Théorie du signal

Domaine : Sciences et Technologies

Filière : Télécommunication

Bensouici Tahar
2016/2017

Contacts :
Email : [email protected],
h bensouici@gmail com
[email protected]

Laboratoire : 100
 Théorie du signal
g
Programme
Chapitre 1 : Généralités sur les signaux Chapitre 4 : Produit de Convolution

Signaux analogiques / discrets, Signaux particuliers, Signaux Formulation du produit de convolution, Propriétés du produit de
déterministes et signaux aléatoires, Notions de puissance et convolution, Produit de convolution et impulsion de Dirac,
d’énergie. Déconvolution.

Chapitre 2 : Analyse de Fourier Chapitre 5 : Corrélation des signaux

Introduction, Séries de Fourier, Transformée de Fourier, Intercorrélation entre les signaux, Autocorrélation, Propriétés de
Théorème
h dde Parseval.l l fonction
la f i de d corrélation,
l i Cas des d signaux
i périodiques.
i di

Chapitre 3 : Transformée de Laplace Chapitre 6 : Echantillonnage et Signaux discrets.

Propriétés de la Transformée de Laplace, Analyse temporelle et Signaux discrets, Echantillonnage réel, Echantillonnage idéalisé,
fréquentielle. Théorème d’échantillonnage, Transformée en Z.
 Théorie du signal
g
Mode d’évaluation :
Contrôle continu : 40 % ; Examen final : 60 %.
Réfé
Références:

Méthodes et techniques de traitement du signal

J. Max et J.-L. Lacoume,
Dunod, 5ème édition, 2004.

Aide-mémoire de traitement du signal

Francis Cottet
Dunod 2ème édition,
Dunod, édition 2011.
2011

L’essentiel en théorie et traitement du signal

u oc Yvan,
Duroc va ,
Ellipses, 2011.
 Théorie du signal
g

Chapitre 1

I. Généralités sur les signaux

g
 Généralités sur les signaux

1- Théorie du signal, généralités

Analyse Traitement Synthèse

L’Analyse est l’opération du traitement de signal qui consiste a décomposé le signal en ces éléments constituants.
La Synthèse
y l’opération inverse qui consiste a recomposé ou le reconstituée a partir des éléments constituants.
Qu’est-ce qu’un signal ?

Un signal est la représentation en fonction du temps de la variation d’une grandeur physique.

Comme exemples classiques de signaux, on cite :

¾Un courant, i(t) = I max cos (ω1 t + ϕ1 ) ¾Un tension,v(t) = Vmax sin (ω2 t + ϕ 2 ) ¾Energie, ξ(t) = A e − t
I
Imax V
Vmax

A
Energie finie
0

-Imax -Vmax
le signal v(t)
0
Ie signal i(t) Signal Energie
 Généralités sur les signaux

Théorie du signal et de l’information

La description
p mathématique
q des signaux
g est l’objectif
j fondamental de la théorie du signal.
g
L’information est associée au processus de communication : transfert d’un message de sa source à sa destination.
La théorie de l’information (ou de la communication) est une théorie stochastique des messages.

Théorie du Théorie de
signal ll’information
information

Echantillonnage et Détection et Théorie du

Analyse spectrale
modulation estimation codage

Codage
C d de d voiei
Codage de source
Reconnaissance des détection et
réduction de
formes correction des
redondance
erreurs
 Généralités sur les signaux

Signaux déterministes ou aléatoires 
signaux déterministes : Signaux dont l'évolution est prévisible et parfaitement
descriptible de façon analytique (mathématique ou graphique)
 Généralités sur les signaux

Signaux déterministes ou aléatoires 
signaux aléatoires (stochastiques) : signaux dont l'évolution est imprévisible et dont on
ne peut pas prédire la valeur à un point donné. Leur description est basée sur les
propriétés statistiques (moyenne, variance, loi de probabilité, …
- Stationnaire si les caractéristiques statistiques ne varient pas au cours du temps
 Généralités sur les signaux

signaux d’énergie et de puissance
Les signaux à énergie finie : signaux de type transitoire déterministes où aléatoires
Les signaux à puissance moyenne finie non nulle : signaux périodiques, quasi
périodiques et des signaux aléatoires permanents.
T 2 T 2
1
Px = lim ∫ x(t) dt Watts E x = lim ∫ x(t) dt Joules
T →∞
2T −T
T →∞
−T

Signal à énergie totale finie

(ou convergente) : 0 < E x < ∞ tel que Px = 0

Sa puissance moyenne totale est nulle (des signaux physiques ou physiquement

réalisables).

Signal à puissance moyenne totale finie

(ou bornée) : 0 < Px < ∞ tel que E x = ∞

SSon énergie
é i totale
l est infinie
i fi i (des
(d signaux
i physiquement
h i i é li bl comme les
irréalisables l
modèles mathématiques).
 Généralités sur les signaux

signaux continus et discrets (morphologique).
Un signal peut se présents sous différentes formes selon que son amplitude est une
variable continue ou discrète et que le variable t (temps) est elle-même continue ou
discrète.

Si
Signal
l analogique,
l i temps
t continu
ti Signal quantifié
quantifié, temps continu

Classification
morphologique
p gq
des signaux.

Signal échantillonné, temps discret Signal numérique, temps discret

 Généralités sur les signaux

signaux paire et impairs/ causals
Un signal déterministe x(t) est pair si x(t) = x(-t) ; il est impair si x(t) = -x(-t) .

