USTHB 2016-2017 Semestre 1 Équations différentielles

Faculté de Mathématiques 3ème année LAC

Examen final - 12 janvier 2017. Durée : 1 heure et 30 minutes

Nom et Prénom :...........................................................................................................................................................

Matricule :............................................................................................................................................................................. 20
Exercice 1 (6 pts.) : Résoudre les équations différentielles suivantes :
y0
 
1
0 α 0
a) ty = y + t , α ∈ R, b) y = 2t − y − 1, c) yy 00 − (y 0 )2 + 2y 2 = 0 (poser u = ),
t y
00 0 t
d) y − 3y + 2y = 2t + e .

Réponse.

a) L’équation différentielle ty 0 = y + tα , α ∈ R, est linéaire d’ordre 1, à coefficients non constants, avec

second membre.

L’équation homogène associée est ty 0 − y = 0. La fonction nulle est une solution. Les autres
y0 1 dy
s’obtiennent en écrivant y
= t
ou y
= 1t dt et en prenant une primitive de chaque membre ; on

obtient Log |y (t)| = Log |t| + K, avec K ∈ R, ou bien y = Ct, C ∈ R.

On peut utiliser la méthode de variation de la constante, c’est-à-dire, on cherche la solution générale

sous la forme y = C (t) t. Il vient t (C 0 (t) t + C (t)) = C (t) t + tα , et donc C 0 (t) = tα−2 , ce qui
1 α−1
permet, en intégrant de trouver C (t) = α−1
t si α 6= 1 et C (t) = Log |t| si α = 1.

La solution générale de l’équation ty 0 = y + tα est donc

1 α
y= α−1
t + λt si α 6= 1 et y = t Log |t| + λt si α = 1 avec λ ∈ R.
 
1 0
b) L’équation homogène associée est y − 2t − y = 0. Sa solution générale est
t
2
et
y=C· .
t

Cherchons la solution générale de l’équation non homogène sous la forme

2
et
y = C (t) · .
t

En portant dans l’équation non homogène, on trouve

2 2 2
et et et
   
0 1 1
C (t) · + 2t − C (t) · − 2t − C (t) · = −1.
t t t t t
2 2
Après simplification on obtient C 0 (t) = −te−t , ce qui donne C (t) = 12 e−t .

La solution générale de l’équation non homogène est donc

2
1 et
y= + λ , λ ∈ R.
2t t

1/5
  0 2
00 0 2 2 y 00 y
c) On peut écrire l’équation yy − (y ) + 2y = 0 sous la forme −
+ 2 = 0.
y y
0
y y 00
On effectue un changement de fonction inconnue en posant u = . D’où = u0 + u2 et donc
y y
00
 0 2 y0
l’équation yy − yy + 2 = 0 devient u0 + 2 = 0. D’où u = −2t + λ, λ ∈ R et donc = −2t + λ qui
y
est une équation différentielle du premier ordre ayant pour solution générale

2 +λt
y = µe−t , λ, µ ∈ R.

d) L’équation caractéristique est r2 − 3r + 2 = 0, on a r1 = 1, r2 = 2. Alors la solution générale

de l’équation homogène est y = λet + µe2t , λ, µ ∈ R. Comme 1 est racine simple du polynôme

caractéristique r2 − 3r + 2, cherchons une solution particulière de l’équation non homogène sous la

forme yp (t) = at+b+ctet . On a yp0 = a+c (t + 1) et , yp00 = c (t + 2) et . En remplaçant dans l’équation,

3
on trouve 2b−3a+2at−cet = 2t+et . D’où a = 1, b = 2
et c = −1. La solution générale de l’équation

non homogène est donc

3
y =t+ + (λ − t) et + µe2t , λ, µ ∈ R.
2

2/5
Exercice 2 (5 pts.) : On se propose d’intégrer sur l’intervalle ]0, +∞[ l’équation différentielle de Riccati :

(E1 ) : y 0 − 1t y − y 2 = −9t2 .

a) Déterminer a ∈ ]0, +∞[ tel que y (t) = at soit une solution particulière y0 de (E1 ).
1
b) Montrer que le changement de fonction inconnue y (t) = y0 (t) − transforme l’équation (E1 )
z (t)
en l’équation différentielle (E2 ) : z 0 (t) + 6t + 1t z (t) = 1.

c) Résoudre l’équation différentielle (E2 ) sur l’intervalle ]0, +∞[.

d) En déduire les solutions de (E1 ) sur ]0, +∞[.

