Calculer et adapter les rapports de transmission

d’un système.

Germain Gondor

LYCÉE C ARNOT (D IJON ), 2019 - 2020

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 1 / 71

 Introduction

Sommaire
1 Introduction
Historique
Roues de friction
Définitions
Profil de la denture
Taillage d’un engrenage
Principe de l’engrènement

2 Engrenages cylindriques

3 Engrenages coniques

4 Engrenages à roue et vis sans fin

5 Schématisation des engrenages

6 Les trains d’engrenages

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 2 / 71
 Introduction

Boîte de vitesse

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 3 / 71

 Introduction Historique

Historique

L’entraînement positif entre deux axes a été l’objet de nombreuses

évolutions au cours des ages, comme en témoignent des dessins de
Léonard de Vinci (fin du XVème).

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 4 / 71

 Introduction Roues de friction

Roues de friction
On appelle transmission par roues de friction un mécanisme constitué
de deux roues roulant sans glisser l’une sur l’autre.
#»
y0

2
θ20
B #»
R2 x0
0
I x
#»
y0
R1
1
θ10
A #»
x0

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 5 / 71

 Introduction Roues de friction

La condition de non glissement (d’adhérence) en I entre les solides 1

et 2, se traduit par:
#» #» #» #»
0 = V(I,2/1) = V(I,2/0) − V(I,1/0)

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 6 / 71

 Introduction Roues de friction

La condition de non glissement (d’adhérence) en I entre les solides 1

et 2, se traduit par:
#» #» #» #»
0 = V(I,2/1) = V(I,2/0) − V(I,1/0)
#»  #» #» #»  #» #»
= V(B,2/0)
 + IB ∧ Ω (2/0) − V(A,1/0)
 − IA ∧ Ω (1/0)
 

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 6 / 71

 Introduction Roues de friction

La condition de non glissement (d’adhérence) en I entre les solides 1

et 2, se traduit par:
#» #» #» #»
0 = V(I,2/1) = V(I,2/0) − V(I,1/0)
#»  #» #» #»  #» #»
= V(B,2/0) + IB ∧ Ω (2/0) − V(A,1/0) − IA ∧ Ω (1/0)
 
#» #» (−R #» #»
= R2 . y 0 ∧ ω20 . z 0 − 1 . y 0 ∧ ω10 . z 0 )

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 6 / 71

 Introduction Roues de friction

La condition de non glissement (d’adhérence) en I entre les solides 1

et 2, se traduit par:
#» #» #» #»
0 = V(I,2/1) = V(I,2/0) − V(I,1/0)
#»  #» #» #»  #» #»
= V(B,2/0) + IB ∧ Ω (2/0) − V(A,1/0) − IA ∧ Ω (1/0)
 
#» #» (−R #» #»
= R2 . y 0 ∧ ω20 . z 0 − 1 . y 0 ∧ ω10 . z 0 )
#»
= (R2 .ω20 + R1 .ω10 ) x 0

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 6 / 71

 Introduction Roues de friction

La condition de non glissement (d’adhérence) en I entre les solides 1

et 2, se traduit par:
#» #» #» #»
0 = V(I,2/1) = V(I,2/0) − V(I,1/0)
#»  #» #» #»  #» #»
= V(B,2/0) + IB ∧ Ω (2/0) − V(A,1/0) − IA ∧ Ω (1/0)
 
#» #» (−R #» #»
= R2 . y 0 ∧ ω20 . z 0 − 1 . y 0 ∧ ω10 . z 0 )
#»
= (R2 .ω20 + R1 .ω10 ) x 0

ω20 R1
=−
ω10 R2
donc .

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 6 / 71

 Introduction Roues de friction

La condition de non glissement (d’adhérence) en I entre les solides 1

et 2, se traduit par:
#» #» #» #»
0 = V(I,2/1) = V(I,2/0) − V(I,1/0)
#»  #» #» #»  #» #»
= V(B,2/0) + IB ∧ Ω (2/0) − V(A,1/0) − IA ∧ Ω (1/0)
 
#» #» (−R #» #»
= R2 . y 0 ∧ ω20 . z 0 − 1 . y 0 ∧ ω10 . z 0 )
#»
= (R2 .ω20 + R1 .ω10 ) x 0

ω20 R1
=−
ω10 R2
donc .
Pour réaliser, la condition de roulement sans glissement, il faut appli-
quer une importante force de contact entre les deux pièces. Pour palier
ce problème, on utilise un entraînement par obstacle.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 6 / 71

 Introduction Définitions

Définitions

D ÉFINITION : Engrenage
Ensemble de deux roues munies de dents assurant un entraînement
dit positif (sans glissement possible) entre deux axes peu éloignés l’un
de l’autre.

D ÉFINITION : Pignon
Plus petite des roues dentées d’un engrenage

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 7 / 71

 Introduction Définitions

D ÉFINITION : engrenage non gauche

Mécanisme constitué de 2 roues dentées cinématiquement équivalent
à deux roues de friction.

D ÉFINITION : engrenage gauche

Tout mécanisme constitué de deux roues dentées engrenant l’une
avec l’autre sans qu’il y ait d’équivalent cinématique dans les roues
de friction.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 8 / 71

 Introduction Définitions

Engrenage paradoxal

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 9 / 71

 Introduction Définitions

Engrenage paradoxal

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 10 / 71

 Introduction Définitions

Engrenage paradoxal

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 11 / 71

 Introduction Profil de la denture

Profil de la denture

Le profil des dents est, dans presque tous les cas, une courbe dite en
développante de cercle.

