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Physique-Chimie 1: 4 Heures Calculatrice Autorisée

Ce document traite de l'utilisation des matériaux piézoélectriques dans différentes applications telles que les capteurs de force et les systèmes de détection de chocs pour airbags. Il présente plusieurs questions sur la modélisation et le fonctionnement de tels dispositifs.

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Physique-Chimie 1: 4 Heures Calculatrice Autorisée

Ce document traite de l'utilisation des matériaux piézoélectriques dans différentes applications telles que les capteurs de force et les systèmes de détection de chocs pour airbags. Il présente plusieurs questions sur la modélisation et le fonctionnement de tels dispositifs.

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Physique-chimie 1

2020
TSI
4 heures Calculatrice autorisée
Les matériaux piézoélectriques ont la capacité de voir apparaitre une différence de potentiel entre leurs faces
lorsqu’on exerce sur elles une contrainte (effet direct) mais également de pouvoir se déformer sous l’action
d’une différence de potentiel imposée (effet inverse), ce qui en fait des matériaux très intéressants sur le plan
des applications. On propose ici d’étudier différentes utilisations de ces matériaux. Les quatre parties de ce
problème sont indépendantes.

I Utilisation en capteur de forces


Les montages ci-après utilisent des amplificateurs linéaires intégrés (ALI) supposés idéaux et fonctionnant en
régime linéaire.

I.A – Mesure de l’intensité d’une force s’exerçant sur une lame piézoélectrique
On suppose qu’une force 𝐹 ⃗ régulièrement répartie est exercée sur la face de la lame, celle-ci entrainant l’apparition
d’une tension 𝑉𝑒 à ses bornes et de deux charges opposées +𝑞 et −𝑞 sur les faces de la lame. La charge 𝑞 est liée
à 𝑉𝑒 ainsi qu’à la force 𝐹 ⃗ exercée de sorte que 𝑞 = 𝐶𝑉𝑒 = 𝐾𝐹 où 𝐶, 𝐾 et 𝐹 représentent respectivement une
capacité, une constante de proportionnalité et l’intensité de la force 𝐹.⃗
+
𝑅1 ▷

𝐹⃗ 𝑅2
Lame 𝑉𝑒 𝑅3 𝑉𝑠
Face fixe

𝑒1

Figure 1

Q 1. Après avoir rappelé le modèle de l’amplificateur linéaire intégré idéal, exprimer la tension 𝑉𝑒 en
fonction de 𝑒1 , 𝑉𝑠 et des différentes résistances (figure 1).
Application numérique
Q 2. On donne : 𝑅1 = 10 kΩ, 𝑅2 = 6,5 kΩ, 𝑅3 = 1,0 kΩ et 𝑒1 = 100 mV. On mesure 𝑉𝑠 = 6,50 V, en déduire
𝑉𝑒 .
Q 3. Sachant que 𝐶 = 8,0 × 10–13 F et que 𝐾 = 1,0 × 10–12 C⋅N–1 , déterminer l’intensité de la force 𝐹 ⃗
s’exerçant sur la lame.

I.B – Mesure de la fréquence d’une force excitatrice sinusoïdale s’exerçant sur une lame
On considère que la lame est soumise à une action mécanique variant sinusoïdalement dans le temps à la
fréquence 𝑓, fréquence que l’on se propose de déterminer à l’aide du montage de la figure 2.

𝐶2

𝑅2
𝐶1 𝑅1


𝑉𝑒 +
𝑉𝑠

Figure 2

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Q 4. Déterminer l’expression de la fonction de transfert du filtre de la figure 2 et la mettre sous la forme
𝐴
𝐻(𝑗𝜔) = −
1 + 𝑗 (𝜔/𝜔1 − 𝜔2 /𝜔)

en précisant les expressions de 𝐴, 𝜔1 et 𝜔2 en fonction de 𝑅1 , 𝑅2 , 𝐶1 et 𝐶2 .


