République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’enseignement Supérieur

et de la Recherche scientifique

Université Echahid Hamma Lakhdar d’El-Oued

Faculté de Technologie

Mémoire de Fin d’Étude

En vue de l’obtention du diplôme de
MASTER ACADEMIQUE

Domaine : Sciences et Technologie

Filière : Télécommunications
Spécialité : Systèmes de Télécommunication

Thème

Réalisation d'un système d'alarme intelligent à base

d'un smart phone contre l'intoxication due au gaz
CO dans la maison

Réalisé par :
• CHAMI Ahmed Chaouki
• MOUSSAOUI Mohammed Ali
• NID Mohammed Bachir
Soutenu en juin 2019 devant le jury composé de :
Dr. HETTIRI Messaoud MCA Président
Dr. AJGOU Riadh MCA Examinateur
Dr. TIR Zoheir MCA Examinateur
Dr. GHENDIR Said MCA Directeur du mémoire

Année Universitaire : 2018/2019

 Remerciements
Avant tout développement sur cette expérience, il apparaît opportun de commencer ce

projet par des remerciements pour Allah d’abord et à ceux qui nous ont beaucoup appris au

cours de ce travail.

C’est avec plaisir que nous réservons ces quelques lignes en signe de gratitude et de

profonde reconnaissance à l’égard de tous ceux qui nous ont aidés à la réalisation de notre

projet de fin d’étude.

Nous adressons nos meilleurs remerciements à notre encadreur Dr Ghendir Said qui nous

a tendu la main pour accomplir notre projet et nous lui souhaitons beaucoup de succès et

bonheur dans sa vie.

Nous remercions chaleureusement Mr Moussaoui Abderahmane pour leur aide de

réaliser notre application portable.

N’oublions pas l’administration de direction de commerce surtout le chef service de

protection de consommateur Said Hayat qui fut assez visionnaire pour nous offrir tous les

moyens de réussite.

Nous remercions chaleureusement les membres du jury pour l’honneur qu’ils nous ont

fait en acceptant d’évaluer notre travail.

Nos salutations à tous les enseignants de la Faculté De Technologie

Département De Génie électrique et spécialement les enseignants de la spécialité

télécommunication, sans oublier les étudiants de master télécommunication.

Nous tienons à exprimer mes reconnaissances à tous mes amis et collègues pour le

soutien moral et matériel.

Et enfin, nous remercions également tous ceux qui ont participé de près ou de loin à

l’élaboration de ce projet.
 ‫إهــــــــــــــــداء‬
‫إلهي ال يطيب الليل إال بشكرك و ال يطيب النهار إال بطاعتك‪ ,‬لك الحمد حتى ترضى و لك الحمد إذا‬
‫رضيت ولك الحمد بعد الرضى‬
‫إلى من تجرع الكأس فارغا ليسقيني قطرة حب ‪ ,‬إلى من كلت أنامله ليقدم لنا لحظة سعادة ‪ ,‬إلى من‬
‫حصد األشواك عن دربي ليمهد لي طريق العلم ‪ ,‬إلى حكمتي وعلمي ‪ ,‬إلى أدبي وحلمي ‪ ,‬إلى طريقي‬
‫المستقيم ‪ ..‬أبي الغالي‬
‫إلى من أرضعتني الحب والحنان ‪ ,‬إلى رمز الحب وبلسم الشفاء ‪ ,‬إلى القلب الناصع بالبياض ‪ ,‬إلى من‬
‫كافحت وجاهدت لسعادتي و هنائي ‪ ,‬إلى من كان دعاؤها سر نجاحي ‪ ..‬أمي الغالية حماك هللا‬
‫أنتما قدوتي في الحياة ‪ ,‬فال شيء أعظم من امرأة عظيمة قامت بتربيتي وأب أفخر دائما عندما يختتم‬
‫إسمي بإسمه ‪ ,‬أرجوا من هللا أن يمد عمركما لتريا ثمارا قد حان قطافها بعد طول انتظار‬
‫إلى أمي الثانية ‪ ,‬إلى التي لم تبخل علي بشيء من أجل دفعي الى طريق النجاح ‪ ,‬إلى التي علمتني كيف‬
‫أرتقي سلم الحياة ‪ ,‬إلى قدوتي و سندي ‪ ..‬إلى جدتي دق اشي خديجة‬
‫إلى القلوب الطاهرة الرقيقة والنفوس البريئة‪ ،‬إلى رياحين حياتي‪..‬‬
‫إخوتي هشام حمزة ليلى خولة وعبد الرحيم‬
‫إلى من أظهروا لي أجمل ما في الحياة‪ ،‬إلى من كانوا مالذي وملجئي في أصعب اللحظات‪ ،‬إلى من‬
‫عشت معهم أجمل الذكريات‪ ،‬إلى من ساقهم هللا لي‪ ،‬إلى أخوتي الذين لم تلدهم أمي‪..‬‬
‫إلى اصدق ائي محمد‪ ،‬البشير‪ ،‬الجيالني‪ ،‬يوسف‪ ،‬عبد الكريم وعبد الخالق‪.‬‬
‫إلى من جاهد معنا إلتمام مذكرتنا في أحسن حال‪ ،‬إلى من تكرم بوقته الثمين وصبر علينا‪ ،‬إلى من نورنا‬
‫بعلمه وتوجيهاته‪ ..‬إلى مؤطري الدكتور غندير السعيد‬
‫إلى من علمونا حروفا من ذهب وكلمات من درر وعبارات من أسمى العبارات في العلم‪ ،‬إلى من‬
‫صاغوا لنا علمهم حروفا وفكرهم منارة تنير لنا مسيرة العلم والنجاح ‪ ...‬إلى أساتذتنا الكرام‬

