Mesure des

altitudes

DÉPARTEMENT POSITIONNEMENT TERRESTRE ET SPATIAL

14 décembre 2010
 Table des matières

I - Définitions 5

A. Altitudes..................................................................................................5
1. Altitudes................................................................................................................5

B. Nivellement..............................................................................................6
1. Principes................................................................................................................6
2. Nivellement direct ou géométrique............................................................................7
3. Nivellement trigonométrique (indirect).......................................................................7
4. Nivellement par GPS................................................................................................8

C. Réseau de nivellement français.................................................................11

1. Réseau de nivellement...........................................................................................11
2. Exemple de fiche de nivellement.............................................................................13
3. Nomenclature des RN (repères de nivellement).........................................................14

II - Nivellement indirect ou trigonométrique 17

A. 1er cas - Mesure d'une zénithale simple directe..........................................17

B. 2ème cas - Mesure d'une zénithale simple indirecte.....................................18

C. La correction de réfraction atmosphérique..................................................18

D. La correction de sphéricité.......................................................................20

E. La correction de niveau apparent...............................................................22

F. Les zénithales simultanées réciproques......................................................23

III - Matériels utilisés en nivellement direct 27

A. Niveaux.................................................................................................27
1. Eléments constitutifs d'un niveau.............................................................................27
2. Niveaux à bulles....................................................................................................27
3. Niveaux automatiques............................................................................................29
4. Niveaux numériques électroniques...........................................................................29
5. Dispositifs de lecture..............................................................................................30
6. Dispositifs de lecture : lectures au micromètre..........................................................31
7. Dispositifs de lecture : lecture numérique.................................................................33

B. Mires.....................................................................................................33
1. Les différents types de mires..................................................................................33

C. Autres accessoires...................................................................................35

IV - Erreurs en nivellement direct 37

3
 A. Erreurs liées aux niveaux.........................................................................37
1. Erreurs de lecture..................................................................................................37
2. Fautes de lecture...................................................................................................37
3. Erreur de collimation..............................................................................................38
4. Erreur de hauteur d'axe.........................................................................................38

B. Erreurs liées aux mires............................................................................39

1. Verticalité.............................................................................................................39
2. Défaut du talon de mire.........................................................................................40
3. Appairage des mires..............................................................................................40
4. Etalonnage des mires.............................................................................................40

C. Erreurs dues au milieu.............................................................................41

D. Méthodes d'observation...........................................................................41
1. Cheminement encadré : principe.............................................................................41
2. Cheminement encadré : contrôle de la stabilité.........................................................42
3. Cheminement en boucle.........................................................................................42
4. Nivellement par rayonnement.................................................................................43
5. Nivellement par double cheminement.......................................................................43
6. Le nivellement géométrique motorisé.......................................................................44
7. Exemple de calcul..................................................................................................45

V - Préparations et réglages 47

A. Réglage des matériels..............................................................................47

1. Nivelle sphérique du niveau....................................................................................47
2. Réglage de la collimation........................................................................................47
3. Réglage du niveau.................................................................................................49
4. Nivelle sphérique de la mire....................................................................................49
5. Etalonnage des mires.............................................................................................50

B. Procédure de mesures.............................................................................50

4
 Définitions
I -

Altitudes 5
Nivellement 6
Réseau de nivellement français 11

A. Altitudes

1. Altitudes

Définition : Altitude
L’altitude, dans le langage commun, exprime l’éloignement d’un objet par rapport
au niveau moyen de la mer. Elle exprime également une réalité physique, l’eau
s’écoulant du point d’altitude le plus élevé vers le point d’altitude le plus faible.

Altitudes
Cette notion fait appel aux forces qui s’exercent sur les particules d’eau :
 Force de gravité
 Force centrifuge
A la modélisation de la surface de référence :
 Géoïde
A la méthode de calcul du trajet entre le point considéré et la surface d’altitude
nulle :

5
Définitions

 Altitudes orthométriques
 Altitudes normales
 Altitudes dynamiques

B. Nivellement

1. Principes

Définition : Nivellement
Le nivellement est l’ensemble des opérations qui permettent de déterminer des
altitudes et des dénivelées (différences d’altitudes).

Si deux points A et B sont peu éloignés l’un de l’autre, on peut définir deux plans
horizontaux parallèles passant par A et B qui sont perpendiculaires aux verticales
V A et V B elles-mêmes parallèles entre elles.

Principe du nivellement
Une notion intuitive consiste à adopter DN = dn i=1 dénivelée individuelle comme
différence d'altitudes entre A et B.

2. Nivellement direct ou géométrique

6
 Définitions

Le nivellement direct, ou nivellement géométrique consiste à mesurer la différence

d’altitude à partir de visées horizontales. Cette opération s’effectue à l’aide d’un
niveau qui matérialise une ligne de visée horizontale et d’une règle graduée
verticalisée appelée mire.
Supposons l’altitude du point A connue, en notant LAR et LAV les lectures sur la mire
placée successivement en A puis B, l’altitude du point B s’obtient comme suit :
Alt B= Alt AL AR−L AV
En renouvellant l'opération de proche en proche, on réalise un cheminement. Il
suffit alors de sommer les dénivelées élémentaires pour obtenir la dénivelée
générale.

3. Nivellement trigonométrique (indirect)

Le nivellement trigonométrique consiste à déterminer la dénivelée entre deux
stations par des mesures de distances spatiales et d’angles zénithaux.

7
Définitions

Un calcul simple conduit à la différence d’altitude entre A et B :

DN =h AD p cos  Z −hb
d'où Alt B= Alt Ah A Dp cos Z −h B
Remarque préalable
 L’angle zénithal doit être préalablement corrigé de la collimation verticale.
 La distance spatiale doit être corrigée en fonction des paramètres de la
météorologie.
Cette modélisation simplifiée du problème ne tient pas compte :
 De la sphéricité de la Terre
 De la réfraction atmosphérique
La combinaison de ces 2 erreurs est dénommée erreur de niveau apparent.

Remarque
La distance peut aussi être obtenue à partir des coordonnées des points A et B. On
parle alors de nivellement géodésique.

