Remerciements

J’adresse mes sincères remerciements à tous les enseignants qui m’ont préparé

théoriquement et pratiquement durant les années de ma formation, ainsi que tout

le corps administratif de la faculté de science et technique de Fès (FSTF).

Je tiens à remercier tous les responsables de PERFECT INDUSTRAY qui m’ont

accepté comme stagiaire au sein de leur établissement.

Je remercie aussi Monsieur GARBIJA MOHAMMED le directeur Générale de

Perfect Industry , Madame NOURA LAOUICH ,chef d’atelier ,qui a joué un

grand rôle pour m’intégrer dans l environnement de travail et je la remercie aussi

pour ça confiance de me laisser la liberté totale de se déplacer dans l’atelier et

aussi pour me faire parti de l’équipe qui se déplace pour les interventions

d’urgence et pour m accordé son temps malgré son planning chargé et je la

remercie aussi pour ses directives précieuses et ses conseils pertinents.

Enfin, je tiens à remercier toutes personnes ayant contribué de prés ou de loin à

la réussite de ce travail.
 Dédicace

« Je profite à l’occasion de la rédaction de mon rapport de stage pour dédier ce

modeste travail :

A ma famille que rien au monde ne peut égaler, pour leur affection et leur

encouragement. J’espère que mon travail sera le témoignage de mes sentiments les

meilleurs et respectueux pour eux.

A tous mes amies et amis qui me sont chers, à tous ceux que j’aime et qui

m’aiment : qu’ils trouvent ici l’expression de mes sentiments les plus dévoués et

mes vœux les plus sincères,

Que dieu le tout puissant vous préserve tous et vous procure sagesse et bonheur. »
 Sommaire
Remerciements ...............................................................................................................1

Dédicace...........................................................................................................................

Glossaire...........................................................................................................................

Introduction général..........................................................................................................

Chapitre 1 : Présentation de l’organisme d’accueil .........................................................

1. Présentation de l’entreprise .........................................................................................

2. Structure de la société .................................................................................................
3. Fiche technique............................................................................................................
4. Domine de compétences .............................................................................................
a. Electronique.................................................................................................................
b. Installations MT /BT ...................................................................................................
c. Automatismes...............................................................................................................
d. Les grands clients .......................................................................................................
Conclusion……………………………………………………………………………

Chapitre 2 : diagnostic des variateurs de vitesse...............................................................

Introduction……………………………......................................................................
1. Historique ....................................................................................................................
2. Les avantages .............................................................. ……………………………..
a. Economie d’énergie ...................................................................................................
b. Optimisation des processus........................................................................................
c. Fonctionnement souple du moteur……………………………………………….
d. Frais d’entretien réduits………………………………………………………….
4.Principe de fonctionnement de variateurs de vitesse ................................................
5.Fonction des variateurs de vitesse ...............................................................................
6.Comment se varie la vitesse des moteurs ……………………………………….
7.Travaux réalisés sur les variateurs ………………………………………………
 variateurs de vitesse Omron / 3G 3mv.......................................................................
 Carte d’alimentation et de commande..........................................................................
 Carte de puissance .......................................................................................................
 Installation cosumar casa ............................................................................................
Conclusion………….………………………………………………………………..
Chapitre 3:projet de réparation et automatisation d'une machine d'emballage

1. Introduction .................................................................................................................
2. Cahier de charges ........................................................................................................
a. Le sujet .......................................................................................................................
b. Présentation de la machine ..........................................................................................
c. Pourquoi choisir FWL280 ...........................................................................................
d. Caractéristiques standard de la machine .....................................................................
e. Problématique ..............................................................................................................
f. Objectifs .......................................................................................... ...........................
g. Cahier de charge de programmation ….………………………………………….
3. Présentation des matériels utilisé ..............................................................................
4. s7-200 ..........................................................................................................................
A. Automate Programmable Industriels (API) seimens s7-200 ......................................
B. Pourquoi l'automatisation ...........................................................................................

C. Structure interne d'un automate programmable industriel (API) ...............................

 La mémoire ............................................................................ ....................................

 Le processeur ..............................................................................................................

 Les interfaces et les cartes d'Entrées / Sorties..............................................................

 Cartes d'entrées ...........................................................................................................

 Cartes de sorties..........................................................................................................

 Jeu d'instructions ........................................................................................................

1. Capteur photocellule .................................................................................................

A. Définition de capteur ……………..............................................................................

B. Type de capteurs ........................................................................................................
C. Capteur utilisé ............................................................................................................
D. Codeur rotatif incrémental .........................................................................................

4.Programmation de l’automate .......................................................................................