‫موساوي محمد علي‬

 :‫الملخص‬
‫كثرت في اآلونة االخيرة الحوادث المنزلية ومن بين هاته الحوادث المميتة التسممات بغاز اوكسيد الكربون والمنبعث‬
‫ قتيل كل سنة جراء االختناق بهذا‬200 ‫ في الجزائر حوالي‬،‫جراء االحتراق الغير الكامل من المسخنات التي تعمل بالغاز‬
‫الغاز لذا قمنا بدراسة وانجاز نظام للكشف عن وجود غاز اول اكسيد الكربون لمنع وقوع مثل هاته التسممات بالموازنات‬
.‫ وذلك استنادا بالمتحكم الدقيق اردوينو واجهزة استشعار عن بعد بواسطة شبكة الهاتف النقال‬،‫مع قياس الحرارة والرطوبة‬
‫عندما يكتشف النظام ان تركيز غاز اول اوكسيد الكربون تجاوز عتبة معينة يتم اعالن المسؤول والمساعدين الذين‬
‫ اضافة الى أنه يمكن للنظام إتخاذ‬,‫ من اختياره عن طريق رسالة الى الهاتف المحمول‬3 ‫كان قد أضاف أرقامهم وهم‬
.‫اجراءات وقائية تلقائيا في حالة الخطر من خالل تشغيل مروحة لتقليل تركيز الغاز او اقفال الصمام الكهربائي لمدخل الغاز‬
.‫للتحكم في هذا النظام صممنا تطبيق سننشره في متجر قوقل لتسهيل الوصول اليه من طرف المستخدمين‬
‫ منزل ذكي‬,‫ تسمم غاز‬,‫ اندرويد‬,‫ اردوينو‬,‫ غاز اول اكسيد الكربون‬: ‫الكلمات المفتاحية‬

Résumé :
L’intoxication par le monoxyde de carbone, provoquée par la combustion incomplète de
systèmes de chauffage à gaz, a fait l’objet de nombreux accidents domestiques. Ces dernières
années en Algérie, environ 200 personnes se tombent sont mortes chaque année par
l’intoxication de ce gaz.
Nous avons donc étudié et mis au point un système de détection de monoxyde de carbone
afin de prévenir de tomber dans ce type d’accidents, où on a basé sur le microcontrôleur Arduino
et les détecteurs tout en exploitant le réseau mobile GSM.
Lorsque le système découvre que la concentration de monoxyde de carbone a dépassé un
certain seuil, le responsable sera averti par message au téléphone mobile d’administrateur ainsi
que trois autres aides qui ont été enregistrés suivant de son choix. Le système prend
automatiquement des mesures préventives en cas de danger en faisant actionner un ventilateur
pour réduire la concentration de gaz, ou déclencher l'électrovanne de l’accès de gaz.
Pour contrôler ce système, nous avons développé une application qui sera disponible dans
le play-store pour la laisser à la portée de tous les utilisateurs.