Cette courbe est obtenue, en développant un cercle appelé cercle de

base.

Seule une faible partie de la courbe est utilisée pour la denture. On

pourra donc modifier la tête et les pieds de la dent.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 12 / 71

 Introduction Profil de la denture

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 13 / 71

 Introduction Taillage d’un engrenage

Taillage d’un engrenage

Le taillage des roues dentées est réalisé par un outil crémaillère. Les
mouvements de l’outil et de la future roue dentée sont synchronisés:

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 14 / 71

 Introduction Taillage d’un engrenage

Taillage d’un engrenage

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 15 / 71

 Introduction Principe de l’engrènement

Principe de l’engrènement

Engrenement

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 Introduction Principe de l’engrènement

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 17 / 71

 Introduction Principe de l’engrènement

Si deux cercles de base munis de courbes en développante de cercle

sont espacés d’un entraxe ∆, on constate que pendant l’engrènement,
les deux développantes restent en contact suivant une droite appelée
ligne d’action inclinée d’un angle α par rapport à la tangente commune
à deux cercles appelés cercles primitifs.

L’engrènement est équivalent à un entraînement entre deux roues de

friction de diamètres respectifs les diamètres des cercles primitifs.

On peut montrer que si r0 est le rayon primitif, on a la relation :

rb = r0 . cos α

Cet angle α est appelé angle de pression et vaut dans le cas général
20◦ . Il peut cependant varier (15◦ à 30◦ ), ce qui permet de définir des
dentures spécifiques pour certaines applications.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 18 / 71

 Introduction Principe de l’engrènement

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 19 / 71

 Introduction Principe de l’engrènement

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 20 / 71

 Engrenages cylindriques

Sommaire

1 Introduction

2 Engrenages cylindriques
Transformation de mouvement
Engrenages cylindriques à denture droite
Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

3 Engrenages coniques

4 Engrenages à roue et vis sans fin

5 Schématisation des engrenages

6 Les trains d’engrenages

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 21 / 71

 Engrenages cylindriques Transformation de mouvement

Transformation de mouvement
A partir de l’étude cinématique des roues de friction:

Engrenage à Engrenage à Système

contact extérieur contact intérieur pignon crémaillère

ω20 R1 ω20 R1
ω10 = − R2 ω10 = R2 |V | = R. |ω|

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 22 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture droite

Engrenages cylindriques à denture droite

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 23 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture droite

Module d’un engrenage

Le pas primitif p est la distance, sur le cercle primitif, entre deux dents
2.π.R
p=
(faire dessin). On a donc : Z avec Z le nombre de dents.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 24 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture droite

Module d’un engrenage

Le pas primitif p est la distance, sur le cercle primitif, entre deux dents
2.π.R
p=
(faire dessin). On a donc : Z avec Z le nombre de dents.

Deux roues engrenant doivent avoir le même pas primitif p. Cela

2.π.R1 2.π.R2
implique que p = = .
Z1 Z2

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 24 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture droite

Module d’un engrenage

Le pas primitif p est la distance, sur le cercle primitif, entre deux dents
2.π.R
p=
(faire dessin). On a donc : Z avec Z le nombre de dents.

Deux roues engrenant doivent avoir le même pas primitif p. Cela

2.π.R1 2.π.R2
implique que p = = .
Z1 Z2
On appelle alors m le module d’un engrenage, tel que m = 2.R .
Z

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 24 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture droite

Module d’un engrenage

Le pas primitif p est la distance, sur le cercle primitif, entre deux dents
2.π.R
p=
(faire dessin). On a donc : Z avec Z le nombre de dents.

Deux roues engrenant doivent avoir le même pas primitif p. Cela

2.π.R1 2.π.R2
implique que p = = .
Z1 Z2
On appelle alors m le module d’un engrenage, tel que m = 2.R .
Z
ATTENTION ! Deux roues dentées doivent donc avoir même le module
m pour pouvoir engrener ensemble !

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 24 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture droite

Module d’un engrenage

Le pas primitif p est la distance, sur le cercle primitif, entre deux dents
2.π.R
p=
(faire dessin). On a donc : Z avec Z le nombre de dents.

Deux roues engrenant doivent avoir le même pas primitif p. Cela

2.π.R1 2.π.R2
implique que p = = .
Z1 Z2
On appelle alors m le module d’un engrenage, tel que m = 2.R .
Z
ATTENTION ! Deux roues dentées doivent donc avoir même le module
m pour pouvoir engrener ensemble !

