‫ﻮﺰﺍﺮﺓ‌ ﺍﻠﺗﻌﻠﻳﻢ ﺍﻠﻌﺎﻠﻲ ﻮﺍلبحث‌ﺍلﻌﻠمﻲ‬

BADJI MOKHTAR- ANNABA UNIVERSITY

UNIVERSITE BADJI MOKHTAR ANNABA ‫ عنابـة‬-‫جامعة باجي مختار‬

Année : 2017

Faculté: Sciences de l’Ingéniorat

Département: Electronique

MEMOIRE
Présenté en vue de l’obtention du diplôme de : MASTER

Intitulé
Conception et Réalisation d’une Installation
Photovoltaïque Autonome

Domaine : Sciences et Technologie

Filière : Génie Electrique
Spécialité: Instrumentation et Contrôle industriel

Par : BELLILI WAHIBA

DEVANT Le JURY

Président : GUERSI NOUREDDINEPR.U.B.M.A.

Directeur de mémoire : BENOUARETH MOHAMEDPR.U.B.M.A.

Examinateur :KHERFANE HAMID M.C.A.U.B.M.A.

Examinateur :SAADI [Link] M.C.B. U.B.M.A.

 Dédicace
J’ai le grand honneur de dédier ce modeste travail
A ma mère qui m’a encouragé beaucoup durant toutes mes études
A mes chères frères et sœurs
A tout ma famille
A tous mes proches
A tous ceux qui m’ont aidé de loin ou de prés durant les moments difficiles
Pendant les études et pendant ce travail
 Remerciements

Avant tout, je remercie ALLAH, le tout puissant, de m’avoir donné le

courage et la volonté pour accomplir ce travail

En guise de reconnaissance, je tiens à témoigner mes sincères

remerciements à toutes les personnes qui ont contribués de près ou de

loin au bon de ce modeste travail.

Mes remerciements les plus sincères à Monsieur « [Link] »

mon directeur de mémoire, pour sa grande disponibilité et ses

encouragements tout au long de la réalisation de ce projet et pour la

qualité de son enseignement, ses conseils et ses motivations.

Je tiens à remercier l’ensemble du personnel du département

d’électronique pour leur patience, leurs conseils pleins de sens et leur

bonne humeur à toute épreuve.

 Sommaire

Introduction générale ............................................................................................................. 1

Chapitre 1 : GENERALITES SUR LES

SYST7MES PV.

1.1. Introduction ………………………………………………………………………...........2

1.2. La cellule photovoltaïque ………..…………………………………………..…….........4

1.2.1. Historique …………………………………………………………………………...…5

1.2.2. Principe de fonctionnement …………………………………………………………...5

1.2.3. Description……………………………………………………………..………....…….6

1.2.4-Modélisation d’une cellule photovoltaïque………………………......………………..7

1.2.5 - Technologies des cellules photovoltaïques ……………………………………….….7

1.3- Le Système photovoltaïque ........................................................................................…..8

1.3.1-Production d’énergie ……………………………………………………………….….8

1.3.2-Contrôle d’énergie ……………………………...……………………………………...8

1.3.4-La partie utilisation ………………………………………………………………...….8

1.4. Type de système photovoltaïque ………………………………………………………..9

1.4.1. Système photovoltaïque autonome…………………………………………………....9

1.4.2. Installation photovoltaïque autonome ……………………………………………....10

I.4.3. Composants du système photovoltaïque autonome ………………………………...10

[Link]. Modules et Panneau ………………………………………………………………..10

[Link]. Les Batterie au plomb………………………………………………………………11

[Link]. Régulateur …………………………………………………………………………..11

[Link]. Onduleur ……………………………………………………………………………12

1.4.4. Critère de choix d'un onduleur .............................................................................…..13

1.5. Avantages et inconvénients des systèmes photovoltaïques..………………………….13

1.5.1 Avantages ……………………………………………………………………………...13

 Sommaire

1.5.2 Inconvénients ……………………………………………………………………….14

Conclusion…………………………………………………………………………………...14

Chapitre 2 : conception et réalisation

2.1. Introduction …………………………………………………………………………….15

2.2. Le convertisseur DC-AC ………………………………………………………………15

2.2.1. Caractéristiques propres d’un onduleur pour systèmes photovoltaïques..……….16

2.2.2-Principe de fonctionnement d’un onduleur ………………………………………...16

2.2.3.Évolution des onduleurs photovoltaïques ……………….…………………………..16

[Link]. Les avantages d'un onduleur avec transformateur ……………………………...19

[Link]. Les avantages d'un onduleur sans transformateur ………………………………19

2.3 Classification des convertisseurs selon les ondes délivrés…………………………….19

2.3.1. Onduleur à onde sinusoïdale (pure sine wave inverter…………………………….19

2.3.2. Onduleur à onde carrée (Square wave inverter) …………………………………..19

2.3.3. Onduleur à onde sinusoïdale modifiée (Modified sine wave)……………………...20

2.4-principe MLI ……………………………………………………………………………20

2.4.1 Utilisation des MOSFET en PWM ………………………….……………………….21

.5. Architecture et approche du projet à réaliser …………………………………………22

2.5.1. Block de commande ………………………………………………………………….22

[Link]. Le microcontrôleur (pic 16F877A) ………………………………………………..22

[Link]. Structure interne et configuration du pic 16F877A ……………..………………23

[Link]. Structure interne …………………………………………………………………...23

[Link]. Principe de génération de la PWM ……………………………………………….25

[Link]. Simulation du bloc de commande sur Proteus (ISIS) ……………………………26

 Sommaire

[Link]. Programme et implantation …………………………………………………….....28

[Link]. Etat machine du programme (flowchart) ………………………………………...29

2.5.2. Le block H-bridge (circuit de puissance) …………………………………………...29

[Link]. Rôle des Optocoupleurs dans les H-Bridge ………………………………………30

[Link]. Principe de fonctionnement d’un H-bridge ………………………………………30
[Link]. Domaine d’utilisation des H-bridge……………………………………………….30
[Link]. Simulation du circuit de puissance sous Proteus ISIS …………………………...31
[Link]. Block diagramme qui résume la conception ……………………………………...31
2.6. Le contrôleur de charge solaire avec arduino ………………………………………..32

2.6.1 Description …………………………………………………………………………….32

2.6.2. Arduino ……………………………………………………………………………….32

[Link]. Description de la carte……………………………………………………………..33

[Link]. Description de la carte ………………………………………….…………………24

[Link]. Vue ensemble ………………………………………………………………………35
[Link]. Synthèse des caractéristiques…………………………………………….………..35
[Link]. Simulation de circuit sous ISIS Proteus ………………………………………….35
[Link]. Langage de programmation ………………………………………………………35
[Link]. L’Afficheur LCD ………………………………………………………………….36
2.6.3. Partie Software ………………………………………………………………………37
[Link]. Simulation d’afficheur LCD sous Proteus ……………………………………….38
2.6.4. Explication des différentes parties du contrôleur à réaliser ……………………...38
[Link]. Explication du circuit:……………………………………………………………..39
[Link]. Description du circuit ……………………………………………………………..39
2.7. Construction et essais …………………………………………………………………40
2.7.1. Rôle du 7805 dans le circuit
2.7.2. Principales caractéristiques ………………………………………………………..41
2.7.3. Le capteur de courant (ACS712) …………………………………………………..43
Conclusion ………………………………………………………………………………….44
 Sommaire

Chapitre 3 : Résultat et discussion.

3.1. Introduction ……………………………………………………………………………45

3.2. Sortie de microcontrôleur ……………………………………………………………..45

3.2.1. Ondes carrées de 50Hz ……………………………………………………………....45

3.2.2. Signaux modulés en largeur d'impulsion …………………………………………..47

3.3.Résultat expérimental …………………………………………………………………47

3.4. Des Difficultés ………………………………………………………………………….49

3.4.1. Caractéristiques du convertisseur……………………………………………….….49

3.4.2. Sortie d’onde sinusoïdale …………………………………………………………...49

Conclusion générale …………………………………………………………………….…50

 Chapitre1Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

Introduction générale
La productiond’énergie est un défi de grande importance pour les années à venir, en
effet les besoins énergétiques des pays industrialisés ne cessentd’augmenter, par ailleurs
les pays en voie de développement auront besoin de plus en plusd’énergie pour mener
à bien leur développement.

une grande partie de la production mondiale d’énergie est assurée à partir des énergies
fossiles, la consommation de ces sources donne lieu à des émissions de gaz à effet
de serre et donc une augmentation de la [Link] danger supplémentaire est qu’une
consommation excessive du stock de ressources naturelles réduit les réserves de ce
type d’énergie de façon dangereuse pour les générations futures.

Les énergies renouvelables telles que l’énergie éolienne, l’énergie solaire, l’énergie biomasse
et l’énergie hydroélectrique sont des solutions prometteuses pour concurrenciez les énergies
de masse telle que l’énergie fossile et nucléaire.

Le rayonnement solaire est repartie sur toute la surface de la terre, sa densité n’est pas grande
et ne cause aucun conflit entre les payes enterrement au pétrole. Les systèmes photovoltaïques
semblent bien s’imposé comme moyen de conversion d’énergie solaire on énergie électrique.
Un tel système se compose d’un champ de module et d’un ensemble de composant qui
adaptent l’électricité produite par les modules aux spécifications des récepteurs

Au début, je cherchais un projet en rapport avec l’énergie renouvelable, car ce domaine

m’intéresse beaucoup et je pense que les nouvelles énergies se développent de plus en plus.
Donc, je me suis renseignée sur les projets disponibles, ce projet qui m’a attiré, c’était pour
moi une opportunité d’apprendre et, donc de mieux comprendre ce domaine. De plus, réaliser
un convertisseur DC-AC moi-même comme ceux vendu sur le marché qui est composé d’une
carte de commande a base du pic16f877A et un [Link] un contrôleur de charge à base
d’arduino et d’un écran LCD.

