Introduction
Un modèle est un outil mathématique qui permet de représenter ou de reproduire
fidèlement un système réel donné. Le modèle ne doit pas être trop simple pour ne pas
s'éloigner de la réalité physique et ne doit pas être trop complexe pour simplifier l'analyse
et la synthèse des structures de commande. L’objectif de ce chapitre est de donner un
aperçu sur la modélisation des machines asynchrones triphasées sous forme d’équations
d’état en vue de leur commande en tension. Nous rappelons brièvement le modèle du
convertisseur statique et deux modes de commande rapprochée des interrupteurs
Nous clôturons le chapitre par des tests de simulation pour valider les modèles, dont
le système d’équation sera transcrit sous forme de schéma-block de manière à être simulé à
l’aide du logiciel Simulink/Matlab.
Modèle de la machine asynchrone alimentée en courant :
Pour une machine asynchrone triphasée alimentée en courant, son
modèle représentatif est défini par l’équation d’état. La dynamique des
courants statoriques est négligeable devant la dynamique des flux rotorique.
considérés comme variables de commande.
X=( φ dr φ qr)T
dX=AX+BU
A=[ 1/Tr (ws – wr ) ; -(ws – wr ) -1/Tr ]
B=[M/Tr 0; 0 M/Tr ]
U=[Ids Iqs ]
Ce =3/2 p M/Lr (φ dr Iqs – φ qr Ids )
d
Ω =(C e −Cr −f Ω r )/J
dt r
Avec : Ωr=wr/p
1 Transformation de Park :
C’est la transformation des enroulements de phase a, b, c de la machine
originelle des enroulements disposées selon deux axes appelés d et q et
équivalent du point de vue électrique et magnétique.
Cette transformation permet de réduire la complexité du système. La
position du repère peut être fixée par rapport aux trois référentiels.
La transformation de Park est obtenue à partir d’une matrice unique
(3*3) données par:
2π 2π 2π 2π
[ T (θs )]= √ 2
3
[ cos (θ s¿ )¿ cos(θ s−
3
¿ ) ¿ cos(θ s+
√ 1
2
3
¿ )¿−sin (θs ) −sin (θs − ) −sin (θ s + )
√ 1
2
3
√ 1
2
3
]
Caractéristiques de la MAS :
P=1.5kW, U=220 V ,
p=2
Rs=1.34Ω , Rr=1.18Ω , Ls=0.18H
Lr=0.18H , J=0.031kg.m2
F= 0.m/rd/s
Manipulation:
On réalise le programme de la fig suivante :
Schéma de la MAS sous SIMULINK :
Les courbes :
MOMENT D’inertie:
Couple électromagnétique Ce :
Vitesse rotorique wr :
L’interprétation les résultats obtenus :
L’insertion du couple résistant nominal fait augmenter le courant à sa
valeur nominale, la vitesse diminue à sa valeur nominale pour assurer le
glissement nominal.. On remarque aussi un petit régime transitoire qui suit
l’insertion du couple résistant surtout dans le cas de l’alimentation par
onduleur. Le flux rotorique diminue aussi, c’est l’effet du couplage naturel
de la machine asynchrone entre le couple et le flux.
Conclusion :
On a étudié le modèle de Park faisant aboutir à un système plus simple
de la machine asynchrone ainsi que le modèle de son alimentation.
Les simulations montrent la validité de notre modèle (machine +
alimentation), en alimentant la machine, on retrouve les valeurs nominales
du couple électromagnétique, du courant et du flux rotorique après un
régime transitoire.