A. Introduction .................................................................................................................
B. Cahier de charge de programmation ...........................................................................
A. Programmation sur step7 ............................................................................................
 Liste des mnémonique ................................................................................................
B. Définitions des bloc utilisé .........................................................................................
o Test Sortie...................................................................................................................
o IMAGE_SORTIE.........................................................................................................
o HSC_INIT_Codeur1 ...................................................................................................
o EG_COMPT_Codeur1 ................................................................................................
o Le bloc d’organisation OB1 .......................................................................................
Conclusion........................................................................................................................
Conclusion général .......................................................................................................
Références Web graphie................................................................................................

Liste des figures :

Annexe 1 : TEST SORTIE

Annexe 2 : IMAGE_SORTIE
ANNEXE 3 : EG_COMPT_Codeur1

Figure 1 : Organigramme de la société…………………….………………………….

Figure 2 : Le plan de la société………………………………………..………………
Figure 3 : Les grands clients …………………………………………………………..
Figure 4 : Variateur de vitesse…………………………………………………………
Figure 5 : schéma de fonctionnement………………………………………………..
Figure 6 : pont redresseur……………..………………………………………………
Figure 7 : filtre…………………………………………………………………………
Figure 8 : ondulation…………………………………………………………………..
Figure 9 : courbe de fonctionnement………………………………………………….
Figure 10 : Carte de commande ………………………………………………………..
Figure 11 : Carte de puissance …………………………………………………………
Figure 12 : Installation COSUMAR Casa ……………………………………………
Figure 13 : la machine d’emballage ………………………………………………….
Figure 14 : la machine d’emballage 2…………………………………………………
Figure 15 : circuit intérieur du machine ……………………………………………...
Figure 16 : API S7200 ………………………………………………………………..
Figure 17 : Fonctionnement du API S7200 …………………………………………..
Figure 18 : interface du api …………………………………………………………...
Figure 19 : carte d’entrée …………………………………………………………….
Figure 20 : carte de sortie……………………………………………………………..
Figure 21 : Capteur optique …………………………………………………………..
Figure 22 : Codeur rotatif ……………………………….…………………………….
Figure 23 : Codeur rotatif 2…………………………………………..………………..
Figure 24 : Codeur rotatif 3…………………………………………………………….
Figure 25 : Les parties du machine ……………………………………………………
Figure 26 : Programme du step7 ………………………………………………………
Figure 27 : Programme du step7 2……………………………………………………..
Figure 28 : Réseau 1 et 2……………………………………………………………….
Figure 29 : Réseau 3 et 4……….. …………………………………………………….
Figure 30 : les fonction image sortie ………………………………………………...
Figure 31 : Figure 30 : câblage finale …………………………………………………..
 Introduction générale
Dans le contexte économique actuel, marqué par une concurrence tendue et par
la mondialisation des produits et des services, les entreprises ne cessent de
chercher des moyens d’améliorer la productivité. Actuellement, les variateurs de
vitesse et les systèmes automatisés performants constituent des solutions
d’amélioration de la productivité et de la recherche d’excellence.

En effet, l’acquisition de tels systèmes permet aux entreprises de maitriser les

processus de production pour répondre de manière optimale aux demandes des
clients et aux besoins du marché.

Cependant les variateurs de vitesse et les systèmes automatisés sont devenues

indispensables dans tous les secteurs industriels afin de remplacer les tâches de
l’être humain qui sont caractérisées par la répétition, la simplicité, et parfois le
danger. En plus les machines automatisées ont une précision et rapidité
meilleures que l’être humain.

Alors toute pannes dans les variateurs de vitesse ou bien les systèmes automatisé
vont avoir des dégâts majeurs sur la production, d’où viens l’importance de
domaine de la réparation et l’entretien cyclique des variateurs de vitesse et des
système automatisé.

J’ai pour ma part effectué un stage dans le domaine de réparation et

l’automatisation au sein de l’entreprise PERFECT INDUSTRY située à Kenitra.
Le sujet de mon projet est la réparation et l’automatisation d’une machine
d’emballage industrielle et l’entretien des variateurs de vitesse.