Le projet comporte une étape simulation et programmation ensuite la réalisation pratique

qui me faisait, au début, un peu peur mais je me suis dit c’est l’occasion de me perfectionner
un peu plus sur ce sujet.

Ce projet à la fois une mixture entre le domaine électronique et programmation mais aussi
de l’électrotechnique qui n’est pas ma spécialité, mais je trouve que c’est un bon chalenge à

1
 Chapitre1Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

relever d’autant plus que je risque de retrouver ce domaine plus tard dans l’énergie
renouvelable.

Le mémoire est constitué de trois chapitres et d'une introduction générale qui donne une
perspective générale du sujet envisagé :

Le premier chapitre est consacré à des généralités sur les systèmes photovoltaïques : principe
de la conversion photovoltaïque, modélisation du module photovoltaïque qui permet la
détermination de la caractéristique et l'influence des déférents paramètres : éclairement,
température, résistance série, les différentes technologies des modules photovoltaïques et
aussi les avantages et les inconvénients d’énergie solaire.

le deuxième chapitre, est constitué de trois parties : conception de partie de commande qui
fonctionne à base d’un PIC 16F877A afin de générer le signal de commande « PWM »
nécessaire au pilotage de l'élément de puissance, puis la partie puissance qui contient le H-
Bridge et finalement la partie de contrôle de charge à base d’[Link] aussi la simulation de
chaque partie sous la plateforme ISIS Proteus.

Le troisième chapitre, est consacré aux résultat de simulation et de la réalisation des

prototypes..

Dans la conclusion générale, nous présentons un résumé de l'objectif du projet, les difficultés
rencontrées lors du dimensionnement et la réalisation du dispositif expérimental.

2
 Chapitre1Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

Objectif
Le système à réaliser est constitué d'un convertisseur DC-AC commandé par un
signal PWM généré par le microcontrôleur « PIC16F877A » et une partie de puissance ‘’ H-
Bridge ‘’ à base des Mosfet.

Réalisation d'un contrôleur de charge solaire qui permet le contrôle continu de l'état de charge
d'une batterie afin d'augmenter sa vie. Cela est équivalent à une exploitation à moindre coût
de l'énergie solaire en garantissant une plus grande fiabilité des panneaux et des batteries.

La réalisation expérimentale a été effectuée au niveau du département d’électronique

d’université Badji Mokhtar Annaba.

3
 Chapitre1Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

1. Généralités sur les systèmes photovoltaïques

Introduction :
1.1- L’énergie solaire photovoltaïque :
Depuis des siècles, l'humanité a vécu selon le rythme du soleil et de la nuit. Avec l'évolution
de la technologie, l'homme a amélioré son mode de vie en transformant des structures
principalement naturelles, gratuites et surtout inépuisables pour la production de l'énergie
électrique notamment l'eau, le vent, le soleil,… etc.

Le soleil fournit de l’énergie à la Terre tous les jours, donc L’homme peut utiliser cette
énergie gratuite grâce à une technologie appelée photovoltaïque, qui transforme l’énergie
solaire en électricité. Les modules ou panneaux photovoltaïques sont composés de semi-
conducteurs qui permettent de transformer directement la lumière du soleil en électricité. Ces
modules peuvent s’avérer une source d’énergie qui est sûre, fiable, sans entretien et non
polluante pendant très longtemps. La majorité des modules sur le marché aujourd’hui sont
pourvus de garanties de plus de 20 ans, et ils fonctionneront bien au-delà de cette période. Des
millions de systèmes ont été installés dans le monde entier, de puissances différentes allant
d’une fraction d’un watt à plusieurs mégawatts. Pour de nombreuses applications, les
systèmes solaires électriques sont non seulement rentables, mais ils peuvent aussi représenter
l’option la moins coûteuse.

Une installation photovoltaïque se compose des éléments suivants :

 Les capteurs (appelés modules ou panneaux) reliés entre eux en série et/ou en parallèle
 L’onduleur convertissant le courant continu généré par les modules en courant
alternatif (12 DC-220 AC).
 Les protections (parafoudres & sectionneurs)
 Le compteur de production.
1.2-la cellule photovoltaïque :

1.2.1-Historique :

Découvert en 1839 par Antoine Becquerel, l'effet photovoltaïque permet la

transformation de l'énergie lumineuse en électricité. Ce principe repose sur la technologie des
semi-conducteurs. Il consiste à utiliser les photons pour libérer les électrons et créer une
différence de potentiel entre les bornes de la cellule qui génère un courant électrique continu.

4
 Chapitre1Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

A la différence des autres énergies renouvelables, l'énergie solaire est disponible partout sur la
terre. L'Europe reçoit en moyenne chaque jour 3kWh par mètre carré même si les déserts les
plus ensoleillés recueillent 7kWh. Il n'y a donc pas de problème de gisement pour cette
source.

Les premières applications ont lieu dès les années 60 avec l'équipement de satellites spatiaux.
Puis à partir de 1970, les premières utilisations terrestres ont concerné l'électrification des
sites isolés.
La conversion photovoltaïque de l'énergie solaire est apte à répondre à une demande
croissante d'énergie renouvelable. Elle est considérée comme devant prendre une part
significative dans l'approvisionnement énergétique mondial. Celle-ci sera d'autant plus grande
et d'autant plus rapide que des méthodes permettant de produire de l'électricité solaire à
moindre coût seront utilisées.

 La puissance des installations est exprimée en Watt crête (Wc). Le Wc est la puissance
fournie par un module photovoltaïque pour un ensoleillement normalisé de 1000W par
m2, à une température de 25°C. Le rendement électrique est le rapport puissance
lumineuse incidente sur puissance électrique fournie. Les modules existants permettent
des rendements électriques compris entre 5 et 15%.
 Actuellement le matériau semi-conducteur le plus utilisé est le silicium, sous forme de
plaquettes, offrant le meilleur rendement de conversion de l'énergie solaire en électricité.
Cependant, sa purification et son traitement conduisent à des coûts très élevés qui
constituent un frein important au développement du photovoltaïque.

1.2.2- principe de fonctionnement :

Une cellule photovoltaïque est un composant électronique, quand il exposé à la lumière

(photons) il génère une tension électrique (volt) d’où vient l’effet photovoltaïque.

La structure la plus simple d’une cellule photovoltaïque comporte une jonction entre deux
zones dopées différemment d’un même matériau (homo jonction P-N) ou entre deux
matériaux différents (hétéro structures), la moins épaisse étant soumise au flux lumineux.

Chacune des régions est reliée à une électrode métallique au moyen d’un contact chimique de
faible résistance. Le principe de fonctionnement peut être décomposé en deux parties :
l’absorption des photons et la collecte des porteurs de charges créées.

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 Chapitre1Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

La première étape de la conversion de la lumière en courant électrique est la génération au

sein du semi-conducteur des porteurs de charges qui sont les électrons libres et les trous.

La production d’électricité est proportionnelle à la surface des modules photovoltaïque

exposés au soleil et à l’intensité lumineuse. Dépendante des conditions météorologiques, la
production et donc aléatoire. L’énergie peut être utilisé en directe ou stockée dans des
batteries pour une utilisation ultérieur.

1.2.3-Description :

Les cellules photovoltaïques sont constituées de semi-conducteurs à base de silicium(SI), de

sulfure de cadmium(CdS) ou de tellurure de cadmium (CdTe).Elles se présentent sous la
forme de deux fines plaques en contact étroit. Un autre nom est « photo-galvanique ».

Ce semi-conducteur est pris en sandwich entre deux électrodes métalliques et le tout est
protégé par une vitre.

Le silicium est le plus utilisé pour réaliser les cellules solaires photovoltaïque pour ses
propriétés électroniques. Le schéma ci-dessous montre l’illustration d’une cellule
photovoltaïque.

Figure1.1 : vue en coupe d’une cellule photovoltaïque

6
 Chapitre1Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

1.2.4-Modélisation d’une cellule photovoltaïque :

Pour développer un circuit équivalent précis pour une cellule PV, il est nécessaire de
comprendre la configuration physique des éléments de la cellule aussi bien que les
caractéristiques électriques de chaque élément. Selon cette philosophie plusieurs modèles
électriques ont été proposés pour représenter la cellule photovoltaïque.

1.2.5 - Technologies des cellules photovoltaïques :

Tableau 1.2 Performance des différentes technologies des cellules

photovoltaïques

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 Chapitre1Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

1.3- LESystème photovoltaïque :

Tout système photovoltaïque peut se composer, comme il est montré sur la figure (2) en
trois parties:

 Une partie de production d’énergie;

 Une partie de contrôle de cette énergie;
 Une partie d’utilisation de l’énergie produite.
On peut ajouter encore des moyens d’entretiens du système photovoltaïque comme
outils de nettoyages des modules.

1.3.1-Production d’énergie :

La partie production d’énergie est composée essentiellement d’un ou plusieurs

modules, qui réalisent la conversion d’énergie solaire en électricité. Un panneau
photovoltaïque se compose de petites cellules qui produisent une très faible puissance
électrique (1 à 3W) avec une tension continue de moins de 1V. Ces cellules sont disposées en
série pour former un module ou panneau permettant de produire une puissance plus élevée.
Les panneaux sont finalement interconnectés entre eux (en série et/ou en parallèle) pour
obtenir un champ photovoltaïque. Dans notre étude on se base sur l’élément de base du
système photovoltaïque qui est la cellule solaire.

