même particule, est une courbe paramétrée en temps. Les équations
paramétriques différentielles des trajectoires sont définies par :
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Mécanique des Fluides
Trajectoires
Et par conséquent :
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= = = 𝑑𝑡
𝑢𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) 𝑢𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) 𝑢𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
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Mécanique des Fluides
Lignes d’émission
On appelle ligne d’émission le lieu géométrique, à un instant t, des particules qui sont toutes passées, à
différents moments précédent l’instant t, par un même point fixe A de l’écoulement.
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