Introduction aux

Systèmes distribués

Sockets TCP/UDP et leur

mise en œuvre en C

Eric Cariou

Université de Pau et des Pays de l'Adour

Département Informatique

[Link]@[Link]
1
 Plan
1. Présentation générale des sockets
2. Sockets UDP
3. Sockets TCP
4. Multicast IP

2
 Rappel sur les réseaux
 TCP ou UDP
 Communication entre systèmes aux extrémités
 Pas de visibilité des systèmes intermédiaires

Application Application
Communication d’extrémité
à extrémité
TCP/UDP TCP/UDP
IP IP IP
Liaison Liaison Liaison
Physique Physique Physique
3
 Adressage
 Adressage pour communication entre applications
 Adresse « réseau » application = couple de 2 informations
 Adresse IP : identifiant de la machine sur laquelle tourne l'appli
 Numéro de port : identifiant local réseau de l'application
 Couche réseau : adresse IP
 Ex : [Link]
 Couche transport : numéro de port TCP ou UDP
 Ce numéro est en entier d'une valeur quelconque
 Ports < 1024 : réservés pour les applications ou protocoles systèmes
 Exemple : 80 = HTTP, 21 = FTP, ...
 Sur un port : réception ou envoi de données
 Adresse notée : @IP:port ou nomMachine:port
 [Link]:80 : accès au serveur Web tournant sur la machine
d'adresse IP [Link] 4
 Sockets
 Socket : prise
 Associée, liée à un port
 C'est donc un point d'accès aux couches réseaux
 Services d'émission et de réception de données sur la
socket via le port
 En mode connecté (TCP)
 Connexion = tuyau entre 2 applications distantes
 Une socket est un des deux bouts du tuyau
 Chaque application a une socket locale pour gérer la
communication à distance
 Une socket peut-être liée
 Sur un port précis à la demande du programme
 Sur un port quelconque libre déterminé par le système
5
 Sockets

 Une socket est

 Un point d'accès aux couches réseau TCP/UDP
 Liée localement à un port
 Adressage de l'application sur le réseau : son couple @IP:port
 Elle permet la communication avec un port distant sur une
6
machine distante : c'est-à-dire avec une application distante
 Client/serveur avec sockets
 Il y a toujours différenciation entre une partie client
et une partie serveur
 Deux rôles distincts au niveau de la communication via
TCP/UDP
 Mais possibilité que les éléments communiquant jouent
un autre rôle ou les 2 en même temps
 Différenciation pour plusieurs raisons
 Identification : on doit connaître précisément la localisation
d'un des 2 éléments communiquants
 Le coté serveur communique via une socket liée à un port
précis : port d'écoute
 Dissymétrie de la communication/connexion
 Le client initie la connexion ou la communication
7
Sockets UDP

8
 Sockets UDP : principe
 Mode datagramme
 Envois de paquets de données (datagrammes)
 Pas de connexion entre parties client et serveur
 Pas de fiabilité ou de gestion de la communication
 Un paquet peut ne pas arrivé (perdu par le réseau)
 Un paquet P2 envoyé après un paquet P1 peut arriver avant
ce paquet P1 (selon la gestion des routes dans le réseau)
 Principe de communication
 La partie serveur crée une socket et la lie à un port
UDP particulier
 La partie client crée une socket pour accéder à la
couche UDP et la lie sur un port quelconque
9
 Sockets UDP : principe
 Principe de communication (suite)
 Le serveur se met en attente de réception de paquet sur
sa socket
 Le client envoie un paquet via sa socket en précisant
l'adresse du destinataire
 Couple @IP/port
 Destinataire = partie serveur
 @IP de la machine sur laquelle tourne la partie serveur et numéro
de port sur lequel est liée la socket de la partie serveur
 Il est reçu par le serveur (sauf pb réseau)
 Si le client envoie un paquet avant que le serveur ne soit
prêt à recevoir : le paquet est perdu
 Emission non bloquante
 Réception bloquante 10
 Structures de données C
 Ensemble de structures de données pour
manipulation des adresses des machines, des
identifications réseau ...
 Adresse IP (v4) d'une machine
 Fichier <netinet/in.h>
 typedef uint32_t in_addr_t;
struct in_addr {
in_addr_t s_addr;
};
 Entier sur 32 bits : 4 octets
 4 octets d'une adresse IP, codés en hexa
 Ex. : [Link] correspond à l'entier 0xC0A80C28
11
 Conversions adresse IP
 Fichier <arpa/inet.h>
 Codage in_addr vers chaine de type ''X.X.X.X''
 char *inet_ntoa(struct in_addr adresse)
 Renvoie une chaîne statique
 Codage chaîne ''X.X.X.X'' vers in_addr ou long
 int inet_aton(const char *chaine,
struct in_addr *adresse)
unsigned long inet_addr(char *chaine)
 inet_aton pas disponible sur tous systèmes
 inet_addr fonction standard
 Retourne valeur INADDR_NONE en cas d'erreur
 Attention : INADDR_NONE correspond aussi à une adresse de
broadcast ([Link]) 12
 Structures de données C
 Identifiants d'une machine
 Fichier <netdb.h>
 struct hostent {
char *h_name; nom officiel,
char **h_aliases; liste des alias,
int h_addrtype; type d'adresse,
int h_length; longueur de l'adresse,
char **h_addr_list; liste des adresses
#define h_addr h_addr_list[0] première
adresse
};
 Type d'adresse : internet (IP v4) par défaut
 Valeur = AF_INET, longueur = 4 (en octets)
 Une machine peut avoir plusieurs adresses IP et noms 13
 Accès identifiants machines
 Accès aux identifiants locaux d'une machine
 Définition dans fichier <unistd.h>
 int gethostname(char *nom, size_t lg)
 Récupére le (premier) nom de la machine locale, placé dans nom
 lg est la taille de l'espace mémoire référencé par nom
 Retourne 0 si appel réussi, -1 sinon
 long gethostid()
 Retourne l'adresse IP de la machine locale sous forme d'un
entier sur 4 octets