1.3.2-Contrôle d’énergie :

La partie contrôle d’énergie est composée d’un système de stockage avec ou sans
régulation, plus les câbles de connexions.

1.3.4-La partie utilisation :

La partie utilisation se compose de plusieurs récepteurs (utilisateurs), (exemple:

éclairage, pompage, …etc.).

8
 Chapitre1Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

Fig
ure
1.2
:
co
mp
osa
nts d’un système photovoltaïque

1.4. Type de système photovoltaïque :

Nous distinguons deux types de systèmes photovoltaïques à savoir :

 " Autonome, pour un site isolé ;

 " Connecté au réseau de distribution électrique.

1.4.1. Système photovoltaïque autonome :

C'est un système dont l'énergie produite est utilisée dans un site isolé et ayant un système de
stockage d'énergie. L'énergie produite par les modules est en courant continu et comme on
touche à l'habitat où la plus part d'appareils fonctionnent en courant alternatif, il y a nécessité
de la convertir.

La batterie servant de stockage, se charge le jour. L'alimentation des applications par la

batterie se fait par l'intermédiaire d'un régulateur de charge pour éviter qu'elle souffre de
surcharge et d'un onduleur (convertisseur du courant continu à celui alternatif).

· Augmentation du coût et l'encombrement de l'installation

· Réduction du rendement énergétique;
· Augmentation du coût et l'encombrement de l'installation ;
· Réduction du rendement énergétique;
· Risque de panne complète en cas de problème sur l'onduleur.
·

9
 Chapitre1Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

1.4.2. Installation photovoltaïque autonome :

Les installations photovoltaïques autonomes ont pour rôle d'alimenter des récepteurs
électriques de façon fiable. Compte-tenu du caractère fluctuant du rayonnement solaire, il
est nécessaire de mettre en place une batterie assurant la continuité de l'alimentation
électrique (notamment la nuit). Ainsi, une installation photovoltaïque autonome est
composée des éléments suivants :

Figure1.3 : installation photovoltaïque autonome

I.4.3. Composants du système photovoltaïque autonome :

[Link]. Modules et Panneau :

Les modules sont obtenus en assemblant les cellules pour générer une puissance exploitable
lors de l'exposition à la lumière puisqu'une cellule élémentaire ne génère qu'une tension allant
de 0.5 à 1.5 Volt. Il faut donc plusieurs cellules pour générer une tension utilisable. Montage
des cellules. Pour obtenir une tension utilisable, il est indispensable de faire la mise en série
des cellules (photopiles).

Lorsque les cellules sont en série, les tensions de toutes les cellules s'ajoutent alors que le
courant lui, reste le même que celui d'une seule cellule. Il faut donc des cellules de même
courant pour les mettre en série.

10
 Chapitre1Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

On réalise donc des modules de diverse puissance selon la surface mise en œuvre, capable de
générer du courant continu en basse tension lorsqu'ils sont exposés à la lumière. En
conclusion le montage des cellules en série constitue le module.

Le stockage d'énergie dans les systèmes photovoltaïques autonomes est assuré par des
batteries. Les batteries les plus utilisées pour des générateurs autonomes sont en générale
de type au plomb-acide (Pb). Celles de type au nickel-Cadmium (NiCd) sont parfoisPréférées
pour les petites applications.

[Link]. Les Batterie au plomb :

Ce composant a une électrode de plomb et celle d'oxyde de plomb, toutes plongées dans un
électrolyse composé d'acide sulfurique dilué en reliant les deux électrodes à un récepteur
externe consommant du courant . Une électrode se transforme en sulfate de plomb et l'acide se
dilue, phénomène qui permet d'évaluer l'état de charge de la batterie en mesurant la densité
d'acide. En fournissant un courant opposé au système, l'acide se concentre et les deux
électrodes retrouvent leurs états initiaux, la tension nominale est la somme des équilibres aux
deux électrodes soit 2.08 volts.

Cependant cette batterie a une durée de vie variant entre 10 à 15 ans si elle est entretenue
régulièrement.

Figure 1.4 :Batterie au plomb

Montage : Le montage en série de plusieurs batteries est fréquent pour augmenter la tension,
mais le couplage de des batteries en parallèle augmente la capacité de stockage, ce qui est
délicat.

[Link]. Régulateur :

11
 Chapitre1Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

La batterie est l'élément le plus délicat du système et la qualité de son contrôle et son entretien
influent grandement sa durée de vie d'où le rôle du régulateur.

Le régulateur est l'élément central d'un système photovoltaïque autonome car contrôlant les
flux d'énergie et protège la batterie contre les surcharges et décharges profondes dues à
l'utilisation.

Dans les systèmes plus élaborés, il commande la recharge de la batterie d'autres sources
d'énergie et accessoirement il affichera les indications concernant l'état de la charge des
batteries et les paramètres de fonctionnement du système.

Pour les systèmes photovoltaïques, on distingue :

 Les régulateurs Série :qui incorporent un interrupteur entre le générateur et

l’accumulateur pour arrêter la charge
 Les régulateurs Shunt : dont l'interrupteurcourt-circuite le générateur solairesfin
decharge ; Les régulateurs à recherche de point de puissance maximale qui utilise
un circuit électronique spécial permettant de soutirer en permanence du champ des
capteurs.

Figure1.5 :Régulateur PV

[Link]. Onduleur :

Les onduleurs sont des appareils servant à convertir la tension continue fournie par les
panneaux oubatteries pour l'adapter à des récepteurs fonctionnant avec une tension alternative.
Il existe des onduleurs dits à :

 Onde sinusoïdale
 Onde carrée

12
 Chapitre1Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

 Onde pseudo-sinusoïdale

Figure1.6 : Onduleur PV

1.4.4. Critère de choix d'un onduleur :

Avant de faire le choix d'un onduleur, Il faut s'assurer queL'onduleur peut démarrer le
récepteur (seul un essai est vraiment relevant), Son rendement est suffisant au point de
fonctionnement de la charge ;

- La charge tolère la distorsion de l'onduleur (forme de l'onde)

- Les variations de la tension de sortie sont acceptées par la charge (récepteur)
- L'onduleur protège contre la surcharge
- L'onduleur coupe l'utilisateur en cas de basse tension (protection de la batterie).

1.5. Avantages et inconvénients des systèmes photovoltaïques :

1.5.1 Avantages :

 Le soleil est une source d'énergie propre et renouvelable, qui ne produit ni le gaz
ni le déchet toxique par son utilisation.
 Le processus photovoltaïque est complètement à semi-conducteurs et d'un seul bloc. Il n'y
a aucune pièce mobile et aucun matériau n'est consommé ou émis.

13
 Chapitre1Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

 Les systèmes photovoltaïques ont les avantages suivants par rapport aux options de
concurrence de puissance:
 ils ne font pas de pollution, sans émissions ou odeurs discernables. Modélisation et
commande d’un système de pompage photovoltaïque
 ils peuvent être des systèmes autonomes qui actionnent sûrement sans surveillance
pendant de longues périodes.
 ils ne consomment aucun carburant, leur carburant est abondant et libre.
 ils peuvent être combinés avec d’autres sources d'énergie pour augmenter la fiabilité de
système.
 ils n'exigent aucun raccordement à une source d'énergie ou à un approvisionnement en
carburant existant.

1.5.2 Inconvénients :
 prix: les cellules solaires sont encore lointaines pour produire une fraction significative de
l'énergie du monde requise en raison de la charge de placement initiale.
 rayonnement du soleil: l’intensité d’irradiante du rayonnement du soleil en un jour,
toujours, change et flotte.
 le rendement réel d’un module photovoltaïque et de l’ordre de 10 à 15 %,
 ils sont tributaires des conditions météorologiques.
 l’énergie issue du générateur photovoltaïque est continu et de faible voltage (< à 30V)
donc il doit être transformé par l’intermédiaire d’un onduleur.
 beaucoup des appareils vendus sur le marché fonctionnent avec du 230 V alternatif.

Conclusion
Dans ce chapitre nous avons donné un aperçu général sur les systèmes photovoltaïques
Nous avons vu aussi les types des systèmes photovoltaïques autonomes connectés au
réseau de distribution électrique. Ainsi les composants d’une installation autonome et
enfin les avantages et les inconvénients des installations PV.

14
Chapitre1Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

15
 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

2. conception et réalisation
2.1. Introduction :

Le but de ce projet est de concevoir et implémenter un onduleur monophasé capable de

convertir la tension continue en courant alternatif à haute efficacité et à faible coût. La
production d'électricité solaire est favorisée de nos jours, car le monde se concentre de plus en
plus sur les préoccupations environnementales. Les onduleurs, qui convertissent l’énergie
solaire DC en AC à usage domestique. Parce que l'énergie solaire est fournie en tant que
source DC, elle nécessite un onduleur avant qu'elle puisse être utilisée comme puissance
générale et avant sa réalisation, nous avons entamé une étude suivie par la réalisation de la
maquette. Ainsi on va réaliser un contrôleur de charge solaire à base d’arduino C’est de cette
façon, le système charge et protège la batterie pour augmenter sa durée de vie.

Figure2.1 : représentation simplifiée d’une installationPV

oiinstallation PV
2.2. Le convertisseur DC-AC :

Le convertisseur est l’élément le plus vulnérable dans les systèmes photovoltaïques

Cependant, dans les zones isolées, C’est est un dispositif qui convertit l'énergie électrique de
la forme DC à la forme AC en utilisant Circuits électroniques. Son application typique est de
convertir la tension de la batterie en conventionnel Tension AC pour utiliser des appareils
électroniques lorsqu'une alimentation secteur n'est pas disponible. Les onduleurs sont devenus
de plus en plus fréquents au cours des dernières années, car le soutien de l'énergie solaire
autonome a augmenté.