Réponse.

a) Trouvons a ∈ ]0, +∞[ tel que y0 (t) = at soit une solution particulière. Puisque
1
y00 (t) − y0 (t) − (y0 (t))2 = −a2 t2 ,
t

alors y0 est solution si et seulement si a = ±3. Comme a ∈ ]0, +∞[, donc on prend a = 3.
1
b) Si z est une fonction C 1 ne s’annulant pas, on pose y (t) = 3t − . Alors y est solution si et
z (t)
2
seulement si z 0 (t)
  
1 1 1
3+ 2 − 3t − − 3t − = −9t2 .
(z (t)) t z (t) z (t)
Ce qui donne z 0 (t) 1 1 6t
2 + − 2 + = 0.
(z (t)) tz (t) (z (t)) z (t)
En multipliant par (z (t))2 , on obtient que y estsolution de (E1 ) si et seulement si z vérifie
1
(E2 ) : z 0 (t) + 6t + z (t) = 1.
t
2
e−3t
 
0 1
c) L’équation homogène associée à (E2 ) est z + 6t + z = 0. Sa solution générale est z = C · .
t t
2
e−3t
Cherchons la solution générale de l’équation (E2 ) sous la forme z = C (t) · .
t
En portant dans l’équation (E2), on trouve
2 2 2
e−3t e−3t e−3t
  
0 1 1
C (t) · + −6t − C (t) · + 6t + C (t) · = 1.
t t t t t
2 2
Après simplification on obtient C 0 (t) = te3t , ce qui donne C (t) = 61 e3t .

La solution générale de l’équation (E2 ) est donc

2
1 e−3t
z= +λ , λ ∈ R.
6t t

d) On va maintenant en déduire les solutions de (E1 ) définies sur ]0, +∞[.

Soit y une solution C 1 définie sur ]0, +∞[. D’après la question précédente, on a nécessairement
1 6t −3t2
y (t) = 3t − = 3t − −3t2 et donc pour tout t > 0 on a 1 + 6λe 6= 0 ce qui équivaut à
z (t) 1 + 6λe
1
= − Log (−6λ) pour tout t > 0. Ceci possible si Log (−6λ) < 0 ou bien λ > −1


−3t2 6= Log − 6λ 6
.

Donc si y est solution de (E1 ), alors

6t −1
y (t) = 3t ou y (t) = 3t − 2 avec λ > .
1 + 6λe−3t 6
3/5
Exercice 3 (5 pts.) : On considère l’équation différentielle (E3 ) : ty 00 − (t + 1) y 0 + y = 0.

a) Déterminer une solution de l’équation (E3 ) de la forme y (t) = eαt où α ∈ R.

b) On pose alors y (t) = eαt z (t). Quelle est alors l’équation différentielle vérifiée par z ?

c) En déduire les solutions de (E3 ) sur ]0, +∞[.

d) Déterminer les solutions qui vérifient y (0) = 1 et la tangente en t = 0 coupe l’axe Ot au point

d’abscisse t = −1.

Réponse.

a) En remplaçant dans l’équation différentielle (E3 ), on obtient

α2 t − α (t + 1) + 1 eαt = α2 − α t + 1 − α eαt = 0.

Si α = 1, on a alors t 7→ y0 (t) = et est une solution de (E3 ).

b) On a alors y (t) = et z (t) , y 0 (t) = et (z 0 (t) + z (t)) et y 00 (t) = et (z 00 (t) + 2z 0 (t) + z (t)).