4. Nivellement par GPS

La détermination des coordonnées d’un point à l’aide du système GPS est basée sur
la mesure du temps de propagation d'une onde électromagnétique entre le satellite
et l'antenne réceptrice. Les coordonnées obtenues peuvent être cartésiennes (X, Y,
Z) ou géographiques   ,   associées à une hauteur au-dessus de l'ellipsoïde «h».

8
 Définitions

Montage instrumental combinant une antenne GPS et une mire de nivellement

Pour convertir la hauteur ellipsoïdale en altitude plusieurs solutions sont
envisageables. Elles diffèrent par le modèle de géoïde utilisé.
 La première solution, couramment employée par les utilisateurs du GPS,
consiste à interpoler la hauteur du géoïde au-dessus de l'ellipsoïde à partir
d'un modèle local obtenu en observant par GPS plusieurs points rattachés en
nivellement direct. Cette solution, simple à mettre en œuvre, est risquée car
la densité des points observés ne permet pas toujours de définir
précisément la forme du géoïde, ce dernier pouvant présenter localement
des écarts de plusieurs centimètres par kilomètre.
 Une seconde solution utilise un modèle global de géoïde convertissant
directement la hauteur en altitude. Dans la pratique, un modèle mondial de
géoïde (EGM2008) est utilisé. La précision de cette détermination, testée sur
le territoire français, est de quelques décimètres. Il est à noter que la
précision est dégradée en zone montagneuse.
 La troisième solution finalement adoptée est une combinaison des deux
précédentes: calcul d'un géoïde national et adaptation à un ensemble de
points connus à la fois dans les référentiels géodésique et altimétrique. La
grille de correction utilisée, appelée RAF09 (RAC09 pour la Corse) qui a
succédée à la grille RAF98. Elle s'appuie sur le modèle de quasi-géoïde
français QGF98 et sur le Réseau de Base Français (RBF), constitué d'environ
1000 points connus à la fois dans les référentiels RGF93 pour les
coordonnées géodésiques et NGF-IGN1969 pour l'altitude. L'amélioration de
RAF09 par rapport à RAF98 est essentiellement due à la re-détermination
des hauteurs ellipsoïdales (observations avec des antennes GPS de meilleure
qualité et traitements des données avec un logiciel scientifique). Cette
solution est facilement mise en œuvre sur le territoire français en utilisant le
logiciel Circe développé à l'IGN et téléchargeable librement sur le site
internet de l'IGN à l'adresse http://www.ign.fr

9
Définitions

Cartographie des différences entre hauteurs sur l'ellipsoïde et altitude (Grille RAF
09, pour la Corse)

Cartographie des différences entre les grilles RAF98 et RAF09

10
 Définitions

C. Réseau de nivellement français

1. Réseau de nivellement
Fondamental
Un réseau de nivellement est constitué d’un ensemble de points matérialisés dont
l’altitude est connue et diffusée. Actuellement le réseau français de nivellement de
précision se compose d’un réseau établi sur le territoire métropolitain (France)
nommé NGF-IGN69, et d’un second en Corse appelé NGF-IGN78. En France, le
réseau de nivellement est subdivisé en 4 réseaux de plus en plus denses, dits de
1er ordre (réseau composé de points primordiaux), 2ème, 3ème, et 4ème ordre.

IGN69 – France métropolitaine

 Le territoire national comprend 32 polygones fermés de 1er ordre.
 Chaque polygone de 1er ordre est divisé en moyenne en 7 mailles de 2ème
ordre.
 Chaque maille de 2ème ordre est divisée en 10 à 15 mailles de 3ème ordre.
 A l’intérieur des mailles de 3ème ordre, on nivelle des traverses de 4ème
ordre. Les nombreux profils de rivières, nivellements réalisés le long des
cours d’eau de 1910 à 1970, en vue de l’aménagement hydroélectrique du
territoire, sont considérés comme des traverses de 4ème ordre.

Ordre Longueur (km) Nombre de repères Précision Ecart-Type

1er 13754 22440 2,0 mm
2ème 18510 30040 2,3 mm
3ème 45600 76080 3,0 mm
4ème 169330 263310 3,6 mm
Total 247194 391870
Profil de Rivière50 000 environ 60000
Total 300 000 environ 450 000 environ
Tableau 1 Le réseau français de nivellement de précision
L’altitude du repère fondamental du réseau NGF-IGN69 a été fixée à partir
d’observations marégraphiques obtenues à Marseille du 1er février 1885 au 1er
janvier 1897. Le repère fondamental (altitude 1,661m) est un rivet scellé dans le
bâtiment abritant le marégraphe totalisateur, à Marseille (Anse Calvo).

11
Définitions

2. Exemple de fiche de nivellement

Les fiches signalétiques des repères de nivellement sont actuellement disponibles
gratuitement sur le site internet de l’IGN http://geodesie.ign.fr (février 2006) via
une interface graphique.

12
 Définitions

Exemple de fiche signalétique

3. Nomenclature des RN (repères de nivellement)

Nomenclature des repères de premier ordre
La maille de 1er ordre F figurée sur l'exemple ci-dessous présente 4 sections notées
AF, BF, CF, DF et EF. Les repères implantés sur la section AF seront numérotés :
AEF pourle noeud de section puis AF1, AF2... jusqu'au noeud de section suivant

13
Définitions

noté ABF.
Le réseau NGF est composé de 32 mailles de 1er ordre.

Nomenclature des repères de 2ème ordre

Dans notre exemple, la maille de 1er ordre F, est densifiée par 3 mailles de 2ème
ordre notées, j, k et l. Les repères implantés le long de cette section seront
numérotés Fkl-1, Fkl-2... jusqu'au noeud de section suivant notée Fjkl.
En moyenne, les mailles de 1er ordre comprennent 7 mailles de 2ème ordre.

Nomenclature des repères de 3ème ordre

La maille de 2ème ordre j est densifiée par 2 mailles de 3 ème ordre notées m3 et n3.
Les repères appartenant à cette section de 3ème ordre seront notés Fjm3n3-1,
Fjm3n3-2...
En moyenne, chaque maille de 2ème ordre est divisée en 10 mailles de 3ème ordre.

