DOCUMENT MANUEL REGLAGE CHANTIERS

OTIS TECHNIQUE DCSS5

CHANTIERS NOVEMBRE 2000 MRC CH 23 341 PAGE 1

SOMMAIRE
I GENERALITES ............................................................................................................... 2
II PRESENTATION TECHNIQUE ...................................................................................... 2
2.1 Nouvelles fonctionnalités et améliorations 2
2.2 Caractéristiques techniques 2
III BRANCHEMENTS 3
3.1 Alimentation 3
3.2 Entrées/Sorties 3
3.3 Encodeur de vitesse 4
3.4 Moteur 4
3.5 Description des interfaces avec le contrôleur opérationnel 4
3.5.1 Liaison série 4
3.5.2 Interface CAN-Bus 5
3.5.3 Interface discrete avec la LCBII/TCB 5
3.5.4 Vérification de l'interface des signaux ST1, ST2 et ST3 5
IV MISE EN SERVICE ......................................................................................................... 6
4.1 Préliminaires 6
4.2 Installation et configuration 6
V PROFILS DE VITESSE ET DE COUPLE ..................................................................... 13
5.1 Profil de vitesse d’ouverture 13
5.2 Profil de couple d’ouverture 14
5.3 Profil de vitesse de fermeture 15
5.4 Profil de couple de fermeture 16
5.5 Profil de vitesse d’ouverture Ini 17
5.6 Profil de couple d’ouverture Ini 18
5.7 Profil de vitesse de fermeture Ini 19
5.8 Profil de couple de fermeture Ini 20
5.9 Profil de fermeture forcée (vitesse) 21
5.10 Profil de fermeture forcée (couple) 22
5.11 Profil de réouverture (vitesse) 23
5.12 Profil de réouverture (couple) 24
VI MENU ET ORGANIGRAMME DE L'OUTIL ................................................................... 25
VII PARAMETRES .............................................................................................................. 26
7.1 Paramètres FIELD 26
7.2 Paramètres ENGINEERING 26
7.2.1 Paramètres PROFIL 26
7.2.2 Paramètres CONTROL 27
7.2.3 Paramètres OTHER 27
VIII RACCOURCIS DU SERVICE TOOL ............................................................................. 28
IX ABREVIATIONS............................................................................................................. 28
9.1 Mode de la DCSS5 28
9.2 Etat de fonctionnement de la DCSS5 28
9.3 Etat de commande des portes 28
9.4 Etat des portes 28
9.5 Entrées de la DCSS5 29
9.6 Sorties de la DCSS5 29

X DESCRIPTION DES EVENEMENTS ............................................................................ 29

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I GENERALITES

Le système d’entraînement Door Control Sub-System DCSS5 (sous-système de contrôle de porte),

est utilisée pour les applications :
- DO2000 ou OPEN 2000 (utilisation avec le moteur de 100 watts)
- HSDS-VF ou OPEN 2002 (utilisation avec le moteur de 200 watts)
- HPDS (n'est pas utilisé en FRANCE)
La DCSS 5 remplace le système DCSS 4. Un kit de remplacement sera disponible pour être compa-
tible avec la DCSS 4.

La position est obtenue par un encodeur incrémental fournissant deux pistes à 4 impulsions jusqu’à
500 impulsions/tour.

II PRESENTATION TECHNIQUE

2.1 NOUVELLES FONCTIONNALITES ET AMELIORATIONS

Par rapport aux DCSS 1 à 4, le DCSS5 dispose des fonctionnalités et des améliorations suivantes :
- Générateur de profils : accélération/décélération plus souple de la porte.
- V/F tables calculées : meilleure adaptation aux caractéristiques du moteur électrique.
- Compensation du patinage : moins d’erreurs d'encodeur, meilleures performances
d’entraînement.
- Deux jeux de profils permettent d’avoir des portes palières de poids différents à différents étages.
- Compensation de tension continue : pas d’impact des variations de tension de l’alimentation,
performances constantes de l’entraînement.
- Pré-contrôle de l’accélération : meilleure accélération pouvant être adaptée à différents poids de
panneaux de porte pour de meilleures performances.
- Contrôle de position en boucle fermée lors de la décélération : assure une ouverture et une
fermeture complète.
- Calibrage automatique de la protection sur obstacle, meilleure sensibilité de détection, limitant la
force de contact à moins de 100 N.
- Vérification de l’interface avec la LCBII/TCB (3 wires) : test de l’interface avec le contrôleur (ST1,
ST2, ST3).
- La liste des événements est conservée après coupure de courant.
- Historique des consignations d’événements : meilleure analyse des erreurs et des liens entre les
événements.
- Algorithme d’installation entièrement automatisé pour les deux profils : apprentissage des
paramètres et des couples correspondant au profil sélectionné.
- Possibilité de mise à jour logiciel via l’interface du Service Tool, pas d’échange de mémoire.
- L’alimentation de l'encodeur est protégée contre les courts-circuits.
- Pas d’entrées de signaux 110V (de la chaîne des sécurités), pas de risque d’endommagement du
matériel dû à une mauvaise connexion.
- toutes les E/S disposent d’une isolation optique.
- Les signaux de sortie sont protégés contre les courts-circuits.

2.2 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

Tension nominale : 1x230V-240V c.a, 50/60Hz, -15 %/+10 % (195V..264Vc.a.)