Mots clés : Monoxyde de carbone, Arduino, Android, intoxication gaz, domotique

Abstract:
Carbon monoxide poisoning, caused by the incomplete combustion of gas heating
systems has been the subject of many domestic accidents. Recently, in Algeria, about 200
people are dying each year by the poisoning of this gas.
So, we studied and developed a carbon monoxide detection system to prevent such type
of accidents, where we focused on the Arduino microcontroller and the detectors while
exploiting the GSM mobile network.
When the system detects that the carbon monoxide concentration has exceeded a certain
threshold, the administrator mobile phone will be notified by message, as well as three other
registered users of his choice. The system takes precautionary measures automatically in case
of danger by operating a fan to reduce the gas concentration or triggering the solenoid valve of
the gas access.
To control this system, we have developed an application that will be available in the
play-store to be within the reach of all users.
Key words : Carbon Monoxide , Arduino, Android, gas poisoning, smart home
 Sommaire
Remerciement
Dédicaces
Résumé
Sommaire
Listes des figures
Listes des tableaux
Liste des abréviations

Introduction générale

Chapitre I : OUTILS ET DEVELOPPEMENT

I.1 Introduction 1
I.2 Cadre du projet 1
I .3 Cahier de charge propose 1
I .3.1 Le microcontrôleur Arduino 2
I .3.1.1 Entrées/Sorties 2
I .3.1.2 La communication serie avec Arduino 3
I.3.2 Les capteurs 4
I.3.2.1 Captur de gaz CO 4
Caractéristiques MQ7 5
Fonctionnement de capteur MQ7 6
Module de capteur MQ7 6
Schéma equivalent 7
Calibrer le module MQ7 7
Brochage du module MQ7 8
I.3.2.2 Module DHT11 8
Brochage du module DHT 11 9
Mode de fonctionnement DHT 11 10
Signal de départ 10
Signal de réponse 11
Données 40 BITS 11
Lire la température et l'humidité 12
 I.3.3. Module GSM 12
Le SIM 900 de SIMCOM 13
Caractéristiques générales 13
Caractéristiques des données 14
Le module GSM SIM900A Shields Arduino 14
Les commandes AT 15
La norme GSM07.07 16
I.3.4 Afficheur LCD 16*2 I2C 18
I.3.4. Le Buzzer 18
I.3.5. Relay 19
I .4. Logiciels utilises 19
I .4.1 l’environnement de la programmation (IDE Arduino) 19
Structure générale du programme 20
I .4.2 Android studio 20
Comparaison entre l'Eclipse et l'Android Studio 22
Les outils utilisent 22
Conclusion 23

Chapitre II : ARCHITECTURE ET PROGRAMME

II.1 Introduction 24
II.2 Description générale 24
II.3 Le mode de fonctionnement de système 25
II.4 Les types de programmation 25
II.5 Organigrammes 26
II.5.1 Organigrammes Arduino 26
II.5.2 Organigramme principale 26
II.5.3 Organigramme sous-programme config 28
II.5.5 Organigramme sous-programme state 28
II.5.5 Organigramme sous-programme action 29
II.5.6 Organigramme sous-programme alarme 29
II.5.7 Organigramme sous-programme Clear 30
II.5.8 Organigramme application Android 30
II.6 Lecture SMS reçu à partir Arduino 31
 II.7 Envoi SMS à partir Arduino vers portable 32
Conclusion 33

Chapitre III : CONCEPTION ET REALISATION

III.1 Introduction 34
III.2 Partie hardware 34
III.2.1 La réalisation électrique 34
III.2.1.1 Alimentation 35
III.2.1.2 Les capteurs 36
Le PPM (partie par million) 36
III.2.1.3 Afficheur LCD 37
III.2.1.4 Commande de relais 37
III.2.1.5 Commande de siren 38
III.2.1.6 Télécommande GSM 38
Schéma électrique globale 39
III.2.2 Travaux expérimentaux 40
III.2.2.1 Moniteur serie de Arduino ide 40
III.3 Partie software 41
Conclusion 45