Ce projet sera présenté en 3 chapitres :

*Chapitre 1 : une présentation générale de l’entreprise ainsi que l’espace de
travail qui se compose par les différents départements et ses domaines
d’activités.
*chapitre 2 : une généralité sur le fonctionnement des variateurs de vitesse , les
taches réalisés sur les variateurs de vitesse
*Chapitre3 : est dédié à la phase d’étude du projet de réparation et
automatisation d’une machine d’emballage qui est basée sur le cahier de charge
imposé par l’entreprise
soit la programmation du fonctionnement par l’élaboration de deux modes de
vitesse (rapide et lente). Qui sera commandé manuellement ou par une
interface de supervision et la correction des faux liaisons et connexion
Et à la fin je terminerai par une conclusion.
 1.Présentation de l’entreprise :
PERFECT INDUSTARY est une société spécialisé dans l’installation et la
réparation des machines industrielles au Maroc , elle a été créée en 2000.
Elle propose une multitude de services a ses fideles clients dans les domaines de
l’électronique, l’électricité et automatisme .
Une équipe d’ingénieurs et de techniciens spécialises travaillent sur la maintenance et
l’installation.
PERFECT INDUSTARY a su imposer la marque de sérieux et de la fiabilité
dans plusieurs axes d’activités (électronique , installations électriques ,Automatismes
et la maintenances techniques polyvalente , dans la plupart des secteurs industriels ).

2. Structure de la société :

Figure 1 : Organigramme de la société

 3.Fiche technique :

4.Domaine de compétences :
e. Electronique:

 Conception et réalisation des cartes électroniques.

 Réparation et entretien de tous type de carte électronique
 Programmation des microcontrôleurs et des mémoires.
 Maintenance et réparation des variateurs de vitesse

f. Installations MT /BT :

 Installation des postes MT.

 étude, dimensionnement et sécurisation des installations MT & BT.
 étude et réalisation des tableaux BT et d'éclairage publique et industriel.
 Entretien et maintenance des installations MT & BT.
 Formation l'habilitation électronique et aux normes et standards électroniques.

g. Automatismes:
 Automatisation des procédas a base des PLC: S7, TSX,CONTROL LOGIX,
OMRON.
 Applications de supervision des procédas.
 Installation des régulateurs de process.

 Les grands clients :







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

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
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

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
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




Conclusion :
Avec du matériel professionnel et une équipe dynamique et compétente ,
Perfect industry a su séduire de grandes sociétés qui font appel à ses services.la
preuve de sa qualité de service offert est la satisfaction totale de ses clients, si
bien que la société a obtenu des contrats de maintenance s’étalant sur plusieurs
années avec plusieurs clients.

Dans le chapitre suivant on va présenter une généralité sur les variateurs de

vitesse, principe de fonctionnement et les taches réalisés sur les variateurs de
vitesse .
Introduction :
Dans Ce chapitre , on va présenter la définition et les avantages des variateurs
de vitesse aussi leur principe de fonctionnement et les taches réalisés et les
entretiens effectuer pendant la durée de stage .
1.Historique :
Pour démarrer les moteurs électriques et contrôler leur vitesse, les démarreurs
rhéostatiques, les variateurs mécaniques et les groupes tournants (WardLeonard
particulier) ont été les premières solutions ; puis les démarreurs et variateurs
électroniques se sont imposés dans l’industrie comme la solution moderne,
économique, fiable et sans entretien.

2.Les avantages :

a.Economie d’énergie :

L’énergie est économisée car le moteur tourne avec une vitesse correspondant à
son besoin momentané. Ceci est particulièrement valable pour les pompes et les
ventilateurs. La consommation de courant est également moindre pour une
vitesse plus faible et un couple plus élevé.

b.Optimisation des processus :

L’adaptation de la vitesse au processus de production apporte plusieurs

avantages tels que production efficace et utilisation optimale des installations.
La vitesse peut être adaptée de manière optimale à des conditions spéciales.

c.Fonctionnement souple du moteur :

Le nombre de démarrages et d’arrêts est réduit. On évite ainsi une sollicitation

importante inutile des pièces mécaniques.

d. Frais d’entretien réduits :

Le convertisseur de fréquence ne nécessite aucun entretien.

4.Principe de fonctionnement de variateurs de vitesse :
Le but est de faire varier la vitesse du moteur tout en gardant le couple maximal
disponible. Pour cela, une action sur la fréquence et la tension d’alimentation du
moteur est nécessaire. Un variateur de vitesse fournit à partir du réseau alternatif
à fréquence fixe f = 50Hz, une tension alternative triphasée de valeur efficace et
de fréquence variable. Il se compose de deux modules :

- module de contrôle :

Le module de contrôle permet de commander toutes les fonctions du variateur

grâce à un microprocesseur. Ce dernier exploite les réglages et les ordres de
l’opérateur ou de l’automate, ainsi que les résultats de mesures telles que vitesse,
courant, tension… Il gère également les rampes d’accélération ou de
décélération, la limitation de courant, et surtout génère la commande du module
de puissance.

