Niveau : Tle D OG 1 : ANALYSER LA NATURE DU MOUVEMENT DU
CENTRE D’INERTIE D’UN SOLIDE .
TITRE : OSCILATEURS MECANIQUES LIBRES Durée : 6 H
Objectif OS 5 : Déterminer les caractéristiques du mouvement d’un
spécifique : oscillateur mécanique non amorti.
Moyens :
Vocabulaire spécifique :
Documentation : Livre de Physique AREX Terminale C et D, Euringié Terminale D.
Guide pédagogique et Programme
Amorce :
Plan du cours :
I) Caractéristiques générales d’un oscillateur
mécanique
1° Définition d’un oscillateur mécanique
2° Période et fréquence des oscillations
II) Etude d’un pendule élastique horizontal
1° Equation différentielle du mouvement
2° Equation horaire du mouvement
3° Pulsation, période et fréquence propres
de l’oscillateur
III) Etude énergétique
1° Energie potentielle d’un pendule
élastique horizontal
2° Energie mécanique
Activités Activités Observations
questions réponses OSCILLATEURS MECANIQUES LIBRES
I) Caractéristiques générales d’un oscillateur mécanique
1° Définition d’un oscillateur mécanique
Un oscillateur mécanique est un système matériel qui, écarté de sa position
d’équilibre, est animé d’un mouvement périodique (oscillations) autour de celle-ci.
2° Période et fréquence des oscillations
La période T est la durée d’une oscillation complète. Elle s’exprime en seconde (s).
1
La fréquence N correspond au nombre de périodes par seconde : N . La
T
fréquence s’exprime en hertz (Hz).
II) Etude d’un pendule élastique horizontal
Soit un solide (S) de masse m, accroché à l’extrémité libre d’un ressort et pouvant
coulisser, sans frottements, le long d’un plan horizontal. A l’équilibre le centre
d’inertie G du solide se trouve en G0 d’abscisse x = 0. On écarte (S) de sa position G0
jusqu’en A(xA) et on le lâche sans vitesse initiale. Le solide (S) effectue des
oscillations non amorties autour de la position G0.
R
T
G
G0 A
P
j i
x' O x xA x
1° Equation différentielle du mouvement
Système : le solide (S).
Référentiel : référentiel terrestre supposé
galiléen.
Repère d’espace : repère d’axes (O, i, j ) .
Bilan des forces : le poids P du solide, la réaction R du support, la tension T du
ressort.
Appliquons le T.C.I. :
ext
F m.a G P T R m.a G
Projection sur (O, i ) : kx m.x car Tx kx i , a G x x i (Px R x 0)
k C’est l’équation différentielle
x x 0
m du mouvement de l’oscillateur
2° Equation horaire du mouvement
La solution de l’équation différentielle du mouvement est de la forme :
x(t) X m cos(ω0 t φ) , x est appelé élongation à l’instant t.
XM (m) est l’amplitude du mouvement ou élongation maximale, φ (rad) la phase à
l’origine des dates et (ω0 t φ) la phase à l’instant t.
XM et φ sont des constantes déterminées à partir des conditions initiales.
Remarque : La position (élongation) à l’instant t de l’oscillateur est une fonction
sinusoïdale : l’oscillateur est dit harmonique.
3° Pulsation, période et fréquence propres de l’oscillateur
k
L’équation différentielle du mouvement est : x x 0 (1)
m
x(t) X m cos(ω0 t φ) V x X ω sin(ω t φ) ω x
m 0 0 0
a x X m ω02 cos(ω0 t φ) ω02 x
k k
(1) X m ω02 cos(ω0 t φ) X m cos(ω0 t φ) 0 soit : ω02 0
m m
(N.m-1)
k
ω0
m
(rad.s-1) (kg)
ω0 ne dépend pas des conditions initiales du mouvement ; on l’appelle pulsation
propre de l’oscillateur.
2π m
La période propre T0 est donnée par l’expression : T 0 2π
ω0 k
1 ω 1 k
La fréquence propre N0 est : N0 0 .
T0 2π 2π m
III) Etude énergétique
1° Energie potentielle d’un pendule élastique horizontal
L’énergie potentielle d’un pendule élastique horizontal, écarté de sa position
1
d’équilibre d’une longueur x est : E Pe kx 2 .
2
2° Energie mécanique
L’énergie mécanique totale du pendule élastique horizontal à un instant t quelconque
est :
1 1
E m E C E Pe mV 2 kx 2 .
2 2
On a : x(t) X m cos(ω0 t φ) et V x X m ω0sin(ω0 t φ)
1 1
Em m[X m ω0sin(ω0 t φ)]2 k[X mcos(ω0 t φ)]2
2 2
1 1
E m mX 2m ω02sin 2 (ω0 t φ) kX m2 cos 2 (ω0 t φ)
2 2
1 1 k
E m kX 2msin 2 (ω0 t φ) kX 2m cos 2 (ω0 t φ) car ω02
2 2 m
1
E m kX 2m [sin 2 (ω0 t φ) cos 2 (ω0 t φ)]
2
1
Donc : E m kX m2 (1)
2
L’énergie mécanique totale d’un oscillateur non amorti reste constante.
Remarques :
1
En remplaçant k par mω0 dans (1) on obtient : E m mVm avec Vm ω0 X m .
2 2 2 2 2
2
Dans le cas d’existence de frottements, l’oscillateur libre non entretenu est dit
amorti. L’amplitude Xm décroît progressivement et le mouvement devient alors
pseudopériodique. L’énergie mécanique diminue.
x x
Xm
O t(s) O t(s)
T0 T
Oscillations libres Oscillations amorties
Régime périodique (période T0) Régime pseudo-périodique
(pseudo-période T)