Q 5. Indiquer quelle est la nature de ce filtre.
Q 6. Montrer que le gain passe par un maximum pour une pulsation 𝜔 que l’on exprimera en fonction de
𝜔1 et 𝜔2 .
On ajuste à présent la résistance 𝑅1 de manière à ce que les signaux d’entrée et de sortie soient en opposition
de phase.
Q 7. Comment peut-on vérifier expérimentalement que les deux signaux sont en opposition de phase ?
Indiquer quel matériel peut être utilisé pour cette opération et comment le relier au montage.
Q 8. Déterminer la fréquence de la contrainte s’exerçant sur la lame. Calculer sa valeur numérique sachant
que 𝑅2 = 1,0 × 102 kΩ, 𝐶1 = 50 nF, 𝐶2 = 5,0 nF et qu’il a fallu régler 𝑅1 à 10 kΩ de manière à ce que les deux
signaux soient en opposition de phase.

II Utilisation d’un matériau piézoélectrique dans un airbag


On se propose dans cette partie d’analyser le principe de détection d’un choc, conduisant au gonflage d’un
airbag, à l’aide d’un matériau piézoélectrique.

II.A – Principe d’un accéléromètre


On considère une masse 𝑚 susceptible de se déplacer par rapport à une voiture ; lors d’une phase de freinage,
le référentiel lié à la voiture est non galiléen. L’ensemble est modélisé en figure 3.

Amortisseur fluide
Ressort raideur 𝑘 coefficient 𝛼

Masse 𝑚

𝑥=0 𝑥(𝑡) Cadre lié à la voiture 𝑥


en mouvement
Figure 3

La masse 𝑚 se déplace horizontalement et sans frottement solide sur un support lié à la voiture. Le ressort a
pour constante de raideur 𝑘 et pour longueur à vide 𝐿0 . L’amortisseur exerce une force de frottement fluide sur
la masse, son expression étant 𝑓 ⃗ = −𝛼𝑉 ⃗ où 𝑉 ⃗ représente la vitesse de la masse dans le référentiel lié à la voiture.
Le vecteur unitaire de l’axe des 𝑥, orienté dans le sens des 𝑥 positifs, est noté 𝑢⃗𝑥 . Le référentiel lié à la voiture
est animé de l’accélération 𝑎⃗ = −𝑎𝑢⃗𝑥 avec 𝑎 > 0 par rapport au référentiel terrestre considéré quant à lui comme
galiléen.
Q 9. Effectuer le bilan des différentes forces s’exerçant sur la masse 𝑚. Pour tenir compte du caractère non
galiléen du référentiel lié à la voiture, on admet que, dans l’application du principe fondamental de la dynamique
dans le référentiel lié à la voiture, il est nécessaire d’introduire une force supplémentaire, nommée force d’inertie
d’entrainement, d’expression 𝑚𝑎𝑢⃗𝑥 .
Q 10. En appliquant le principe fondamental de la dynamique dans le référentiel lié à la voiture, montrer
que l’équation différentielle du mouvement en 𝑋(𝑡) = 𝑥(𝑡) − 𝐿0 peut être mise sous la forme

d2 𝑋 𝜔0 d𝑋
+ + 𝜔02 𝑋 = 𝑎
d𝑡2 𝑄 d𝑡
en exprimant 𝑄 et 𝜔0 en fonction de 𝑚, 𝑘 et 𝛼.
Résolution
On suppose que la phase de freinage commence à 𝑡 = 0 et on note 𝑡0 l’instant correspondant à l’arrêt complet
de la voiture. On suppose qu’avant la phase de freinage, le ressort a une longueur égale à 𝐿0 . On s’intéresse au
cas où le facteur de qualité 𝑄 est égal à 1/2.
Q 11. Quelle est l’expression de 𝑋(𝑡) pour 𝑡 < 0 ?
Q 12. Représenter l’allure des variations de 𝑋(𝑡) pour tout 𝑡, en supposant que le régime permanent a le
temps de s’établir entre 𝑡 = 0 et 𝑡0 . On précisera en particulier l’expression approchée de 𝑋(𝑡) à 𝑡 = 𝑡0 ainsi
que sa valeur si 𝑡 tend vers l’infini mais le calcul complet n’est en aucun cas demandé.