Figure 6 : module de contrôle

-module de puissance :

Figure 7 : schéma de variateurs de vitesse

Le module de puissance est composé essentiellement :
a.Redresseur qui est connecté à une alimentation triphasée (le réseau), génère
une tension continue à ondulation résiduelle (le signal n'est pas parfaitement
continu). Le redresseur peut être de type commandé ou pas.
 *soit d'un pont de diodes, le redresseur est "non-commandé",

Figure 8 : pont redresseur

*soit d'un pont de thyristors, alors le redresseur est commandés.

Dans le redressement commandé d'une tension alternative, la diode est

remplacée par le thyristor qui possède la particularité de pouvoir contrôler le
moment ou il deviendra "passant" dans l'alternance positive. C'est la troisième
électrode, appelée "gâchette", qui, lorsqu'elle est alimenté sur commande par la
régulation du redresseur, devient conductrice. Tout comme la diode, le thyristor
est "bloquant" durant l'alternance "négative".

Figure 9 : pont redresseur commandé

b. un circuit intermédiaire agissant principalement sur le "lissage" de la

tension de sortie du redresseur (améliore la composante continue). Ce type de
circuit intermédiaire caractérise les variateurs à source de tension. Il est
composé d'une bobine (ou self) de lissage "passe bas" (filtration des basses
fréquences) et d'un condensateur "passe haut" (filtration des hautes
fréquences) permettant de réduire l'ondulation résiduelle.
-Pour un redresseur commandé, le circuit intermédiaire transforme la
tension de sortie à ondulation résiduelle du redresseur en tension continue
d'amplitude variable.
-Pour un redresseur non-commandé, la tension à l'entrée de l'onduleur est
une tension continue dont l'amplitude est constante.
 Figure 10 : filtre
3.un onduleur qui engendre le signal de puissance à tension et/ou fréquence
variables. L’onduleur fait le fonctionnement inverse de redresseur , il permet de
délivré une tension alternative variable en fréquence à partir d’une tension
constante

Figure 11 : ondulation
5.Fonction des variateurs de vitesse :

1. l'accélération contrôlée.
2. la décélération contrôlée.
3. la variation et la régulation de vitesse.
4. l'inversion du sens de marche.
5. le freinage d'arrêt.

Figure 12: courbe de fonctionnement

6.Comment se varie la vitesse des moteurs :
 Pour un moteur à courant alternatif:
la vitesse mécanique du rotor est liée à la fréquence des courants au stator. Ce lien
mathématique rend possible une commande de la vitesse du rotor par la
commande de la fréquence du courant au stator.
Pour une machine synchrone, la condition de synchronisme est :

La vitesse de synchronisme :
n0 = (f x 60) /p
Avec,

 n0 = vitesse du champ tournant.

 f = la fréquence du réseau (en général 50 Hz).
 p = le nombre de paires de pôles.

Pour une machine asynchrone, la condition de synchronisme est :

Soit le glissement d’une machine asynchrone :
g = (ns - n) / ns
Avec,

 ns= vitesse du champ tournant.

 n = vitesse de rotation de l'arbre.

on peut écrire :

𝒏 = 𝐧𝐬 ∗ (𝟏 − 𝐠)
𝐧=𝟔𝟎∗𝐟
D’où la relation :
𝐩(𝟏−𝐠)

On peut agir sur :

-La fréquence
-Le nombres de paires de pôles
-Le glissement
Pour un Moteur à courant continu:
la vitesse de rotation du rotor n'est plus donnée par la fréquence de la tension en
sortie du variateur mais par la force électromotrice de la machine. C'est le
hacheur de sortie qui adapte la tension de sortie du variateur à la vitesse désirée.

Ona :
Force contre électromotrice (f.c.é.m) :
Un moteur en rotation présente une force contre-électromotrice,
La formule de la force contre-électromotrice est:
𝑷
𝐄= 𝒂∗𝐍∗𝐧∗∅

E = force contre électromotrice en volts Φ = flux inducteur en webers

p = nombre de paires de pôles N = nombre de conducteurs de l'induit
a = nombre de voies d’enroulements n = vitesse de rotation en tours/s

et on sait que U= E +Ri

𝑼−𝑹𝑰
𝐧= Avec K=p/a*N
𝑲∗∅
Le résistance R est très faible donc elle peut être négligée :
𝑼
𝒏=
𝑲∗∅
Pour varier la vitesse :
*Si on alimente l’inducteur sous tension fixe le flux ∅ est constant, on voit que
l’on peut régler la vitesse du moteur par action sur la tension d’alimentation de
l’induit U. La vitesse est pratiquement proportionnelle à la tension d’induit U.