Conclusion générale
Annexe
Références
 Listes des Figures

Figure 1 : structure générale. 1

Figure 2 : microcontrôleur Arduino. 3
Figure 3 : capteur MQ7. 5
Figure 4 : module de capteur de gaz MQ7. 7
Figure 5 : schéma équivalent de MQ7. 7
Figure 6 : module MQ7. 8
Figure 7 : les pins de MQ7. 8
Figure 8 : capteur DHT11. 9
Figure 9 : les pins de DHT11. 9
Figure 10 : chaine de donnée entre MCU et DHT11. 10
Figure 11 : signal de départ. 10
Figure 12 : signal de réponse. 11
Figure 13 : données 40 bits. 11
Figure 14 : lire la température et l'humidité. 12
Figure 15 : Les information sur SIM900. 13
Figure 16 : le schéma de branchement. 15
Figure 17 : AT commande. 16
Figure 18 : Afficheur LCD 16*2 I2C. 18
Figure 19 : buzzer. 18
Figure 20 : Relay. 19
Figure 21 : Structure générale d’IDE Arduino. 20
Figure 22 : Android studio. 21
Figure 23 : Le schéma bloque. 24
Figure 24 : organigramme principale. 27
Figure 25 : organigramme sous-programme config. 28
Figure 26 : organigramme sous-programme state. 28
Figure 27 : organigramme sous-programme action. 29
Figure 28 : organigramme sous-programme Alarme. 29
Figure 29 : organigramme sous-programme Clear. 30
Figure 30 : organigramme de l`application Android. 30
Figure 31 : lecture sms reçu à partir Arduino. 31
Figure 32 : envoi sms à partir Arduino. 32
Figure 33 : le schéma de bloc de notre carte électronique. 34
Figure 34 : logiciel Fritzing. 35
Figure 35 : câblage des capteurs. 36
Figure 36 : câblage de LCD I2C 16*2. 37
Figure 37 : câblage de Relay. 38
Figure 38 : câblage de Buzzer. 38
Figure 39 : câblage de module GSM. 39
Figure 40 : schéma électrique globale. 39
Figure 41 : Serial Monitor. 41
Figure 42 : interface principale. 42
Figure 43 : interface de paramètre. 42
Figure 44 : Interface d`action. 43
Figure 45 : Confirmation. 43
Figure 46 : exemple d`affichage de l`état. 44
 Listes des tableaux

Tab 1 : Condition de travail standard. 5

Tab 2 : Conditions environnementales. 6
Tab 3 : Illustration des informations de module. 13
Tab 4 : Caractéristiques générales de SIM900. 13
Tab 5 : les AT commandes. 17
Tab 6 : comparaissant entre l'Eclipse et l'Android Studio. 22
 Liste des abréviations

APK : Android Package Kit

CO : Monoxyde de Carbone
FCC : Federal Communications Commission
GSM : Global System for Mobile Communications
GND : Ground
I2C : Inter Integrated Circuit Bus
IMEI : International Mobile Equipment Identity
IDE : Integrated Développent Environnent
IBM : International Business Machines
LCD : Liquid Crystal Display
MCU : Marvel Cinematic Universe
MSB : Most Significant Bit
M2M : Machine to Machine
MMCX : Micro-Miniature Coaxiaux
ME : Mobile Equipement
NDK : Native Development Kit
NTC : Nanotubes de Carbone
Ppm : Partie Par Million
RF : Radio-Fréquence
SPI : Serial Peripheral Interface
SCL : Serial Clock Line
SDA : Serial Data line
SMS : Short Message Service
SIM : Subscriber Identity Module
TE : Terminal Equipement
USB : Universal Serial Bus
UART : Universal Asynchronous Receiver Transmitter
 Introduction Générale

Introduction générale

L’intoxication au monoxyde de carbone (CO) reste la principale cause de décès par

intoxication dans le monde. Comme exemple en Algérie, 200 décès et plus de 2928
hospitalisations liées aux intoxications de gaz CO ont été recensés au cours de la période
allant de janvier 2017 à janvier 2018. Actuellement, les technologies de l’information et des
télécommunications sont devenues une condition suffisante pour s’assurer une
communication illimitée avec tous les habitants de la planète. Nous pouvons alors exploiter la
technologie existante et disponible (les Smart phones) pour sauver des vies et passer une ère
de sécurité sanitaire. Pour cela, on va réaliser un détecteur de CO qui fonctionne comme un
actionneur et avertisseur lié par un smart phone.