Tension de sortie : 3 * 0..230V c.a./triphasé
Intensité nominale : 3 * 1.5A c.a./triphasé (ED = 0,4)
Fréquence de sortie : 0..128Hz/triphasé
Courant de fuite : 13mA
Puissance de sortie électrique : 550VA (Un=230V, In=1,5A, Icrête=8A)
courant continu moyen à cycle de travail de 100 % < 350mA

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III BRANCHEMENTS

R epère
Signal
connecteur
P1 - 1 L1
P1 - 2 PE
P1 - 3 N
P2 - 1 5V D C R epère
Signal
connecteur
P2 - 2 C AN_H
P5 - 1 +24V
P2 - 3 C AN_L
P5 - 2 D OS
P2 - 4 GND
P5 - 3 D OL
P3 - 1 + 15 volts
P5 - 4 /ST1
P3 - 2 T1
P5 - 5 /ST2
P3 - 3 T3
P5 - 6 /ST3
P3 - 4 GND
P5 - 7 /REV
bli ndage du câble de
P3 - 5 P5 - 8 /SO
l'encodeur
P4 - 1 RXA0 P5 - 9 D OB

P4 - 2 RXB0 PE

P4 - 3 TXA0
P4 - 4 TXB0

3.1 ALIMENTATION ELECTRIQUE

BORNES : P1 - 1 PHASE, P1 - 2 TERRE, P1 - 3 NEUTRE

Le système DCSS 5 doit être alimentée par un courant monophasé de 230Vca. (-15%, +10%).

L’alimentation doit être fournie directement par le commutateur principal du local des machines. Un
dispositif de coupure automatique situé dans le contrôleur opérationnel protège le cordon souple et
le boîtier du DCSS5. Pour protéger le cordon souple et le boîtier DCSS5, seules des coupures
automatiques de classe C et dans une gamme de 2,5 A à 4 A sont autorisées.

Si un neutre n’est pas disponible ou si la tension d’alimentation n’est pas de 230V, un transforma-
teur supplémentaire est nécessaire.

Une LED sur la carte indique lorsque le microprocesseur est prêt à fonctionner. Dans des condi-
tions normales, la LED ”RUN” doit être allumée (ou clignotante dans certains cas).

3.2 E/S 30 V DISCRETES

Le DCSS 5 possède 6 entrées et 2 sorties opto-isolées. Les sorties sont protégées contre les
courts-circuits. L’interface discrète doit être alimentée en 24 Vcc. Toutes les entrées sont actives au
niveau bas.
L’interface discrète est compatible électriquement avec les E/S des RSL (remote), LCB II et LBx.

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3.3 ENCODEUR DE VITESSE

L’interface est appropriée pour un encodeur incrémental avec deux pistes et une résolution entre 4
et 500 impulsions par tour. La tension d’alimentation 15 V de l'encodeur est protégée contre les
courts-circuits. Les pistes doivent présenter un déphasage de 90° ± 45°.

Branchement de l'encodeur :
P3 - 1 +15 volts P3 - 2 T1
P3 - 3 T3 P3 - 4 GND
P3 - 5 bli ndage du câble de l'encodeur

Le DCSS5 nécessite dans les applications D02000, et HSDS un encodeur de vitesse incrémental
dont les spécifications sont les suivantes :
- deux pistes à 500 impulsions par tour,
- déphasage entre les pistes +/- 45°,
- tension d’alimentation 15V,
- sortie : circuit à collecteur ouvert ou circuit NPN Push-Pull,
- câble blindé.

SYSTEME D E POR TE TYPE D E EN C OD EU R

D O2000 (moteur 100W) FAA633A2

HSD S-VF (moteur 200W) FAA633A2

N’utiliser que les encodeurs autorisés : L’utilisation d’autres encodeurs pourrait provoquer un
mauvais fonctionnement.

3.4 MOTEUR

La DCSS 5 n’est disponible que pour les types de moteurs autorisés suivants :
SYSTEME D E POR TE TYPE D E MOTEU R

D O2000 (moteur 100W) F B A 24350F 1

HSD S-VF (moteur200W) FAA24350AM1

L'utilisation avec d'autres moteurs ne peut garantir une performance suffisante.

Le DCSS 5 respecte les exigences en terme de CEM de la norme EN 12015/16 à condition que :
- le boîtier soit fermé,
- le blindage du câble moteur soit relié au boîtier du DCSS.

3.5 DESCRIPTION DES INTERFACES AVEC LE CONTROLEUR OPERATIONEL

Le DCSS 5 prend en charge 4 interfaces différentes avec le contrôleur opérationnel :

1. Nouvelle interface LCB/TCB codée du DCSS 5.
2. Liaison série Multidrop pour (L)MCSS (pas disponible avec la version de logiciel GAA30328AAA).
3. Interface CAN-Bus pour SCS (pas disponible avec la version de logiciel GAA30328AAA).
4. En pièce de rechange avec une boîte d'interface pour être compatible avec les DCSS 1 à 4
(pas disponible avec la version de logiciel GAA30328AAA).

3.5.1 Liaison série (L)MCSS

Ce port série asynchrone fait office d’interface appelée Multidrop Serial Link entre le DCSS et soit
le LMCSS soit la MCSS.
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3.5.2 Interface CAN-Bus

Le DCSS 5 prend en charge la nouvelle topologie Car-Bus basée sur le bus CAN version 2.0B. Le
taux maximum de transmission est de 115kBd. Comme le Car-Bus permet la communication multi-
points, la configuration de l’installation du logiciel du DCSS5 permet d’établir une terminaison de
ligne passive.

3.5.3 Nouvelle interface discrete avec la LCB/TCB

La nouvelle interface discrète est valable pour tous les contrôleurs basés sur la LCBII. Les données
sont transmises via la liaison RSL (remote). Le DCSS5 a trois entrées de commande que nous
appellerons (R)ST1, et (R)ST2 et ST3 et deux sorties DOS et DOL. Les trois entrées de commande
doivent être synchronisées.
L’interface prend en charge les configurations de cabine avec des portes avant et arrière. L’inter-
face codée permet d’obtenir les 8 combinaisons logiques et les fonctionnalités suivantes :
- Ouverture normale,
- Fermeture normale,
- Fermeture normale avec réouverture désactivée,
- Fermeture forcée,
- Initialisation (en cas de perte de position de la porte),
- Protection passager,
- Réouverture (complète),
- Réouverture (partielle),
- Inversion pour fermeture,
- Porte sans couple & EDS,
- Porte sans couple (inspection via SVT interdite).