Nomenclature des repères de 4ème ordre

Les traverses de 4ème ordre sont implantées selon les besoins pour densifier les
mailles de 3ème ordre. Le matricule d'un repère de 4 ème ordre sera établi en utilisant
celui de la maille de 3ème ordre à laquelle il appartient. Ainsi, les repères de 4 ème
ordre seront numérotés Fjm3-1, Fjm3-2, Fjm3-3...

14
Nivellement
II -

II
indirect ou
trigonométrique
1er cas - Mesure d'une zénithale simple directe 17
2ème cas - Mesure d'une zénithale simple indirecte 18
La correction de réfraction atmosphérique 18
La correction de sphéricité 20
La correction de niveau apparent 22
Les zénithales simultanées réciproques 23

Principe : on détermine la dénivelée entre 2 points en mesurant la distance

zénithale (appelée aussi angle zénithal ou zénithale ou angle vertical) et la distance
suivant la pente entre ces 2 points :
On notera par la suite :
 AltB : altitude du point B
 AltA : altitude de A
 Za : zénithale mesurée en A sur B
 Zb : zénithale mesurée en B sur A
 Dp : distance suivant la pente corrigée des paramètres atmosphériques
 ha : hauteur d'appareil ou de voyant/prisme en A
 hb: hauteur d'appareil ou de voyant/prisme en B
 Cna : correction de niveau apparent

A. 1er cas - Mesure d'une zénithale simple directe

On stationne le point A qui est connu en altitude. On cherche à déterminer l'altitude
de B en mesurant depuis A, la distance zénithale Za et Dp.

15
Nivellement indirect ou trigonométrique

L'altitude de B peut s'écrire :

AltB = AltA + ha + Dp cosZa – hb + Cna
Le terme correctif Cna, appelé correction de niveau apparent, est explicité par la
suite.

B. 2ème cas - Mesure d'une zénithale simple indirecte

Le schéma des observations est le même que dans le cas précédent

Le point B est connu en altitude. On cherche à déterminer l'altitude de A en

mesurant depuis A, la distance zénithale Za et la distance Dp. Cette méthode
s'appelle le relèvement altimétrique.
L'altitude du point A peut s'écrire :
AltA = AltB + hb - Dp cosZa – ha - Cna

C. La correction de réfraction atmosphérique

La réfraction atmosphérique est due à l'hétérogénéité des couches atmosphériques
traversées par le rayon lumineux lors de visées optiques.

En général la réfraction courbe le rayon lumineux vers le sol.

La conséquence de ce phénomène est que la distance zénithale mesurée est
entachée d'erreur.

16
 Nivellement indirect ou trigonométrique

Rappel de géométrie

Calcul de la réfraction

17
Nivellement indirect ou trigonométrique

On a donc la correction de réfraction Cr = r = kD²/2R0

Avec
 R0 rayon terrestre
 k coefficient de réfraction défini comme étant le rapport du rayon terrestre
sur le rayon de courbure.
En règle générale, cette correction est négative, la courbure due à la réfraction
étant tournée vers le sol. La valeur de k est généralement comprise entre 0.1 et
0.2. Cependant, dans certain cas (visée rasante dans une atmosphère fortement
perturbée) la correction de réfraction peut être positive, la courbure du rayon
lumineux étant alors tournée vers le ciel.
Le coefficient de réfraction varie au cours de la journée. Il est minimum à midi.
Application numérique :
Pour k=0.14 , D=5 km et R= 6371 km, on obtient Cr= 0.27m

D. La correction de sphéricité

18
 Nivellement indirect ou trigonométrique

Rappel de trigonométrie : puissance d'un point par rapport à un cercle :

Soient 2 droites issues d'un point M qui intersectent un cercle ( C ).
Les triangles MBC et MDA sont semblables car :
 Ils ont un angle commun en M
 Les angles en B et D sont égaux (angles inscrits qui intersectent le même
arc)
On a donc MB/MD = MC/MA
MA x MB = MC x MD = Pc(M)
Cas particulier de la tangente:
A et B confondus MT² = MC x MD

Calcul de la correction de sphéricité

La distance mesurée étant petite par rapport au rayon de la terre, on peut admettre
l'approximation Ab' ≈ D. On peut donc écrire :

19
Nivellement indirect ou trigonométrique

E. La correction de niveau apparent

Elle se décompose en deux corrections distinctes :
 La correction de réfraction atmosphérique
 La correction de sphéricité
Elle s'applique pour passer d'une dénivelée brute observée  H à une différence
d'altitude dn.

Elle s'écrit donc :

CNA = CS – CR
En appliquant les formules établies aux paragraphes précédents, on obtient :

Remarque
La formule approchée du Cna est à utiliser avec précautions.
 Si la correction de sphéricité est importante, elle est parfaitement connue
par le calcul.

20
 Nivellement indirect ou trigonométrique

 La correction de Na est très dépendante des conditions d'observation. La

valeur k=0.14 est une valeur moyenne. Dans une atmosphère rasante et
fortement perturbée, k peut atteindre –5 (la courbure de la réfraction est
alors inversée).
 La Cna a toujours le signe de la hauteur d'appareil. On a donc les formules :
- AltB = AltA + ha + Dp cosZa – hb + Cna (détermination directe, station
sur le point connu A)
- AltA = AltB + hb - Dp cosZa – ha – Cna (détermination indirecte, station
sur le point inconnu A)

F. Les zénithales simultanées réciproques

Cette méthode, plus précise que celles exposées précédemment, permet :
 De s'affranchir de la correction de niveau apparent
 De déterminer localement un modèle de réfraction
Elle consiste à stationner les points A et B et à mesurer simultanément les
zénithales de A vers B et de B vers A. La distance suivant la pente est mesurée soit
de A vers B, soit de B vers A, soit calculée à partir des coordonnées de A et B.