14
 Accès identifiants machines
 Accès aux identifiants de machines distantes
 Définitions dans fichier <netdb.h>
 struct hostent *gethostbyname(char *nom)
 Retourne l'identifiant de la machine dont le nom est passé en
paramètre ou NULL si aucune machine de ce nom trouvée
 Recherche des infos dans l'ordre suivant
1. Serveur de nom DNS
2. Serveur NIS
3. Fichier local /etc/hosts
 Note
 La structure retournée est placée à une adresse statique en mémoire
 Un nouvel appel de gethostbyname écrase la valeur à cette adresse
 Nécessité de copier la structure avec un memcopy ou un bcopy
si on veut la conserver
15
 Accès identifiants machines
 Accès identifiants machines distantes (suite)
 struct hostent gethostbyaddr(
char *adresse, zone mémoire contenant
l'adresse de la machine,
int longueur, longeur de l'adresse,
int type) type de l'adresse
 Retourne les identifiants d'une machine à partir de son adresse
 Retourne NULL si machine non trouvée
 Si adresse IP
 longueur = 4
 type = AF_INET
 adresse pointe vers une entier sur 4 octets codant l'adresse IP
 Note
 Là aussi, retourne une référence sur une zone mémoire statique
16
écrasée à chaque nouvel appel
 Identifiants d'une socket
 Identifiants d'une socket
 Couple adresse IP/numéro de port dans le contexte IP
 Identifiant « général »
 struct sockaddr
 On ne l'utilise jamais directement mais une spécialisation selon
le type de réseau ou de communication utilisé
 Exemples de spécialisation
 Fichier <netinet/in.h>
 struct sockaddr_in
 Contexte IP
 Fichier <sys/un.h>
 struct sockaddr_un
 Contexte Unix (communication locale à la même machine via des
sockets) 17
 Identifiants d'une socket
 Identifiants socket TCP/UDP – IP
 struct sockaddr_in {
short sin_familly; = AF_INET,
u_short sin_port; port associée à la socket,
struct in_addr sin_adr; adresse de la machine,
char sin_zero[8]; champ de 0 pour compléter
};
 Opérations sur les sockets
 Fichier <sys/socket.h>
 Création de sockets
 Liaison sur un port local
 Envoi/réception de données
 ...
18
 Création et gestion de sockets
 Création d'une socket
 int socket(int domaine, int type, int protocole)
 Retourne un descripteur correspondant à la socket créée
 Similaire à un descripteur de fichier
 Paramètres
 Domaine : utilisation de constantes parmi
 AF_UNIX : domaine local Unix
 AF_INET : domaine IP
 Type : type de la socket selon protocoles sous-jacents, constantes
parmi entre autres
 SOCK_DGRAM : socket mode datagramme, non connecté et non fiable
(UDP par défaut)
 SOCK_STREAM : socket mode connecté et fiable (TCP par défaut)
 SOCK_RAM : socket bas niveau (IP ou ICMP)
 Protocole
 On utilise généralement la valeur 0 qui sélectionne le protocole par défaut
associé à chaque type de socket 19
 Création et gestion de sockets
 Création d'une socket (suite)
 En cas d'erreur lors de la création : retourne -1
 Pour connaître le détail de l'erreur
 Consulter la valeur de la variable errno ou afficher un
message avec la fonction perror
 Liste des erreurs dans le fichier <ernno.h>
 Si la socket n'est pas liée à un port donné via un bind
 Lors du premier envoi d'un paquet, elle sera liée localement à
un port quelconque disponible
 Fermeture d'une socket
 int close(int socket_desc)
 Ferme la socket dont le descripteur est passé en paramètre
20
 Création et gestion de sockets
 Liaison d'une socket sur un port particulier
 int bind(int sock_desc, descripteur de la socket,
struct sockaddr *adresse, adresse sur laquelle
lier la socket,
socklen_t longueur_adresse) taille de l'adresse (int)
 Retourne -1 en cas de problème
 Problèmes les plus courants
 Le port choisi a déjà une socket liée dessus (erreur EADDRINUSE)
 Liaison non autorisée (ex : port < 1024) sur ce port (erreur EACCES)
 Déclaration typique d'une adresse
 De type sockaddr_in pour IP, avec champs positionnés comme suit
 sin_family = AF_INET
 sin_addr.s_addr = INADDR_ANY (ou une adresse IP distante)
 INADDR_ANY : permet d'utiliser n'importe quelle IP de la machine si elle
en a plusieurs et/ou évite de connaître l'adresse IP locale
 sin_port = port sur lequel on veut lier la socket
 Si 0 : n'importe quel port 21
 Création et gestion de sockets
 Récupérer les informations sur une socket
 int getsockname(
int descripteur, descripteur de la socket,
struct sockaddr *adresse, contiendra l'adresse
mémoire de l'adresse réseau
int *longueur_adresse)
 Paramètre longueur_adresse
 A l'appel : taille de l'espace réservé pour contenir l'adresse
 Au retour : longueur effective de l'adresse

