Génie Mécanique 2 Q3 NABLI Lotfi
TD d’automatique N°3
Exercice 1 :
On considère un système dont la fonction de transfert en boucle ouverte G( p) est définie par :
G( p) = K /(1 + τp) avec K > 0 et τ > 0
1. Montrer que ce système, placé dans une boucle à retour unitaire, est stable en boucle fermée
quelle que soit la valeur du gain statique K.
2. Quelle étude à été réalisée
Exercice 2 :
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G( p) définie par :
1. Montrer que ce système, placé dans une boucle à retour unitaire, est stable en boucle fermée
quelle que soit la valeur du gain statique K.
2. Quelle étude à été réalisée
Exercice 3
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G( p) définie par :
G( p) = K/ (p (p + 1) (p + 2)) avec K > 0
1. Déterminer à l’aide du critère de Routh les conditions de stabilité de ce système en boucle
fermée lorsqu’il est placé dans une boucle d’asservissement à retour unitaire.
2. Quelle étude à été réaliser
Exercice 4
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G( p) définie par :
G( p) = K / (p + 1)3 avec K > 0
1. Déterminer à l’aide du critère de Routh les conditions de stabilité de ce système en boucle
fermée lorsqu’il est placé dans une boucle d’asservissement à retour unitaire.
2. Calculer la valeur de K qui assure au système une marge de phase égale à 45◦.
3. Quelle étude à été réalisée
Génie Mécanique 2 Q3 NABLI Lotfi
Génie Mécanique 2 Q3 NABLI Lotfi
Exercice 5 :
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G( p) définie par :
G( p) = K/ p (p + 3)2 avec K > 0
1. Déterminer à l’aide du critère de Routh les conditions de stabilité de ce système en
boucle fermée lorsqu’il est placé dans une boucle d’asservissement à retour unitaire.
2. Calculer la valeur de K qui assure au système une marge de phase égale à 45◦.
3. Quelle étude à été réalisée
Exercice 6 :
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G( p) définie par :
G( p) = K/ p (p + 100)2 avec K > 0
1. Déterminer les conditions sur la valeur de K de manière à ce que le système soit
caractérisé, en boucle fermée à retour unitaire, par une marge de phase supérieure à
45◦ et par une marge de gain supérieure à 6 dB.
2. Quelle étude à été réalisée
Exercice 7 :
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G( p) définie par :
G( p) = K/ (p + 10)3 avec K > 0
1. Déterminer la valeur de K qui assure au système une marge de gain égale à 6 dB.
2. Calculer la marge de phase pour cette valeur de K.
3. Tracer les diagrammes de Bode du système en boucle ouverte en y faisant apparaître
ces marges.
4. Quelle étude à été réalisée
Exercice 8 :
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G( p) définie par :
G( p) = K p (p + 10) 2 avec K > 0
1. Déterminer la valeur de K qui permet d’obtenir une pulsation de coupure à 0 dB égale
à : ωc0 = 20 rad/s
2. Déterminer la valeur de la marge de phase pour cette valeur de K
3. Quelle étude à été réalisée