Calcul de la dénivelée

Si la station connue est en A, on peut écrire :

21
Nivellement indirect ou trigonométrique

Détermination d'un modèle de réfraction

La méthode des zénithales simultanées réciproques permet de mesurer localement
un modèle de réfraction atmosphérique c'est-à-dire de déterminer k l'indice de
réfraction.
Il peut être utile lors de la réalisation de MNT précis et localisé, de mettre en œuvre
cette méthode pour déterminer le modèle de réfraction puis d'appliquer un
processus d'observation moins lourd (visées unilatérales) pour la détermination
altimétrique de l'ensemble du chantier.
Calcul de k

22
Matériels utilisés en
III -

III
nivellement direct
Niveaux 27
Mires 33
Autres accessoires 35

A. Niveaux

1. Eléments constitutifs d'un niveau

Le niveau est l'association d'une lunette, d'un système de mise en horizontalité et
d'un dispositif de lecture. Le système de visée rendu horizontal permet d’effectuer
des lectures métriques sur des mires graduées. La lunette tourne autour d’un axe
vertical appelé axe principal qui lui est perpendiculaire et décrit ainsi un plan
horizontal.
Un niveau comporte entre autre :
 Une embase à 3 vis calantes
 Une lunette de visée
 Un oculaire
 Une vis de fin pointé
 Une vis de mise au point de l’objectif
 Une nivelle sphérique
 Un système d’horizontalité de la ligne de visée
 Un dispositif de lecture sur la mire
La précision essentiellement est fonction du grossissement de la lunette et de la
sensibilité du système d’horizontalité.

2. Niveaux à bulles
Dans un niveau à bulle, le système d'horizontalité est obtenu par l'association d'une
nivelle torique à la lunette de visée.

23
Matériels utilisés en nivellement direct

La nivelle torique est constituée d'un

tube de verre qui contient de l'alcool,
éther ou autre liquide ne pouvant se
congeler aux températures courantes
On a rempli le tube en y laissant une
bulle d'air qui occupe la partie élevée
du tore. Des graduations permettent
de définir l'horizontalité.

Nivelle torique
Le calage de la bulle consiste à faire pivoter la lunette dans un plan vertical pour
amener la bulle entre ces repères de réglage. La bulle étant calée, l’axe de visée
est théoriquement1 une ligne horizontale.
La précision d’une nivelle torique est définie par sa sensibilité  qui est l’angle au
centre défini pour 2 mm de graduation ou par son rayon de courbure. Plus le rayon
de courbure est important plus le dispositif d’horizontalité est précis.
Niveaux de chantier

Niveau de chantier
Sensibilité 60 ” (r = 10 m). Grossissement = 20 à 24. Pour les appareils à bulle, on
estime la précision du calage à 1/5 d’intervalle soit une variation sur la mise en
horizontalité de [60/5]x3dmg soit 1,7mm à 30m.
Niveau de précision

Les caractéristiques suivantes sont

celles du Leica N3, niveau de haute
précision utilisé en métrologie.
Son grossissement est de 40 et sa
sensibilité de 10’’ (r=40m).
Le bullage se fait par coïncidence
avec une précision de 1/20
d’intervalle soit une précision de
0,07mm à 30m ([10/20]x3dmg).

Niveau de précision

24
 Matériels utilisés en nivellement direct

Rappel
1
- Ceci sous-entend que le niveau a été réglé au préalable (voir chapitre sur les
erreurs instrumentales).

3. Niveaux automatiques
Dans un système automatique, pour de faibles inclinaisons de la lunette,
l’horizontale est réalisée par un prisme suspendu. Il est alors nécessaire de bien
buller l’axe principal du niveau au moyen d’une nivelle sphérique pour éviter
l’erreur de hauteur d’axe (voir paragraphe consacré à ce type d'erreur) et pour ne
pas bloquer le pendule. Souvent l’opérateur doit donner un léger coup sur le niveau
pour vérifier le balancement du prisme.

Niveaux automatiques
La sensibilité du pendule qui est voisine de 15’’ donnerait une précision de l’ordre
de 0.5mm à 64m. Les constructeurs indiquent de 0.7 à 0.4mm/km de cheminement
double. Equipés d’un micromètre de lecture associé à une lame à faces parallèles,
ces niveaux automatiques ont une précision de lecture sur des mires en invar
proche de 0.1mm.

4. Niveaux numériques électroniques

Exemple de niveaux numériques

25
Matériels utilisés en nivellement direct

Niveau numérique

Niveau numérique
Ce sont des niveaux automatiques et numériques qui nécessitent l’utilisation de
mire code-barres spécifiques. Chaque constructeur utilise sa propre codification, les
mires code-barres ne sont donc pas interchangeables. Ils peuvent être utilisés en
mode direct. L’opérateur ne fait que viser la mire, le temps de lecture est variable
en fonction de la luminosité. Ces niveaux, bien qu’ils soient très pratiques
n’échappent à aucune des erreurs systématiques des niveaux classiques optiques
que nous verrons par la suite et nécessitent les mêmes méthodes d’observations de
nivellement.
Par contre la visée et la mise au point, facteurs primordiaux en nivellement
classique, ont moins d’influence sur la précision. Une bonne mise au point réduit
cependant le temps de mesure. Par contre lors d’un nivellement numérique, un
flamboiement de l’air diminue considérablement les contrastes de l’image de mire,
ce qui peut produire des distorsions locales. Des effets similaires peuvent êtres
provoqués par des vibrations que subit le compensateur (vents, travaux de
construction, passage de véhicules). Comme tout procédé de mesure optique,
l’éclairage de la mire revêt une grande importance. Le manque de luminosité agit
sur le temps et la qualité de la mesure. En cas de travaux intérieurs, la lumière
artificielle doit être puissante et présenter une composante infrarouge. Il faut éviter
les lectures sur les extrémités de la mire, car la corrélation nécessite une plage de
code-barres étendues, et il est recommandé d’éviter les portées inférieures à 5m.
La résolution de lectures va suivant les modèles de 0.1mm à 0.01mm.

5. Dispositifs de lecture
Lectures directes
La visée est matérialisée par un réticule. Un trait horizontal, appelé fil niveleur,
permet d'interpoler une valeur sur une mire graduée en m. La précision de ce
dispositif dépend du grossissement de la lunette et de la distance entre le niveau et
la mire.

