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Objectifs Généraux Du TP

Ce document présente les objectifs d'un TP sur la modélisation d'un système dynamique dans l'espace d'état à l'aide du logiciel Matlab-Simulink. Il introduit les notions de vecteur d'état et de représentation d'état pour décrire un système.

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Objectifs Généraux Du TP

Ce document présente les objectifs d'un TP sur la modélisation d'un système dynamique dans l'espace d'état à l'aide du logiciel Matlab-Simulink. Il introduit les notions de vecteur d'état et de représentation d'état pour décrire un système.

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Objectifs Généraux du TP:

 Modéliser un système dynamique dans l’espace d’état


 Analyser le comportement d’un système décrit par sa représentation d’état
 Utilisation du logiciel Matlab-Simulink

Introduction :
Pendant longtemps, l’automaticien a utilisé exclusivement la notion de relation entrée-sortie. Or,
pour les systèmes complexes, ce point de vue se révèle être une représentation incomplète des
phénomènes. La connaissance des variables internes d’un système peut présenter un intérêt certain
en ce sens qu’elles permettent de déterminer l’état d’un système à un instant donné. Ces variables
d’état sont donc l’ensemble des variables nécessaires à la caractérisation de l’état d’un système.
Elles sont regroupées dans un vecteur appelé vecteur d’état.

Rappels :
Tout système linéaire continu est décrit par une représentation d'état de type :
𝐗̇ (𝐭) = 𝐀. 𝐗(𝐭) + 𝐁.𝐔(𝐭) ∶ 𝐸𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑′é𝑡𝑎𝑡
𝐘(𝐭) = 𝐂. 𝐗(𝐭) + 𝐃.𝐔(𝐭) ∶ 𝐸𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒

Présentation du logiciel :
Matlab (MATrix LABoratory) est l’outil de référence pour la simulation numérique, notamment en ce
qui concerne l’Automatique. Matlab est une application Windows. En cliquant deux fois sur l'icô ne
Matlab, s'ouvre alors la fenêtre principale. Bien que la forme de cette fenêtre change selon les versions
de MATLAB, elle est divisée en plusieurs parties, comme le montre la Figure 1 ci-dessous.

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