Le module m choisi parmi les modules normalisés est déterminé par

un calcul de résistance des matériaux.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 24 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture droite

Valeurs normalisées du module m

valeurs principales en mm valeurs secondaires en mm
0,06 0,25 1,25 5 20 0,07 0,28 1,125 5,5 22
0,08 0,30 1,5 6 25 0,09 0,35 1,375 7 28
0,10 0,40 2 8 32 0,11 0,45 1,75 9 36
0,12 0,50 2,5 10 40 0,14 0,55 2,75 11 45
0,15 0,75 3 12 50 0,18 0,7 3,5 14 55
0,20 1,0 4 16 60 0,22 0,9 4,5 18 70

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 25 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture droite

La relation permettant un calcul de ce module est

s
T
m = 2, 34.
K .Re
avec:

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 26 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture droite

La relation permettant un calcul de ce module est

s
T
m = 2, 34.
K .Re
avec:
• T , l’effort sur la dent

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 26 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture droite

La relation permettant un calcul de ce module est

s
T
m = 2, 34.
K .Re
avec:
• T , l’effort sur la dent
• k , coefficient de largeur de denture

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 26 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture droite

La relation permettant un calcul de ce module est

s
T
m = 2, 34.
K .Re
avec:
• T , l’effort sur la dent
• k , coefficient de largeur de denture
• Re , la limite élastique du matériau

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 26 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture droite

La relation permettant un calcul de ce module est

s
T
m = 2, 34.
K .Re
avec:
• T , l’effort sur la dent
• k , coefficient de largeur de denture
• Re , la limite élastique du matériau
Il existe un nombre minimal de dents pour avoir un engrènement
correct pignon A/roue B :

Nombre minimal de dents (sans déport de denture)

ZA 13 14 15 16 17
ZB 13 à 16 13 à 26 13 à 45 13 à 101 13 à ∞

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 26 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture droite

Principales dimensions

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 27 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture droite

Diamètre primitif d = m.Z

Diamètre de tête da = d + 2.m

Diamètre de pied df = d − 2, 5.m

Pas de la denture p = π.m

Largeur de denture b = k .m
Z1 + Z2
Entraxe a = m. .
2

avec k = 8 ou 10 en général. On comprend alors la dépendance des

dimensions vis-à-vis de m et Z .

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 28 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture droite

Efforts sur les dentures - Couple transmis

#»
L’effort F normal à la dent étant incliné de l’angle de pression α (20◦ en
#»
général), on considère les deux projections de F suivante :

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 29 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture droite

Efforts sur les dentures - Couple transmis

#»
L’effort F normal à la dent étant incliné de l’angle de pression α (20◦ en
#»
général), on considère les deux projections de F suivante :
#»
• la tangente commune aux diamètres primitifs : T

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 29 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture droite

Efforts sur les dentures - Couple transmis

#»
L’effort F normal à la dent étant incliné de l’angle de pression α (20◦ en
#»
général), on considère les deux projections de F suivante :
#»
• la tangente commune aux diamètres primitifs : T
#»
• la normale commune aux cercles primitifs : R
Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 29 / 71
 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

Les deux roues à dentures hélicoïdales doivent avoir leurs angles

d’hélice de sens opposés mais de mêmes valeurs pour engrener
ensemble.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 30 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

Avantage - Inconvénient

Les engrenages cylindriques à denture hélicoïdale ont un rapport de

conduite (nombre de dents en prises) plus important. L’engrènement
est plus progressif que pour les engrenages à denture droite, et de
ce fait réduisent notablement les bruits et vibrations engendrés durant
l’engrènement.

En revanche, ils sont plus chers et l’inclinaison de l’effort entre les den-
tures du fait de l’hélice engendre un effort axial durant l’engrènement.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 31 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

Dimensions

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 32 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

Dimensions

Les dimensions d’une roue à denture hélicoïdale sont déterminées à

partir:
• du module normalisé, appelé ici module normal (ou réel) et
désigné par mn ,
• du nombre de dents Z
• de l’angle d’inclinaison de l’hélice β
La relation entre pas normal Pn et pas tangentiel Pt permet de définir
un module tangentiel (ou apparent) mt .
Les dimensions de la roue dépendent alors de ce module tangentiel.

Pn = Pt . cos(β) mn = mt . cos(β) d = mt .Z

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 33 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

Efforts

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 34 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

L’effort sur la denture peut se décomposer ici en trois forces:

#» #» #» #»
F = A. x − R. y − T . z .

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 35 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

L’effort sur la denture peut se décomposer ici en trois forces:

#» #» #» #»
F = A. x − R. y − T . z .
#»
Si l’axe de rotation de la roue dentée est (O, x ) et I, le point d’applica-
#» #» #» #»
tion de l’effort F tel que OI = d . y alors le couple C. x généré sur cet
2
axe de rotation est:
 # » #» #» d #» #» #» d #» #»
C = OI ∧ F . x = . ( x ∧ y ) . F = . z . F
2 2

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 35 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

L’effort sur la denture peut se décomposer ici en trois forces:

#» #» #» #»
F = A. x − R. y − T . z .
#»
Si l’axe de rotation de la roue dentée est (O, x ) et I, le point d’applica-
#» #» #» #»
tion de l’effort F tel que OI = d . y alors le couple C. x généré sur cet
2
axe de rotation est:
 # » #» #» d #» #» #» d #» #»
C = OI ∧ F . x = . ( x ∧ y ) . F = . z . F
2 2
#»
• Effort tangentiel T , souvent déterminé à partir du couple
→
−     2
T = F . cos(α) . cos(β) = .C
d

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 35 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

L’effort sur la denture peut se décomposer ici en trois forces:

#» #» #» #»
F = A. x − R. y − T . z .
#»
Si l’axe de rotation de la roue dentée est (O, x ) et I, le point d’applica-
#» #» #» #»
tion de l’effort F tel que OI = d . y alors le couple C. x généré sur cet
2
axe de rotation est:
 # » #» #» d #» #» #» d #» #»
C = OI ∧ F . x = . ( x ∧ y ) . F = . z . F
2 2
#»
• Effort tangentiel T , souvent déterminé à partir du couple
→
−     2
T = F . cos(α) . cos(β) = .C
d
#»
 
tan(α) 
• Effort radial R, déterminé par la relation: R = T . 
 
cos(β) 

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 35 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

L’effort sur la denture peut se décomposer ici en trois forces:

#» #» #» #»
F = A. x − R. y − T . z .
#»
Si l’axe de rotation de la roue dentée est (O, x ) et I, le point d’applica-
#» #» #» #»
tion de l’effort F tel que OI = d . y alors le couple C. x généré sur cet
2
axe de rotation est:
 # » #» #» d #» #» #» d #» #»
C = OI ∧ F . x = . ( x ∧ y ) . F = . z . F
2 2
#»
• Effort tangentiel T , souvent déterminé à partir du couple
→
−     2
T = F . cos(α) . cos(β) = .C
d
#»
 
tan(α) 
• Effort radial R, déterminé par la relation: R = T .  
 
cos(β) 
#»
• Effort axial A, déterminé par la relation:
→−      
A = F . cos(α) . sin(β) = T . tan(β)

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 35 / 71

 Engrenages cylindriques Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 36 / 71

 Engrenages coniques

Sommaire

1 Introduction

2 Engrenages cylindriques

3 Engrenages coniques
Principe de fonctionnement
Dimensions normalisées
Efforts sur la denture

4 Engrenages à roue et vis sans fin

5 Schématisation des engrenages

6 Les trains d’engrenages

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 37 / 71

 Engrenages coniques

Engrenages coniques

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 38 / 71

 Engrenages coniques

Engrenages coniques

L’étude qui suit porte plus particulièrement sur les dentures droites.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 38 / 71

 Engrenages coniques Principe de fonctionnement

Principe de fonctionnement

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 39 / 71

 Engrenages coniques Principe de fonctionnement

Soient:
• ω10 et ω20 les vitesses respectives des roues coniques 1 et 2.
• δ1 et δ2 les demi-angles aux sommets des cônes primitifs.
• un point M sur la génératrice de contact des cônes primitifs.
• S le sommet commun des cônes primitifs.
• R1 et R2 les rayons des cônes primitifs au point M.

 ω20  = Z1 R1
 
ω  =
10 Z2 R2


 R1 = SM. sin(δ1 )


Or 
 R2 = SM. sin(δ2 )


On obtient la relation:
 ω20  = Z1 = sin(δ1 )
 
ω  Z sin(δ )
10 2 2
Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 40 / 71
 Engrenages coniques Dimensions normalisées

Dimensions normalisées

Les dimensions normalisées doivent être mesurées sur la partie de la

denture la plus éloignée du sommet des cônes.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 41 / 71

 Engrenages coniques Efforts sur la denture

Efforts sur la denture

#»
L’effort normal à la denture F donne ici
trois efforts en projection sur les trois
directions principales de la roue dentée
(tangentielle, axiale et radiale).

Si T est l’effort tangentiel déterminé à

partir du couple, les relations s’écrivent:
→
−  
T = F . cos(α)
   
A = T . tan(α) . sin(δ)
   
R = T . tan(α) . cos(δ)

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 42 / 71

 Engrenages à roue et vis sans fin

Sommaire

1 Introduction

2 Engrenages cylindriques

3 Engrenages coniques

4 Engrenages à roue et vis sans fin

Principe de fonctionnement
Avantages - Inconvénients
Efforts

5 Schématisation des engrenages

6 Les trains d’engrenages

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 43 / 71

 Engrenages à roue et vis sans fin

Engrenages à roue et vis sans fin

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 44 / 71

 Engrenages à roue et vis sans fin Principe de fonctionnement

Principe de fonctionnement

Cas particulier des engrenages gauches

hélicoïdaux, un système roue-vis sans fin est
tel que l’une des roues a un très petit nombre
de dents (1 à 8). Elle est alors appelée vis.

Pour engrener ensemble, la roue et la vis

doivent avoir leurs hélices de même sens.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 45 / 71

 Engrenages à roue et vis sans fin Avantages - Inconvénients

Avantages - Inconvénients

• Ce mécanisme permet d’obtenir un grand rapport de réduction

avec seulement deux roues dentées (1/200).

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 46 / 71

 Engrenages à roue et vis sans fin Avantages - Inconvénients

Avantages - Inconvénients

• Ce mécanisme permet d’obtenir un grand rapport de réduction

avec seulement deux roues dentées (1/200).
• Les systèmes roue-vis sans fin sont presque toujours irréversibles.
On peut donc les utiliser pour maintenir une orientation.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 46 / 71

 Engrenages à roue et vis sans fin Avantages - Inconvénients

Avantages - Inconvénients

• Ce mécanisme permet d’obtenir un grand rapport de réduction

avec seulement deux roues dentées (1/200).
• Les systèmes roue-vis sans fin sont presque toujours irréversibles.
On peut donc les utiliser pour maintenir une orientation.
• L’engrènement se fait avec beaucoup de glissement entre les
dentures, donc usure et rendement faible (60%)