26
 Matériels utilisés en nivellement direct

Réticule

Remarque
2 fils appelés fils stadimétriques à angle constant angle stadimétrique, (en général
10-2 rd) permettent un calcul de distance par différence de lecture sur les deux fils.
Cette possibilité permet également un contrôle des lectures.

6. Dispositifs de lecture : lectures au micromètre

Lecture au micromètre - système à lame à faces parallèles
Ce système permet, avec une mire pourvue d'une échelle de graduation
centimétrique, d'effectuer des lectures au dizième de millimètre. Une lecture de
cette précision ne serait pas réalisable par interpolation directe sur la graduation,
procédé qui permet au mieux de lire le millimètre.
Un micromètre de lecture gradué de 1 à 100, couplé à une lame à faces parallèles,
permet d'encadrer une graduation centimétrique ronde de la mire et de lire le
complément de lecture sur un vernier ou un index. L'inclinaison de la lame,
commandée par un bouton parcourant une plage de 10mm , est telle que la ligne
de visée, tout en restant horizontale, se déplace verticalement entre 2 graduations
de la mire. Pour éviter des lectures d'appoints négatifs, l'horizontale est donnée par
la valeur 50 (5mm) et non 0. La lame est alors verticale et ne provoque pas de
déviation de la ligne de visée.
Sur le schéma ci-dessous, la lame est verticale, le micromètre indique 50 et la visée
n'est pas déviée. Une lecture directe par interpolation sur la mire serait 0.108 m.
Cette lecture est peu précise.

27
Matériels utilisés en nivellement direct

L'inclinaison de la lame permet de dévier le rayon de plus ou moins 5 mm. Sur le

schéma ci-dessous, pour encadrer une graduation ronde de la mire, il faut
rehausser le rayon de 0.2 mm ce qui provoque une diminution de la lecture sur le
micromètre de 20 (2mm). La lecture, avec un tel dispositif est donc : 0.11 (lu sur la
mire) + 0.0030 (lu sur le micromètre). Elle est précise mais systématiquement
fausse de 5 mm. Cette erreur s'élimine par différence des lectures avant et arrière.

Attention
 si l’on souhaite implanter l’horizontale, c'est-à-dire à la même altitude que
l’axe optique du niveau, il ne faut pas caler le micromètre à 0 mais à 50. Un
risque d’erreur de 5mm est toujours possible en implantation.
 en nivellement de voûtes (mire à l’envers), le zéro de la mire est posé vers
le haut ce qui entraîne une erreur de lecture.

7. Dispositifs de lecture : lecture numérique

Un capteur CCD identifie la division codée de la mire de nivellement et la convertit

28
 Matériels utilisés en nivellement direct

en un modèle de signal, analysable par le niveau numérique par une méthode de

corrélation. Cette procédure d'évaluation détermine non seulement la lecture de la
mire mais aussi la distance par rapport au centre d'anallatisme (intersection de
l'axe principal et la ligne de visée). L'image code-barres transmise au détecteur est
comparée avec un code de référence enregistré dans l'instrument. Deux facteurs
interviennent dans cette comparaison :
 L'échelle : l'échelle de l'image de code est fonction de la distance entre
l'instrument et la mire de nivellement
 La hauteur : la différence de hauteur entre l'instrument et la mire se traduit
par un décalage de l'image code-barres

Pour déterminer la crête de la fonction de corrélation, toute la plage de mesure

d ∈  1.8m..100m  et h∈  0.0m..4.05m  doit faire l'objet d'un balayage systématique.
Un tel calcul nécessiterait la détermination de près de 50000 coefficients de
corrélation. Cette séquence a pu être réduite grâce à l'emploi d'une corrélation
approximative puis d'une corrélation fine. Le temps d'une séquence de mesure peut
ainsi se décomposer comme suit :
 Visée et mise au point
 Lecture du détecteur (0.004...1s)
 Corrélation approximative (0.3...1s)
 Corrélation fine (0.5...1s)
 Affichage/enregistrement des résultats

B. Mires

1. Les différents types de mires

Principe
Ce sont des règles graduées, tenues verticalement, sur lesquelles sont faites les
mesures. Elles sont à manipuler avec grand soin car elles sont aussi garantes de la
précision.

Mires en bois ou aluminium

Pour des travaux de chantiers, les graduations sont centimétriques, la lecture

29
Matériels utilisés en nivellement direct

s'effectue à l'estime (mm). La qualité géométrique de ces mires évolue en fonction

de l'humidité de la température (dilatation du bois), elles sont à proscrire en
nivellement de précision.

Mires invar
Elles sont constituées d’une lame d’invar tendue à 10 kg entre deux poutrelles en
acier et équipées de nivelles sphériques pour la mise en verticalité.
La lame en métal invar ( coefficient de dilatation =10 − 6 ) a souvent un double
système de graduations qui permet d'éliminer les fautes de lectures. Elles mesurent
de 2 à 3 m ; mais on trouve aussi des mires réglets de 0,50 à 1 m de long.

Mires code-barres
En fibre de verre ou en invar suivant la précision cherchée, le coefficient de
dilatation va de 10 à 1ppm. Les graduations sont remplacées par des éléments de
code-barres dont l'élément de base mesure 2mm environ. Le code barre complet
comprend 5000 éléments par mètres de mire.

C. Autres accessoires
1 - Supports de mires
Afin d'éviter la pose de trop nombreux repères, les observations peuvent s'effectuer
sur un support temporaire appelé « crapaud ». Ce sont des plateaux en acier,
surmontés d'une tête hémisphérique et équipés de 3 pointes acier pour le maintien
au sol. Parfois se sont de longues tiges de fer pour les sols meubles. Ils servent de

30
 Matériels utilisés en nivellement direct

support intermédiaires pour poser les mires. Il faut bien les enfoncer (sans taper
sur la tête hémisphérique !), et faire attention au serrage (dessoudure) des pointes.

2 - Trépieds
Il faut éviter les trépieds coulissants lourds, et utiliser des trépieds spécifiques
monoblocs, rigides, légers. Pour un meilleur confort ils existent en différentes
longueurs. Il faut vérifier fréquemment le serrage des têtes.