En remplaçant dans l’équation différentielle (E3 ), on obtient

tet (z 00 (t) + 2z 0 (t) + z (t)) − (t + 1) et (z 0 (t) + z (t)) + et z (t) = (tz 00 (t) + (t − 1) z 0 (t)) et = 0.

Puisqu’une exponentielle n’est jamais nulle, on en déduit l’équation différentielle vérifiée par z :

tz 00 + (t − 1) z 0 = 0.

c) En posant u = z 0 , l’équation différentielle vérifiée par z sur ]0, +∞[ est équivalente à
 
0 1
u + 1− u = 0,
t
qui est une équation différentielle du premier ordre. Ses solutions sont u (t) = λte−t , λ ∈ R. D’où

z 0 (t) = λte−t , λ ∈ R. Pour avoir z (t), il suffit d’intégrer la fonction t 7→ λte−t .

On intègre par parties

Z Z Z
−t −t
= −λte + λe−t dt = −λ (t + 1) e−t + µ, λ, µ ∈ R.
−t


z (t) = λte dt = −λtd e

Alors les solutions de l’équation différentielle initiale (E3 ) sont

y (t) = et z (t) = −λ (t + 1) + µet , λ, µ ∈ R.

d) La première condition y (0) = 1 donne −λ + µ = 1.

L’équation de la tangente est Y − y (0) = y 0 (0) (T − 0) ou Y = y 0 (0) T + 1.

Elle doit couper l’axe Ot en T = −1, donc pour Y = 0, on doit avoir T = −1, ce qui donne y 0 (0) = 1.

Ainsi −λ + µ = 1. Les solutions sont

y (t) = −λ (t + 1) + (λ + 1) et , λ ∈ R.

4/5
Exercice 4 (4 pts.) : On se propose d’étudier les solutions y définies pour t > 0 de l’équation différentielle :

(E4 ) : t2 y 00 + aty 0 + by = 0, où a et b sont des nombres réels.

a) On pose t = es et u (s) = y (t). Quelle est l’équation différentielle satisfaite par u.

b) Résoudre l’équation différentielle satisfaite par u si a = b = 1.

c) Déduire les solutions de l’équation différentielle (E4 ) si a = b = 1.

Réponse.

a) On a
d d d ds 1 ds d 1
y 0 (t) = y (t) = u (s) = u (s) · = u0 (s) car = Log t = ,
dt dt ds dt t dt dt t
ainsi
 
00 d 0 d 1 0 −1 0 1 d
y (t) = y (t) = u (s) = 2
u (s) + · (u0 (s))
dt dt t t t dt
−1 1 d 0 ds −1 1
= 2 u0 (s) + · (u (s)) · = 2 u0 (s) + 2 u00 (s) .
t t ds dt t t

D’où pour tout t > 0 on a

   
2 00 0 2 −1 0 1 00 1 0
t y (t) + aty (t) + by (t) = t u (s) + 2 u (s) + at u (s) + bu (s)
t2 t t

= u00 (s) + (a − 1) u0 (s) + bu (s) = 0.

Donc l’équation différentielle satisfaite par u est

u00 + (a − 1) u0 + bu = 0.

b) Si a = b = 1, l’équation différentielle satisfaite par u est

u00 + u = 0,

qui est une équation différentielle du second ordre linéaire à coefficients constants et homogène. Son

équation caractéristique est r2 1 = 0, on a donc r1 = −i, r2 = i. Alors sa solution générale est

u (s) = λ cos s + µ sin s, λ, µ ∈ R.

c) On va maintenant en déduire les solutions de (E4 ) définies sur ]0, +∞[ si a = b = 1.

On a y (t) = u (s) = λ cos s + µ sin s. Comme s = Log t alors

y (t) = λ cos (Log t) + µ sin (Log t) , λ, µ ∈ R.

5/5