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VECTEURS DE L'ESPACE
I. Caractérisation vectorielle d'un plan
1) Notion de vecteur dans l'espace
Définition : Un vecteur de l'espace est défini par une direction de l'espace, un sens et
une norme (longueur).
Remarque :
Les vecteurs de l'espace suivent les mêmes règles de construction qu'en géométrie
plane : Relation de Chasles, propriétés en rapport avec la colinéarité, … restent
valides.
2) Plan de l'espace
Propriété : Soit un point A et deux vecteurs de l'espace u et v non colinéaires.
L'ensemble des points M de l'espace tels que AM xu yv , avec x ℝ et y ℝ est
le plan passant par A et dirigé par u et v .
Remarque :
Dans ces conditions, le triplet A; u, v est un repère du plan.
Démonstration :
- Soit deux points B et C tel que u AB et v AC .
u et v ne sont pas colinéaires donc A; u, v est un repère du plan (ABC). Dans ce
repère, tout point M de coordonnées x; y est tel que AM xu yv .
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- Réciproquement, soit M un point de l'espace tel que AM xu yv .
Soit N le point du plan (ABC) de coordonnées x; y dans le repère A; u, v . Alors
AN xu yv et donc AN AM . M et N sont confondus donc M appartient à (ABC).
Remarque :
Un plan est donc totalement déterminé par un point et deux vecteurs non colinéaires.
Propriété : Deux plans déterminés par le même couple de vecteurs non colinéaires
sont parallèles.
Démonstration :
Soit deux plan P et P' de repères respectifs A; u, v et B; u, v .
- Si P et P' sont confondus, la démonstration est triviale.
- Dans la suite P et P' ne sont pas confondus.
Supposons que P et P' possède un point M en commun.
Alors dans P, on a : AM xu yv où x; y sont les coordonnées de M dans P.
Et dans P', on a : BM x ' u y ' v où x '; y ' sont les coordonnées de M dans P'.
Donc AB x x ' u y y ' v donc B appartient à P.
Donc le repère B; u, v est un repère de P et donc P et P' sont confondus ce qui est
contraire à l'hypothèse de départ.
P et P' n'ont aucun point en commun et sont donc parallèles.
II. Vecteurs coplanaires et repère de l'espace
1) Vecteurs coplanaires
Définition : Trois vecteurs sont coplanaires s'ils possèdent des représentants
appartenant à un même plan.
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Propriété : Soit i , j et k trois vecteurs non coplanaires.
Pour tout vecteur u , il existe un unique triplet x; y; z tel que u xi y j zk .
Démonstration :
- Existence : Soit AB un représentant de u .
Soit P le plan de repère A; i; j .
Si B appartient à P alors AB se décompose suivant les vecteurs i et j .
Supposons que B n'appartient pas à P.
Soit d la droite passant par B de vecteur directeur k .
Comme k n'est pas colinéaire avec i et j , la droite d coupe le plan P en un point C.
On peut écrire AB AC CB .
AC appartient au plan P donc il existe un couple x; y tel que AC xi y j .
BC est colinéaire avec k donc il existe un réel z tel que BC zk .
Il existe donc un triplet x; y; z tel que AB u xi y j zk .
-Unicité
:On suppose que l'on ait les deux écritures distinctes :
u xi y j zk x ' i y ' j z ' k
Alors x x ' i y y ' j z z ' k 0 .
Supposons que l'une au moins des trois différence n'est pas nulle, par exemple
z z' 0.
x ' x y ' y
Donc k i j et dans ce cas, les vecteurs i , j et k seraient coplanaires.
z z' z z'
Ce qui est exclu.
Les trois différences x x ' , y y ' et z z ' sont nulles.
Exemple :
ABCDEFGH est uncube.
Les vecteurs AB , BC et CG sont non
coplanaires.
Le vecteurs AG se décompose en :
AG AB BC CG .
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2) Repère de l'espace
Définition : Soit i , j et k trois vecteurs non coplanaires. O est un point de l'espace.
On appelle repère de l'espace le quadruplet O; i, j , k .
Remarques :
- O est appelé l'origine du repère.
x
- La décomposition OM xi y j zk donne les coordonnées y du point M.
z
x
- De même, la décomposition u xi y j zk donne les coordonnées y du
z
vecteur u .
Méthode : Démontrer l'alignement par décomposition de vecteurs
Vidéo [Link]
ABCDEFGH est un cube.
Soit I le milieu de [AH] et J le point de [FI] tel que
2
FJ FI .
3
Démontrer que les points E, J et C sont alignés.
Pour prouvercet alignement,
on va démontrer que
les vecteurs EJ et EC sont colinéaires.
Les vecteurs AB , AD et AE sont non coplanaires
donc
il est possible de décomposer les vecteurs
EJ et EC en fonction de ces trois vecteurs.
EJ EF FJ
2
AB FI
3
2 1
AB FE EA AH
3 2
2 1 1
AB FE EA AE EH
3 2 2
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2 1 1
AB FE EA EH
3 2 2
2 1 1
AB FE EA EH
3 3 3 EC EA AB BC
et
2 1 1 AB AD AE
AB AB AE AD
3 3 3
1 1 1
AB AD AE
3 3 3
1
donc EJ EC .
3
Les vecteurs EJ et EC sont colinéaires et donc les points E, J et C sont alignés.
III. Représentation paramétrique d'une droite
Propriété : L'espace est muni d'un repère O; i, j , k .
xA a
Soit une droite d passant par un point A y A et de vecteur directeur u b
z c
A
x x x A at
On a : M y d Il existe un réel t tel que y y A bt
z z z ct
A
Remarque :
Ce système s'appelle une représentation paramétrique de la droite d.
Démonstration :
M d u et AM sont colinéaires
Il existe un réel t tel que AM tu
x xA a
y yA t b
z z c
A
x x A at
y y A bt
z z ct
A
x x A at
y y A bt
z z ct
A
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Méthode : Utiliser la représentation paramétrique d'une droite
Vidéo [Link]
L'espace est muni d'un repère O; i, j , k .
2 1
Soit les points A 3 et B 3 .
1 2
Déterminer les coordonnées du point d'intersection de la droite (AB) avec le plan de
repère O; i, j .
- On commence par déterminer une représentation paramétrique de la droite (AB) :
1 2 1
Un vecteur directeur de (AB) est AB 3 3 , soit AB 6 .
2 (1) 3
x 2 t
Une représentation paramétrique de (AB) est : y 3 6t , t ℝ.
z 1 3t
x
- Soit M y le point d'intersection de la droite (AB) avec le plan de repère O; i, j .
z
Alors z 0 car M appartient au plan de repère O; i, j .
1
Donc 1 3t 0 soit t .
3
1 5
x 2
3 3
1
Et donc y 3 6 1
3
z 0
5
Le point M a donc pour coordonnées ;1;0 .
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