22
 Représentations des nombres
 Selon le système/matériel, le codage binaire des nombres
peut changer
 Big Endian : bit de poid forts à gauche
 Little Endian : bit de poid forts à droite
 Pour éviter une mauvaise interprétation des nombres
 On les code en « mode réseau » lorsqu'on les utilise dans les
structures ou fonctions d'accès au réseau et sockets
 4 opérations assurent la traduction « mode réseau / local »
 u_short htons(u_short) : entier court local vers réseau
 u_long htonl(u_long) : entier long local vers réseau
 u_short ntohs(u_short) : entier court réseau vers local
 u_long ntohl(u_long) : entier long réseau vers local
 Entiers courts : numéros de port
 Entiers longs : adresses IP 23
 Envoi/réception données en UDP
 Envoi de données sur socket
 int sendto(
int descripteur, descripteur de la socket qui
émettra les données,
void *message, pointeur vers la zone de
données à émettre,
int longueur, longueur des données,
int option, 0,
struct sockaddr *adresse, adresse de la socket
destinatrice,
int longueur_adresse) longueur de l'adresse
 2 types d'informations à passer en paramètre
 Lien vers les données à émettre
 L'adresse identifiant le destinataire (couple @IP/port)
 Retourne
 Nombre de caractères (réellement) envoyés
24
 -1 en cas de problème (détails avec perror ou errno)
 Envoi/réception données en UDP
 Réception de données
 int recvfrom(
int descripteur, descripteur de la socket qui
attend les données,
void *message, pointeur vers la zone de
données,
int longueur, taille max de la zone données,
int option, 0 ou MSG_PEEK,
struct sockaddr *adresse, adresse de la socket
émettrice,
int *longueur_adresse) longueur de l'adresse
 Paramètres à fournir
 Lien et taille de la zone de données qui contiendra les données
reçues
 longueur_adresse : longueur de l'adresse, à initialiser !
25
 Envoi/réception données en UDP
 Réception de données (suite)
 recvfrom retourne
 Le nombre de caractères reçus
 -1 en cas de problème
 En retour via les pointeurs
 Zone de données initialisée avec les données
 Adresse : contient l'adresse de la socket émettrice
(longueur_adresse contient la taille de cette adresse)
 Paramètre option = MSG_PEEK
 Le paquet de données reçue n'est pas retiré du tampon
 A la prochaine réception de données, on lira les mêmes
données
 Réception de données est bloquante par défaut
26
 Envoi/réception données en UDP
 Notes sur les tailles des données envoyées/reçues
 A priori pas limite en taille pour les données circulant dans
les paquets UDP, mais
 Pour tenir dans un seul datagramme IP, le datagramme UDP ne
doit pas contenir plus de 65467 octets de données
 Un datagramme UDP est rarement envoyé via plusieurs
datagrammes IP
 Mais en pratique : il est conseillé de ne pas dépasser 8176 octets
 Car la plupart des systèmes limitent à 8 Ko la taille des datagrammes
UDP
 Pour être certain de ne pas perdre de données : 512 octets max
 Si datagramme UDP trop grand : les données sont tronquées
 Si la taille de la zone de données en réception est plus petit
que les données envoyées
 Les données reçues sont généralement tronquées 27
 Exemple de programme UDP
 Client / serveur basique en UDP
 Client envoie une chaîne « bonjour » au serveur et
attend une réponse
 Serveur se met en attente de réception de données et
renvoie la chaîne « bien recu » à l'émetteur
 Identification du serveur
 Lancé sur la machine scinfe122
 Ecoute sur le port 4000

28
 Exemple UDP : coté client
 #include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <errno.h>

#define TAILLEBUF 20

int main() {

// identifiant de la machine serveur

struct hostent *serveur_host;
// adresse de la socket coté serveur
static struct sockaddr_in addr_serveur;
// taille de l'addresse socket
socklen_t lg; 29
 Exemple UDP : coté client (suite)
 // descripteur de la socket locale
int sock;
// chaine à envoyer
char *message = "bonjour";
// buffer de réception
char buffer[TAILLEBUF];
// chaine reçue en réponse
char *reponse;
// nombre d'octets lus ou envoyés
int nb_octets;

// création d'une socket UDP

sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if (sock == -1) {
perror("erreur création socket");
exit(1);
}
30
 Exemple UDP : coté client (suite)
 // récupération identifiant du serveur
serveur_host = gethostbyname("sceinfe122");
if (serveur_host==NULL) {
perror("erreur adresse serveur");
exit(1);
}

// création adresse socket destinatrice

bzero(&addr_serveur, sizeof(struct sockaddr_in));
addr_serveur.sin_family = AF_INET;
addr_serveur.sin_port = htons(4000);
memcpy(&addr_serveur.sin_addr.s_addr,
serveur_host -> h_addr, serveur_host -> h_length);

