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Mouvement et Capteurs du Chariot

Le document décrit le fonctionnement d'un chariot qui se déplace entre un point de départ et un point d'arrivée puis retourne au point de départ un nombre de fois. Il liste les actions, commandes, capteurs et informations liés au mouvement du chariot.

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Le document décrit le fonctionnement d'un chariot qui se déplace entre un point de départ et un point d'arrivée puis retourne au point de départ un nombre de fois. Il liste les actions, commandes, capteurs et informations liés au mouvement du chariot.

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TP5 : Mouvement d’un chariot

Cycle de fonctionnement:

le chariot passe de point de départ jusqu’au point d’arriver puis retourne au point de
départ dans un nombre de fois connus

F1 : Capteur de présence du point arrivé

F2 : Capteur de présence du point d’arrêt

m : bouton marche

M+ : mouvement du chariot dans le 1ere


sens

M- : mouvement du chariot dans le 2ere


sens

a : bouton d’arrêt

Listes des actions et capteurs

Tableau 1 : listes des actions

Actions Commandes
Mouvement du chariot dans le 1ere sens M+
Mouvement du chariot dans le 2ere sens M-

Tableau 2 : listes des capteurs

Informations Capteurs
Bouton marche m
Capteur de présence du point arriver F1
Capteur de présence du point d’arrêt F2
Bouton d’arrêt a

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