3 - Repères
Ils doivent toujours comporter un bossage hémisphérique.

Repères muraux

Repères au sols

Attention
Il faut proscrire les spits, clous, fers à béton etc... qui ne présentent pas de
bossage.

31
Erreurs en
IV -

IV
nivellement direct
Erreurs liées aux niveaux 37
Erreurs liées aux mires 39
Erreurs dues au milieu 41
Méthodes d'observation 41

A. Erreurs liées aux niveaux

1. Erreurs de lecture
C’est une erreur accidentelle liée à la précision du dispositif de lecture, au
grossissement de la lunette, à la qualité de l’opérateur, mais aussi et surtout à la
mise au point délicate due aux turbulences de l’atmosphère. Dans ce cas il faudra
raccourcir les portées, et il est conseillé de faire plusieurs pointés, toujours par
encadrement.

Visée par encadrement

2. Fautes de lecture

33
Erreurs en nivellement direct

La principale faute en nivellement

direct est la faute de lecture. Sur
certaines mires, les chiffraisons
n’étant indiquées que tous les 2cm,
on craint une faute de 1cm. A cet
effet ces mires disposent de deux
échelles de graduations décalées, que
l’on désignera sous l’appellation
Echelle I et Echelle II. On effectue
une lecture sur les deux Échelles et la
différence II-I égale une constante
Faute de lecture +/- la précision de lecture.

3. Erreur de collimation
Mécaniquement l’axe optique du niveau n’est jamais parfaitement horizontal même
si la bulle est calée ou le compensateur libéré. Cette erreur (collimation c) est
proportionnelle à la longueur des visées et s’élimine lorsque les portées sont égales.
(Voir le paragraphe consacré au réglage de niveau).

4. Erreur de hauteur d'axe

Elle provient du fait que l’axe du basculement de la lunette (pour les niveaux à
bulle) ou du point de compensation (niveaux automatiques) n’est pas centré sur
l’axe principal de la lunette ; celui-ci est verticalisé avec la bulle sphérique (r=1m)
qu’il faut contrôler le plus souvent possible. En conséquence les horizontales de la
visée arrière et de la visée avant ne sont pas à la même altitude. Cette différence
 H est très petite 0,01 à 0,05 mm mais systématique, elle risque donc de se
cumuler pour les longs cheminements.

34
 Erreurs en nivellement direct

Erreur de hauteur d'axe

Pour éliminer cette erreur on procède par « mise en station alternée » : pour
chaque station on bulle l’appareil la lunette tantôt dirigée dans le sens du
cheminement « coup AV » tantôt en sens contraire « coup AR ». Si l’on dispose de
2 portes mire (saute-mouton) on dirige la lunette toujours en direction du même
porte mire. C’est la méthode dite du « pantalon rouge ». Ainsi pour 2 portées,
l’erreur  H s’élimine. Il faut en outre s’astreindre à faire un nombre pair de
nivelées (ou “ fermer ” le cheminement avec la mire de départ).

Erreur de hauteur d'axe

B. Erreurs liées aux mires

1. Verticalité
La verticalité des mires est assurée par le calage d’une bulle sphérique entre ses
repères. La mire est alors dite « bullée ». Un défaut de bullage entraîne une erreur
sur la lecture :

  
2 2
 I .
e=I −I cos=I . 1−cos ≃I 1− 1− ≃
2 2
Avec l lecture sur la mire et  angle d'inclinaison en radians.

Exemple
−2
Si la mire mesure l= 3m et « penche » de 3cm alors =10 rd . Cela entraîne
une erreur de

3
2
10−4 m=0.15mm proche de l'écart type du pointé. Cette erreur
est systématique, le contrôle des nivelles qui équipent la mire est donc impératif en
nivellement de précision.

2. Défaut du talon de mire

Le talon de la mire est constitué d’une pièce en acier trempée fixée à la partie
inférieure de la mire. Les mesures en nivellement de précision sont effectuées avec
une résolution de 0.1mm, les défauts du talon doivent donc être du même ordre de

35
Erreurs en nivellement direct

grandeur.

Défaut d'horizontalité du talon de mire

Horizontalité du talon
On utilise généralement le centre du talon pour poser une mire mais ceci est parfois
impossible. Il faut le contrôler au niveau, en posant la mire sur un crapaud stable.
On effectue des lectures successives au centre du talon puis à ses 4 coins en
contact avec le bossage du crapaud.

Zéro du talon
Le zéro de la mire (origine des graduations) doit être, en théorie, le bas du talon. Si
on utilise la même mire pour déterminer une nivelée cela n’a pas d’incidence,
l’erreur d’origine s’annule entre la mesure arrière et la mesure avant (coup AV et
coup AR) par différence de lecture.

3. Appairage des mires

Si l’on utilise deux mires, il faut vérifier leur appairage (même zéro du talon) en
procédant comme en (2) avec les deux mires. Si on utilise la méthode du saute
mouton et si les points intermédiaires sont des crapauds, la différence d’origine n’a
pas d’incidence sur la dénivelée globale à condition de mesurer le repère initial et le
repère final avec la même mire ce qui revient à effectuer un nombre pair de
stations. Les altitudes des crapauds intermédiaires sont elles erronées.

4. Etalonnage des mires

Elles peuvent ne pas être conformes au mètre étalon et présenter des défauts de
graduations. A l’IGN on procède à leur étalonnage au comparateur à 0,01mm. On
obtient une correction de la forme c= lecture calculée par méthode des
moindres carrés. Si l’on utilise 2 mires, il faut les choisir avec un  identique.
Quant à la constante  , elle s’élimine comme l'erreur de talon. Si les deux mires
ont même  on corrige la valeur de la dénivelée totale obtenue DN = dn i de la
quantité  . DN
En effet :

c=DN vrai − DN observée =  L AR L AR −  L AV  L AV −  L AR − L AV =   L AR− L AV = DN observée
Cette erreur est généralement faible, il faut cependant la prendre en compte lors de
cheminement à fortes dénivelées (en montagne par exemple).