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II.B – Utilisation du matériau piézoélectrique
L’idée générale est que le matériau doit permettre la mesure de l’accélération d’une voiture qui va, au cours
d’un choc, varier brutalement. On ne considèrera dans cette partie qu’un mouvement de translation rectiligne
de la voiture.

Voiture soumise à Masse Sens de déplacement


quartz
une accélération mobile

Figure 4

Lors d’une variation de vitesse de la voiture, la masse mobile, soumise à la force d’inertie d’entrainement, va
plus ou moins comprimer le cristal entrainant l’apparition d’une différence de potentiel entre ses deux faces.
Le problème est de différencier un freinage brutal d’un choc. On va considérer deux cas avec l’hypothèse simpli-
ficatrice consistant à considérer que l’accélération de la voiture reste constante jusqu’à son arrêt complet.
Cas numéro 1 : Freinage brutal
La voiture roule à vitesse constante 𝑉 = 90 km⋅h–1 soit 25 m⋅s−1. On suppose que la voiture s’arrête totalement
après Δ𝑡 = 2,5 s.
Q 13. Calculer la valeur numérique de l’accélération moyenne durant la phase d’arrêt de la voiture.
Cas numéro 2 : Arrêt suite à un choc
On néglige la déformation de la voiture de sorte que l’ensemble de celui-ci est animé de la même vitesse par
rapport au sol à un instant donné. La voiture roule à la vitesse constante 𝑉 = 90 km⋅h–1 et on suppose qu’elle
s’arrête totalement en Δ𝑡 = 0,15 s.
Q 14. Calculer la valeur numérique de l’accélération moyenne durant la phase d’arrêt de la voiture.

Le cristal de quartz utilisé a pour masse 𝑚 = 2,81 g. Il est caractérisé par la quantité 𝜒 correspondant au
rapport entre la tension apparaissant à ses bornes et l’intensité de la force à laquelle il est soumis. On donne
ici : 𝜒 = 6,0 V⋅N–1 .
Q 15. Déterminer, dans les deux cas précédents, la valeur numérique de l’intensité de la force d’inertie
d’entrainement.
Q 16. Déterminer, dans les deux cas précédents, la valeur numérique de la différence de potentiel qui apparait
aux bornes du cristal de quartz. La différence vous semble-t-elle décelable ?
Q 17. Les variations de la tension aux bornes de la lame sont analogues à celles de 𝑋(𝑡) obtenues à la
question 12, le facteur de qualité étant égal à 1/2. Justifier le choix de ce coefficient et préciser quel serait le
problème si le régime permanent n’était pas atteint entre 𝑡 = 0 et 𝑡0 .

II.C – Détecteur de tension


On dispose d’un amplificateur linéaire intégré (alimenté en +15V/–15V), d’une diode électroluminescente (LED)
et de divers dipôles. La LED a une tension à ses bornes égale à 𝑈𝑑 = 1,9 V lorsqu’elle éclaire et la puissance
maximale qu’elle peut dissiper est égale à 𝑃max = 100 mW. On supposera de plus que sa résistance interne est
négligeable. Elle est symbolisée comme indiqué figure 5.

𝑖
𝑖

𝑢
𝑈𝑑 𝑢

Figure 5

Q 18. Proposer un montage qui permettrait de faire briller la LED lorsque la tension aux bornes du quartz
devient supérieure à une valeur limite, cette dernière permettant de différencier le cas d’un freinage brusque
d’un choc.
On indiquera la démarche et le choix des composants choisis. Cette question, significativement valorisée au
niveau du barème, nécessite de faire preuve d’initiative.

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III Microgénérateur piézoélectrique
Un élément piézoélectrique est collé à une « poutre », qui se met en mouvement sous l’effet de vibrations
extérieures. L’élément piézoélectrique transforme l’énergie récupérée en énergie électrique, ce qui constitue une
source autonome de puissance.