Les modes Urgence toit de cabine et Inspection sur toit de cabine n’utilisent pas les signaux de la
chaîne des sécurités EDS et TCI. Les deux modes sont commandés par (R)ST1, (R)ST2 et ST3.
Le dispositif d’inversion LRD ou IRC est directement connecté au DCSS et en même temps con-
necté en parallèle au LCBII via RSL (remote). Cela permet de minimiser le temps de réaction du
système de commande de porte en cas d’événement d’inversion. La LCBII est informée d’une
demande d'inversion et décide si la réouverture sera complète ou limitée.
Le bouton DOB n’agit pas directement sur la DCSS5, c’est-à-dire qu’il est reconnu par la LCBII qui
envoie une commande de réouverture à la DCSS5.

3.5.4 Vérification de l’interface des signaux ST1, ST2, ST3

L’opérateur DCSS5 est commandé par 3 signaux discrets ST1, ST2 et ST3. Ces signaux sont
codés par le LCBII/TCB et sont transmis via des remotes au DCSS5. Par rapport au système
DCSS4 - DO2000, les entrées ES et TCI n'existent pas. Toutes les commandes de porte et
l'état des sécurités primaires sont gérées par ces signaux. En cas de fils cassés ou de détec-
tion d’un court-circuit, le système doit être arrêté pour éviter tout fonctionnement de la porte.

Pour superviser les connexions, la DCSS5 demande une séquence de vérification au LCBII/TCB en
réglant les signaux DOS et DOL simultanément. Lorsqu’il reçoit cette requête, le LCBII/TCB envoie
un code d’essai au système de porte. Si les signaux sont reçus dans le bon ordre, l’essai est réussi.
Sinon, le code d’essai sera à nouveau demandé pour éviter un blocage en cas de perturbation du
signal. La vérification sera répétée 3 fois avant que la DCSS5 ne s’arrête. Cette séquence de
vérification automatique peut être désactivée avec le menu ENG.

La séquence de vérification peut être demandée par le Menu du SV-TOOL ou automatiquement si

la DCSS5 est au ralentie pendant plus de 60 minutes. Pour vérifier l’interface à partir du Service
Tool l’ascenseur doit être en mode TCI. Si la vérification détecte un mauvais câblage, le message
appropriée s’affichera sur le SV-TOOL. Cette vérification est recommandée en cas de mise en
fonctionnement de la DCSS5 pour vérifier que le câblage des interfaces est correct avant de com-
mencer à faire fonctionner l’installation.

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IV MISE EN SERVICE

4.1 PRELIMINAIRES
Avant chaque mise en service réaliser les étapes suivantes :
Placer la cabine à l’étage en face d’une porte palière.
Interdire l'accès en cabine pendant la mise en service (utilisation de barrières si nécessaire).
Si l’appareil est équipé de portes palières de différents types il faut :
• Si le controleur ne sait gérer qu’un profil de porte, choisir le niveau où les portes sont les plus
lourdes.
• Si le contrôleur est capable de gérer les profils 1 et 2. Suivre la procédure d’installation en
associant chacun des profils à un type de portes.
• Vérifications mécaniques :
• Vérifier l’alignement des portes cabine et palières.
• Vérifier le réglage des serrures.

• Vérifier manuellement que les portes coulissent correctement.

• Vérifier le réglage des portes cabine et palières.

• Vérifier que les panneaux de porte sont bien centrés et qu’en pleine ouverture ils soit bien
alignés avec les colonnes.
• Vérifier que l’encodeur est bien fixé.

SECURITE

VERIFIER QUE L’APPAREIL EST BIEN EN INSPECTION ET QUE LE BOUTON STOP EST ACTIONNE.

• Vérifier que la LCBII ou la TCB ainsi que les remotes sont en service avant de mettre sous
tension la DCSS5.

• Mettre sous tension la DCSS5 seulement après avoir vérifier qu’il n’y a aucun risque
d’accrochage dans la zone de fonctionnement des portes.
• Connecter le “Service Tool” à la DCSS5.

• Vérifier que le message “NOTSTOP DED” apparaît <M> - <3> - <1> - <1>.
Remettre le bouton “STOP” dans sa position normale. Le message “SERVICE DED” doit s’afficher.
Dans le cas contraire, vérifier les interfaces de communication (ST1, ST2, ST3).

4.2 INSTALLATION ET CONFIGURATION

ATTENTION !

LE COUVERCLE DU COFFRET DCSS DOIT ETRE IMPERATIVEMENT EN PLACE POUR LA

MISE EN SERVICE.

Tous les paramètres d’installation sont configurés via le Service Tool. Une procédure de configura-
tion facile, pilotée par des menus, programme le système de porte après un essai d’apprentissage
pour un résultat optimum selon le type de porte spécifique et l’environnement contrôleur. Un jeu de
paramètres sera écrit dans la mémoire FLASH-PROM. Ces valeurs peuvent être modifiées pour
effectuer un réglage final dans le menu de configuration des paramètres.
Avec une LCBII/TCB, activer la procédure de vérification de l'interface ST1, ST2 et ST3 <M> - <3> -
<1> - <4>.
En cas d'erreur voir tableau page suivante.

