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Simulation de Smart Cities et VANET

Ce document décrit un projet de simulation de villes intelligentes et de réseaux VANET à l'aide d'un système multi-agent. Le projet vise à créer des scénarios de trafic routier dans une ville virtuelle avec des véhicules autonomes interagissant selon le code de la route. L'application développée modélise la ville et génère des scénarios de trafic, tandis que la solution MASH simule le comportement des véhicules. Le code des robots interagit avec la ville virtuelle simulée dans MASH.

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Simulation de Smart Cities et VANET

Ce document décrit un projet de simulation de villes intelligentes et de réseaux VANET à l'aide d'un système multi-agent. Le projet vise à créer des scénarios de trafic routier dans une ville virtuelle avec des véhicules autonomes interagissant selon le code de la route. L'application développée modélise la ville et génère des scénarios de trafic, tandis que la solution MASH simule le comportement des véhicules. Le code des robots interagit avec la ville virtuelle simulée dans MASH.

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Simulation

des Smart Cities et réseaux VANET


par système multi-agent
Rihab FEKIH ROMDHANE – Mariem ALLAGUI – Nidhal BEN OTHMEN

1. Contexte et objectif

L’équipe MACSY-COSY du laboratoire LCIS a L’objectif du projet consiste à créer des scénarios "smart cities" et
mis en œuvre un démonstrateur permettant de réseaux VANET. L’environnement simulé est une ville et les agents
mettre en application une partie de ses dernières sont des véhicules (virtuels et embarqués) qui circulent dans cette ville
activités de recherche. Ce démonstrateur se base tout en respectant le code routier.
sur l’application MASH (Multi Agent Software Il est donc nécessaire de:
Hardware simulator) qui simule un système multi-  modéliser la ville.
agent composé d'agents virtuels et d'agents  Implémenter les comportements
embarqués et qui gère les interactions entre les des véhicules dans MASH et
différents agents. dans les robots.
 Établir la communication entre
les différents agents.

2. Méthodes et développements

Réalisation

Analyse des • Développement de la


• Recherche besoins • Conception de la solution solution dans MASH:
documentaire pour la de la ville intelligente à « VANET Solution » • Tests unitaires
• Spécification des • Développement de • Tests globales de
compréhension du besoins fonctionnels implémenter dans MASH
projet. • Conception de l’application qui modélise la solution avec
• Rédaction du cahier la ville: « City Traffic les robots
• Etude de l’existant. des charges l’application qui permet la
modélisation de la ville Modeller »
• Programmation des robots Tests et
Veille intégration
technologique Conception E-puck

3. Résultats et conclusion

Ces résultats nous ont permis de


• Une application qui modélise les villes et crée réaliser le démonstrateur ci-dessous :
des scénario de trafic routier puis les génère dans des
Application fichier XML et SCN qui seront récupérés par MASH.
City Traffic
Modeler

• Solution implémentée dans MASH permet de simuler des


scénarios de trafic routier d’une ville intelligente et le
VANET comportement des véhicules autonomes qui y circulent.
Solution

• Code implémenté sur les robots e-puck pour interagir


avec la ville virtuel simulée dans MASH ( VANET
Code des Solution).
robots
Projection au sol de la ville virtuelle simulée par MASH
E-puck
avec les robots E-puck.

Mots-clés : Smart Cities; Réseau VANET; Système multi-agent; Système cyber-


physique; Système décentralisé.

1 École nationale supérieure en systèmes avancés et réseaux

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