15
 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

2.2.1. Caractéristiques propres d’un onduleur pour systèmes

photovoltaïques

Les onduleurs destinés aux systèmes photovoltaïques diffèrent quelque peu des onduleurs
classiques en électrotechnique, mais l’objectif de conversion DC/AC est le même. La
principale caractéristique de l’onduleur PV réside dans la recherche du point de
fonctionnement maximal ou MPPT en anglais (« Maximum Power Point Tracking ») car le
générateur PV a une caractéristique courant/tension non-linéaire.

2.2.2-Principe de fonctionnement d’un onduleur :

Sur le plan électrique, un système photovoltaïque est caractérisé par une tension de
circuit ouvert à peu près constante sur un intervalle de température, qui décroît avec
l’augmentation de la température, et un courant de court-circuit proportionnel à l’éclairement.

L’onduleur de tension délivre une tension en créneaux modulée en largeur d’impulsions

MLI ou Modulation par Longueur d’Impulsion (PWM Pulse Width Modulation en anglais).
Ces créneaux sont incompatibles avec les tensions sinusoïdales du réseau de distribution. On
place alors entre chaque sortie de l’onduleur et chaque phase du réseau (onduleur monophasé
ou triphasé) une inductance, qui joue le rôle de filtre et qui permet à l’onduleur de fournir au
réseau des courants quasi sinusoïdaux : l’onduleur de tension devient alors un onduleur de
courant.

La plupart des onduleurs sont des structures en pont constituées le plus souvent
d’interrupteurs électroniques comme des IGBT (InsulatedGateBipolar Transistor) et d’un
régulateur. Grace à un jeu de commutation approprié, réalisé souvent par MLI, l’énergie
électrique continue est modulée afin d’obtenir un signal alternatif à la fréquence du réseau.

Le circuit électrique le plus utilisé est composé d’un pont de transistors commandé par
MLI. Le signal alternatif obtenu est ensuite filtré par une inductance située avant un
transformateur afin d’obtenir un signal sinusoïdal à la fréquence du réseau. Le transformateur
ajuste la tension du signal à celle du réseau et réalise une isolation galvanique du circuit PV
avec celui du réseau de distribution, c’est-à-dire que le courant ne circule pas directement
entre les 2 circuits électriques pour éviter les problèmes d’incompatibilités
électromagnétiques.

2.2.3.Évolution des onduleurs photovoltaïques :

16
 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

La production d'électricité photovoltaïque PV est une technique de conversion du

rayonnement solaire ou l'énergie des photons en électricité courant continu en utilisant
un matériau semi-conducteur qui présente l'effet photovoltaïque. L'Agence internationale
de l'énergie a classé les applications photovoltaïques en quatre catégories, à savoir :

a) L’application domestique hors réseau.

b) L’application non domestique hors réseau.

c) L’application connectée au réseau de distribution sans charge.

d) L’application connectée au réseau de distribution avec une charge.

La connexion au réseau des systèmes centralisés a reporté la philosophie du système

d'alimentation classique centralisée ou généralement installé pour renforcer le système

de distribution publique, tandis que le système connecté au réseau de distribution est
relativement une application récente où un système PV est installé pour alimenter un bâtiment
ou autre charge qui est également reliée au réseau électrique.

Avec le concept futur du bâtiment intelligent, les unités photovoltaïques deviendront

un composant standard intégré dans les systèmes électriques des bâtiments résidentiels
et commerciaux. Comme le système PV a une structure très modulaire, donc de
nombreuses configurations possibles sont disponibles dans lequel l'onduleur PV peut être
connecté.

Les onduleurs ont beaucoup évolué depuis les années 1980 grâce à des innovations
des fabricants et des améliorations technologiques.

Voici quelques dates donnant un aperçu sur l’historique des onduleurs PV :

a) Dans les années 1980 :Les onduleurs étaient encombrants, lourds, difficiles à
installer, fiables, et leur rendement était de l'ordre de 85-90%. Ils étaient strictement les
dispositifs de conversion continu-alternatif.

b) Les années 1990 : ont vu la production première série à grande échelle de

onduleurs photovoltaïques (PV SMA-WR).

c) En 1995 : apparition du premier onduleur PV mono corde (String Inverter : SMA SB 700).
Il permet la connexion de plusieurs modules en série. Ces onduleurs ont un
rendement supérieur et ils sont fiables.

17
 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

d) Fin des années 1990 :

- Système avec acquisition de base de données, installation "plug-and-play".

- Conception d’onduleurs avec transformateur à haute fréquence (HF) et ceux sans

transformateurs conçoit dont les rendements peuvent atteindre 95%.

e) Actuellement : Le marché des onduleurs marque le pas en 2011. Selon Digitimes

Research, le marché mondial des onduleurs marquerait le pas en augmentant de
quelques 20% en 2011, à 24,5 GWc en termes de livraisons, après une hausse de 132% à
19,8 GWc l'an 2010. La Figure (2.2) montre l’évolution des différents types d’onduleurs
depuis 2008 jusqu’à 2012.

18
 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

Figure2.2 : Évolution des tendances d'expédition des différents types

[Link]. Les avantages d'un onduleur avec transformateur :

 Isolation galvanique
 Universalité des produits (membrane, couche mince…). Certains types de modules
doivent impérativement être associés à des onduleurs disposant d’une isolation galvanique

19
 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

 Evite les problèmes de courant de fuite qui peuvent, avec les onduleurs sans
transformateurs (cas très rare), traverser l’onduleur et faire sauter les disjoncteurs
différentiels.

[Link].Les avantages d'un onduleur sans transformateur :

La suppression du transformateur implique :

 Des produits plus légers, donc plus facile à installer et manipuler.

 De meilleurs rendements (moins de pertes liées au transformateur).

2.3Classification des convertisseurs selon les ondes délivrés:

Il y a plusieurs type d’onduleur qui peut installer avec un réseau, sont caractérisés par leur
technologie et par la forme d’onde qu’ils génèrent :

a- convertisseur à onde sinusoïdale

b- convertisseur à onde carrée

c- convertisseur à onde sinusoïdale modifiée

On va choisir dans ce travail l’onduleur à onde sinusoïdale commandé par MLI.

[Link] à onde sinusoïdale (pure sine wave inverter) :

L'onduleur sinusoïdal pur simule précisément le courant alternatif fourni par une prise murale.
Il introduit la moindre quantité d'harmoniques dans un appareil électrique mais c'est aussi le
plus Méthode coûteuse en raison des composants supplémentaires et de la conception
nécessaires pour produire sortie. Son principal avantage est qu'il peut alimenter tous les
appareils.

2.3.2. Onduleur à onde carrée (Square wave inverter) :

L'onduleur à onde carrée produit une onde carrée en commutant la source DC à une grandeur
égale dans une direction opposée à travers une charge à des fréquences réglées. Ils sont
rarement utilisés car de nombreux appareils utilisent des circuits de chronométrage rarement
sur la forme d'onde d'alimentation d'entrée pour une minuterie d'horloge

2.3.3. Onduleur à onde sinusoïdale modifiée (Modified sine wave) :

20
 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

Émule une sinusoïde. Il introduit un temps mort dans une sortie d'onde carrée normale. L'onde
est produite en commutant la source DC entre trois valeurs aux fréquences définies, il produit
moins d'harmoniques que les ondes carrées. Il fournit une solution peu coûteuse et simple
d'alimentation des périphériques qui nécessitent une alimentation secteur. Ses principaux
inconvénients sont que non Tous les périphériques qui ne résistent pas à la distorsion du
signal, comme les équipements médicaux et les ordinateurs fonctionnent correctement, Il
convient de noter que les onduleurs à onde sinusoïdale modifiée ne sont pas évalués pour la
distorsion harmonique totale (THD).

Figure 2.3 :types des convertisseurs

2.4-principe MLI :
La modulation de largeur d'impulsion, ou PWM, est devenue une méthode acceptée
pour générer des signaux uniques, grâce à l'avancement des microcontrôleurs et à
son efficacité énergétique. Pour créer un Signal sinusoïdal, PWM utilise des ondes
carrées à haute fréquence avec des périodes d’impulsions variés. La période
d’impulsion ou duty cycle est le pourcentage de temps pendant lequel le signal est
en fonction de la période. Cela signifie que si le duty cycle augmente on a plus de
puissance est transmise.

21
 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

Figure2.4 : démonstration PWM

2.4.1 Utilisation des MOSFET en PWM :

 Le PWM nécessite des signaux d'activation et de désactivation rapides, qui peuvent être
obtenus à l'aide de MOSFET haute puissance.
 Les MOSFET sont des commutateurs idéaux en raison de la faible perte de courant
lorsque l'appareil est activé. Il convient toutefois de noter que lorsqu'un MOSFET est en
transition entre on et off, la perte de puissance peut être significative. Pour cette raison, les
temps de transition et la fréquence devraient être conçus pour être aussi courts que
possible. Cela peut être réalisé en minimisant l'amplitude Entre les étapes d'ouverture et de
départ et l'abaissement de la fréquence PWM; Cependant, comme la fréquence diminue, la

Figure2.5: Pulse Width Modulation of a Sinusoidal

22
 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

qualité du signal est également élevée.

2.5. Architecture et approche du projet à réaliser :

DC-AC PWM pure sine wave

inverter

Tout en concevant un onduleur peut être complexe mais il devient plus facile lorsqu'il est
décomposé en deux parties. Les sections suivantes détaillent chaque composant du projet,
ainsi que la façon dont chaque section est construite et interagit avec d'autres blocs pour
produire la production d'un onduleur à onde sinusoïdale pure de 240 V.