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 46 / 71

 Engrenages à roue et vis sans fin Avantages - Inconvénients

Avantages - Inconvénients

• Ce mécanisme permet d’obtenir un grand rapport de réduction

avec seulement deux roues dentées (1/200).
• Les systèmes roue-vis sans fin sont presque toujours irréversibles.
On peut donc les utiliser pour maintenir une orientation.
• L’engrènement se fait avec beaucoup de glissement entre les
dentures, donc usure et rendement faible (60%)
• La vis supporte un effort axial important.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 46 / 71

 Engrenages à roue et vis sans fin Efforts

Efforts

On constate en examinant la figure

ci-contre représentant un système
à roue et vis sans fin (vis à 4 filets),
que l’effort tangentiel sur la roue est
transmis comme effort axial sur la
vis.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 47 / 71

 Engrenages à roue et vis sans fin Efforts

Irréversibilité du système roue et vis

Si la vis peut toujours entrainer la roue, en revanche, l’inverse n’est

pas toujours possible. Lorsque l’angle d’inclinaison de l’hélice βR est
suffisamment petit (moins de 6 à 10◦ ) le système devient irréversible
et la roue ne peut pas entraîner la vis, il y a blocage en position. Cette
propriété est intéressante pour des dispositif exigeant un non retour.

Ce phénomène est comparable à l’irréversibilité du système vis écrou.

Les engrenages roue et vis sont les seuls à posséder cette propriété.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 48 / 71

 Schématisation des engrenages

Sommaire

1 Introduction

2 Engrenages cylindriques

3 Engrenages coniques

4 Engrenages à roue et vis sans fin

5 Schématisation des engrenages

6 Les trains d’engrenages

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 49 / 71

 Schématisation des engrenages

Schématisation des engrenages

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 50 / 71

 Les trains d’engrenages

Sommaire

1 Introduction

2 Engrenages cylindriques

3 Engrenages coniques

4 Engrenages à roue et vis sans fin

5 Schématisation des engrenages

6 Les trains d’engrenages

Définitions
Les trains simples
Les trains épicycloïdaux

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 51 / 71

 Les trains d’engrenages Définitions

D ÉFINITION : Trains simples

Trains d’engrenages possédant tous ces axes fixes, dans un même
repère, au cours du temps.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 52 / 71

 Les trains d’engrenages Définitions

D ÉFINITION : Trains simples

Trains d’engrenages possédant tous ces axes fixes, dans un même
repère, au cours du temps.

D ÉFINITION : Epicycloïde
Courbe décrite par un point fixe d’un cercle qui roule extérieurement
sans glisser sur un autre cercle.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 52 / 71

 Les trains d’engrenages Définitions

D ÉFINITION : Trains simples

Trains d’engrenages possédant tous ces axes fixes, dans un même
repère, au cours du temps.

D ÉFINITION : Epicycloïde
Courbe décrite par un point fixe d’un cercle qui roule extérieurement
sans glisser sur un autre cercle.

D ÉFINITION : Hypocycloïde
Courbe décrite par un point fixe d’un cercle qui roule intérieurement
sans glisser sur un autre cercle.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 52 / 71

 Les trains d’engrenages Définitions

D ÉFINITION : Trains simples

Trains d’engrenages possédant tous ces axes fixes, dans un même
repère, au cours du temps.

D ÉFINITION : Epicycloïde
Courbe décrite par un point fixe d’un cercle qui roule extérieurement
sans glisser sur un autre cercle.

D ÉFINITION : Hypocycloïde
Courbe décrite par un point fixe d’un cercle qui roule intérieurement
sans glisser sur un autre cercle.

D ÉFINITION : Train épicycloïdal

Train d’engrenages à axes de position relative variable mettant en
mouvement des points dont les trajectoires sont des épicycloïdes.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 52 / 71

 Les trains d’engrenages Les trains simples

Les trains simples

• Roue 1 : D1 , Z1 , ω1
2 2a
4
2b

0
1

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 53 / 71

 Les trains d’engrenages Les trains simples

Les trains simples

• Roue 1 : D1 , Z1 , ω1
2 2a
Roue 2 :
•  4
 D2a , Z2a , ω2

 2b
 D2b , Z2b , ω2


0
1

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 53 / 71

 Les trains d’engrenages Les trains simples

Les trains simples

• Roue 1 : D1 , Z1 , ω1
2 2a
Roue 2 :
•  4
 D2a , Z2a , ω2

 2b
 D2b , Z2b , ω2


0
1
• Roue 3 : D3 , Z3 , ω3

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 53 / 71

 Les trains d’engrenages Les trains simples

Les trains simples

• Roue 1 : D1 , Z1 , ω1
2 2a
Roue 2 :
•  4
 D2a , Z2a , ω2

 2b
 D2b , Z2b , ω2


0
1
• Roue 3 : D3 , Z3 , ω3

• Roue 4 : D4 , Z4 , ω4 0

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 53 / 71

 Les trains d’engrenages Les trains simples

D’après l’étude cinématique des roues de frictions, on remarquera qu’un contact

extérieur inverse le sens de rotation, alors qu’avec un contact intérieur, le sens est
conservé.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 54 / 71

 Les trains d’engrenages Les trains simples

D’après l’étude cinématique des roues de frictions, on remarquera qu’un contact

extérieur inverse le sens de rotation, alors qu’avec un contact intérieur, le sens est
conservé.

