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Asservissement Numérique : Stabilité et Erreurs

Ce document contient trois exercices sur des systèmes asservis numériques. Les exercices portent sur la mise en équation d'un asservissement, la stabilité et la précision d'un système asservi, et l'influence d'un intégrateur sur la stabilité d'un système.

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CENTRE UNIVERSITAIRE DE TIPAZA

INSTITUT DES SCIENCES


DEPARTEMENT D’ELECTRONIQUE
NIVEAU : MASTER 1ER ANNEE INSTRUMENTATION
MATIERE : SYSTEME ASSERVIS NUMERIQUE

La Série N 2

EXERCICE 1 Mise en équation d’un asservissement et étude de sa stabilité


On considère un système échantillonné de fonction de transfert G(z) placé dans une boucle d’asservissement à
retour unitaire, avec :

Calculer la fonction de transfert en boucle fermée et étudier les conditions de stabilité de ce système en boucle
fermée.
Le système étant sollicité, en boucle fermée, par un échelon unité, calculer les premiers éléments de la suite
des échantillons de sortie dans le cas K = 0,3 et dans le cas K = 1

EXERCICE 2 Stabilité et précision d’un système échantillonné asservi

On considère un système échantillonné de fonction de transfert G(z) placé dans une boucle d’asservissement à
retour unitaire, avec :

Calculer la fonction de transfert en boucle fermée et étudier les conditions de stabilité de ce système en boucle
fermée.
Calculer l’erreur statique en fonction de K.
Le système étant sollicité, en boucle fermée, par un échelon unité, calculer les premiers éléments de la suite des
échantillons de sortie dans le cas où K est réglé de manière à obtenir une erreur statique égale à 0,1.
EXERCICE 3 Influence d’un intégrateur sur la stabilité d’un système

On considère un système échantillonné de fonction de transfert G(z) placé dans une boucle d’asservissement à
retour unitaire, avec :

Calculer la fonction de transfert en boucle fermée et étudier les conditions de stabilité de ce système en boucle
fermée.
Calculer l’erreur statique en fonction de K et déterminer les valeurs minimales et maximales de cette erreur
statique.
On introduit à présent un intégrateur dans la chaîne directe. Calculer la nouvelle fonction de transfert en boucle
fermée et montrer que, dans ces conditions, il sera pratiquement impossible de régler K pour assurer la stabilité
du système.
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