*Si on alimente l’induit sous tension fixe, il est possible de fonctionner en

survitesse en diminuant le courant d’excitation, donc le flux.
 7.Travaux réalisés sur les variateurs :
Pendant la période de stage j ai eu l’occasion de faire le diagnostique de
plusieurs marque de variateurs de vitesse et aider l’équipe à les réparer dans
l’atelier ou bien dans les usines en cas d’urgence .
Exemples :
1.variateurs de vitesse Omron / 3G 3mv :

Figure 13 : Variateur de vitesse OMRON

Les défauts remarqués :
 Carte d’alimentation et de commande:

 Condensateurs grillé
 Diodes (court-circuité)
 Fusible
 Transformateur (rarement)
 Microcontrôleur endommagé
Figure 14 : Carte de commande

 Carte de puissance :

 Pont de sortie
 Pont d’entrée
 IGBT, MOSFET (court-circuit)
Figure 15 : Carte de puissance
2.Installation et réparation variateur ABB ASC880 315kw (
cosumar casa) :
Principe de fonctionnement :
L'ACS880-37 est un variateur à faibles harmoniques monté en armoire et
refroidi par air pour la commande des moteurs c.a. asynchrones, des moteurs à
aimants permanents, des servomoteurs asynchrones et des moteurs synchrones à
réluctance ABB (moteurs SynRM). Le variateur comprend plusieurs armoires
pour les bornes réseau et moteur, 1 à 6 modules redresseurs à pont d’IGBT
constituant l'unité redresseur (convertisseur réseau), 1 à 6 modules onduleurs
constituant l'unité onduleur (convertisseur moteur), et les équipements
optionnels. L'ensemble d’armoires exact peut varier selon le type de variateur et
les options sélectionnées. Certains équipements optionnels exigeront des
armoires supplé- mentaires.
Schéma de fonctionnement :

FIg 16 : Exemple d'agencement d’une armoire

le variateur ABB ASC880 (figure 10) contient 3 modules , 2 identiques qui

jouent le rôle redresseur/onduleur (si on alimente le module de haut il joue le
rôle d’un redresseur par contre si on l alimente de bas il active le
fonctionnement inverse, ondulation ), ajouter à cela un module de filtrage et une
partie de commande qui fait la liaison entre le processeur et la partie puissance .
Motif de remplacement des 2 modules redressement/ondulation :
Après un entretien général sur les 2 modules et vérification des ponts d’entrée et
de sortie et le suivie de déplacement de courant on a remarqué que la carte d
excitation qui excite les gâchettes des IGBT ne délivre pas de tension pour les
commandé.
Donc on a remplacé les cartes d’excitation et après l’insertion des 2 modules
dans l’armoire , le variateur ABB ASC 880 a fonctionné comme prévu.
Conclusion :
Les variateurs de vitesse jouent un grand rôle dans le domaine industrielle et
dans les chaines de production ce qui implique l’importance d’avoir des
connaissances sur les méthodes de maintenance et de réparation de variateurs
Dans le chapitre suivant on va présenter le projet de réparation et
d’automatisation d’une machine d’emballage qui est basé sur un cahier de
charges .
 Introduction :
Dans ce chapitre, nous présenterons les objectifs ciblés puis l’ensemble des
éléments de l’installation et l’automatisation a réaliser, les différents modes de
fonctionnement et les étapes dessinées pour arriver à satisfaire le cahier des
charges.

2.Cahier de charges :
a. Le sujet :
Le sujet intitulé réparation et automatisation d’une machine d emballage a pour
but de faire le diagnostique et repérer en général tout les éléments qui
interviennent contre le fonctionnement normal de la machine.
b.Présentation de la machine :

Pendant le durée de stage la société perfect industry a reçu une machine

d’emballage de biscuit à réparer.

Figure 17 : la machine d’emballage

FWL280 Ensacheuse Flowpack est une machine appropriée pour l‘emballage
longue bonbons de forme, pain, nouilles instantanées, de la glace de gaspilleur,
crème glacée, gâteau de lune, la médecine, des produits de base, un couteau et
une fourchette, matériel .La machine a une vitesse de 20 à 280 enveloppes par
minute.
c.Pourquoi choisir FWL280 :
1. Système de commande d‘ordinateur, la détection photoélectrique et le
suivi bidirectionnel, ce qui permet d‘éliminer l‘erreur d‘emballage et de
réduire le gaspillage de film d‘emballage et de matières premières.
2. Système intelligent de température, affichage intuitif, facile pour le
réglage ce qui implique une température précise
3. haute vitesse, rendement élevé, un fonctionnement stable, une faible
ventilation, facile d‘entretien.
d.Caractéristiques standard de la machine :