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DESCRIPTION DES SIGNAUX DE CONTROLE ST1, ST2 ET ST3

D oor
S T1 S T2 S T3 R E V C ommentaires
C ommand
0 0 0 X D ED & ED S arrêt d'urgence de la porte
0 0 1 X D ED TC I, commandé par SVTOOL
0 1 0 X C LD fermeture, PassProt. et Rev désacti vés
0 1 1 X C LD fermeture, PassProt. et Rev désacti vés
1 0 0 X ND G à coups, PassProt + Rev désacti vés
1 0 1 0 C LD &REV fermeture, PassProt + REV acti vés
1 0 1 1 C LD &REV ouverture avec le di sposi ti f Rev (d'i nversi on) acti vé
1 1 0 X OPN ouvert
1 1 1 X OPN ouvert

DESCRIPTION DES ERREURS DE L’ESSAI DE L’INTERFACE (TOUCHES <3> - <2> - <4>

Message D escription
Interface OK Essai réussi - la communi cati on foncti onne
ST1 shortci rc, - ST1+2 shortci rc,
ST2 shortci rc, - ST1+3 shortci rc, court-circuit vers HL2 d'une ou plusieurs lignes de
ST3 shortci rc, - ST2+3 shortci rc, commandes, vérifier le câblage.
ST1-3 shortci rc.
ST1 broken, - ST1+2 broken,
ST2 broken, - ST1+3 broken, court-ci rcui t vers 24 V c.c. ou câble cassé d'une ou
ST3 broken, - ST2+3 broken, plusi eurs li gnes de commandes, véri fi er câblage
ST1-3 broken.
ST1 wrong connect, ST2 wrong mauvai se séquence de câblage, véri fi er câblage entre boîte
connect ST3 wrong connect de joncti on et D C SS
aucune séquence de véri fi cati on détectée pendant une
péri ode de 400 ms après la demande. Véri fi er LC BII/TC B
spéci alement le câblage D OL et D OS, l'adressage des
no response
bornes du remote et les ni veaux de tensi on. Lors de la
demande de séquence de véri fi cati on D OL et D OS sont
dans l'état logi que 1.
D C SS5 n'a pas pu i nterpréter les commandes reçues. La
Unknown error transmi ssi on de la séquence de véri fi cati on a été perturbée.
Merci de tenter la véri fi cati on à nouveau.

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Welcome to DCSS5 Ecran d’accueil

Appuyer sur "3"
Press Button = 3

Monitor = 1 Test = 2 Pour obtenir le menu SET-UP, appuyer sur "Bleu", "7"

Tools =4

Monitor = 1 Test = 2 Appuyer sur "3" pour configurer le système.

Set Up = 3 Tools =4

Inst1 = 1 Inst2 = 2 Appuyer sur "1" pour configurer le profil 1

Appuyer sur "2" pour configurer le profil 2
Field = 3 Eng =4 La procédure est identique pour les 2 profils.

Config = 1 Appuyer sur "9" pour rentrer les paramètres par

défauts.
Setdef = 9 Appuyer sur "1" pour continuer la mise en service.

Interface Choix du type de communication avec le contrôleur

opérationnel.
3 -wire 3 - wire (communication avec la LCBII/TCB)
Multidrop, en utilisation ligne série (serial).
Appuyer sur"GO ON" pour modifier le choix et valider par
"ENTER"

Learn Config Valider par "ENTER" pour continuer la procédure.

ENTER

Motor : DO 2000 Le signe indique la sélection actuelle.

Appuyer sur "GO ON" pour modifier et valider par
Motor : HSDS "ENTER".

Sur la plaque moteur on peut lire une intensité de 1,35 A pour le moteur DO2000 (100 watts) et une
intensité de 1,7 A pour le moteur HSDS (200 watts).
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Door : TLD Le signe indique la sélection actuelle.

Appuyer sur "GO ON" pour modifier et valider par
Door : CO "ENTER".

Door Width [mm] Entrer la valeur du passage libre et valider par "ENTER".

00900 mm

Encoder : DO 2000 Le signe indique la sélection actuelle.

Appuyer sur "GO ON" pour modifier et valider par
Encoder : HSDS "ENTER".

SECURITE

Si la porte cabine entraîne une porte palière, empêcher l'accès des usagers vers la
cabine (barrières de signalisation et de protection).

Prep Sense Test A partir de ce moment, la porte va effectuer des

mouvements, pour que le DCSS calcule ses paramètres.
Please wait

Door is opening Si la porte est bien en ouverture valider par "1".

1 YES NO 0

Door is closing
Ecran intermédiaire
Please wait Attendre que la porte soit fermée.

Door is closed Si la porte est fermée valider par "1".

1 YES NO 0

Door is opening
Ecran intermédiaire
Please wait Attendre que la porte soit ouverte.

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Is Door is open Si la porte est bien en ouverte valider par "1".

1 YES NO 0

Door is closing
Ecran intermédiaire
Please wait ! Attendre que la porte soit fermée.

Learn Creep ways Apprentissage des distances et des couples nécessaire au

verrouillage et au déverrouillage des serrures.
ENTER Valider par "ENTER".

Ecran intermédiaire
Lock distance Check
La porte effectue plusieurs petits
Please wait ! mouvements en ouverture et en
fermeture.

Ecran intermédiaire
Lock dist Check
La porte effectue plusieurs petits
Please wait ! mouvements en ouverture et en
fermeture.

Learn Torques Le DCSS5 calcule les couples nécessaires au fonctionnement

de la porte.
ENTER Valider par "ENTER".

Learn Torques Ecran intermédiaire

La porte s'ouvre plusieurs fois en petite
Please wait ! vitesse.

Door is closing
Ecran intermédiaire
Please wait ! La porte se ferme.

Prepare Profiles Ecran intermédiaire

La porte est fermée, le DCSS calcule les
Please wait ! profiles de vitesse.