La communication homme-machine ou machine-machine peut être considérée comme

étant un nouveau type de dialogue possible. En effet, depuis une dizaine, d’années les
appareils deviennent intelligents, agissent selon le profil des utilisateurs et sont capables de
prendre des décisions de manière autonome.

En pensant à la technologie de télécommunication GSM, il nous vient immédiatement à

l’esprit la communication vocale, l’envoi et la réception des SMS et des MMS, l’internet
mobile, et tout ce qui fonctionne en utilisant cette technologie moderne introduite dans notre
vie quotidienne.

Actuellement le réseau GSM algérien compte plus de 30 millions d’usagers. "Le

portable " est devenu en quelques années un produit de consommation courante. Ce petit
trésor de technologie ouvre la porte à de nombreuses applications électroniques sans fil à celui
qui sait l’interfacer avec un PC ou un microcontrôleur.

La forte augmentation des ventes de smart phones et de tablettes électronique se fait en

même temps qu’une adoption rapide par le grand public des technologies de la domotique
ainsi que l’autopilotage. Au fond, le smart phone, avec son système d’exploitation ouvert pour
développer les applications androïde, devient une télécommande universelle pour tout
système électrique.

Nous pouvons donc imaginer, en se servant de ces services fournis à travers la

technologie GSM, que le contrôle et la commande à distance des machines, des systèmes
d’alarme et de surveillance sont possibles.
 Introduction Générale

C’est dans ce cadre que se situe notre projet de fin d’études intitulé " Etude et
Réalisation d'un système d'alarme intelligent à base d'un smart phone contre l'intoxication due
au gaz CO dans la maison " Pour se faire, nous avons divisé le travail en trois parties.

Le premier chapitre sera consacré à une étude approfondie sur tous les outils de la carte
d’interface tel que l’Arduino, puis on a focalisé la lumière sur le module GSM, sa
construction, son environnement de programmation et son principe de fonctionnement avec
Arduino.

Le deuxième chapitre aborde l’architecture et la structure du travail sous forme de blocs

fonctionnels ; où on expliquera le fonctionnement de notre programme, déclenchement
d’alarme et les actions à distance.

Le troisième chapitre touche la conception et la réalisation concrète du notre système,

une étude expérimentale, une description pour chaque bloc du circuit, développement d’une
application Android comme interface pour l’utilisateur, où elle sera capable de gérer les
commandes nécessaires sur smarte phone. Finalement, on terminera avec une conclusion
générale qui résumera l’intérêt de notre étude.
 Chapitre I
Outils et Développement
Chapitre I Outils et Développement

I.1 Introduction

L’objectif de ce chapitre introductif est de mettre notre travail dans son contexte
général. Tout d’abord, nous commençons par faire une présentation succincte du sujet en
détaillant son cadre et ses fonctionnalités. Ensuite, nous détaillons le cahier des charges
proposé pour la réalisation de notre projet.

I.2 Cadre du projet

Notre projet a été réalisé dans le but de répondre à un ensemble de besoins qui
spécifient précisément les services demandés et attendus par l’utilisateur ; ces services
concernent principalement la surveillance (surveille contre l’intoxication et commande à
distance et appareil domestique) , la sécurité (confidentialité d’utilisation par administrateur,
détection de la température et humidité), la surveillance à distance en récupérant à tout instant
l’état de système via l’envoi d’un SMS.

Dans le cadre du projet de fin d’étude, nous proposons de réaliser une carte électronique
de commande connectée via un port série avec un module GSM(SIM900) permettant la
surveillance et la commande à distance.

L’utilisation de cette carte est facile dont l’utilisateur pourra, à l’aide de son
Smartphone, commander, demander les états et les mesure ou surveiller l’intoxication de
gaz à travers un appel téléphonique ou par l’envoi d’un simple SMS code qui contient une
information ou un ordre, ou bien la réception d’un message de compte rendu qui lui informe
sur l’état du système

I .3 Cahier de charge proposé

La figure 1 présente la structure générale de notre système à réaliser :

Les sorties
Carte de
command
e
Module
Les entrées GSM

Figure 1 : structure générale

1
Chapitre I Outils et Développement

La réalisation de ce projet nécessite une étude approfondie sur certaines notions et

langage de programmation qui touchent non seulement le cadre général du projet, mais aussi
son implémentation. Pour bien assimiler notre connaissance et nouvelle information, nous
détaillons, dans un premier lieu, tous les outils utilisés et les environnements de
développement à utiliser pour la réalisation notre projet.