1. Vitesse:. Jusqu‘à 280 colis / min. 2. longueur d‘emballage: 70 360mm.

3. Hauteur du produit: Max70mm. 4. Poids de la machine: 600 kg..
5. Tension: 220V, 50Hz. 6. Puissance totale: 2.5KW.

Figure 18 : machine d’emballage

 e.Problématique :
On a reçu la machine avec plein de défauts :
 D’abord plusieurs câbles de liaison sont débrancher ainsi les câbles qui
lient les bottons manuel avec l’automate.
 Plusieurs liaisons sont erronés, ce qui complique de plus la situation à
cause de l’intervention de technicien d’usine qui n a pas beaucoup de
connaissance au niveau de l’automatisation .
 Manque de l’écran de commande et de supervision
 Ajouter a tout ça que l automate lui-même est endommagé
(microprocesseur) ce qui implique la disparition de programme.

Figure 19 : circuit intérieur du machine

f.Objectifs :
 Correction des liaisons erronés et remplacement des appareilles
défectueux ( disjoncteurs , fusible, relais )
 Réalisation d’une interface de supervision et de contrôle
 Programmation et câblage d’automate (s7-200)
g.Cahier de charge de programmation :

L’objectif est de faire fonctionner la machine en 2 vitesse de production .une

lente pour le démarrage et la deuxième rapide qui attient les 280 emballages par
minute.(asservissement de système ce fait à l’ aide d’un encodeur qui compte le
nombre et la position de rotation des engrenages donc le nombre d’emballage
par minute).

Une appuie sur le Botton marche lente fait fonctionner tout le système (enrôleur
et tapis) en mode vitesse lente , aussi l’activation enrôleur tout seul ou bien le
tapis ou les deux ce fait à ‘aide de l’écran tactile , du même pour la deuxième
vitesse
Une Botton d’arrêt d’urgence permet de bloquer tout le système et allumer un
voyant rouge.

ENROLEUR 

Tapis  T

3.Présentation des matériels utilisé :

Dans cette rubrique on va présenter les matériels ajouter ou bien remplacer
pour garantir le marche parfait de la machine , comme la machine a perdue son
programme ce qui nous donne la liberté totale de choisir les matériels et le
programme à fin de satisfaire le cahier de charge .

Automate programmable écran tactile TP177B

s7-200
 Capteur photoélectrique codeur incrémental

Automate Programmable Industriels (API) seimens

s7-200 :
Les Automates Programmables Industriels (API) sont apparus aux Etats-Unis
vers 1969 où ils répondaient aux désirs des industries de l’automobile de
développer des chaînes de fabrication automatisées qui pourraient suivre
l’évolution des techniques et des modèles fabriqués.Un Automate Programmable
Industriel (API) est une machine électronique programmable par un personnel
non informaticien et destiné à piloter en ambiance industrielle et en temps réel
des procédés industriels. Un automate programmable est adaptable à un
maximum d'application, d'un point de vue traitement, composants, language.
C'est pour cela qu'il est de construction modulaire.

Figure 20 : API S7200

 B.Pourquoi l'automatisation :
 Accroître la productivité (rentabilité, compétitivité) du système
 Améliorer la flexibilité de production ;
 Améliorer la qualité du produit
 Adaptation à des contextes particuliers tel que les environnements hostiles
pour l'homme (milieu toxique, dangeureux.. nucléaire...), adaptation à des
tâches physiques ou intellectuelles pénibles pour l'homme (manipulation
de lourdes charges, tâches répétitives parallélisées...),
 Augmenter la sécurité, etc...

C.Structure interne d'un automate programmable

industriel (API) :
Les caractéristiques principales d'un automate programmable industriel ( API)
sont :

 Une unité de traitement (un processeur CPU) :

Son rôle consiste d’une part à organiser les différentes relations entre la zone
mémoire et les interfaces d’entrées et de sorties et d’autre part à exécuter les
instructions du programme.

 Une mémoire :
 Elle est conçue pour recevoir, gérer, stocker des informations issues des
différents secteurs du système que sont le terminal de programmation
(PC ou console) et le processeur, qui lui gère et exécute le programme.
Elle reçoit également des informations en provenance des capteurs.