31
 Exemple UDP : coté client (fin)
 // on envoie le message "bonjour" au serveur
lg = sizeof(struct sockaddr_in);
nb_octets = sendto(sock, msg, strlen(msg)+1, 0,
(struct sockaddr*)&addr_serveur, lg);
if (nb_octets == -1) {
perror("erreur envoi message");
exit(1); }
printf("paquet envoyé, nb_octets = %d\n",nb_octets);

// on attend la réponse du serveur

nb_octets = recvfrom(sock, buffer, TAILLEBUF, 0,
(struct sockaddr*)&addr_serveur, &lg);
if (nb_octets == -1) {
perror("erreur réponse serveur");
exit(1); }
reponse = (char *)malloc(nb_octets * sizeof(char));
memcpy(reponse, buffer, nb_octets);
printf("reponse recue du serveur : %s\n",reponse);
}

// on ferme la socket 32
close(sock);
 Exemple UDP : coté serveur
 // adresse de la socket locale
static struct sockaddr_in addr_local;
// adresse de la socket coté serveur
static struct sockaddr_in addr_client;
// identifiant du client
struct hostent *host_client;
// taille de l'addresse socket
socklen_t lg;
// descripteur de la socket locale
int sock;
// chaine à envoyer en réponse
char *reponse = "bien recu";
// buffer de réception
char buffer[TAILLEBUF];
// chaine reçue
char *chaine;
// nombre d'octets lus ou envoyés
int nb_octets; 33
 Exemple UDP : coté serveur (suite)
 // création de la socket
sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if (sock == -1) {
perror("erreur création socket");
exit(1);
}

// liaison de la socket sur le port local 4000

bzero(&addr_local, sizeof(struct sockaddr_in));
addr_local.sin_family = AF_INET;
addr_local.sin_port = htons(4000);
addr_local.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);

if( bind(sock, (struct sockaddr*)&addr_local,

sizeof(addr_local))== -1 ) {
perror("erreur bind");
exit(1); 34
}
 Exemple UDP : coté serveur (suite)
 // attente de données venant d'un client
lg = sizeof(struct sockaddr_in);
nb_octets = recvfrom(sock, buffer, TAILLEBUF, 0,
(struct sockaddr *)&addr_client, &lg);
if (nb_octets == -1) {
perror("erreur réception paquet");
exit(1);
}

// récupère nom de la machine émettrice des données

host_client = gethostbyaddr(&(addr_client.sin_addr),
sizeof(long), AF_INET);
if (host_client == NULL) {
perror("erreur gethostbyaddr");
exit(1);
}
35
 Exemple UDP : coté serveur (fin)
 // affichage message reçu et coordonnées émetteur
chaine = (char *)malloc(nb_octets * sizeof(char));
memcpy(chaine, buffer, nb_octets);
printf("recu message %s de la part de %s
sur le port %d\n", chaine, host_client->h_name,
ntohs(addr_client.sin_port));

// envoi de la réponse à l'émetteur

nb_octets = sendto(sock, reponse, strlen(reponse)+1,
0,(struct sockaddr*)&addr_client, lg);
if (nb_octets == -1) {
perror("erreur envoi réponse");
exit(1);
}

// fermeture la socket
close(sock);
36
 Notes sur ces exemples UDP
 Variables de type sockaddr_in
 A déclarer en static
 Fonctions de copies zones mémoire
 memcpy(void *dest, void *source, size_t lg);
memmove(void *dest, void *source, size_t lg);
 Copie lg octets d'une zone mémoire source vers une zone
mémoire destination
 memmove : à utiliser pour des copies de zones mémoires se
recouvrant partiellement
 Initialisation de zone mémoire
 memset(void *zone_mem, int valeur, size_t lg)
 Initialise chacun des lg premiers octets de la zone avec valeur
 bzero(void *zone_mem, size_t lg)
 Initialise les lg premiers octets de la zone à 0 37
Sockets TCP

38
 Sockets TCP : principe
 Fonctionnement en mode connecté
 Phase de connexion explicite entre client et serveur avant comm.
 Données envoyées dans un « tuyau » et non pas par paquet
 Flux (virtuels) de données
 Fiable : la couche TCP assure que
 Les données envoyées sont toutes reçues par la machine destinataire
 Les données sont reçues dans l'ordre où elles ont été envoyées