On peut remarquer ququ’il

il est toujours possible de décomposer un signal x(t) en la
somme d’un signal pair et d’un signal impair :
⎧ x (t ) + x ( − t )
x
⎪ p ( t ) =
x (t ) = x p (t ) + xi (t ) Avec 2
⎨ x (t ) − x ( − t )
⎪ xi (t ) =
⎩ 2
Un signal est dit causal s’il est nul pour toute valeur négative de temps.

x (t ) ≡ 0 t<0 ou x i ( t ) = x P ( t ) . sgn( t )
 Généralités sur les signaux

Classification fréquentielle ou spectrale
Spectre d’un signal : représentation de son amplitude, de sa phase, de son énergie ou
de sa puissance en fonction de sa fréquence f

En fonction de la largeur
de bande, B = f2 − f1

différents types
de signaux se distinguent :
 Généralités sur les signaux

Signaux Usuels :
1. Fonction impulsion de Dirac

L’impulsion
p unitaire, aussi appelée
pp l’impulsion
p de Dirac ou la fonction delta est noté
δ(t). Définit par la relation suivante : un signal physique
+∞

x (t 0 ) = ∫ x (t ) δ (t − t ) dt
0
−∞ l’impulsion de Dirac
La représentation graphique conventionnelle
d’une impulsion de Dirac de poids x(t0) en t0
δ (t-t )
0
est une flèche verticale placée en t= t0 de
longueur proportionnelle à x(t0)

en particulier, en posant x(t) = 1, on obtient :

+∞

∫ δ (t )
−∞
dt = 1 0
t0
 Généralités sur les signaux

Signaux Usuels :
1. Fonction impulsion de Dirac

t
⎧0 t<0 D’où
D où du (t )
∫− ∞δ (τ ) d τ = ⎨1 = u (t ) δ (t ) =
⎩ t>0 dt
Propriétés ll’impulsion
impulsion de Dirac:
x (t ) δ (t ) = x ( 0 ) δ (t ) Identité x (t ) ∗ δ (t ) = x (t )
x (t ) δ (t − t 0 ) = x (t 0 ) δ (t − t 0 )

Translation : Changement de variable :

x (t ) ∗ δ (t − t 0 ) = x (t − t 0 )
1
δ ( at ) = δ (t )
a
x ( t − t1 ) ∗ δ ( t − t 2 ) = x ( t − t1 − t 2 ) 1
si ω = 2π f ; δ (ω ) = δ(f)
δ ( t − t1 ) ∗ δ ( t − t 2 ) = δ ( t − t1 − t 2 ) 2π
 Généralités sur les signaux

Signaux Usuels :
2. Suite périodique d'impulsion de Dirac : (Peigne de Dirac)
Une suite d’impulsions de Dirac se répètent sur l’axe du temps avec une période T est
+∞
δ T ( t ) = ∑ δ ( t − kT )
k = −∞
δT(t) Peigne
g de Dirac

Aussi appelée fonction

d’échantillonnage
ou Peigne de
d Dirac
-5T T 0 T 2T
-2T -T 5T
 Généralités sur les signaux

Signaux Usuels :
3. Fonction signe

⎧− 1 t<0
⎪
⎪ t
sgn( t ) = ⎨ = pour t≠0
⎪ t
⎪+ 1 t>0
⎩

Par convention
la valeur à l’origine
l origine est nulle.
nulle
 Généralités sur les signaux

Signaux Usuels :
4. Fonction sans unité (ou Echelon)
Fonction de Heaviside (ou échelon unité) est noté u(t) définit par la relation suivante :

⎧0 t < 0
u (t ) = 1 / 2 + 1 / 2 sgn( t ) = ⎨
⎩1 t > 0
U(t)
1
U(t) permet de rendre causal n’importe quel signal.

0 t
 Généralités sur les signaux

Signaux Usuels :
5. Fonction rampe
La fonction rampe peut se définir à partir de la fonction saut unité :

1
r(t ) = ∫ u(τ )dτ = t u(t ) r(t)
−∞ 1
dr(t )
d
⇒ u(t ) = pour t ≠ 0
dt

0 t
 Généralités sur les signaux

Signaux Usuels :
6. Fonction porte
Impulsion rectangulaire (ou fonction porte) : fonction rectangulaire,
noté
té rect(t)
t(t) ou ∏(t) : ⎧ 1
1 t<
⎛ 1⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎪⎪ 2
rect ( t ) = u ⎜ t + ⎟ − u⎜ t − ⎟ = ⎨
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ ⎪ 1
⎪⎩ 0 t > 2
t
p
pour t= rect(t)
rect(t)                       x(t)
x(t)=rect(t‐τ)
rect(t τ)
T
⎛ t −τ ⎞
x (t ) = A rect ⎜ ⎟
⎝ T ⎠
 Généralités sur les signaux

Signaux Usuels :
7. Fonction triangulaire

La fonction triangulaire normalisée

⎧⎪1 − t t ≤1
trii ( t ) = Λ (t ) = ⎨
⎪⎩ 0 t ≥1
On peut l’écrire aussi :

x ( t ) = rect ( t ) * rect ( t )
De même :
⎛ t −τ ⎞
x (t ) = A tri ⎜ ⎟
⎝ T ⎠
 Généralités sur les signaux

Signaux Usuels :
8. Fonction sinus cardinal
⎧ sin( π t )
⎪ si t ≠ 0
sin c (t ) = ⎨ πα
⎪⎩ 1 si t = 0
1 sinc(t)
Fonction importante en
traitement du sinus cardinal
Signal car correspond
à la transformée
de Fourier d’une porte 0
t

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5