Notre convertisseur est constitué de deux blocks :

2.5.1. Block de commande :

Le but de la commande de l’onduleur est de permettre la production d’une tension ou un

courant alternatif, à travers les ordres de commande appliqués aux drivers interrupteurs de
puissance.

Dans notre cas, le cœur de la commande de l’onduleur est basé sur un microcontrôleur
(16F876A) très puissant de la famille de Microchip. Ce microcontrôleur est responsable de la
génération de l’onde sinusoïdale en temps réel.

[Link]. Le microcontrôleur (pic 16F877A) :

Le microcontrôleur est un composant numérique qui peut accepter des données sous forme
analogiques et numériques.

Pour l’utiliser on doit déterminer comment les broches (pins) du microcontrôleur seront
utilisées entrées ou sortiesdans notre cas il sert à générer des signaux de contrôle.

23
 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

La théorie de l'encodage d'une onde sinusoïdale avec un signal PWM est relativement simple.
Une sinusoïde est nécessaire pour la référence qui dictera la sortie, et une onde triangulaire de
supérieure fréquence est nécessaire pour échantillonner la référence et activer les
commutateurs

[Link]. Structure interne et configuration du pic 16F877A :

Figure2.6 : différents ports du pic 16F877A

Ce microcontrôleur est spécialement développé pour la génération d’un signal Sinusoïdal

PWM (SPWM) et programmer pour générer deux signaux PWM et deux impulsions
rectangulaires. Les broches RC1, RC2 sont des broches de sortie pour la modulation de
largeur d'impulsion sinusoïdale et RA1, RA2 sont des broches de sortie pour signaux
impulsionnels rectangulaires.
[Link]. Structure interne :
Ce microcontrôleur composé de CPU, RAM, ROM, minuteries et compteurs, etc. De même,
l'architecture microcontrôleur PIC se compose de RAM, ROM, CPU, minuteries, compteurs
et prend en charge les protocoles tels que SPI, CAN et UART pour l'interfaçage avec d'autres
périphériques. À l'heure actuelle, les microcontrôleurs PIC sont largement utilisés à des fins
industrielles en raison de la faible consommation d'énergie, de la capacité de haute

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 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

performance et de la disponibilité facile de ses outils matériels et logiciels, comme les

compilateurs, les débogueurs et les simulateurs.

Figure2.7 : Schéma bloc présente la structure interne du pic 16F877A

[Link]. Principe de génération de la PWM :
L’onduleur délivre plusieurs créneaux positifset négatifs (Fig.2.7), ce qui permet de diminuer
l’importance du filtre et d’avoir unrégulateur de tension plus rapide. En modulant les temps
relatifs de conduction et déblocage, il est possible de répartir la tension au cours de la période
de façon à ce que pratiquement le temps de conduction d’un interrupteur soit proportionnel à
lavaleur instantanée du fondamental. C’est ce principe qui est appelé Modulation de
Largeurd’Impulsion

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 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

La tension de sortie de l’onduleur est une onde sinusoïdale pure, produite grâce au module
PWM du PIC avec un oscillateur de 8 kHz. Donc A chaque impulsion de 10ms de l’horloge
Le microcontrôleur exécute une instruction La rapidité d’exécution du programme dépend de
la fréquence de l’horloge. Généralement on utilise un Quartz ou un montage RC pour générer
ce signal

Figure 2.8: Génération de l’MLI.

[Link]. Simulation du bloc de commande sur Proteus (ISIS) :

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 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

Figure 2. 9 : simulation de la partie commande

[Link]. Programme et implantation :

Le langage C intégré a été utilisé pour écrire le code nécessaire pour programmer le
microcontrôleur par Suivi du diagramme comme indiqué dans la figure ci-dessus. Le code C
est alors construit en utilisant mikroc pro Compilateur pour produire un fichier HEX qui est
gravé sur un microcontrôleur ou chargé en protéus pour simulation.

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 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

Figure2.10 : compilation du programme sous l’interface MicroC for Pic

Et en ce qui qui concerne le calcul des périodes d’impulsion (duty cycle) on a fait un petit
programme ‘’Matlab’’

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 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

Figure2.11 : Plot du résultat de tableau

[Link]. Etat machine du programme (flowchart) :

Start

Initialize variable

Configure port pins as either input or output

Call main function

Initialize PWM module

Start endless loop

Set duty cycle

Call pwm function (duty cycle)

Incrementduty
Cycle

Yes
Is
duty≤100%

Decrementduty

Call PWM function (duty cycle)

Yes NO
Is duty≥0%

29
 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

2.5.2. Le block H-bridge (circuit de puissance) :

Le pont en H est une structure électronique servant à contrôler la polarité aux bornes d'un
dipôle. Il est composé de quatre éléments de commutation généralement disposés
schématiquement en une forme de H d'où le nom. Les commutateurs peuvent être des relais,
des transistors, ou autres éléments de commutation en fonction de l'application visée.

Cette structure se retrouve dans plusieurs applications de l'électronique de puissance incluant

le contrôle des moteurs, les convertisseurs et hacheurs, ainsi que les onduleurs. Il se présente
sous différentes formes passant par les circuits intégrés pour les applications de faibles et
moyennes puissances, les circuits discrets ainsi que les modules intégrés pour les moyennes et
hautes puissances.

Pour illustrer le concept de base d'un circuit inverseur DC-to-AC, nous considérons
un circuit inverseur de tension-source demi-pont sous charge résistive comme
indiqué sur la Figure.2.10

Figure2.12 : H-Bridge d’un convertisseur DC-AC

[Link]. Rôle des Optocoupleurs dans les H-Bridge :

Leurs applications sont innombrables. Mais Celle qui vient immédiatement à l'esprit est le
couplage de deux circuits qui ont des alimentations distinctes, sans aucun contact électrique

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 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

entre eux, ce qui évite les boucles de masse, mais sert aussi de protection des circuits à basse
tension, comme les microprocesseurs, ou les humains à l'égard de tensions dangereuses,
comme celle du secteur de distribution électrique. Ils font alors office de relais entre le circuit
de commande et les circuits de puissance. Donc c’est un composant électronique capable de
transmettre un signal d'un circuit électrique à un autre, sans qu'il y ait de
contact galvanique entre eux.

Figure 2.13 : schéma démonstratif d’un optocoupleur

[Link]. Principe de fonctionnement d’un H-bridge :

Dans notre maquette à réaliser on a utilisé des MOSFET de puissance là que La source liée à
la source, le drain avec le drain, et la gâchette avec la gâchette pour les courants plus élevés et
la puissance de sortie. On peut utiliser aussi des résistances pour purger les charges des
portes MOSFET pour éteindre l'appareil.
Ceci produit deux impulsions d'onde carrée pour conduire des circuits inverseurs à l'aide de
MOSFETS conduisant le transformateur de produire un courant de 220 volts alternatif
Les H-Bridge sont disponible aussi en tant que circuits intégrés ms généralement de faibles
Ampérage donc dans notre cas on est besoin de puissance. Pourcette raison je préférais de
faire mon propre h-bridge à base des Mosfet canal-N « IRF1010E » qui peuvent atteindre
jusqu’à 81A et 170 watt.
[Link]. Domaine d’utilisation desH-bridge
Le pont en H peut être commandé avec des signaux modulés en largeur d'impulsion.
Lorsqu’un tel signal est appliqué à un des commutateurs inférieurs tandis que le commutateur
supérieur opposé est en conduction, le pont devient effectivement un hacheur permettant de
faire varier la puissance moyenne transmise à la charge. Dans un autre type d'application, le

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 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

pont peut être commuté de manière à faire varier la polarité de la tension de charge de façon
cyclique pour en faire un [Link] peut être utilisé aussi avec les moteur à courant continu

[Link]. Simulation du circuit de puissance sous Proteus ISIS :

La figure 2.14 : structure de pont H à réalisé

[Link]. Block diagramme qui résume la conception :

CHARGE
12V DC CONVERTISSEUR
(5UTILISATION)

Commande Mosfet
Microcontrôleur H-Bridge

Figure 2.13 :Conception du système de l'onduleur

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 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

[Link] contrôleur de charge solaire avec arduino :

2.6.1 Description :

Le régulateur de charge/décharge est associé à un générateur photovoltaïque, il a pour rôle,

entre autres, de contrôler la charge de la batterie et de limiter sa décharge. Sa fonction est
primordiale car elle a un impact direct sur la durée de vie de la batterie.

On trouve sur les installations plusieurs technologies de contrôleur de charge :

 Régulation tout ou rien (TOR) par coupure électromécanique. Ce type de régulateur n'est plus
commercialisé et est amené à disparaitre.
 Régulation MLI (à modulation de largeurs d'impulsions) avec deux types de couplage sur la
batterie.
- Couplage direct appelé PWM (Pulse Width Modulation).

- Couplage par adaptateur d'impédance appelé MPPT (Multi Power Point Tracking).