39
 Sockets TCP : principe
 Principe de communication
 Le serveur lie une socket d'écoute sur un certain port bien
précis et appelle un service d'attente de connexion de la
part d'un client
 Le client appelle un service pour ouvrir une connexion
avec le serveur
 Il récupère une socket (associée à un port quelconque par le
système)
 Du coté du serveur, le service d'attente de connexion retourne
une socket de service (associée à un port quelconque)
 C'est la socket qui permet de dialoguer avec ce client
 Comme avec sockets UDP : le client et le serveur
communiquent en envoyant et recevant des données via leur
socket
40
 Socket TCP : mise en oeuvre en C
 Utilise les mêmes bases que pour UDP
 Codage différents identifiants
 Structures sockaddr_in, hostent, in_addr et fonctions associées
 Gestion des sockets : socket() et descripteur de fichier
 Besoin supplémentaire par rapport à UDP
 Fonctions pour attendre des connexions côté serveur
 Fonction pour se connecter à la socket d'écoute du serveur coté
client
 Communication entre client/serveur après phase de
connexion
 Pas besoin de préciser identifiants du coté client à chaque envoi de
données car on fonctionne en mode connecté
 Pas d'usage de recvfrom() et sendto()
 Utilise alors les fonctions système read() et write() 41
 Sockets TCP : attente connexion
 Coté serveur
 Fonction qui attend la connexion d'un client sur une
socket d'écoute
 Fichier <sys/socket.h>
 int accept(int socket_ecoute,
struct sockaddr *addr_client,
int *lg_addr);
 Paramètres
 socket_ecoute : la socket d'écoute (à lier sur un port précis)
 addr_client : contiendra l'addresse du client qui se connectera
 lg_addr : contiendra la taille de la structure d'addresse
 A initialiser avant d'appeler la fonction comme pour recvfrom
 Retourne un descripteur de socket
 La socket de service qui permet de communiquer avec le client qui
vient de se connecter
 Retourne -1 en cas d'erreur
42
 Fonction bloquante jusqu'à l'arrivée d'une demande de connexion
 Sockets TCP : init. connexion
 Coté serveur
 Fonction pour configurer le nombre maximum de
connexions pendantes
 Nombre de connexions en attente à un instant donné que la
partie serveur exécute un accept
 int listen(int descripteur,
int nb_con_pendantes);
 Paramètres
 descripteur : descripteur de la socket d'écoute à configurer
 nb_con_pendantes : nombre max de connexions pendantes autorisées
 Retourne 0 si exécution correcte, -1 en cas de problème
 Le nombre de connexion pendantes précisé doit être inférieur à
la valeur de la constante SOMAXCONN (fichier <sys/socket.h>)
 Cette valeur dépend des systèmes d'exploitation
 SOMAXCONN = 128 sous Linux
43
 Fonction à appeler avant de faire les accept
 Sockets TCP : ouverture connexion
 Coté client
 Fonction pour ouvrir une connexion avec la partie serveur
 int connect(int descripteur,
struct sockaddr *addr_serveur,
int lg_addr);
 Paramètres
 descripteur : descripteur de la socket coté client
 addr_serveur : identifiant de la socket d'écoute coté serveur
 lg_adresse : taille de l'adresse utilisée
 Retourne 0 si tout se passe bien, -1 sinon
 Fonction bloquante
 Si le serveur ne fait pas l'accept de son coté

44
Sockets TCP : envoi/réception données
 Si connexion établie
 « tuyau » de communication directe entre socket coté
client et socket de service coté serveur
 Pas besoin de préciser l'adresse du destinataire à chaque
envoi de données ni de vérifier l'émetteur à la réception
 Fonctions de communication
 On peut utiliser les fonctions standards pour communiquer
 write pour émission
 read pour réception
 Si on veut gérer quelques options, fonctions spécialisées
 send pour émission
 revc pour réception 45
 Sockets TCP : émission
 2 fonctions pour l'émission de données
 ssize_t write(int descripteur,
void *ptr_mem,
size_t longueur);
 ssize_t send(int descripteur,
void *ptr_mem,
size_t longueur,
int option);
 Paramètres
 descripteur : descripteur de la socket
 ptr_mem : zone mémoire où sont les données à envoyer
 longeur : nombre d'octets à envoyer
 option : 0 si envoi normal ou MSG_OOB si envoi de données
prioritaires
 Retourne le nombre d'octets écrits ou -1 en cas de pb 46
 Sockets TCP : réception
 2 fonctions (bloquantes) pour réception de données
 ssize_t read(int descripteur,
void *ptr_mem,
size_t longueur);
 ssize_t recv(int descripteur,
void *ptr_mem,
size_t longueur,
int option);
 Paramètres
 descripteur : descripteur de la socket
 ptr_mem : zone mémoire où seront écrites les données reçues
 longueur : taille de la zone mémoire
 option : 3 valeurs possibles que l'on peut combiner (avec des ||)
 0 : réception normale
 MSG_OOB : réception de données prioritaires
 MSG_PEEK : lecture des données reçues mais sans les retirer du tampon
47
 Retourne le nombre d'octets reçus ou -1 en cas de pb
 Sockets TCP : exemple
 Même exemple que pour UDP
 Serveur attend la connexion du client
 Client envoie une chaîne au serveur
 Serveur lui répond en lui renvoyant une chaîne
 Identification du serveur
 Lancé sur la machine scinfe122
 Ecoute sur le port 4000

48
 Exemple TCP : coté client
 // identification socket d'écoute du serveur
static struct sockaddr_in addr_serveur;
// identifiants de la machine où tourne le serveur
struct hostent *host_serveur;
// socket locale coté client
int socket;
// message à envoyer au serveur
char *message = "bonjour";
// chaîne où sera écrit le message reçu
char reponse[TAILLEBUF];
// nombre d'octets envoyés/reçus
int nb_octets;

// création socket TCP

socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (socket == -1) {
perror("creation socket");
exit(1); } 49
 Exemple TCP : coté client (suite)
 // récupération identifiants de la machine serveur
host_serveur = gethostbyname("scinfe122");
if (host_serveur==NULL) {
perror("erreur récupération adresse serveur\n");
exit(1);
}