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Learn Forward Gain Valider par "ENTER".

ENTER

La porte effectue des mouvements de fermeture à grande vitesse.

Door is opening
Ecran intermédiaire
Please wait !

Forward Gain Check

Ecran intermédiaire
Please wait !

Ecran intermédiaire
Writing Gains
Enregistrement des paramètres dans la
Please wait ! mémoire

Si la procédure a été réalisée correctement, l'écran affiche :

Config = 1

Setdef = 9

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- Sensibilité de la réouverture de la porte

Px : Pass Prot Limit <3> - <3> - <4> - <4> diminuer la valeur pour obtenir plus de sensibilité
(réglage différent selon les profils).

- Couple de maintien des portes en OpenIdle Torque <3> - <3> - <4> - <1> augmenter le
paramètre pour augmenter le couple, CloseIdle Torque <3> - <3> - <3> - <1> idem au paramètre
précédent.

Attention! Plus la valeur est grande pour ces paramètres, plus le moteur chauffe.
- Couple en petite vitesse après décélération (creep speed) :
OpenIdle Torq <3> - <3> - <4> - <1>
CloseIdle Torq <3> - <3> - <4> - <1>

Ces paramètres peuvent être repris si la porte n'atteint pas la pleine ouverture ou la fermeture
complète.

- Distance d'arrêt de la porte après demande de réouverture.

P1 : StopDistance <3> - <3> - <4> - <4> une distance trop courte peut générer du bruit ou
des vibrations.

- Vitesse de la porte pour verrouiller la serrure. Lorsque la porte palière est fermée, la vitesse peut
être augmentée pour diminuer le temps de verrouillage de la serrure.
P1 : LockSpeed <3> - <3> - <4> - <4> la valeur par défaut est égale à CloseCreep Speed.

- Ajustement des temps d'ouverture et de fermeture :

P1 : OpenRun Time <3> - <3> - <1>
P1 : CloseRun Time <3> - <3> - <1>

Les modifications des paramètres ne peuvent s'effectuer qu'en mode TCI.

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V PROFILS DE VITESSE ET DE COUPLE

Types des paramètres :

USER/DEF : Les valeurs par défaut couvrent la plupart des configurations – des
modifications peuvent être effectuées par des techniciens connaissant le
produit.

LEARNED/DEFAULT : Ces données sont enregistrées pendant l’installation ou sont des données
par défaut. Elles ne peuvent pas être modifiées.

USER : Paramètres pour adapter le DCSS aux attentes des clients.

5.1 PROFIL DE VITESSE D’OUVERTURE

S eg Paramètre D escription Setup-Ty pe

Px : OpenStartSpeed C reep speed [Hz] avant accélérati on USER/D EF

1
Px : StartOpenD i st C reep di stance [mm] avant accélérati on LEARNED

2 Px : OpenAccelTi me Temps d’ accélérati on en [%] de OpenRunTi me D EFAULT

3 — Vi tesse maxi male calculée automati quement ---

4 Px : OpenD ecelTi me Temps de décélérati on en [%] de OpenRunTi me D EFAULT

2,3,4 Px : OpenRunTi me Temps entre le début de l"accélération et la fin de décélaration (ms) USER

5 Px : OpenC reepSpeed C reep speed [Hz] après décélérati on USER/D EF

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5.2 PROFIL DE COUPLE D’OUVERTURE

S eg Parameter D escription Setup-Ty pe

1 Px : Open Creep Torque C ouple creep [%] avant accélérati on LEARNED

2 —- couple à 100 % ---
réducti on de couple en foncti on de la posi ti on de 100 % à
3 —- ---
Px : OpenC reepTorque
5 Open IdleTorque C ouple constant [%] en plei ne ouverture USER

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5.3 PROFIL DE VITESSE DE FERMETURE

S eg Parameter D escription Setup-Ty pe

Px : C loseStartSpeed C reep speed [Hz] avant accélérati on USER/D EF

1
Px : StartC loseD i st C reep di stance [mm] avant accélérati on LEARNED

2 Px : C loseAccelTi me Temps d’ accélérati on en [%] de C loseRunTi me D EFAULT

3 — Vi tesse du Profi l pri nci pal calculée automati quement ---

4 Px : C loseD ecelTi me Temps de décélérati on en [%] de C loseRunTi me D EFAULT

2,3,4 Px : C loseRunTi me Temps entre le début de l'accélération et la fin de décélaration (ms) USER

5 Px : C loseC reepSpeed C reep speed [Hz] après Profi l décélérati on USER/D EF

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5.4 PROFIL DE COUPLE DE FERMETURE

S eg Parameter D escription Setup-Ty pe

1,2 Px : C loseC reepTorque C ouple creep [%] avant accélérati on LEARNED

2 Px : C loseTorque C ouple pour la vi tesse maxi male LEARNED
Réducti on de couple en foncti on de la posi ti on de 100 %
3 —- ---
à Px : C loseC reepTorque
5 C loseIdleTorque C ouple constant [%] porte fermée USER

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5.5 PROFIL DE VITESSE D’OUVERTURE INI

S eg Parameter D escription Setup-Ty pe

1 Px : Ini OpenStartSpeed Identi que au paramètre Px : OpenStartSpeed ---

Px : Ini StartOpenD i st Identi que au paramètre Px : StartOpenD i st ---

2 Px : Ini OpenAccelTi me Temps d’ accélérati on en [%] de Ini OpenRunTi me D EFAULT

3 —- Vi tesse du Profi l pri nci pal calculée automati quement ---

4 Px : Ini OpenD ecelTi me Temps décélérati on en [%] de Ini OpenRunTi me D EFAULT

2,3,4 Px : Ini OpenRunTi me Temps entre le début de l'accélération et la fin de décélération USER
5 Px : IniOpenCreepSpeed Identi que au paramètre Px : OpenC reepSpeed ---