Par conséquent, la raison d’un train d’engrenage sera donnée par la formule :

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 54 / 71

 Les trains d’engrenages Les trains simples

D’après l’étude cinématique des roues de frictions, on remarquera qu’un contact

extérieur inverse le sens de rotation, alors qu’avec un contact intérieur, le sens est
conservé.

Par conséquent, la raison d’un train d’engrenage sera donnée par la formule :

ωsortie
ωentrée = (−1)n . Produit des nombres de dents des roues menantes
Produit des nombres de dents des roues menées
Y
Zmenantes
= (−1) . Y
n
Zmenées

avec n nombre de contacts extérieurs

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 54 / 71

 Les trains d’engrenages Les trains simples

D’après l’étude cinématique des roues de frictions, on remarquera qu’un contact

extérieur inverse le sens de rotation, alors qu’avec un contact intérieur, le sens est
conservé.

Par conséquent, la raison d’un train d’engrenage sera donnée par la formule :

ωsortie
ωentrée = (−1)n . Produit des nombres de dents des roues menantes
Produit des nombres de dents des roues menées
Y
Zmenantes
= (−1) . Y
n
Zmenées

avec n nombre de contacts extérieurs

E XEMPLE : Dans le cas du schéma cinématique précédent:

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 54 / 71

 Les trains d’engrenages Les trains simples

D’après l’étude cinématique des roues de frictions, on remarquera qu’un contact

extérieur inverse le sens de rotation, alors qu’avec un contact intérieur, le sens est
conservé.

Par conséquent, la raison d’un train d’engrenage sera donnée par la formule :

ωsortie
ωentrée = (−1)n . Produit des nombres de dents des roues menantes
Produit des nombres de dents des roues menées
Y
Zmenantes
= (−1) . Y
n
Zmenées

avec n nombre de contacts extérieurs

E XEMPLE : Dans le cas du schéma cinématique précédent:

ω40 Z1 Z2a Z3 Z1 .Z2a

= (−1)2 . . . =
ω10 Z2b Z3 Z4 Z2b .Z4

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 54 / 71

 Les trains d’engrenages Les trains simples

Si le train d’engrenages n’est pas uniquement composé de trains

d’engrenages parallèles alors il faut d’abord calculer la valeur absolue
du rapport de réduction globale avec la relation établie ci-dessus puis
déterminer le signe en observant la rotation de chaque roue.

Le train d’engrenages à axes de position relative invariable dans le

même repère permet d’obtenir un grand rapport de réduction mais
l’encombrement est important.

La solution pour remédier à ces inconvénients est le train épicycloïdal.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 55 / 71

 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

Caractéristiques d’un train épicycloïdal

Un pignon qui tourne autour d’un axe en mouvement dans le repère lié
au bâti est appelé satellite. Le satellite est le premier élément qu’il faut
repérer quand on étudie un train épicycloïdal. Lorsqu’on a déterminé le
satellite, on peut rechercher les trois "entrées" du train :
• le porte satellite est en liaison pivot avec le(s) satellite(s). Il porte
le(s) satellite(s).

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 56 / 71

 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

Caractéristiques d’un train épicycloïdal

Un pignon qui tourne autour d’un axe en mouvement dans le repère lié
au bâti est appelé satellite. Le satellite est le premier élément qu’il faut
repérer quand on étudie un train épicycloïdal. Lorsqu’on a déterminé le
satellite, on peut rechercher les trois "entrées" du train :
• le porte satellite est en liaison pivot avec le(s) satellite(s). Il porte
le(s) satellite(s).
• les deux planétaires sont en contact avec les dentures du satellite.
Les planétaires tournent autour d’axes fixes dans le repère de
l’observateur et engrènent avec le satellite. Les planétaires
peuvent être des pignons ou des couronnes dentées intérieures.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 56 / 71

 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

2
A B
J
4
I
1 3
O1 O2

0 0

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 57 / 71

 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

Pour ce train épicyloïdal:

• satellite: pièce 2

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 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

Pour ce train épicyloïdal:

• satellite: pièce 2
• porte satellite: pièce 4

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 58 / 71

 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

Pour ce train épicyloïdal:

• satellite: pièce 2
• porte satellite: pièce 4
• planétaires: pièces 1 et 3. Il s’agit ici de deux pignons.

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 58 / 71

 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

Pour ce train épicyloïdal:

• satellite: pièce 2
• porte satellite: pièce 4
• planétaires: pièces 1 et 3. Il s’agit ici de deux pignons.
Les roulements sans glissement de ce trains épicycloïdal se traduisent par:
#» #» #» #»
V (I,2/1) = 0 et V (J,2/3) = 0

→
−→
− →
−→
− →
−→
−
z011θ10 θ z0 z033θ30 θ z0 z044θ40 θ z0
x→
x
− →
− x→
x
− →
− x→
x
− →
−
→→
−
−y10 →→
−
−y30 →→
−
−y40
y01 y03 y04

dθ10 dθ30 dθ40

ω10 = ω30 = ω40 =
dt dt dt

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 58 / 71

 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

Relation de Willis

Un train épicycloïdal est un système à deux degrés de mobilités. Il

convient de fixer deux paramètres pour déterminer toutes les incon-
nues cinématiques du problème. La formule de Willis permet de relier
les vitesses de rotation du porte satellite et des deux planétaires.

