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1 Programmation LADDER

Ce document décrit les automates programmables industriels, y compris leur fonctionnement, langages de programmation et applications. Il explique comment programmer des instructions logiques pour traiter les entrées et commander les sorties.

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1 Programmation LADDER

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AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS

Module Automatisme
Les automates programmables
industriels

SLC 100
Application: API
SEIMENS
API

1
AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS

LADDER

LANGAGE DE PROGRAMMATION
Pour réaliser le fonctionnement de votre automatisme, vous devez définir un « programme » (suite
d’instructions), fixant les opérations successives à exécuter par l’automate.
Ce programme, écrit dans un langage spécifique à l’automate programmable, et constitué principalement de
fonctions « logiques » qui vont traiter les informations présentes aux entrées (issus des capteurs), pour
élaborer des informations sur les sorties (commande des pré actionneurs).
Parmi les outils les plus utilisés pour la description et la programmation des automates, citons :

LANGAGE A CONTACT :

C’est une succession de « réseaux des contacts » ou d’instructions véhiculant des informations logiques,
depuis les entrées vers les sorties sous sorte d’un diagramme en échelle. Le résultat dépend des fonctions
programmées.
EXEMPLE Diagramme en échelle

2
AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS

TEST DES E/S


En logique programmé l’activation d’un bit de sortie depend generalement d’une succession de test des
dispositifs d’entrees.
● le test du niveau logique d’une entrée associée à un contact de capteur est symbolisé par :
Le test est vrai lorsque l’état logique de l’adresse proportionnelle a
l’entrée associée à ce symbole est « 1 »
Le test est vrai lorsque l’état logique de l’adresse proportionnelle a
l’entrée associée à ce symbole est « 0 »
- l’action sur une sortie ( ou changement de niveau logique), associée à la bobine d’un
contacteur est symbolisée par :
Le résultat du test est transféré dans la sortie associé à ce symbole

Le résultat inverse du test est transféré dans la sortie associé à ce


symbole

S Bobine à enclenchement

3
AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS

ASSOCIATION DES DISPOSITIFS D’ENTREES

Instruction « AND » (« ET ») : transcription de deux ou plusieurs contacts en série

Instruction « OR » (« OU ») : transcription de deux ou plusieurs contacts en Parallele

4
AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS

ASSOCIATION DES DISPOSITIFS DE SORTIES

5
AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS

APPLICATION

VOIR EXERCICE 1

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