Figure2.15 : Fonctionnement du circuit de contrôleur de charge solaire

2.6.2. Arduino :
Les cartes Arduino sont conçues pour réaliser des prototypes et des maquettes des cartes
électroniques pour l’informatique embarquée. Ces cartes permettent un accès simple et peu
couteux à l’informatique embarquée. De plus, elles sont entièrement libres de droit, autant sur

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 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

l’aspect du code source (Open Source) que sur l’aspect matériel (Open Hardware). Ainsi, il
est possible de refaire sa propre carte Arduino dans le but de l’améliorer ou d’enlever des
fonctionnalités inutiles au projet. Le langage Arduino se distingue des langages utilisés dans
l’industrie de l’informatique embarquée par sa simplicité. En effet, beaucoup de librairies et
de fonctionnalités de base occulte certains aspects de la programmation de logiciel embarquée
afin de gagner en simplicité.
Dans notre contrôleur on va utiliser un arduino Uno R3
[Link]. Description de la carte :
L’Arduino est une famille de cartes électronique à microcontrôleur open-source née en Italie
en 2005. Ces cartes basées sur une interface entrée/sortie simple et sur un environnement de
développement proche du langage C. La carte Arduino uno est la première version stable de
carte Arduino. Elle possède toutes les fonctionnalités d’un microcontrôleur classique en plus
de sa simplicité d’utilisation. Elle utilise une puce ATmega328P cadencée à 16 Mhz. Elle
possède 32ko de mémoire flash destinée à recevoir le programme, 2ko de SRAM (mémoire
vive) et 1 ko d’EEPROM (mémoire morte destinée aux données) [3]. Elle offre 14 pins
(broches) d’entrée/sortie numérique (donnée acceptée 0 et 1) dont 6 pouvant générer des
PWM (Pulse width Modulation). Elle permet aussi de mesurer des grandeurs analogiques
grâce à ces 6 entrées analogiques. Chaque broche est capable de délivré un courant de 40 mA
pour une tension de 5V. Cette carte Arduino peut aussi s’alimenter et communiquer avec un
ordinateur grâce à son port USB. On peut aussi l’alimenter avec une alimentation comprise en
7V et 12V grâce à son connecteur Power Jack.
[Link]. Vue ensemble :
La carte Arduino Uno
est une carte à
microcontrôleur basée sur
l'ATmega328 Elle dispose :

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 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

 de 14 broches numériques d'entrées/sorties (dont 6 peuvent être utilisées en sorties

PWM (largeur d'impulsion modulée)),
Figure2.16 : Carte arduino Uno R3
 de 6 entrées analogiques (qui peuvent également être utilisées en broches
entrées/sorties numériques),
 d'un quartz 16Mhz,
 d'une connexion USB,
 d'un connecteur d'alimentation jack,
 d'un connecteur ICSP (programmation "in-circuit"),
 et d'un bouton de réinitialisation (reset).
[Link]. Synthèse des caractéristiques
Microcontrôleur ATmega328

Tension de fonctionnement 5V

Tension d'alimentation (recommandée) 7-12V

Tension d'alimentation (limites) 6-20V

Broches E/S numériques 14 (dont 6 disposent d'une sortie PWM)

Broches d'entrées analogiques 6 (utilisables en broches E/S numériques)

Intensité maxi disponible par broche E/S (5V) 40 mA (ATTENTION : 200mA cumulé pour l'ensemble des broches E/S)

Intensité maxi disponible pour la sortie 3.3V 50 mA

Intensité maxi disponible pour la sortie 5V Fonction de l'alimentation utilisée - 500 mA max si port USB utilisé seul

Mémoire Programme Flash 32 KB (ATmega328) dont 0.5 KB sont utilisés par le boot loader

Mémoire SRAM (mémoire volatile) 2 KB (ATmega328)

Mémoire EEPROM (mémoire non volatile) 1 KB (ATmega328)

Vitesse d'horloge 16 MHz

Tableau 2.1 : Caractéristique d’un arduino Atmega328

Elle contient tout ce qui est nécessaire pour le fonctionnement du microcontrôleur; Pour
pouvoir l'utiliser et se lancer, il suffit simplement de la connecter à un ordinateur à l'aide
d'un câble USB (ou de l'alimenter avec un adaptateur secteur ou une pile, mais ceci n'est
pas indispensable, l'alimentation étant fournie par le port USB).La carte Arduino Uno

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 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

diffère de toutes les cartes précédentes car elle n'utilise par le circuit intégré FTDI USB-
vers-série. A la place, elle utilise un Atmega8U2 programmé en convertisseur USB-vers-
série."Uno" signifie un en Italien et ce nom marque la venue prochaine de la version 1.0 du
logiciel Arduino. La carte UNO et la version 1.0 du logiciel seront la référence desversions
Arduino à venir. La carte Uno est la dernière d'une série de carte USB Arduino, et le
modèle de référence des plateformes Arduino

[Link]. Simulation de circuit sous ISIS Proteus :

Figure 2.17 : simulation de la partie charge et contrôle de charge

[Link]. Langage de programmation :
Le langage Arduino est inspiré de plusieurs langages. On retrouve notamment des
similarités avec le C, le C++, le Java et le Procession. Le langage impose une structure
particulière typique de l’informatique embarquée. La fonction setup contiendra toutes les
opérations nécessaires à la configuration de la carte (directions des entrées sorties, débits de
Communications série, etc.). La fonction loop est exécutée en boucle après l’exécution de
la fonction setup. Elle continuera de boucler tant que la carte n’est pas mise hors tension,
redémarrée (par le bouton reset). Cette boucle est absolument nécessaire sur les
microcontrôleurs étant donné qu’ils n’ont pas de système d’exploitation. En effet, si l’on

36
 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

omettait cette boucle, à la fin du code produit, il sera impossible de reprendre la main sur la
carte Arduino qui exécuterait alors du code aléatoire.

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 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

Figure 2.18 : Compilation du programme sous plateforme arduino

[Link]. L’Afficheur LCD :
Les afficheurs à cristaux liquides, autrement appelés afficheurs LCD (Liquid Crystal Display),
sont des modules compacts intelligents et nécessitent peu de composants externes pour un
bon fonctionnement. Ils consomment relativement peu (de 1 à 5 mA), sont relativement
bons marchés et s'utilisent avec beaucoup de facilité. Plusieurs afficheurs sont
disponibles sur le marché et diffèrent les uns des autres, non seulement par leurs dimensions,
(de 1 à 4 lignes de 6 à 80 caractères),

Figure2.19 : afficheur LCD (4x20)

38
 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

[Link] :
Le programme source pour le projet est écrit en langage c et assemblé sous plateforme
arduino, il disponible gratuitement sur Internet pour téléchargement. Il est bien commenté
pour une compréhension facile et fonctionne selon le diagramme illustré à la figure 5. Le
fichier hexadécimal doit être implanté dans le microcontrôleur.

39
 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

[Link].Simulation d’afficheur LCD sous Proteus :

Figure 2.20 : brochage d’afficher LCD avec arduino

2.6.4. Explication des différentes parties du contrôleur à réaliser :

Figure 2.21 : Architecture et composants du contrôleur

[Link]. Explication du circuit:

Capteur de lumière: généralement dans un système d'éclairage solaire ou des lampadaires
solaires, après le coucher de soleil, les interrupteurs de lumière doivent être allumés et

40
 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

éteints lorsque le soleil se lève. Pendant l'aube, la charge est déconnectée de la batterie et la
batterie est rechargée à l'aide du courant du panneau solaire. Un simple capteur de lumière
est construit en utilisant un diviseur de potentiel formé autour d’une diode Zener deux
résistances et un transistor pour connaître la tension du panneau solaire. Par l’intervention
d’arduino qui joue le rôle du microcontrôleur on décide si la batterie doit être en mode
charge ou décharge ou si la charge doit être connectée ou déconnectée de la batterie.
Panneaux solaires:dans ce projet, un panneau solaire de 100 watt est utilisé pour
charger la batterie. Il existe sur marché des panneaux de puissance supérieure sont
également recommandés, mais des modifications doivent être apportées au circuit de
contrôleur de charge.
La Batterie: une batterie au plomb 12V et 5A utilisée pour stocker l'énergie électrique
provient des panneaux solaires. La capacité de courant en ampère-heure est de 5Ah.
Le module LCD: l'affichage LCD (4x16) sert à afficher la tension de la batterie et l'état du
système. Dans ce projet, un écran LCD 4 bits est utilisé pour sauvegarder les broches du
microcontrôleur. En mode 4 bits, l'écran LCD est interfacé avec l’arduino en utilisant 7
broches.
[Link]. Description du circuit :
Description du circuit Fondamentalement, il existe deux méthodes de contrôle du courant
de charge: la régulation en série et la régulation parallèle (shunt). Un régulateur série est
inséré entre le panneau solaire et la batterie.
La régulation de type série "gaspille" beaucoup d'énergie lors de la charge de la batterie car
les circuits de commande sont toujours actifs et le régulateur en série nécessite une tension
d'entrée de 3-4 volts supérieure à la tension de sortie.
La sortie de courant et de tension d'un panneau solaire est régie par l'angle d'incidence de la
lumière, qui continue de varier. La régulation parallèle est préférée dans le domaine solaire.
En régulation parallèle, le circuit de commande permet au courant de charge (même en mA)
de s'écouler dans la batterie et d'arrêter le chargement une fois que la batterie est
complètement chargée.
À ce stade, le courant de charge est gaspillé en se transformant en chaleur (le courant passe
par une résistance à faible valeur et à grande puissance); Cette partie de la réglementation
dissipe beaucoup de chaleur.

41
 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

Dans ce mode, le microcontrôleur surveille la batterie faible. Lorsque la tension de la batterie

tombe en dessous de 10 volts, le microcontrôleur éteint la charge en coupant le MOSFET et le
message "batterie à faible charge" s'affiche.

Normalement, lorsque la charge est éteinte, la tension de la batterie tend à remonter et la

charge oscille entre les états 'on' et 'off'. Pour éviter cela, le microcontrôleur utilise une
commande d'hystérésis en entrant en mode 'verrouillage' en état de batterie faible et sort du
mode de verrouillage lorsque le capteur du crépuscule à l'aube reçoit la tension du panneau (le
lendemain matin).

En mode verrouillage, le microcontrôleur continue de convertir la valeur ADC et affiche la

tension de la batterie sur l'écran LCD.