La technique la plus simple consiste à se ramener à l’étude d’un train

à axes de position relative invariable dans le même repère (trains
simples).

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 59 / 71

 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

#»
y4
θ24
#»
y2
#»
On se place A x4
x
sur le porte
satellite Jx
#»
I y0
θ34 x
#»
y3

x #» θ14
O1 ⇒ y1 x #»
O1 x0
 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

#»
y4
θ24
#»
y2
#»
A On se place A x4
x x
sur le porte
satellite Jx
#»
I y0
θ34 x
#»
y3

x #» θ14
O1 ⇒ y1 x #»
O1 x0
 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

#»
y4
θ24
#»
y2
#»
A On se place A x4
x x
sur le porte
satellite Jx
#»
Ix I y0
θ34 x
#»
y3

x #» θ14
O1 ⇒ y1 x #»
O1 x0
 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

#»
y4
θ24
#»
y2
#»
A On se place A x4
x x
sur le porte
Jx satellite Jx
#»
Ix I y0
θ34 x
#»
y3

x #» θ14
O1 ⇒ y1 x #»
O1 x0
 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

#» #»
y4 y4
θ24
#»
y2
#»
A On se place A x4
x x
sur le porte
Jx #» satellite Jx
y0 #»
Ix I y0
θ34 x
#»
y3
#»
x0
x #» θ14
O1 ⇒ y1 x #»
O1 x0
 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

#» #»
y4 y4
θ24
#»
y2
#»
A On se place A x4
x x
sur le porte
Jx #» satellite Jx
y0 #»
Ix I y0
θ34 x
#»
y3
#»
x0
x #» θ14
O1 ⇒ y1 x #»
O1 x0
 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

#» #»
y4 y4
θ24
#»
y2
#»
A On se place A x4
x x
sur le porte
Jx #» satellite Jx
y0 #»
Ix I y0
θ34 x
#»
y3
#»
x0
x #» θ14
O1 ⇒ y1 x #»
O1 x0
R1
 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

#» #»
y4 y4
θ24
#»
y2
#»
A On se place A x4
x x
sur le porte
Jx #» satellite Jx
y0 #»
Ix I y0
θ34 x
R3 #»
y3
#»
x0
x #» θ14
O1 ⇒ y1 x #»
O1 x0
R1
 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

#» #»
y4 y4
θ24
#»
y2
#»
A On se place A x4
R2a x x
sur le porte
Jx #» satellite Jx
y0 #»
Ix I y0
θ34 x
R3 #»
y3
#»
x0
x #» θ14
O1 ⇒ y1 x #»
O1 x0
R1
 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

#» #»
y4 y4
θ24
#»
y2
R2b #»
A On se place A x4
R2a x x
sur le porte
Jx #» satellite Jx
y0 #»
Ix I y0
θ34 x
R3 #»
y3
#»
x0
x #» θ14
O1 ⇒ y1 x #»
O1 x0
R1
 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

#»
y4

R2b
A
R2a x
Jx #»
y0
Ix
R3
#»
x0
x
O1
R1

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 60 / 71

 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

#»
y4

R2b
A On se place
R2a x
sur le porte
Jx #» satellite
y0
Ix
R3
#»
x0
x
O1 ⇒
R1

Sciences de l’Ingénieur (MP) CI-2 : Engrenages Année 2019 - 2020 60 / 71

 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

#»
y4

R2b
A On se place A
R2a x x
sur le porte
Jx #» satellite Jx
y0
Ix I
x
R3
#»
x0
x
O1 ⇒ x
O1
R1
 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

#»
y4

R2b
A On se place A
R2a x x
sur le porte
Jx #» satellite Jx
y0 #»
Ix I y0
x
R3
#»
x0
x
O1 ⇒ x #»
O1 x0
R1
 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

#» #»
y4 y4

R2b #»
A On se place A x4
R2a x x
sur le porte
Jx #» satellite Jx
y0 #»
Ix I y0
x
R3
#»
x0
x
O1 ⇒ x #»
O1 x0
R1
 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

#» #»
y4 y4

#»
y2
R2b #»
A On se place A x4
R2a x x
sur le porte
Jx #» satellite Jx
y0 #»
Ix I y0
x
R3
#»
x0
x
O1 ⇒ x #»
O1 x0
R1
 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

#» #»
y4 y4

#»
y2
R2b #»
A On se place A x4
R2a x x
sur le porte
Jx #» satellite Jx
y0 #»
Ix I y0
x
R3
#»
x0
x #»
O1 ⇒ y1 x #»
O1 x0
R1
 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

#» #»
y4 y4

#»
y2
R2b #»
A On se place A x4
R2a x x
sur le porte
Jx #» satellite Jx
y0 #»
Ix I y0
x
R3 #»
y3
#»
x0
x #»
O1 ⇒ y1 x #»
O1 x0
R1
 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

#» #»
y4 y4
θ24
#»
y2
R2b #»
A On se place A x4
R2a x x
sur le porte
Jx #» satellite Jx
y0 #»
Ix I y0
x
R3 #»
y3
#»
x0
x #»
O1 ⇒ y1 x #»
O1 x0
R1
 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