 Il existe dans les automates deux types de mémoires qui remplissent des
fonctions différentes:
- La mémoire Langage où est stocké le langage de programmation. Elle
est en général figée, c'est à dire en lecture seulement. (ROM : mémoire
 morte)
- La mémoire Travail utilisable en lecture-écriture pendant le
fonctionnement c'est la RAM (mémoire vive). Elle s'efface
automatiquement à l'arrêt de l'automate (nécessite une batterie de
sauvegarde).
 Des modules d'entrées-sorties :

Cartes d'entrées :

Figure 21 : carte d’entrée

Cartes de sortie :

Figure 22 : carte de sortie

  Des interfaces d'entrées-sorties :

L’interface d’entrée comporte des adresses d’entrée. Chaque capteur est relié à
une de ces adresses. L’interface de sortie comporte de la même façon des
adresses de sortie. Chaque préactionneur est relié à une de ces adresses. Le
nombre de ces entrées est sorties varie suivant le type d’automate. Les cartes
d'E/S ont une modularit´e de 8, 16 ou 32 voies. Les tensions disponibles sont
normalisées (24, 48, 110 ou 230V continu ou alternatif ...).

Figure 23 : interface du api

 Une alimentation 230 V, 50/60 Hz (AC) - 24 V (DC)

 Langage de programmation :

Le processeur peut exécuter un certain nombre d’opérations logiques;

l’ensemble des instructions booléennes des instructions complémentaires de
gestion de programme (saut, mémorisation, adressage ...) constitue un jeu
d’instructions.

Chaque automate possède son propre jeux d'instructions. Mais par contre, les
constructeurs proposent tous une interface logicielle de programmation
répondant à la norme CEI1131-3.
Cette norme définit cinq langages de programmation utilisables, qui sont :

Les langages graphiques :

 LD : Ladder Diagram ( Diagrammes échelle )

 FBD : Function Block Diagram ( Logigrammes )
 SFC : Sequential Function Chart ( Grafcet).

Les langages textuels :

 IL : Instruction List (Liste d’instructions).

 ST : Structured Text (Texte structuré).

2.Capteur photocellule :

E. Définition de capteur:
Les capteurs sont des composants de la chaîne d'acquisition dans une chaîne
fonctionnelle. Les capteurs prélèvent une information sur le comportement de la
partie opérative et la transforment en une information exploitable par la partie
commande.
B.Type de capteurs :
Les capteurs et leurs conditionneurs peuvent aussi faire l'objet d'une
classification par type de sortie :
capteur analogique : La sortie est une grandeur électrique dont la valeur
est une fonction de la grandeur physique mesurée par le capteur. La sortie peut
prendre une infinité de valeurs continues.
Capteur numerique : La sortie est une séquence d'états logiques qui, en se
suivant, forment un nombre. La sortie peut prendre une infinité de
valeurs discrètes. Le signal des capteurs numériques peut être du type code
numérique binaire, train d'impulsions, avec un nombre précis d'impulsions ou
avec une fréquence précise

Capteur logique : Ou capteurs TOR. La sortie est un état logique que l'on
note 1 ou 0. La sortie peut prendre ces deux valeurs
C.Capteur utilisé :

Un capteur photoélectrique est un capteur de proximité. Il se compose d'un

émetteur de lumière associé à un récepteur. La détection d'un objet se fait par
coupure ou variation d'un faisceau lumineux. Le signal est amplifié pour être
exploité par la partie commande.

Figure 24 : Capteur optique

D.Codeur rotatif incrémental :

Les codeurs rotatifs sont des capteurs de position angulaire. Le disque du
codeur est solidaire de l'arbre tournant du système à contrôler.

Figure 25 : Codeur rotatif

La périphérie du disque du codeur est divisée en "x" fentes régulièrement

réparties. Un faisceau lumineux se trouve derrière ces fentes dirigé vers une
diode photosensible. Chaque fois que le faisceau est coupé, le capteur envoie un
signal qui permet de connaître la variation de position de l'arbre. Pour connaître
le sens de rotation du codeur, on utilise un deuxième faisceau lumineux qui sera
décalé par rapport au premier. Le premier faisceau qui enverra son signal
indiquera aussi le sens de rotation du codeur.

Figure 26 : Codeur rotatif 3

4.Programmation de l’automate :
Rappel de cahier de charge :

L’objectif est de faire fonctionner la machine en 2 vitesse de production .

une lente pour le démarrage et la deuxième rapide qui attient les 280 emballages
par minute.(asservissement de système ce fait à l’ aide d’un encodeur qui compte
le nombre et la position de rotation des engrenages donc le nombre
d’emballage par minute).

Une appuie sur le Botton marche lente fait fonctionner tout le système (enrôleur
et tapis) en mode vitesse lente , aussi l’activation enrôleur tout seul ou bien le
tapis ou les deux ce fait à ‘aide d’une écran tactile , du même pour la deuxième
vitesse .