Figure2.22 : Les Mosfet et le transistor utilisé

2.7. Construction et essais :
Les configurations des broches du transistor BC547, MOSFET IRF4905 et MOSFET
IRF630sont représentées sur la figure ci-dessous. Une carte perforée double faces est utilisé
pour implanter le chargeur solaire à base d’arduino.
Avant d'insérer l’arduino programmé dans la PCB, on vérifie les erreurs de soudure pour
les connexions appropriées à l'aide d'un multimètre. Le MOSFET de puissance IRF540 doit
être monté sur un dissipateur de chaleur approprié. Avant d'allumer l'unité de commande, la
connexion des fils de la batterie doit être effectuée, ainsi que la charge et du panneau
solaire.
Si l’unité est allumé sans que le panneau solaire soit connecté, le message "BatteryLow-
Load Off" s'affiche indépendamment de la tension de la batterie. L'affichage passe à
"charger" dès que le panneau est connecté.
Il y aura une légère variation de la tension affichée en raison des niveaux de tolérance des
résistances de diviseur de potentiel dans la section ADC et Vref de l'ADC étant directement

42
 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

connecté à VCC (la sortie de 7805 a une précision de 2-5 %) Au lieu de la référence de
tension à compensation de température dédiée.
2.7.1. Rôle du 7805 dans le circuit :
Un régulateur de tension est un composant dont le rôle consiste a rendre quasi continue une
tension qui présente une ondulation (issue d’un pont redresseur par exemple) et à stabiliser sa
valeur.
Cette régulation s’opère en amont et en aval :
- En amant car la tension d’entrée Vin peut fluctuer.
- En aval car la charge branchée aux bornes de Vout peut elle aussi varier dans ses
caractéristiques(variation du courant débit).
Il existe pour l’essentiel deux grandes familles de régulateurs de tension : à tension de sortie
Vout variable. Dans chacune de ces familles. On trouve des modèles « faible courant » et des
modèles plus puissants. Capables de débiter de 1A à 2A voire davantage.
On trouve également des régulateurs fournissant des tensions positives. Ajoutons que certains
modèles, comme le L200 permettent en outre une régulation de courant.
2.7.2. Principales caractéristiques :
- tension de sortie Vout : C’est le principale critère de choix, puisqu’il correspond à la tension
désirée. Ainsi, pour une tension de 5V. On choisira un 7805 ou 78LO5, selon le courant
nécessaire. Si on désire une tension variable. De 3à 12V dans ce cas on s’orientera vers un
LM317 ou un L200.
La tension d’entrée Vin doit toujours être supérieur de 2 à 3 V à la tension de sortie Vout :
7V pour un 7805, 27V pour un 7824. Donc la différence correspond à la chute de tension
interne (Vdrop). Quant à la tension maximale en entrée, elle va jusqu’à 25Vpour un 7805 et
38v pour un 7824.
- courant de sortie : un 78 LO5 peut débiter 100mA, tandis qu’un 7805 est capable de fournir
1A en permanence.
- Tolérance indiquée par une lettre (‘’c’’ le plus souvent), elle est en générale meilleur que
5%.
Soit pour un 7805 une tension de sortie comprise entre 4.75V et [Link] la pratique on
observera que la tension délivrée est souvent très proche de la valeur nominale (4.97V pour
un 7805 lorsque le courant débit n’est pas très élevé)

43
 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

Tant que la valeur nominale est vérifiée à 25°C et qu’une élévation de température dégrade
les performances du régulateur (-1mV/°C typique).C’est pourquoi un radiateur vissé sur le
boitier est recommandé. Chaque fois qu’il y risque d’échauffement important.

12v=
==
+-

Figure 2.23 : Description simplifie du régulateur de courant 7805

2.7.3. Le capteur de courant (ACS712) :
Le dispositif ACS712 Allegro (voir ANNEXE D) offre un moyen économique et précis de
détection de courants AC et DC. Ce capteur de courant Allergo ACS712 est basée sur le
principe de l'effet Hall, qui a été découvert par le Dr Edwin Hall en 1879 selon ce principe,
quand un conducteur de courant est placé dans un champ magnétique déposé, une tension est
générée sur ses bords perpendiculaires à la direction à la fois du courant et du champ
magnétique. La figure (3.8) représente le schéma d’un capteur de courant ACS712 utilisé dans
notre travail.

Figure 2.24 : Capteur de courant ACS712

La sortie du dispositif a une pente positive lorsqu'un courant augmentant circule à travers le
chemin de conduction de cuivre. Le ACS712-30B peut mesurer le courant jusqu'à ± 30A et
fournit la sensibilité de sortie de 66 mV/A (à +5V), qui signifie que pour chaque
augmentation de 1A dans le courant à travers les bornes de conduction dans le sens positif, la
tension de sortie augmente aussi par 66 mV. Au zéro de courant, la tension de sortie est

44
 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

lamoitié de la tension d'alimentation (Vcc / 2). Il est à noter que la sortie fournit ACS712 ratio
métrique, ce qui signifie que le courant de sortie de zéro et la sensibilité de l'appareil sont à la fois
proportionnel à la tension d'alimentation VCC. Cette fonctionnalité est particulièrement utile pour
l'utilisation de la ACS712 avec un convertisseur analogique-numérique.
[Link] de composants principaux dans la réalisation:
Les Transistor : Le transistor doit être dimensionné pour supporter le courant maximal
délivré à la charge. Nous choisissons un MOSFET canal-N « IRF1010E ». Ce MOSFET peut
fonctionner avec une tension VDSS jusqu’à 60V, et un courant ID allant jusqu’à 81A. Il peut
aussi fonctionner 170 watt de puissance.
Le Microcontrôleur : on a bien expliqué notre choix en ce qui concerne le pic16F877A au-
dessous.
Le circuit intégré 4081 : Le 4081 est un membre
de la gamme CMOS de la série 4000 et contient
quatre portes CMOS AND indépendantes, chacune
avec deux entrées. Le diagramme de brochage,
indiqué sur la droite, est la disposition IC de la
passerelle logique standard à deux entrées:
La broche 7 est l'alimentation négative. La broche 14 est l'offre positive. Les broches 1 et 2, 5
et 6, 8 et 9, 12 et 13 sont des entrées de grille. Les broches 3, 4, 10, 11 sont des sorties de
porte.
Le transformateur :Afin d’éviter des courants parasites provenant du réseau vers le champ
photovoltaïque, il est de coutume d’utiliser un transformateur intégré dans l’onduleur jouant le
rôle d’isolation galvanique.
Ce transformateur présente un rendement interne qui diminue le rendement global de
l’onduleur. De plus, à partir d’une certaine puissance de l’onduleur, le transformateur devient
encombrant et lourd. Les fabricants préfèrent donc supprimer le transformateur ce qui a pour
effet directe d’améliorer le rendement de l’onduleur. Cependant, en enlevant le
transformateur, on a enlevé l’isolation galvanique. Par conséquent, un courant résiduel
pourrait traverser l’onduleur de manière indésirable. L’idée est donc de rajouter (lorsqu’il n’y
pas de transformateur) un dispositif différentiel qui détecte ce courant résiduel. Il est à noter
que certaines technologies de modules photovoltaïques nécessitent qu’une polarité soit reliée
à la terre. Dans ce cas, une isolation galvanique entre la partie CC et la partie CA est exigée.

45
 Chapitre2 Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

Les optocoupleurs (4N35):Il s'agit d'un composant qui permet de transmettre une
information sans contact électrique entre deux circuits. Il y a une led d'un côté, qui
éclaire une "cible", un phototransistor.
Quand la led est alimentée, cela sature le transistor de l'autre coté qui ferme un
circuit
La led et la cible sont enfermées dans un boitier hermétique de manière à ne pas
être dérangés par la luminosité ambiante.
En fait, un optocoupleur, c'est un relais sans mécanique et de petite puissance.

Le condensateur :Pour les applications en Electronique de puissance, trois grandes

familles sont utilisés :les condensateurs électrolytiques à l'Aluminium. Les condensateurs
céramiques,Le condensateur films utilisé Pour le filtrage de la tension continue,on utilise les
condensateurs électrolytiques. Avec les progrès réalisés pour augmenter la durée de vie
permettent leur emploi dans les appareillages de moyenne puissance .P>10 KW ; U<1000 V.

Conclusion

Dans ce chapitre nous avons expliqué l’intérêt des onduleurs dans les installation
photovoltaïques ces caractéristiques et une classification selon les types trouvé sur marché et
selon les ondes données ensuite une présentations des différents partie à réaliser ,la simulation
étape par étape de chaque partie , ensuite un bref aperçu sur le choix des différents
composants utilisé tel que le module PV de 100w, le convertisseur survolteur, le capteur de
courant, le capteur de tension, la carte Arduino uno, l’afficheur LCD et les programmes
implanter sous plateforme MicroC et Arduino .

46
 Chapitre3Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

3. résultat et discussion

3.1. Introduction :

Ce dernier chapitre sera consacré aux résultats de réalisation des maquettes d’un système
photovoltaïque. Nous présentons en premier temps la carte de commande à base du pic
16F877A utilisées pour commander les systèmes PV et les résultats de simulation et de test
avec l’oscilloscope. Ensuite, on présente la carte de puissance (H-bridge) et le
transformateurutiliser. Après en passe à la deuxième maquette ce qui est le contrôleur de
charge on intégrant le capteur de courant, la carte Arduino Uno, l’afficheur LCD. Enfin, les
tests pratiques du système PV ainsi de ses composants.