// création de l'identifiant de la socket d'écoute du serveur

bzero((char *) &addr_serveur, sizeof(addr_serveur));
addr_serveur.sin_family = AF_INET;
addr_serveur.sin_port = htons(4000);
memcpy(&addr_serveur.sin_addr.s_addr,
host_serveur->h_addr, host_serveur->h_length);

50
 Exemple TCP : coté client (fin)
 // connexion de la socket client locale à la socket coté serveur
if (connect(socket,
(struct sockaddr *)&addr_serveur,
sizeof(struct sockaddr_in)) == -1) {
perror("erreur connexion serveur");
exit(1);
}

// connexion etablie, on envoie le message

nb_octets = write(socket, message,
strlen(message)+1);

// on attend la réponse du serveur

nb_octets = read(socket, reponse, TAILLEBUF);
printf(" reponse recue : %s\n", reponse);

// on ferme la socket
close(socket); 51
 Exemple TCP : coté serveur
 // adresse socket coté client
static struct sockaddr_in addr_client;
// adresse socket locale
static struct sockaddr_in addr_serveur;
// longueur adresse
int lg_addr;
// socket d'écoute et de service
int socket_ecoute, socket_service;
// buffer qui contiendra le message reçu
char message[TAILLEBUF];
// chaîne reçue du client
char *chaine_recue;
// chaîne renvoyée au client
char *reponse = "bien recu";
// nombre d'octets reçus ou envoyés
int nb_octets;
52
 Exemple TCP : coté serveur (suite)
 // création socket TCP d'écoute
socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (socket == -1) {
perror("creation socket");
exit(1); }

// liaison de la socket d'écoute sur le port 4000

bzero((char *) &addr_serveur, sizeof(addr_serveur));
add_serveur.sin_family = AF_INET;
addr_serveur.sin_port = htons(4000);
addr_serveur.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);
if( bind(sock, (struct sockaddr*)&addr_serveur,
sizeof(addr_serveur))== -1 ) {
perror("erreur bind socket écoute");
exit(1);
}

53
 Exemple TCP : coté serveur (suite)
 // configuration socket écoute : 5 connexions max en attente
if (listen(socket_ecoute, 5) == -1) {
perror("erreur listen");
exit(1);
}

// on attend la connexion du client

lg_addr = sizeof(struct sockaddr_in);
socket_service = accept(socket_ecoute,
(struct sockaddr *)&addr_client, &lg_addr);
if (socket_service == -1) {
perror("erreur accept");
exit(1);
}

54
 Exemple TCP : coté serveur (fin)
 // la connexion est établie, on attend les données envoyées par le client
nb_octets = read(socket_service, message, TAILLEBUF);

// affichage du message reçu

chaine_recue =
(char *)malloc(nb_octets * sizeof(char));
memcpy(chaine_recue, message, nb_octets);
printf("recu message %s\n", chaine_recue);

// on envoie la réponse au client

write(socket_service, reponse, strlen(reponse)+1);

// on ferme les sockets

close(socket_service);
close(socket_ecoute);

55
 Sockets TCP : gestion données
 En UDP : mode datagramme
 Un paquet envoyé = un paquet reçu
 Avec paquets tronqués si taille émission ou réception pas
adaptée
 En TCP : mode connecté, communication par flux
 Un bloc de données envoyé n'est pas forcément reçu en
un seul bloc d'un coup
 La couche TCP peut
 Découper un bloc émis et le délivrer en plusieurs blocs
 Plusieurs read renverront les données d'un seul write
 Concaténer plusieurs blocs émis en un seul bloc reçu
 Un read renverra les données de plusieurs write
 Toujours vérifier la taille des données reçues, 56
notamment lorsque l'on envoie des structures de données
 Pseudo-connexion en UDP
 Peut utiliser la primitive connect en UDP
 Réalise une pseudo connexion
 La socket locale est configurée alors pour n'envoyer des paquets
qu'à l'adresse de la socket passée en paramètre du connect
 Peut alors utiliser les services send/write et read/recv à la
place de sendto et recvfrom
 Attention
 Pas d'établissement de vraie connexion : juste une mémorisation
de l'adresse destinataire pour simplifier émission
 Si destinataire pas prêt à recevoir les données, elles seront perdues
 N'offre donc pas non plus une communication fiable à la TCP
 Une fois connectée, une socket UDP ne peut plus émettre des
paquets vers une autre adresse que celle de la pseudo connexion
57
 Pseudo-connexion en UDP
 Exemple de pseudo-connexion
 La socket locale n'est utilisée que pour envoyer des
données au port 4000 de la machine scinfe122
 ...
sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
host = gethostbyname("scinfe122");
bzero((char *) &adresse, sizeof(adresse));
adresse.sin_family = AF_INET;
adresse.sin_port = htons(4000);
memcpy(&adresse.sin_addr.s_addr, host -> h_addr,
host -> h_length);
// on fait la connexion
connect(sock, (struct sockaddr*)&adresse, lg);
// on peut utiliser alors la fonction write pour émission
write(sock, msg, lg_msg);
...
58
 Informations sur la socket distante
 En TCP ou pseudo-connexion pour UDP
 Possibilité de connaitre les identifiants de la socket distante
avec qui la socket locale est connectée
 int getpeername(int sock,
(struct sockaddr *) adresse,
socklen_t lg_adresse);
 Paramètres
 sock : descripteur de la socket locale
 adresse : contiendra l'adresse de la socket distante
 lg_adresse : contiendra la taille de l'adresse
 A initialiser avant d'appeler la fonction

