Université de Boumerdès - FHC
Cours d’Instrumentation & Régualtion
Chapitre 1
Les capteurs en instrumentation industrielle
Pr Habbi H. FHC – Université de Boumerdès
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Contenu
1. Définitions et notions de base
2. Eléments fonctionnels d’un capteur
3. Classification des capteurs
4. Caractéristiques métrologiques d’un capteur
5. Le capteur dans une chaîne de régulation industrielle
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1. Défintions et notions de base
Un capteur est l’élément fondamental de la chaîne de mesure qui regroupe,
entre-autres, des instruments variés appuyant le rôle du capteur dans un
système de production
L’ensemble capteurs et instruments associés (transmetteurs) est indispensable
en instrumentation industrielle
La fonction d’un capteur est de mesurer un ou plusieurs paramètres du
processus industriel qui est entrain de se dérouler et de transmettre ces
informations à un organe intelligent (ordinateur, automate, régulateur) capable
de les traiter et de réagir éventuellement sur le processus de production.
La grandeur à mesurer est souvent appelée mesurand.
Capteur de température Capteur de pression Capteur de débit Capteur de niveau
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2. Eléments fonctionnels d’un capteur
Mesurand
Signal brut
Elément Transducteur Adaptateur
sensible primaire de signal
Corps d’épreuve Détecteur
Senseur Signal électrique
Energie d’excitation utiilisable
(si nécessaire)
Corps d’épreuve: il est modifié par la grandeur à msurer, avec laquelle il est en contact (Membrane,…)
Transducteur primaire: transforme l’entrée modifiée en un signal électrique (pont de résistances,..)
Adaptateur de signal: mise en forme du signal électrique (Conditionneur, Amplificateur, ..)
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3. Classification des capteurs
Capteurs analogiques
(Signal continu) >> Thermocouple
Capteurs logiques Capteurs numériques
(Signal TOR) >> (Signal numérique) >>
Détecteur de proximité Codeur incrémental
Capteurs
Information vers Organe
de Décision
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4. Caractéristiques métrologiques
Etendu de mesurage (EM):
C’est la quantité de grandeur qui sépare les valeurs minimale et maximale de la
grandeur mesurée accessible à l’instrument (positive, négative ou nulle)
Pour désigner ce domaine, le concepteur parle aussi de “surcharge maximale”
La température pourrait influencer ce domaine en provoquant des variations
dimensionnelles et électriques
Exemples: ±35 kPa 0~70 MPa ….
Précision:
C’est l’aptitude du capteur à donner des indications proches de la valeur vraie de
la grandeur à mesurer
Elle se juge à sa marge d’erreur globale (0.02 ≤ E ≤ 0.15% sur l’EM)
L’imprécision d’un capteur est le fait de deux causes: systématique ou aléatoire
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4. Caractéristiques métrologiques (Suite)
Cause d’erreur systématique:
Parallaxe: C’est l’erreur dûe à la lecture de la mesure
Hystéresis: C’est l’erreur dûe à des phénomènes incomplètement réversibles
(jeux mécaniques, résonance magnétique, …)
Cause d’erreur aléatoire:
C’est l’erreur dûe par exemple aux frottements mécaniques, à l’inertie de
l’appareil ou à des grandeurs extérieures
Écart de réversibilité
Exemple d’hystéresis
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4. Caractéristiques métrologiques (Suite)
Sensibilité:
C’est le taux de variation de l’indication (I) par rapport à la variation de la
grandeur (G) qui la cause.
Elle représente la pente de la courbe I = f(G)
Un capteur est dit à caractéristique linéaire si sa sensibilité est constante
I
α
dI
S tg f (G )
dG
Caractéristique d’un capteur
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5. Le capteur dans une chaîne de régulation industrielle
Affichage Perturbations
Grandeur
Consigne réglante Grandeur à régler
Régulateur Actionneur Système
Mesure
Capteur
Dans une boucle de régulation, le capteur surveille en permanence l’état de la
grandeur à régler qu’il transmet au régulateur (organe de contrôle) pour agir en
conséquence sur l’actionneur du système (organe d’exécution)
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