36
 Erreurs en nivellement direct

C. Erreurs dues au milieu

1 - Sphéricité
Les verticales ne sont pas parallèles, cette erreur est éliminée par égalité des
portées.

2 - Réfraction
L’incidence de la réfraction est très importante au ras du sol. Si le cheminement
s'effectue sur terrain horizontal (faible pente) on peut penser que l’égalité des
portées minimise son effet, mais ce n’est pas vrai en cas de fortes pentes où elle
peut être très différente. Il est alors conseillé d’éviter les fortes pentes, de
raccourcir les visées et ne pas travailler par forte chaleur.

3 - Stabilité du sol - supports

Il faut se méfier des réactions du sol sur le trépied et les crapauds. Attention au
goudron, préférer le terrain naturel. Attention à l'ensoleillement du trépied, à
l'éclairage des mires qui sont des causes d'erreurs systématiques mises en
évidence sur les grands cheminements (elles sont liées au sens de marche). Le
cheminement ALLER et RETOUR est la seule manière permettant (en théorie du
moins) de les mettre en évidence.

D. Méthodes d'observation

Les méthodes d'observations doivent obéir à plusieurs principes :

 S'assurer de la stabilité des repères de nivellement utilisés
 Adopter une méthode qui permet de vérifier les dénivelées mesurées
(cheminement en boucle, par aller-retour ou double cheminement).
 Veiller à toujours prendre les repères avec la même mire.
 Mettre en oeuvre toutes les procédures de contrôle des appareils.

1. Cheminement encadré : principe

Principe du cheminement encadré

On procède par cheminement composé de n dénivelées élémentaires. En général, le

37
Erreurs en nivellement direct

nivellement s'effectue entre deux repères d’altitudes connues. On rappelle que la

dénivelée élémentaire dn est obtenue par la différence des lectures effectuées sur
deux mires « ARrière » et « AVant » dn= l AR−l AV 

2. Cheminement encadré : contrôle de la stabilité

Lorsque l’on désire transmettre l’altitude connue d’un repère à un autre, il est
impératif de s’assurer que celui-ci n’a pas subi de mouvement. On nivellera alors ce
repère aux repères voisins (connus) l’encadrant. On comparera alors la différence
d’altitude  H à la dénivelée nouvellement remesurée   dni  . Dans les zones
instables (cela existe) il est parfois nécessaire d’étendre assez loin les opérations de
stabilité jusqu’à ce que   H − dn i  soit suffisamment petit, à une tolérance près,
en général fonction du nombre de dénivelées du cheminement. On estime cette
tolérance à quelques mm/km (voir le chapitre "Réseau de nivellement Français").

3. Cheminement en boucle

Cheminement en Boucle
Le cheminement en boucle n’offre aucune garantie quant à l’altitude du repère de
départ (qu’il convient donc de stabiliser), mais est la plus sécurisante quant à la
qualité du cheminement : en effet   dni  devra être proche de 0m. Effectuer l’aller
puis le retour permet l’élimination d’éventuels systématismes liés au sens de
marche. Lors du nivellement de zones instables ou d’ouvrages d’art, on peut
procéder avec 2 opérateurs partant simultanément des deux extrémités.

38
 Erreurs en nivellement direct

4. Nivellement par rayonnement

Le nivellement par rayonnement se fait à partir d'une seule station. On détermine
les altitudes de différents points intermédiaires par rapport à un repère connu
(point A).

5. Nivellement par double cheminement

C'est une méthode lourde à mettre en oeuvre (elle requiert 2 portes mire) mais
sure puisqu'elle permet à chaque station de vérifier :
 Les lectures
 La stabilité du niveau
 La stabilité des crapauds.

Les mires sont disposées sur une ligne perpendiculaire à la visée, de telle sorte que
les distances au niveau soient sensiblement égales.
On effectue, dans cet ordre, les mesures suivantes :
 Arrière1 : lecture fil niveleur et stadimétrique sur l' échelle1
 Avant 1 : lecture fil niveleur et stadimétrique sur l' échelle1
 Avant 2 : lecture fil niveleur et stadimétrique sur l' échelle2
 Arrière2 : lecture fil niveleur et stadimétrique sur l' échelle2
On vérifie ainsi :
 Les lectures en comparant les distances calculées à partir des lectures sur

39
Erreurs en nivellement direct

les fils niveleurs stadimétriques arrière ou avant. Une erreur de lecture de

1cm se traduit en effet par un écart de 1m sur la demie distance.
 La stabilité des crapauds et du niveau en comparant les différences de
lectures des fil niveleurs : Av1 – Av2 et Ar1 – Ar2 de 2 stations
consécutives. En effet ces différences représentent la différence d'altitude
des 2 crapauds (à la différence d'origine des 2 échelles de mire près). Elles
doivent être égales entre 2 stations consécutives.
A la fin du cheminement, on a observé 2 dénivelées indépendantes. Leur
comparaison permet de qualifier la précision des résultats.

6. Le nivellement géométrique motorisé

C'est une méthode utilisée pour le nivellement de grande précision. Elle consiste à
embarquer le niveau et les mires à bord de véhicules adaptés. Cela présente
plusieurs avantages :
 Le niveau est mis en station sur un pied plus lourd et par conséquent plus
stable.
 Le niveau est situé plus haut par rapport au sol, ce qui diminue l'influence de
la réfraction particulièrement importante au ras du sol.
 Les opérateurs sont plus protégés que lors d'un nivellement à pied.

7. Exemple de calcul
Les mesures et calculs peuvent être consignés dans un carnet de nivellement.
L'extrait du carnet de nivellement présenté ci-après consigne les observations d'un
double cheminement et les calculs de validation effectués lors des mesures,

40
Erreurs en nivellement direct

41
Préparations et
V -

V
réglages
Réglage des matériels 47
Procédure de mesures 50

A. Réglage des matériels

1. Nivelle sphérique du niveau

Le dérèglement de la nivelle sphérique occasionne l’erreur dite de « hauteur d’axe »
qui est faible mais systématique. Quelque soit le type d’appareil utilisé, il convient
donc de procéder au réglage de cette nivelle.
L'opérateur amène la bulle entre ses repères à l'aide des vis calantes de l'appareil.
Il fait ensuite pivoter l'appareil de 200 grades autour de son axe principal. La bulle
est réglée si sa position reste invariante. Dans le cas contraire, la position
d'équilibre de la bulle est à mi-distance des 2 positions précédentes. Pour régler le
niveau, il suffit d'amener la bulle dans sa position d'équilibre à l'aide des vis
calantes. Le niveau étant horizontal, l'opérateur amène la bulle au centre du cercle
gravé en utilisant les vis de réglage du support de la nivelle.