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5.6 PROFIL DE COUPLE D’OUVERTURE INI

S eg Parameter D escription Setup-Ty pe

1 — Identi que au paramètre Px : OpenC reepTorque ---

2 Px : Ini Torque C ouple pour le "Mai n Profi le" ouverture ou fermeture LEARNED
Réducti on de couple en foncti on de la posi ti on de Px :
3 — ---
Ini Torque à Px : OpenC reepTorque

4 — Identi que au paramètre Px OpenC reepTorque ---

5 — Identi que au paramètre Px OpenIdleTorque ---

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5.7 PROFIL DE VITESSE DE FERMETURE INI

S eg Parameter D escription Setup-Ty pe

1 Px : Ini C loseStartSpeed Identi que au paramètre Px : C loseStartSpeed ---

Px : Ini StartC loseD i st Identi que au paramètre Px : StartC loseD i st ---

2 Px : Ini C loseAccelTi me Temps d’ accélérati on en [%] de C loseRunTi me D EFAULT

3 — Vi tesse du "Mai n Profi le" calculée automati quement ---

4 Px : Ini C loseD ecelTi me Temps de décélérati on en [%] de C loseRunTi me D EFAULT

2,3,4 Px : Ini C loseRunTi me D urée du "Mai n Profi le" [ms] USER

5 Px : IniCloseCreepSpeed Identi que au paramètre Px : C loseC reepSpeed ---

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5.8 PROFIL DE COUPLE DE FERMETURE INI

S eg Parameter D escription Setup-Ty pe

1 — Identi que au paramètre Px : C loseC reepTorque ---

2 — Identi que au paramètre Px : Ini Torque ---

Réducti on de couple en foncti on de la posi ti on de Px :

3 — ---
Ini Torque à Px : C loseC reepTorque

4 — Identi que au paramètre Px C loseC reepTorque ---

5 — Identi que au paramètre Px C loseIdleTorque ---

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5.9 PROFIL DE FERMETURE FORCEE (VITESSE)

S eg Parameter D escription Setup-Ty pe

1 Px : NdgStartSpeed Identi que au paramètre Px : C loseStartSpeed ---

Px : NdgStartC loseD i st Identi que au paramètre Px : StartC loseD i st ---

2 Px : NdgAccelTi me Temps d’ accélérati on en [%] de C loseRunTi me D EFAULT
3 — Vi tesse maxi male calculée automati quement ---
4 Px : NdgD ecelTi me Temps de décélérati on en [%] de C loseRunTi me D EFAULT
2,3,4 Px : NdgRunTi me D urée du "Mai n Profi le" [ms] USER
5 Px : NdgC reepSpeed Identi que au paramètre Px : C loseC reepSpeed ---

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5.10 PROFIL DE FERMETURE FORCEE (COUPLE)

S eg Parameter D escription Setup-Ty pe

1 —- Identi que au paramètre Px : C loseC reepTorque ---

3 Px : Nudgi ngTorque C ouple pour le " Mai n Profi le" LEARNED
5 —- Identi que au paramètre Px : C loseIdleTorque ---

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5.11 PROFIL DE REOUVERTURE (VITESSE)

S eg Parameter D escription Setup-Ty pe

1 RevStopD i st D i stance nécéssai re pour arrêter la porte USER/D EF

2 — C alcul en li gne ---
Identi que à Opn/C ls : normal PX : OpenC reepSpeed ou
3 — ---
Px : C loseC reepSpeed

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5.12 PROFIL DE REOUVERTURE (COUPLE)

S eg Parameter D escription Setup-Ty pe

1 — Arrêt effectué avec couple de 100 % ---

C ouple pour le "Mai n Profi le" : RevTo[ ] : 100% ; RevTo][ :
2 — ---
Px : C loseTorque
Réduction du couple en fonction de la position dans le "Main
3 — ---
Profile" : Px : OpenCreepTorque ou Px : CloseCreepTorque
4 — Px : OpenC reepTorque ou Px : C loseC reepTorque ---
5 — Px : OpenIdleTorque ou Px : C loseID leTorque ---

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VI MENU ET ORGANIGRAMME DE L'OUTIL