59
 Concurrence
 Par principe, les éléments distants
communiquants sont actifs en parallèle
 Plusieurs processus concurrents
 Avec processus en pause lors d'attente de messages
 Exemple de flux d'exécution pour notre exemple
de client/serveur précédent

temps

60
Sockets TCP – gestion plusieurs clients
 Particularité coté serveur en TCP
 Une socket d'écoute sert à attendre les connexions des
clients
 A la connexion d'un client, une socket de service est
initialisée pour communiquer avec ce client
 Communication avec plusieurs clients pour le serveur
 Envoi de données à un client
 UDP : on précise l'adresse du client dans le paquet à envoyer
 TCP : utilise la socket correspondant au client
 Réception de données venant d'un client quelconque
 UDP : se met en attente d'un paquet et regarde de qui il vient
 TCP : doit se mettre en attente de données sur toutes les
sockets actives
61
 Sockets TCP – gestion plusieurs clients
 Communication avec plusieurs clients (suite)
 Contrainte
 Lecture sur une socket : opération bloquante
 Tant que des données ne sont pas reçues
 Attente de connexion : opération bloquante
 Jusqu'à la prochaine connexion d'un client distant
 Avec un seul flot d'exécution (processus/thread)
 Si ne sait pas quel est l'ordonnancement des arrivées des données
des clients ou de leur connexion au serveur
 Impossible à gérer
 Donc nécessité de plusieurs processus ou threads
 Un processus en attente de connexion sur le port d'écoute
 Nouvelle connexion : un nouveau processus est créé pour gérer la
communication avec le nouveau client
62
Sockets TCP – gestion plusieurs clients
 Boucle de fonctionnement général d'un serveur
pour gérer plusieurs clients
 while(true)
socketClient = acceptConnection()
newProcessus(socketClient)
 Exemple
avec 2
clients ->

63
Sockets TCP – gestion plusieurs clients
 Création d'un nouveau processus via un fork() à chaque
connexion de client
 Le processus principal fait les accept() en boucle et créé un
nouveau processus fils pour la communication avec un nouveau
client connecté
 while(1) {
socket_service = accept(socket_ecoute,
(struct sockaddr *)&addr_client,&lg_addr);
if (fork() == 0) {
// on est dans le fils
close(socket_ecoute);
// fonction qui gère la communication avec le client
traiter_communication(socket_service);
exit(0);
}
close(socket_service);
} 64
 Sockets TCP – gestion processus
 Serveur multi-processus précédent
 Les processus fils deviennent des zombis une fois terminés
 Pour supprimer ce problème, exécuter avant la boucle
 signal(SIGCHLD, SIG_IGN);
 Peut aussi associer une fonction handler à SIGCHLD
 Mais en général on ne fait rien à la terminaison du fils
 Pour que le serveur devienne un démon
 Au départ du lancement du serveur, on crée un fils qui exécute
un setsid() et on termine le processus principal
 Le code du serveur (la boucle principale) est exécutée via ce fils
...
if ( fork() != 0 ) exit(0);
setsid();
...
while(1) {
socket_service = accept(...)
... 65
}
Configuration des options des sockets
&
Broadcast, multicast UDP/IP

66
 Multicast
 On a vu comment faire communiquer des
applications 1 à 1 via des sockets UDP ou TCP
 UDP offre un autre mode de communication : multicast
 Plusieurs récepteurs pour une seule émission d'un paquet
 Broadcast, multicast
 Broadcast (diffusion) : envoi de données à tous les éléments
d'un réseau
 Multicast : envoi de données à un sous-groupe de tous les
éléments d'un réseau
 Multicast IP
 Envoi d'un datagramme sur une adresse IP particulière
 Plusieurs éléments lisent à cette adresse IP
67
 Multicast
 Adresse IP multicast
 Classe d'adresse IP entre [Link] et [Link]
 Classe D
 Adresses entre [Link] et [Link] sont utilisables par
un programme quelconque
 Les autres sont réservées
 Une adresse IP multicast n'identifie pas une machine sur
un réseau mais un groupe multicast
 Socket UDP multicast
 Avant envoi de paquet : on doit rejoindre un groupe
 Identifié par un couple : @IP multicast/numéro port
 Un paquet envoyé par un membre du groupe est reçu par
tous les membres de ce groupe
68
 Multicast
 Utilités du multicast UDP/IP
 Evite d'avoir à créer X connexions et/ou d'envoyer X fois
la même donnée à X machines différentes
 En pratique
 Utilisé pour diffuser des informations
 Diffusion de flux vidéos à plusieurs récepteurs
 Chaine de télévision, diffusion d'une conférence
 Le même flux est envoyé à tous au même moment
 Pour récupérer des informations sur le réseau
 [Link] : pour localiser un serveur DHCP
 Limites
 Non fiable et non connecté comme UDP