Si le papier d’emballage n’est pas dans la position idéal un voyant sera allumé (
voyant sera activé lorsque le capteur photocellule capte le métale )
Une Botton d’arrêt d’urgence permet de bloquer tout le système et allumer un
voyant rouge.

C. Programmation sur step7 :

.Liste des mnémonique :
La liste détaillée des mnémoniques utilisée dans ce programme est le suivant :

Figure 27 : liste des mnémoniques

B.Définitions des bloc utilisé :
Le programme contient 4 sous-programme :
Main(OB1) fonction principal qui appelle les sous-programme

TEST SORTIE contient les fonctions de marche et d’arrêt des 2 vitesses

(ANNEXE 1) :
Pour chaque vitesse on a un bouton de marche et d’arrêt manuelle qui
permet d’activer le système ( enrôleur et tapis) , l’activation d’enrôleur
tout seul ou bien le tapis ou les 2 ce fait à l’aide une interface de
supervision plus une arret d’urgence qui permet de bloquer la machine .

IMAGE_SORTIE Commande des 2 moteurs (bobines)( ANNEX E 2)

Permet d’activer les bobines (sortie) qui commande les variateurs de
vitesse en 2 mode ( vitesse lente , vitesse rapide)

EG_COMPT_Codeur1 fonction qui compte les impulsions et nombres

de tours( ANNEXE 3)

Main (OB1) :

Lors de l’exécution normale du programme, les traitemens se font de façon

cyclique .

On s’est servi de l’OBI pour activer et désactiver les sortiess moyennant des bits
commandés dans des fonctions pour appeler les sous-programmes .

Réseau 1 :Contient l’appel d’initialisation de codeur incrémental

Réseau 2 : contient l’appel de sous-programme qui permet de compter le nombre

de tours d engrenages ce qui implique le nombre d’emballage par minutes .

Figure 28 : Réseau 1 et 2
Réseau 3 : contient l’appel de fonction test sortie .

Réseau 4 : contient l’appel de fonction image sortie .

Figure 29 : réseau 3 et 4

Réseau 5 : allumage de voyant si le papier d’emballage est décaler ou bien

terminé ,le fonctionnement se fait à l’aide un capteur photocellule qui active le
voyant une fois il a le contact avec le métal ou bien détection d’un autre couleur
que le gris
Réseau 6 : un voyant s’allume lorsque on appuie sur l’arrêt d’urgence
 Conclusion :
Après l’exécution de programme et l’insertion d’automate dans la machine et
vérifier les contacts entre l’automate et les capteurs les contacteurs et les
actionneurs et changement des appareils défectueux (relais , résistances ,
contacteur ) , on a arriver à résolu tous les problématiques de cahier de charge et
de faire fonctionner la machine correctement .

Figure 30 : câblage finale

 Conclusion générale :
Arrivant à la fin de mon projet de fin d’études concernant l’automatisation d’une
machine d’emballage à Perfect Indusrty, je présente le bilan du travail effectué.
D’abord il fallait bien s’intégrer et comprendre le fonctionnement de la société
et ses différents services afin de pouvoir bénéficier de la collaboration de ses
différents membres et de leurs conseils.
Ensuite, j’ai commencé l’étude par une analyse de l’existant pour bien
comprendre les problèmes du système actuel et afin de trouver les axes de
progrès prioritaires à traiter et qui sont :
- Comprendre le fonctionnement de la machine.
- Recenser les composants défectueux pour les changer et choisir la CPU qui
réponde aux caractéristiques demandées.
- L’élaboration des modes de fonctionnement en répondant au cahier de charge
imposé.
Finalement, j’ai pu développer un programme répondant au cahier de charge
imposé, celui-ci a pour but l’automatisation du fonctionnement de l’installation.
Ce programme dispose de deux modes de fonctionnement (vitesse lente et
vitesse rapide).

Ce travail a été implémenté et mis en service, et il a donné des résultats attirants

tout en respectant le cahier de charge et le délai prévu pour la réalisation de ce
projet .

ANNEXE 1 TEST SORTIE

 ANNEXE 2 IMAGE_SORTIE
ANNEXE 2 IMAGE_SORTIE
 lente

ANNEXE 4 EG_COMPT_Codeur1

lente

ANNEXE 3 EG_COMPT_Codeur1
 Références Web graphie

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http://www.amu.fr/
https://www.societe.com/societe/automatisation-
machines-usinage-403101728.html
http://www.challenge.ma/les-professionnels-lorgnent-
lallemagne-59167/
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industriel/machine-emballage-biscuits-153533.html