Élément piézoélectrique Vers circuit électrique 𝑧

Poutre

Masselotte
Support

𝑂
Figure 6

On appelle 𝐹𝐸⃗ la force excitatrice ambiante, supposée sinusoïdale : 𝐹𝐸⃗ = 𝐹𝐸 𝑢⃗𝑧 = 𝐹0 cos(𝜔𝑡)𝑢⃗𝑧 . On travaille
dans un référentiel terrestre. On se place en régime sinusoïdal forcé.

III.A – Le déplacement vertical du centre d’inertie de la poutre peut être modélisé par l’équation mécanique

d2 𝑧 d𝑧
𝑀 +𝛼 + 𝑘𝑧 = 𝐹𝐸 .
d𝑡2 d𝑡
d2 𝑧
Q 19. Que représente le terme 𝑀 ?
d𝑡2
d𝑧
Q 20. Indiquer à quel type de forces correspondent −𝑘𝑧 et −𝛼 . Expliquer qualitativement quelles carac-
d𝑡
téristiques de la poutre sont modélisées par ces forces.

III.B –
Q 21. On pose 𝑧(𝑡) = Re (𝑍𝑚 𝑒𝑖𝜔𝑡 ). Exprimer 𝑍𝑚 , amplitude complexe de la vibration mécanique suivant
l’axe vertical (𝑂𝑧).
Dans toute la suite de cette partie III on se place à la pulsation 𝜔0 = √𝑘/𝑀.
Q 22. Décrire, à cette pulsation, le mouvement du centre d’inertie de la poutre.
Q 23. Déduire de ce qui précède l’expression de la vitesse de déplacement vertical 𝑣𝑧 du centre d’inertie de
la poutre en fonction de 𝐹0 , 𝛼, 𝜔0 et du temps.

III.C – La partie électrique du dispositif peut être modélisée de la façon suivante : une source de courant
d’intensité 𝛽𝑣𝑧 est disposée en parallèle avec un condensateur de capacité 𝐶0 et une résistance d’utilisation
𝑅. Soit 𝑉 la tension aux bornes de 𝑅. On veut montrer que la puissance moyenne récupérée par le dipôle
d’utilisation est proportionnelle au carré de 𝐹0 .

𝛽𝑣𝑧
𝐶0 𝑅 𝑉

Figure 7

Q 24. Que représente la capacité 𝐶0 ?


Q 25. 𝛽 est appelé facteur de force : c’est le rapport entre la force appliquée à la lame piézoélectrique et la
tension aux bornes de celle-ci. Montrer que 𝛽𝑣𝑧 est homogène à l’intensité d’un courant électrique.
Q 26. Exprimer 𝑉𝑚 , amplitude complexe de la tension aux bornes de la résistance d’utilisation en fonction
de 𝛼, 𝛽, 𝐹0 , 𝑅, 𝐶0 et 𝜔0 .
Q 27. En déduire l’expression de la puissance moyenne récupérée 𝑃 par la résistance d’utilisation.

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IV Oscillateurs
On s’intéresse ici aux dispositifs résonateurs ou oscillateurs : ils sont capables de générer des oscillations à une
fréquence qui leur est propre.

IV.A – Dans le circuit électrique d’oscillation est ajouté une « contre-réaction » ; on va s’intéresser, dans
un premier temps, au rôle de la contre-réaction. Le circuit étudié est représenté figure 8.

entrée sortie
𝑣𝑒 𝐻(𝑗𝜔) 𝑣𝑠

𝑣1

𝐾(𝑗𝜔)