69
 Configuration des sockets
 Pour utiliser le multicast en C
 Doit passer par la configuration des sockets
 Configuration socket/couche IP
 Accès aux options d'une socket
 Lire l'état d'une option : getsockopt
 int getsockopt(int sock, int niveau, int option,
void *valeur, socklen_t *longueur)
 Modifier l'état d'une option : setsockopt
 int setsockopt(int sock, int niveau, int option,
void *valeur, socklen_t longeur)
 Ces fonctions retournent -1 si problème

70
 Configuration des sockets
 Paramètres de [get/set]sockopt
 sock : la socket que l'on veut gérer
 niveau : le niveau du protocole choisi, valeurs entre autres parmi
 SOL_SOCKET : la socket elle même
 IPPROTO_IP : la couche IP
 IPPROTO_TCP : la couche TCP
 IPPROTO_UDP : la couche UDP
 option : option choisie
 Notamment pour le niveau SOL_SOCKET
 SO_BROADCAST : autorisation de diffusion des paquets
 SO_RVCBUF/SO_SNDBUF : taille des buffers de réception et d'émission
 SO_REUSEADDR : autorise de lier plusieurs sockets au même port
 SO_TYPE (avec get) : retourne le type de la socket (SOCK_DGRAM ...)
 Notamment pour le niveau IP_PROTO
 IP_[ADD/DROP]_MEMBERSHIP : inscription ou désincription d'un groupe
multicast
 IP_MULTICAST_LOOP : paquet diffusé est reçu ou pas à son émetteur
71
 IP_MULTICAST_TTL : TTL d'un paquet envoyé en multicast
 Configuration des sockets
 Paramètres de [get/set]sockopt (suite)
 valeur : données décrivant l'état de l'option
 En général, on utilise un entier ayant pour valeur 0 ou 1
 0 : l'option n'est pas positionnée
 1 : l'option est positionnée

 longueur : longueur du champ valeur

 Exemple pour faire de la diffusion (broadcast)
 int autorisation, sock;
sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
autorisation = 1;
setsockopt(SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &autorisation,
sizeof(int));
 On diffuse les paquets en utilisant l'adresse de diffusion du réseau
 Adresse IP dont tous les bits codant la machine sont à 1
 Ex pour machine [Link] de classe C : adresse de diffusion =
[Link]
 Toutes les machines connectés au réseau recevront ce paquet 72
 Attention à lire sur le même port que celui utilisé pour l'émission
 Réalisation de multicast en C
 Pour décrire le groupe multicast, structure ip_mreq
 struct ip_mreq {
struct in_addr imr_multiaddr;
struct in_addr imr_interface;
};
 imr_multiaddr : adresse IP multicast
 imr_interfcae : adresse IP locale ou interface locale
 On utilisera par défaut INADDR_ANY

73
 Réalisation de multicast en C
 Pour initialiser une socket UDP en mode multicast,
actions à effectuer
1. Créer la socket UDP de manière normale
2. Créer l'objet ip_mreq
3. Associer cet objet ip_mreq à la socket avec l'option
IP_ADD_MEMBERSHIP
 Abonnement au groupe multicast
4. Eventuellement appliquer l'option SO_REUSEADDR
 Sinon on ne peut pas avoir 2 programmes utilisant le même
groupe multicast sur la même machine à cause du bind réalisé
5. Lier la socket au numéro de port du groupe
 Emission d'un paquet
 On utilise le couple @IP du groupe/port du groupe 74
 Multicast : exemple
 Adresse/port du groupe : [Link]:1234
 Note : les erreurs ne sont pas gérées
 int sock;
struct in_addr ip;
static struct sockaddr_in ad_multicast, adresse;
ip_mreq gr_multicast;

// création de la socket UDP

sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

// récupération adresse ip du groupe

inet_aton("[Link]", &ip);

// création identificateur du groupe

gr_multicast.imr_multiaddr.s_addr = ip.s_addr;
gr_multicast.imr_interface.s_addr =
htons(INADDR_ANY); 75
 Multicast : exemple
 // abonnement de la socket au groupe multicast
setsockopt(sock, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP,
&gr_multicast, sizeof(struct ip_mreq));

// autorise de lier plusieurs sockets sur le port utilisé par cette

// socket, c'est-à-dire sur le port du groupe multicast
int reuse = 1;
setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR,
(int *)&reuse, sizeof(reuse));

// liaison de la socket au port du groupe multicast

bzero((char *) &adresse, sizeof(adresse));
ad_multicast.sin_family = AF_INET;
ad_multicast.sin_addr.s_addr = htons(INADDR_ANY);
ad_multicast.sin_port = htons(1234);
bind(sock, &adresse, sizeof(struct sockaddr_in));

76
 Multicast : exemple
 // émission d'un paquet :
// on l'envoie au couple @/port du groupe
static struct sockaddr_in adresse;
int longueur_adresse = sizeof(struct sockaddr_in);
bzero((char *) &adresse, sizeof(adresse));
adresse.sin_family = AF_INET;
adresse.sin_addr.s_addr = ip.s_addr;
adresse.sin_port = htons(1234);
sendto(sock, message, tailleMessage , 0,
(struct sockaddr*)&adresse, longueur_adresse);

// réception d'un paquet : avec recvfrom ou peut utiliser

// aussi recv car ne recevra des paquets que venant du groupe
recv(sock, buffer, TAILLEBUFFER, 0);

77