#» #»
y4 y4
θ24
#»
y2
R2b #»
A On se place A x4
R2a x x
sur le porte
Jx #» satellite Jx
y0 #»
Ix I y0
x
R3 #»
y3
#»
x0
x #» θ14
O1 ⇒ y1 x #»
O1 x0
R1
 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

#» #»
y4 y4
θ24
#»
y2
R2b #»
A On se place A x4
R2a x x
sur le porte
Jx #» satellite Jx
y0 #»
Ix I y0
θ34 x
R3 #»
y3
#»
x0
x #» θ14
O1 ⇒ y1 x #»
O1 x0
R1

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Pour un observateur lié au porte-satellite 4, le train est un train simple,

dans lequel la roue 1 entraîne la roue 2a . La roue 2a entraîne, quant à
elle, la roue 3. Dans ce train simple:
ω34 R1 .R2b
= (−1)2 . =λ
ω14 R2a .R3
On utilise alors la composition des vitesses ωi/k = ωi/j + ωj/k pour in-
troduire les vecteurs vitesses de rotation par rapport au bâti:

ω34 ω30 − ω40

= =λ d’où la loi entrée-sortie (relation de Willis) :
ω14 ω10 − ω40

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ω − ω40
λ = ω30
10 − ω40
= (−1)n . Z1 . Z2b ou ω30 − λ.ω10 + (λ − 1).ω40 = 0
Z2a Z3
λ est la raison du train épicycloïdal

On peut retrouver ce résultat à partir des roulements sans glissements

et en raisonnant par rapport au porte satellite.

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Fonctionnement d’un train épicycloïdal

Pour faire fonctionner un train épicycloïdal, il faut imposer la fréquence

de rotation de deux des trois " entrées ". La manière la plus courante
consiste à fixer l’une des entrées par rapport au repère d’observation
(bâti), d’imposer le mouvement d’une autre et de récupérer la sortie
sur la troisième.

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Planétaire 3 bloqué: ω30 = 0

Planétaire 1 bloqué: ω10 = 0

ω40 λ
ω30 =
=1−λ ω10 λ−1
ω40
R EMARQUE : Il existe des modes de fonctionnement complexes pour
lesquels on impose des fréquences de rotation différentes (mais non
nulles) sur 2 entrées

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Trains épicycloïdaux élémentaires

On distingue 4 types de trains épicycloïdaux suivant la nature des
planétaires: pignon ou couronne.

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Différentiel en ligne droite

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Différentiel en ligne courbe

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Association de trains épicycloïdaux

Comment s’aperçoit-on qu’on est en présence d’un train composé ?

En examinant le mécanisme, on peut détecter un certain nombre de
symptômes caractéristiques d’une telle situation, par exemple :
• il y a plusieurs satellites guidés par des porte satellite différents

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Association de trains épicycloïdaux

Comment s’aperçoit-on qu’on est en présence d’un train composé ?

En examinant le mécanisme, on peut détecter un certain nombre de
symptômes caractéristiques d’une telle situation, par exemple :
• il y a plusieurs satellites guidés par des porte satellite différents
• un satellite est en contact avec plus de deux planétaires

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 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

Association de trains épicycloïdaux

Comment s’aperçoit-on qu’on est en présence d’un train composé ?

En examinant le mécanisme, on peut détecter un certain nombre de
symptômes caractéristiques d’une telle situation, par exemple :
• il y a plusieurs satellites guidés par des porte satellite différents
• un satellite est en contact avec plus de deux planétaires
• un même porte satellite guide deux satellites qui ne sont pas en
contact avec les mêmes planétaires

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Méthode de mise en équation :

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Méthode de mise en équation :

• Rechercher les trains épicycloïdaux élémentaires. Pour cela on
envisage chaque satellite séparément, et chaque couple de
planétaires en contact avec ce satellite

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 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

Méthode de mise en équation :

• Rechercher les trains épicycloïdaux élémentaires. Pour cela on
envisage chaque satellite séparément, et chaque couple de
planétaires en contact avec ce satellite
• Écrire les relations de Willis pour chacun de ces trains
élémentaires, indépendamment de leur mode de fonctionnement
dans l’ensemble

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 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

Méthode de mise en équation :

• Rechercher les trains épicycloïdaux élémentaires. Pour cela on
envisage chaque satellite séparément, et chaque couple de
planétaires en contact avec ce satellite
• Écrire les relations de Willis pour chacun de ces trains
élémentaires, indépendamment de leur mode de fonctionnement
dans l’ensemble
• Traduire les liens entre ces trains élémentaires

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 Les trains d’engrenages Les trains épicycloïdaux

Méthode de mise en équation :

• Rechercher les trains épicycloïdaux élémentaires. Pour cela on
envisage chaque satellite séparément, et chaque couple de
planétaires en contact avec ce satellite
• Écrire les relations de Willis pour chacun de ces trains
élémentaires, indépendamment de leur mode de fonctionnement
dans l’ensemble
• Traduire les liens entre ces trains élémentaires
• Traduire les conditions de fonctionnement

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462
20
802 200
42
202 288
282

421 803 43 203 283

288
200
20
462

Pièces 282, 202 et 42 : 29 dents. Pièces 283, 203 et 43 : 19 dents. Pièce 802 : 27
dents et 803 : 23 dents.
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