Welcome to DCSS
Press Button =3

Monitor = 1 Test = 1 Tools = 4

Status = 1 Event = 1 Actual = 1 Single = 1

Input = 2 Evlog = 2 Cont. = 2

Output = 3 History = 3 Time = 1 ADAM = 3

Comnd = 4 First = 2 APPUYER SUR

"SHIFT & 7" pour
avoir le menu ADAM
Maint. = 2 Last = 3

Part = 3 Del = 9

InterfChk = 4

SysCfg = 5

Setup = 3

INST1 = 1 INST2 = 2 FIELD = 3 Eng = 4

Conf = 1 ProfileSet1 = 1 Prof1 = 1

SetDef = 9 ProfileSet2 = 2 Prof2 = 2

Cntrl = 3

APPUYER SUR "SHIFT & 7" pour avoir le menu SETUP

Other = 4

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VII PARAMETRES

7.1 PARAMETRE FIELD (TOUCHE <3> - <3> - <3>

défault
name range U nit description
Value
Px:OpenRunTi me 2500...5000 ms 3000 Vi tesse nomi nale en ouverture.
Px: StartOpnD i st 1...150 mm 50 D i stance de la phase d'accélérati on en ouverture.
Px: StartOpnSpeed 2...10 Hz 6 Vi tesse au début de l'ouverture.
D i stance pendant laquelle la porte foncti onne en peti te
Px: OpenC rpD i st 1...150 mm 20
vi tesse en début d'ouverture.
Px: OpenC rpSpeed 2...15 Hz 4 Vi tesse en [Hz] après décélérati on, en ouverture.
Px: C lsRunTi me 2500...5000 ms 3000 Vi tesse nomi nale en fermeture.
D i stance pendant laquelle la porte foncti onne en peti te
Px: StartC lsD i st 1...150 mm 20
vi tesse en début de fermeture.
Px: StartC lsSpeed 2...10 Hz 6 Vi tesse au début de la fermeture.
D i stance pendant laquelle la porte foncti onne en peti te
Px: C lsC rpD i st 1...150 mm 50
vi tesse en fi n de fermeture.
Px: C lsC rpSpeed 2...15 Hz 3 Vi tesse en [Hz] après décélérati on, en fermeture.
Px: NdgC lsRunTi me 5000...10000 ms 5000 Vi tesse de fermeture forcée (ND G).
Px: C loseIdleTorque 0...150 % 67 C ouple pour mai nteni r la porte fermée.
nota : voir diagramme de profil de vitesse

7.2 PARAMETRE ENGINEERING (TOUCHE : <3> - <3> - <4>

7.2.1 Paramètre de profil <3> - <3> - <4> puis <1> pour profil1 ou <2> pour profil2
défault
name range U nit description
Value
Px: OpenAccelTi me 15...50 % 35 Temps d'accélérati on en ouverture.
Px: OpenD ecelTi me 15...50 % 35 Temps de décélérati on en ouverture.
Px: C lsAccelTi me 15...50 % 35 Temps d'accélérati on en fermeture.
Px: C lsD ecelTi me 15...50 % 35 Temps de décélérati on en fermeture.
Px: OpenIdleTorque 0...150 % 107 C ouple de mai nti en appli qué après la plei ne ouverture.
C ouple appli qué pendant les peti tes vi tesses en début et fi n
Px: OpenCreepTorque 0...150 % 107
d'ouverture.
C ouple appli qué pendant les peti tes vi tesses en début et fi n
Px: C lsC reepTorque 0...150 % 107
de fermeture.
Px: C loseTorque 0...150 % 85 C ouple appli qué pendant la vi tesse nomi nale de fermeture.
Px: HaltTorque 0...150 % 40 C ouple pour mai nteni r la porte arrêtée.
Px: Nudgi ngTorque 0...150 % 107 C ouple appli qué pendant la fermeture forcée.
Px: Ini Torque 0...150 % 107 C ouple appli qué pendant une i ni ti ali sati on.

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7.2.2 Paramètre "CONTROL" <3> - <3> - <4> - <3>

défault
name range U nit description
Value
L'augmentation du paramètre P-Gain augmente l'impact sur la
Px:P-Gai n 0...300 100 boucle fermée. Un mauvais réglage peut provoquer des sur-
intensités et/ou un mauvais suivi des courbes de référence.
Px:I-Gai n 0...300 0 (pas uti li sé)
La di mi nuti on du paramètre FeedUp-Gai n provoque une
Px:FeedUp-Gai n 0...12 4 accélérati on plus pui ssante et plus rapi de pour compenser
le gli ssement lors de l'accélérati on.
La di mi nuti on du paramètre FeedD ownGai n provoque une
Px:FeedD own-Gai n 0...12 4
décélérati on plus pui ssante et plus rapi de.

7.2.3 "OTHER" paramètres <3> - <3> - <4> - <4>

défault
name range U nit description
Value
Li mi te maxi mum du courant moteur. Si la li mi te est dépassée
maxMotorC urrent 800...5000 mA 3000 3 foi s pendant plus de 10 secondes, la D C SS5 passe en
mode shut down (SHD ).
Px:PassProt Li mi t 0...100 % 4 Sensi bi li té de la détecti on d'obstacle en %.
StopD i stance 30...150 mm 80 D i stance d'arrêt de la porte en cas de réouverture en mm.
EndPosRange 10...100 mm 20 Ecart toléré de la posi ti on [ ] ou ] [ en mm.
GSM Posi ti on 50...500 mm 150 GSM acti vé avant ] [ en mm.
Posi ti on à laquelle la cabi ne et les portes pali ères sont
Px:Lock D i stance 0...200 mm 50
fermées mai s où la serrure est encore ouverte.
Afi n d'accélérer la phase de verroui llage, régler le paramètre
Px:Lock Speed 0...10 Hz 3
plus élevé que Px:C loseC reepSpeed

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VIII RACCOURCIS SV-TOOL

shi ft 3 Des informations supplémentaires sont affichées dans le menu actuel d’enregistrement des événements.
D éverroui lle le D C SS si une erreur fatale a verroui llé le système, même effet que la séquence de
shi ft 5
mi se hors pui s sous tensi on.
shi ft 7 Ouvre le menu SETUP ou ouvre TEST – AD AM (outi l PC Wi ndow supplémentai re nécessai re).

IX ABREVIATIONS

9.1 MODE DCSS5

Mode Servi ce (TC I acti vé), la confi gurati on et les essai s sont autori sés. Les commandes sont
SERVIC E
exécutées uni quement à parti r du servi ce tool.

WORKING Mode normal (TCI &TES désactivés) et le système est installé. Toutes les fonctionnalités sont disponibles.
NOTSTOP Porte hors tensi on car TES acti vé.

9.2 ETAT DE FONCTIONNEMENT DE LA DCSS5

RD Y Posi ti on de porte vali de, foncti onnement normal.

SHD Porte arrêtée et hors tensi on du fai t d’ un événement cri ti que ou après mi se sous tensi on.
INI Posi ti on de porte non vali de, exécuti on des profi ls Ini .
RRM Passage mode RD Y après erreur de posi ti on (exécuti on d'une réouverture).
D ED Porte hors tensi on.

