Acquisition

automatique
rs
des grandeu
mesurées

Système pluritechnique
issu du domaine de la
navigation de plaisance :

■ Groupe hydraulique
Lecomble et Schmitt

■ Electronique de
commande SIMRAD

Instrumenté avec une

chaîne d’acquissition

■ Capteurs :
• pression
• débitmètre
• angle de barre
• compas
• vitesse du moteur

■ Sortie vers carte

d’acquisition

Communicant : organes
de commande, pupitre,
calculateur et capteurs

C.P.G.E.
communiquent par un
Bus CAN high speed.

Système pluritechnique communicant

Un des rares
systèmes
où l’énergie
hydraulique
est présente
Le système réel et son instrumentation

■ Le système réel ■ ■ ■
La centrale de navigation SIMRAD est un dispositif
intégré au bateau et destiné à aider le skipper (marin ou
pilote) dans la gestion de son parcours maritime.
Les informations sont acquises (fonction “acquérir”)
grâce à différents capteurs, et accessibles visuellement
(fonction “communiquer”) sur un ou plusieurs cadrans
afin de délivrer en temps réel (fonction “traiter”) des
messages au skipper et des ordres à la chaîne d’énergie.
Les ordres à destination de la chaîne d’énergie auront
pour effet de modifier la trajectoire du bateau, activer
l’alarme ...
L’énergie électrique d’entrée (batterie) est distribuée puis convertie (fonctions “distribuer et convertir”)
en énergie hydraulique, puis mécanique qui, transmise (fonction “transmettre”) à l’actionneur du
bateau, engendrera un changement de trajectoire.

Chaîne d’énergie La conversion d’énergie

• Vérin simple tige avec by-pass électrique intégré
• Pompe hydraulique 6 pistons à débit variable
actionnée par un moteur à courant continu.
• Bras de mèche (liaison avec le gouvernail)

Chaîne d’information
• Compas
• Capteur d’angle de barre
• Unité de calcul
• Console de communication

■ Les grandeurs accessibles ■

Puissance électrique
fournie au moteur
L'alimentation du moteur
de la pompe est réalisée
par un pont en H piloté par
le calculateur AC10. Détail de la chaîne d’énergie

La tension U1-U0 donne l'image de l'intensité

du courant traversant l'induit du moteur.
Les tensions U1 et U2 sont mesurées par
rapport au 0V et donnent U=U2-U1. Le groupe V2H40 fait intervenir 3 conversions
successives d’énergie.
Puissance mécanique développée par le C’est l’un des rares systèmes où l’énergie hydraulique
moteur sur l’arbre de pompe est présente.
Un photo-transistor délivre un signal
périodique fonction de la vitesse de rotation
de l'arbre moteur (solidaire en rotation du barillet de pompe) par rapport au bâti.
Le couple exercé par l'arbre moteur sur le barillet de la pompe n'est pas mesuré
directement mais interprété proportionnellement à l'intensité I à partir des
données du fabricant du moteur.

Puissance hydraulique fournie au vérin

Un débitmètre placé en série sur le circuit hydraulique donne le débit hydraulique.
Outre les indications visuelles des manomètres à tube de Bourdon, un capteur
piézorésistif mesure la pression relative d'alimentation de la chambre du vérin
servant à manoeuvrer
la rentrée de la tige .
 Puissance mécanique développée sur le bras de mèche
Le capteur angulaire RF300 donne la position angulaire du bras de mèche et donc du safran et la dérivée de
cette grandeur par rapport au temps fournit la vitesse angulaire dans le mouvement de rotation de la mèche par
rapport au bâti.
L'application d'une charge étalonnée sur l'extrémité du bras de mèche génère un couple résistant simulant le couple
résistant exercé par l'eau sur le safran. Le produit des deux grandeurs précédentes permet d'exprimer la puissance
mécanique résistante développée par l'eau sur le safran et correspond sensiblement à la puissance mécanique
développée par le vérin (au signe près et en négligeant les pertes par frottement).
En option, un capteur linéaire potentiométrique donne la position de la tige du vérin par rapport au cylindre et la
dérivée fournira la vitesse algébrique instantanée de translation de la tige. En associant cette grandeur à l'effort de
liaison tige-bras de mèche, on dispose d'une autre évaluation de la puissance mécanique développée par le vérin.
L'option rend également possible l'étude des relations de position entre l’orientation du safran et la longueur sortie
de la tige du vérin et introduit un TP supplémentaire sur l'architecture géométrique du dispositif.