sortie entrée
Figure 8

Le schéma du circuit peut prendre la forme de deux quadripôles de fonctions de transfert respectives 𝐻(𝑗𝜔) et
𝐾(𝑗𝜔) (définies comme le rapport des amplitudes complexes de la tension de sortie sur la tension d’entrée).
Donner les relations faisant intervenir les fonctions de transfert :
Q 28. entre 𝑣𝑠 et 𝑣𝑒 ;
Q 29. entre 𝑣𝑠 , 𝑣𝑒 et 𝑣1 .
Q 30. En déduire la fonction de transfert globale du montage 𝐴(𝑗𝜔) = 𝑣𝑠 /𝑣1 en fonction de 𝐻(𝑗𝜔) et 𝐾(𝑗𝜔).
À fréquence non nulle, l’ensemble représenté peut constituer un oscillateur si la tension de sortie est non nulle
alors que la tension d’entrée est nulle. En effet, le montage est alors capable de générer seul des oscillations.
Q 31. Donner une relation vérifiée par 𝐻(𝑗𝜔) et 𝐾(𝑗𝜔) qui permette d’avoir un oscillateur.
En déduire deux relations :
Q 32. entre les gains |𝐻(𝑗𝜔)| et |𝐾(𝑗𝜔)| notée relation (R1) ;
Q 33. entre les phases arg (𝐻(𝑗𝜔)) et arg (𝐾(𝑗𝜔)) notée relation (R2).

IV.B – Dans cette sous-partie, on étudie le filtre de Wien, dont on va voir après qu’il peut servir dans un
montage oscillateur.
Le filtre est constitué de deux condensateurs identiques de capacité 𝐶 et de deux conducteurs ohmiques identiques
de résistance 𝑅. Le circuit correspondant est représenté sur la figure 9.

𝑖=0
𝑅 𝐶
𝑢𝑒 𝐶 𝑅 𝑢𝑠

Figure 9

Q 34. Déterminer la fonction de transfert 𝐾(𝑗𝜔) = 𝑢𝑠 /𝑢𝑒 de ce filtre.


Q 35. Représenter l’allure du gain |𝐾(𝑗𝜔)| de ce filtre en fonction de 𝜔.
Q 36. Donner l’expression de la pulsation de résonance en fonction de 𝑅 et de 𝐶. Que vaut |𝐾(𝑗𝜔)| à la
résonance ?

IV.C – Le filtre de Wien est inséré dans le montage de la figure 10 ; on supposera que l’amplificateur linéaire
intégré est idéal et fonctionne en régime linéaire.
1
On choisit de se placer à la pulsation 𝜔0 = . Les notations employées ici sont volontairement similaires à
𝑅𝐶
celles de la figure 8.
Q 37. Exprimer, uniquement en fonction de 𝑅, l’impédance complexe de la branche où 𝑅 et 𝐶 sont en série.
Q 38. Même question pour 𝑅 et 𝐶 en parallèle.
𝑣
Q 39. Que vaut le rapport ∣ ∣ ? Commenter par rapport à l’étude faite en IV.B.
𝑣𝑠
Q 40. Exprimer la différence de potentiel 𝑣 en fonction de 𝑣𝑒 , 𝑣𝑠 , 𝑅1 et 𝑅2 .

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𝑅2
𝑅1

𝑣𝑒 ▷
+

𝑣1 𝑅 𝑣𝑠
𝐶
𝑅 𝐶 𝑣

Figure 10

Q 41. Déterminer l’expression de la fonction de transfert 𝐻(𝑗𝜔0 ).


Q 42. Proposer des valeurs de 𝑅1 et de 𝑅2 permettant à ce montage de fonctionner comme oscillateur.

IV.D – Plus fiable que les oscillateurs électriques, une lame de quartz peut être utilisée à la place du filtre
de Wien. On donne fréquemment pour le quartz le modèle électrique de la figure 11 qui résume assez bien son
comportement.

𝑅 𝐶 𝐿
𝐴
quartz 𝑢 𝐴 𝐵
𝐵
𝐶0
Figure 11

Q 43. Étudier le comportement asymptotique du modèle : il s’agit, qualitativement, de trouver une représen-
tation simplifiée du quartz pour les cas 𝜔 → 0 et 𝜔 → ∞.
La courbe de la figure 12 représente l’allure de la partie imaginaire de l’impédance équivalente du modèle
électrique du quartz : Im(𝑍𝐴𝐵 ) en fonction de la fréquence lorsque la résistance 𝑅 est négligeable.
Q 44. Quelles sont les pulsations remarquables ?

Im(𝑍𝐴𝐵 )

Figure 12

Q 45. Dans quel(s) intervalle(s) peut-on dire que le comportement du quartz est capacitif ?

• • • FIN • • •

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