Mise en évidence du dérèglement

 On mesure la dénivelée entre deux crapauds espacés d'environ 25 m en
respectant l'égalité de portée, c'est-à-dire en positionnant strictement le
niveau à mi-distance des deux mires. On obtient ainsi une dénivelée « vraie
», l'erreur de collimation s'éliminant par différence des lectures.

2. Réglage de la collimation
L’erreur de collimation est due à la non-horizontalité de l’axe optique du niveau.
Mécaniquement, cette horizontalité n’est jamais parfaitement réalisée et ce, même
lorsque l'appareil est bullé et que le compensateur est libéré.
La collimation n’a en théorie pas d’incidence lorsque l’on respecte strictement
l’égalité de portées mais cela n’est pas toujours possible sur certains chantiers. Il
convient donc de vérifier souvent la collimation (idéalement avant chaque séance
d’observations) et de procéder au réglage du niveau si nécessaire.

Mise en évidence du dérèglement

 On mesure la dénivelée entre deux crapauds espacés d'environ 25m en
respectant l'égalité de portée, c'est-à-dire en positionnant strictement le
niveau à mi-distance des deux mires. En obtient ainsi une dénivelée « vraie

43
Préparations et réglages

», l'erreur de collimation s'éliminant par différence des lectures.

 Sans changer la position des crapauds et des mires, on positionne le niveau

à 5 mètres d'une mire et donc à 45 mètres de l'autre mire. On mesure alors
la dénivelée que l'on compare à la dénivelée « vraie ». Si les deux
dénivelées sont cohérentes à quelques dizièmes de millimètre près, on
considère le niveau comme réglé. Dans le cas contraire, il faut procéder à
son réglage.

3. Réglage du niveau
Sur la plupart des niveaux électroniques, l’erreur de collimation une fois quantifiée,
est prise en compte et les lectures automatiquement corrigées (se référer à la
notice de l’appareil). Sur les niveaux « classiques », l’opérateur doit régler le
réticule du niveau. L’erreur due à la collimation étant proportionnelle à la longueur
de la visée c’est, lors de seconde mesure de dénivelée, la visée la plus lointaine qui
est principalement entachée d’erreur. Connaissant la dénivelée « vraie » et
considérant que la lecture proche est exacte, on peut en déduire la lecture
théorique de la visée lointaine.
Dans le cas où le niveau est muni d’un système à faces parallèles, l’opérateur
affiche la lecture théorique à l’aide du micromètre puis actionne la vis de réglage du
réticule pour amener celui-ci à encadrer la graduation de mire. Une fois le réglage
effectué, on effectue une nouvelle mesure de contrôle de la dénivelée avec le
niveau en position excentrée.
Cette opération de réglage peut-être délicate à réaliser dans de mauvaises
conditions d’observations.

4. Nivelle sphérique de la mire

La nivelle sphérique permet de positionner la mire verticalement. Si l’erreur
engendrée par un léger dérèglement est faible, c’est une erreur systématique dans
son signe et qui est proportionnelle à la lecture. Il est donc important de vérifier la
verticalité de la mire avant chaque séance d’observations. On peut noter qu’un
dérèglement important peut être mis en évidence en vérifiant que la mire est bien
parallèle au trait vertical du réticule du niveau.

44
 Préparations et réglages

De manière générale, pour contrôler une nivelle, il faut comparer la position de la

mire lorsque la bulle de la nivelle est calée entre ses repères avec la verticale. Pour
un réglage fin on utilise un théodolite, le contrôle étant effectué suivant deux
directions perpendiculaires. Pour un réglage expédié, on peut utilisé un fil à plomb.
Le réglage de la nivelle consiste à amener au centre de la nivelle en utilisant les vis
calantes de son support. Le serrage des vis doit être effectué délicatement pour ne
pas fausser le support de la nivelle.

5. Etalonnage des mires

C’est une opération qui ne peut pas être réalisée sur le terrain. Elle consiste en
laboratoire à comparer l’échelle de graduation de la mire à un mètre étalon et à
déterminer la constante  de la mire (voir Erreurs liées aux mires / Etalonnage
des mires)

B. Procédure de mesures
1 - Mise en place du trépied
En premier lieu, il faut s'assurer du bon serrage des vis qui solidarisent les 3
branches et la tête du trépied.
Par ailleurs, il est important de bien choisir sa station pour que le trépied soit le
plus stable possible. Ainsi, par exemple, on évite les sols trop meubles ou le
goudron par forte chaleur.

2 - Mise en place du niveau

Introduire la vis centrale du trépied dans l'embase du niveau.
Visser et serrer modérément.

3 - Calage à la verticale
Centrer la bulle en utilisant deux vis calantes. Tourner les vis dans des sens
opposés. Corriger l'erreur de centrage résiduelle avec la troisième vis (voir B)

45
Préparations et réglages

Vis calantes
Les sens de rotation des vis et du déplacement de la bulle sont indiqués sur les
figures (A) et (B). La bulle se déplace dans le même sens que le pouce gauche.

4 - Mise au point du réticule de la lunette

Diriger la lunette vers un fond bien éclairé et tourner l'oculaire jusqu'à ce que les
traits du réticule apparaissent nets et bien noirs. Ce réglage ne s'effectue en théorie
qu'une fois, en début de journée.

46
 Préparations et réglages

Mise au point du réticule

5 - Mise au point de l'image vers la mire

Amener l'image de la mire dans le champ de la lunette à l'aide du viseur. Mettre au
point l'image de cette mire à l'aide du bouton latéral de mise au point.

Mise au point de l'image

47