RED Foncti onnement rédui t lorsque le système n’ est pas i nstallé, exécuti on des profi ls Ini .
Verroui llage du D C SS5. Système hors tensi on, mai ntenance nécessai re.C ouper l’ ali mentati on. pui s
LC K
après 5 secondes remettre sous tensi on pour déverroui ller le système, ou appuyer sur <shi ft&5>.

9.3 ETAT DE COMMANDE DES PORTES

C LS Fermeture, réouverture non acti vée.

C LS & REV Fermeture, réouverture acti vée.

OPN Ouverture porte.

ND G Fermeture forcée.
D ED Hors tensi on, arrêt d’ urgence des portes

9.4 ETAT DES PORTES

[] Porte enti èrement ouverte

[?] Porte en ouverture avec perte de posi ti on.
<>
<> Porte en cours d’ ouverture
][ Porte enti èrement fermée
]?[ Porte en fermeture avec perte de posi ti on.
><
>< Porte en cours de fermeture

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9.5 ENTREES DCSS5

S T1 si gnal de commande 1

S T2 si gnal de commande 2

S T3 si gnal de commande 3

R EV Si gnal d’ i nversi on : ED P ou LRD

9.6 SORTIES DCSS5

D OL Interrupteur de fi n de course d’ ouverture de porte

Si gnal de réouverture de la porte (du fai t de la

D OS
protecti on passager)

X DESCRIPTION DES EVENEMENTS

Pour simplifier l’installation et la maintenance, la DCSS enregistre tous les événements anormaux.
Les événements sont classés selon la convention suivante :

Exemple : E39 Yxx Numéro de l’événement Classe d’événement

I : Informations seulement :
Par exemple, nombre de mise sous tension, de réouverture, etc..

W : Informations de maintenance seulement :

la DCSS5 peut gérer la situation – les performances ne sont pas affectées. Par exemple : loqqing
full (le nombre d'événements maximum est atteint).

E : Demande de maintenance :
Evénement sérieux, dégradation de performance prévue. Maintenance nécessaire. Par exemple :
3WireComFail (rupture de communication avec ST1; ST2; ST3).

Le fichier journal est disponible sous trois formats de présentation différents tels que présentés ci-
dessous.

Historique :
Affiche les événements dans l’ordre dans lequel ils se sont produits.

Actuel :
Enregistrement des 16 derniers événements au maximum, en commençant par le plus ancien. Des
informations supplémentaires peuvent être affichées sur le SVTOOL en appuyant sur la touche : shift 3.

EvLog :
Nombre d’occurrences de chaque événement. La présentation est semblable à celles des DCSS 1 à 4.

Del :
Efface les événements enregistrés.

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C lass N o. Ev ent name D escription de l'év énement

I 01 Start of Log Nouvel enregi strement après éffacement des enregi strements précédents
W 02 Loggi ng Full Nombre d'événements maximum atteint. (éffacer les enregistrements précédents).
C ourant de sorti e de crête supéri eur à 7 A. Si cet événement se produi t 3
E 03 Inverter Prot
foi s en 120 secondes, la D C SS5 se met en shut down.
Suri ntensi té moteur pendant 10 secondes. Si cet événement se produi t 3
E 04 Motor Protect
foi s en 120 secondes, la D C SS5 se met en shut down.
La porte s'est bloquée lors de la fermeture, la protecti on contre les
I 05 ObstaclD etec
blocages de porte s'est acti vée plus de 10 foi s de sui te.
Une ou deux pi stes de l'encodeur sont endommagées. La D C SS5 se met
en mode INI.
E 06 Encoder Err Attention : Pendant les profils IN I/N udg et pendant que la porte se
déplace en petite v itesse (creep speed), les erreurs de l'encodeur ne
peuv ent pas être détectées.
W 07 Overvoltage Surtensi on D C -li nk (450 V c.c.) .Ri sque de dégradati on de la D C SS5.
W 08 Undervoltage Alimentation inférieure à 180 V c.a. Risque de dégradation des performances.
I 09 Power Up Ini ti ali sati on de la D C SS5 après coupure de courant.
Indi que que la séquence de véri fi cati on de l'i nterface di scrète a échoué
E 13 3wi reC omFai l
troi s foi s, la D C SS5 se met en shut down.
I 15 Posi ti on Err Erreur de posi ti on supéri eure à la tolérance après avoi r attei nt [ ] ou ] [.
I 17 Start Inst Procédure d'i nstallati on démarrée .
I 18 Stop Inst Procédure d'i nstallati on i nterrompue sur demande de l'uti li sateur .
I 20 InstSuccess Procédure d'i nstallati on réussi e et termi née .
W 21 Inst fai led Procédure d'i nstallati on a échoué.
I 22 New Profi les Indi que que la confi gurati on des profi ls a été modi fi ée
X x 100 réouvertures se sont produi tes. Uti li ser cette i nformati on comme
I 23 100xReversal
i ndi cateur de contrai nte du mécani sme de porte
DCSS5 hors service, maintenance nécessaire.
DCSS5 hors tension et ne réagit pas aux commandes.
E 24 System Locked Causes possibles : événements Motor Protect, InverterProt ou 3wireComFail.
Remettre en service la DCSS5 en coupant et en réactivant l'alimentation ou
par la séquence de touches du SVTOOL 'shift 3'.
W 25 Stalled D oor Porte bloquée pendant l'ouverture, D C SS5 se met en mode Ini
I 26 OpenTi meout La porte ne s'est pas ouverte après 15 secondes sui te à une commande.
I 27 C loseTi meout La porte ne s'est pas fermée après 15 secondes sui te à une commande.
I 28 3wi reC om Indi que la réussi te d'une séquence de véri fi cati on des E/S di scrètes.

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