■ Acquisition des grandeurs mesurées ■ ■ ■

Il s’agit d’éviter les mesures fastidieuses à répéter et d’orienter le travail des
étudiants vers l’analyse des courbes fournies en lien avec les modèles proposés et
les contraintes du cahier des charges. Cela n’empêche pas d’utiliser des moyens de
mesurage conventionnels pour valider une mesure ou étalonner le dispositif.
Le relevé en continu des grandeurs caractéristiques constitue un support d’analyse
intéressant et permet d’appréhender certains aspects mécaniques ou électriques
des régimes transitoires.
Les grandeurs mesurées sont accessibles sur un connecteur DB25 en vue de leur acquisition sur votre
dispositif habituel, par exemple le boîtier NI USB-6008 de National instruments.

■ Les travaux pratiques disponibles ■ ■ ■

Rendement énergétique
Acquisition simultanée des informations concernant le flux énergétique aux différents stades de
transformation en vue de caractériser le rendement de chaque élément : I et U de l'alimentation moteur,
fréquence de rotation, pression et débit de la pompe, effort et vitesse du vérin à l'aide du capteur rotatif.
TP réalisés avec Labview®

U et I Moteur w et C Moteur q et p pompe V et F Charge

Montage isostatique d’un

capteur angulaire.
Modélisation sous SolidWorks-
MotionWorks.
Conception isostatique d’une
pompe hydraulique. Relations P électrique, moteur, pompe, charge
entre les conditions
d’isostatisme et la cotation de position de certaines pièces.
Débit d’une pompe à pistons axiaux. Réglage du débit et vitesse de déplacement du vérin.
Contrôle d’une spécification géométrique du barillet sur MMT. Recherche de l’ensemble de surfaces à
palper, des éléments géométriques à construire et des calculs à effectuer pour vérifier la spécification de
perpendicularité.
Pilote automatique pour voilier à barre à roue

Rudder Feedback sensor. TP de simulation avec PsPice du capteur de position du gouvernail

("Rudder"). Comparaison des résultats et des solutions au schéma du fabricant.
Ce TP analyse une fonction de mesure (acquérir) et sa transmission sur les deux fils qui servent également à
l’alimentation. Les comportements étudiés sont ceux du transistor en commutation et du redressement à
diode, ainsi que de l’amplification différentielle.
Un TD sur le filtrage peut être tiré de cette étude.
Le réseau Simnet. Observation à l’oscilloscope d’une trame et possibilité d’identifier dans celle-ci le début, la
zone intertrame, et quelques bits caractéristiques, mettre en évidence le lien étroit entre électronique et
informatique. L’identification dans une trame de l’émetteur et des données, puis la conception d’une trame
préparant la fabrication d’un sous-système place déjà l’étudiant en position de futur ingénieur tout en
restant tout à fait dans l’esprit des programmes.
Un TP qui se décompose en analyse au niveau de la couche " physique ", puis identification des champs d’une
trame et enfin conception à l’aide de la sonde et du logiciel adapté fournis.
Surveillance de la température à l’intérieur de l’AC10. Fonctions acquérir, traiter et transmettre. Analyse des
comportements d’un ampli linéaire intégré et du convertisseur analogique numérique intégré au
microcontrôleur du calculateur.

■ Notre offre pour les CPGE :

Système Pilote automatique pour voilier à barre à roue ■ ■ ■
constitué par :
• Un ensemble linéaire hydraulique simple tige à vitesse variable
- Vérin hydraulique simple tige avec by-pass électrique intégré.
- Réglage de la vitesse sur le groupe
réversible.
- Pompe à barillet.
- Bras de mèche (liaison avec le gouvernail),
Ensemble livré monté sur un banc ;
• commandé par un module d’électronique
de puissance SIMRAD : calculateur, pupitre
de commande, capteur d’angle de
barre et compas fluxgate ;

• reliés à un connecteur DB25 en vue de

l’acquisition des grandeurs mesurées
sur votre dispositif habituel.
Votre établissement est déjà équipé avec
• Une pompe à barillet écorchée.
le système instrumenté de conduite de bateau ?
• Les modèles numériques SolidWorks, CATIA, Meca
Les bras de mèche, capteur d’angle de barre, modules
3D, Motion et Cosmos de la pompe à barillet.
d’électronique de puissance et Bus CAN peuvent être
• Des TP et des ressources en construction et
adaptés sur votre système.
mécanique appliquée pour faciliter l’élaboration
Vous réaliserez ainsi une économie substantielle
de sujets de travaux pratiques.
sur le prix du système complet.
• Une sonde, le logiciel correspondant, des TP et
ressources sur la communication par Bus CAN.
sible ! Con s ultez-nous.
• Des TP et des ressources en génie électrique, plus C’est pos
spécifiquement destinés aux classes de TSI.

CREA TECHNOLOGIE
BP55 - 17 rue des Tilleuls - 78960 VOISINS-LE-BRETONNEUX
Tél. : 01 30 57 47 00 - Fax : 01 30 57 47 47
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