3.2. SORTIES DE MICROCONTROLLER

3.2.1. Ondes carrées de 50Hz :

Figure 3.1 :ondes carrées du microcontrôleur

L'oscilloscope de laboratoire a été utilisé pour observer la forme d'onde de sortie et les
résultats étaient comme indiqué ci-dessous :

45
 Chapitre3Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

[Link] modulés en largeur d'impulsion :

Figure 3.2 :Signaux PWM générés par un microcontrôleur

Figure3.3 : Lors de test de la carte

46
 Chapitre3Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

Figure3.4 : Signal de sortie des optocoupleur vers H-bridge

Figure3.5 : la carte de commande réalisée

3.3.RÉSULTAT EXPÉRIMENTEL :

Après la simulation et la détermination des spécifications de la conception globale, un

prototype est constitué du circuit final comme indiqué ci-dessous dans la figure3.4. D'abord,
un prototype préliminaire a été construit sur un platane pour tester les composants avant d'être
soudé permanent sur une PCB, mais en raison du rail à haute tension du pont H, le test sur la

47
 Chapitre3Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

platane était limité à l'état sans charge qui rend le courant nul. Les MOSFET sont attachés aux
dissipateurs de chaleur en raison de Leur nature à produire de la chaleur, en particulier à une
fréquence de commutation élevée. En raison de l'incapacité d'obtenir une tension élevée, une
tension de 240V a été utilisée comme tension de rail qui était là. Le maximum d'alimentation
en laboratoire peut être délivré. Aussi, une deuxième alimentation a été utilisée pour fournir
une équivalence de 12 V à ce que la batterie 12V aurait fourni avant Dc à Dc.

Figure 3.6: prototype de la carte de puissance(H-Bridge).

Figure3.7: Le transformateur utilisé

48
 Chapitre3Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

3.4. Des Difficultés :

La partie la plus difficile a été de concevoir le H-bridge car le grand souci c’est de trouver des
Mosfets de puissance tel que l’IGBT mais dommage il y a un grand manque dans la
disponibilité des composants ainsi le filtre LC puisque le type d'inducteur utilisé n'est pas
disponible dans les magasins. J'ai dû improviser et essayer d'enrouler un mais je ne pouvais
pas obtenir un fer Core qui aurait permis de concevoir une inductance 1H. Finalement, j'ai
décidé d'utiliser un transformateur comme inducteur. Celui utilisé a une inductance de 6.55H,
mais le problème réside dans le classement du courant. Il présente une haute résistance interne
en courant continu qui limite l'écoulement du courant. Un autre problème était la tension du
rail que je ne pouvais pas distingué de tester la sortie Forme d'onde qui illustre
essentiellement la fréquence, la caractéristique réelle de l'onduleur n'a jamais été testée
lorsqu'elle est chargée avec différents types de charge.

3.4.1. Caractéristiques du convertisseur

3.4.2. Sortie d’onde sinusoïdale :

Comme expliqué au chapitre 2, la plupart des onduleurs DC-AC fournissent une tension de
sortie sinusoïdale modifiée car il est peu coûteux à produire et il a une efficacité de
conversion élevée, mais le problème est que les impulsions alternées sont une forme d'onde de
sortie relativement peu connue. En raison de ce problème Certains appareils ne peuvent pas
utiliser ce type de forme d'onde de l'onduleur, d'où le besoin d'un onduleur à ondes de pure
sine comme celui conçu dans ce rapport. Il est donc recommandé à tous appareils
électroménagers

En ce qui concerne le contrôleur de charge 80% de la maquette été réalisé comme présenter
ci-dessous donc il nous manque la finition et le montage d’installation complète dans
l’armoire de commande, donc si on a plus de temps tout va être bien fini sur une carte.

49
 Chapitre3Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

Figure2.8 : la partie contrôleur a base d’arduino sur plaque d’essai

3.5Armoire de commande :

3.6. Le panneau solaire utilisé :

50
 Chapitre3Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

Conclusion générale :

L'objectif de ce projet est de réaliser une installation photovoltaique avec un panneau solaire
de 100w le premier circuit était dans le but d'inverser l'alimentation des sources DC à haute
tension ou une tension de sortie de DC à DC en puissance CA similaire à celle disponible
dans nos prises murales pour tout Dont la charge a été partiellement satisfaite. Cette sortie
de puissance de l'onduleur est utilisable pour toute charge, mais pas pratiquement testé.
Près de 90% du projet a été achevé dans les délais Donné et au moment où ce rapport a été
soumis. Le fait que j'ai pu intégrer l'ensemble du système et obtenir une sortie souhaitée à la
fois de la fréquence et de la tension avec respect à la tension du rail fournie montre que
beaucoup de parties clés de ce projet sont pratiquement réalisables et avec une tension
continue requise,

Un onduleur de travail complet peut être réalisé. Certaines des conclusions importantes qui
peuvent être tirées de ce travail sont:

 La fréquence de la forme d'onde de sortie s'est révélée satisfaisante à 50 Hz équivalent de

Système d'alimentation standard du Kenya.

 La pulsation sinusoïdale avec circuit de modulation est très simplifiée par l'utilisation
PIC16F877A Microcontrôleur.

 En plus de la flexibilité de programmation élevée, la conception des impulsions de

commutation Peuvent être modifiés sans modifications supplémentaires sur le matériel. Il y a
quelques changements qui doivent être traités pour les travaux futurs. Comme mentionné
précédemment, le L'inducteur utilisé dans le filtre est une bobine de transformateur et ne
convient donc pas à la quantité de Puissance nécessaire. Une inductance appropriée est
recommandée, une inductance à base de fer qui a une faible résistance au cuivre qui
augmentera l'efficacité de l'onduleur. De plus, je recommanderais Loger même les panneaux
prototypes dans les enceintes pour éviter les contacts indésirables avec les sources de
puissance élevées. Aussi le matériel conçu qui isole la charge de l'approvisionnement en cas
de dépassement Les tensions, les tensions et les sorties d'élimination seraient d'une grande
importance si ce projet devait être commercialisé à grande échelle.

Je conclurai ce projet en tirant les deux principales choses qu’il m’a apporté. Tout d’abord
sur le point technique il m’a permis de mieux comprendre les énergies photovoltaïques et

51
 Chapitre3Conception et Réalisation d’une Installation Photovoltaïque Autonome

surtout de quoi ces installations sont composées. Il m’a permis également sur le point
personnel de développeJe conclurai ce projet en tirant les deux principales choses qu’il m’a
également sur le point personnel de développer mon autonomie,

Je suis ravi que l’on ait réussis à réaliser et surtout à finir ce projet en effet, ce projet m’a
forcé à chercher et trouver des informations qu’elles soient dans le domaine de l’électronique
ou de la programmation, dans lesquelles je peinais beaucoup au début du projet.

Annexe A Code C du microcontrôleur utilisant le compilateur MicroC pro.

52
 Liste de figures

Chapitre1
Figure1.1 : vue en coupe d’une cellule photovoltaïque………………………………….……...6

Figure 1.2 : composants d’un système photovoltaïque……………………………………..…...9

Figure1.3 : installation photovoltaïque autonome…………………………………………..….10

Figure1.4 : Batterie PV…………………………………………………………………...………11

Figure1.5 : Régulateur PV………………………………………………………..………………12

Figure1.6 : Onduleur PV………………………………………………………..………………..13

Chapitre2

Figure2.1 : représentation simplifiée d’une installation PV…………………………………….15

Figure2.2 : Évolution des tendances d'expédition des différents types du convertisseur……..18

Figure 2.3 : types des convertisseurs………………………………………………………….….20

Figure2.4 : démonstration PWM………………..……………………………………………..…22

Figure2.5: Pulse Width Modulation of a Sinusoidal…………………………………………….21

Figure2.6 : différents ports du pic 16F877A……………………………………………………..23

Figure2.7 : Schéma bloc présente la structure interne du pic 16F877A…………………….....24

Figure 2.8: Génération de l’MLI…………………………………………………………..……..25

Figure 2. 9 : simulation de la partie commande………………………………………………….25

Figure2.10 : compilation du programme sous l’interface MicroC for Pic……………………..26

Figure2.11 : Plot du résultat de tableau…………………………………………………………..27

Figure2.12 : H-Bridge d’un convertisseur DC-AC……………………………………………...29

Figure 2.13 : schéma démonstratif d’un optocoupleur …………………………………………30

Figure 2.14 : structure de pont H à réalisé……………………………………………………….31

Figure 2.13 :Conception du système de l'onduleur………………………………………….….31

Figure2.15 : Fonctionnement du circuit de contrôleur de charge solaire……………………...32

Figure2.16 : Carte arduino Uno R3…………………………………………………………..…..33

Figure 2.17 : simulation de la partie charge et contrôle de charge………..……………………35

Figure 2.18 : Compilation du programme sous plateforme arduino…………………………...36

Figure2.19 : afficheur LCD (4x20)………………………...………………………….…………..36

Figure 2.20 : brochage d’afficher LCD avec arduino………………………..……………….…38

Figure 2.21 : Architecture et composants du contrôleur……………………………………………38.

Figure2.22 : Les Mosfet et le transistor utilisé………………………………………………..…40

Figure 2.23 : Description simplifie du régulateur de courant 7805……………………………42.

Figure 2.24 : Capteur de courant ACS712………………………………………………………42

Chapitre3

Figure 3.1 : ondes carrées du microcontrôleur………………………………………………...45

Figure 3.2 :Signaux PWM générés par un microcontrôleur………………………………..…46

Figure3.3 : Lors de test de la carte…………………………………………………………….…46

Figure3.4 : Signal de sortie des optocoupleur vers H-bridge…………………………………...47

Figure3.5 : la carte de commande réalisée………………………………………………………47

Figure 3.6: prototype de la carte de puissance (H-Bridge)……………………………………..48

Figure3.7: Le transformateur utilisé……………………………………………………………..48