Pour la réalisation de notre projet qui consiste à la « réalisation d'un système d'alarme
intelligent à base d'un smart phone contre l'intoxication due au gaz CO dans la maison ». Ce
projet est construit par une carte mère qui interface avec un smart phone. Cette carte mère est
basée sur un microcontrôleur de type ARDUINO, module GSM, capteurs de gaz CO et
température et humidité, afficheur LCD et autres composants électroniques pour indication et
alarme et une application portable créée à partir d’Androïde studio. Cette application doit être
téléchargeable et disponible dans Google Play (magasin d'applications).

I .3.1 Microcontrôleur Arduino

Le cerveau de notre carte de commande est un microcontrôleur Arduino qui va gérer

toutes les commandes nécessaires pour le fonctionnement de notre système.

Arduino est un ensemble d'outils matériel et logiciel pour le prototypage électronique et

l'apprentissage de la programmation des microcontrôleurs. C’est une plate-forme de
prototypage d'objets interactifs à usage créatif constituée d'une carte électronique et d'un
environnement de programmation. C’est un pont tendu entre le monde réel et le monde
numérique, Arduino permet d'étendre les capacités de relations homme/machine ou
environnement/machine. [01]

I .3.1.1 Entrées/Sorties
Les entrées et sorties sont les moyens que possède le microcontrôleur pour communiquer
avec le monde extérieur. Typiquement, on appelle entrées / sorties les pattes métalliques qui
donnent cette forme familière aux puces électroniques. Ces pattes reçoivent ou émettent des
signaux logiques qui peuvent alors être interprétés par le microcontrôleur ou d’autres circuits.

Les cartes Arduino facilitent l’accès à ces entrées/sorties en les reportant sur le pourtour
du circuit. En utilisant des connecteurs femelles standards, d’un pas de 2,54 mm, il devient
très simple d’ajouter ou de retirer des composants sans devoir forcément passer par une étape
de soudure. C’est sur ces connecteurs que se branchent les shields et les différents circuits
additionnels employés.

2
Chapitre I Outils et Développement

Figure 2 : microcontrôleur Arduino

I .3.1.2 La communication série avec Arduino

La communication série est indispensable pour dialoguer avec Arduino puisque c'est le
mode de transmission utilisé pour communiquer avec la carte. En communication série, on
découpe l'information à transmettre en petits blocs de taille fixe avant de la transmettre. La
taille des blocs correspond au nombre des lignes disponibles pour la transmission des
données. Ce type de communication s'oppose à la communication parallèle. En
communication parallèle, il y a une ligne par bits à transmettre. Tous les bits sont donc
transmis en même temps. Pour une même fréquence de communication, la communication
parallèle est donc plus rapide. [02]

L'avantage de la communication série sur la communication parallèle est qu'elle

nécessite moins de lignes, donc moins de broches, donc moins de composants. Son coût est
donc plus faible. Les protocoles de communication série utiliser avec Arduino son :

 Le protocole USB
 Le protocole I2C

3
Chapitre I Outils et Développement

I.3.2 Les capteurs :

Les capteurs sont des composants essentiels de la chaîne d'acquisition dans un système
fonctionnel. Ce sont les premiers éléments rencontrés dans une chaîne de mesure, ils
prélèvent une information sur le comportement de la partie opérative qui sera exploitée par la
partie commande ; c’est à dire qu’ils transforment les grandeurs que l’on veut mesurer.

I.3.2.1 Capteur de gaz CO

Le monoxyde de carbone (CO) est un des composants oxygénés du carbone les plus
connus avec le dioxyde de carbone (CO2), plus communément appelé gaz carbonique. La
confusion entre ces deux gaz est fréquente bien qu’ils diffèrent totalement, surtout par leur
toxicité. Le CO est un gaz incolore et inodore à température et pression normale, avec une
densité voisine de celle de l’air. Il est le résultat d’une combustion incomplète, quel que soit le
combustible utilisé (bois, butane, charbon, essence, gaz naturel...). Mais l’une des principales
caractéristiques de ce gaz est sa toxicité dans un environnement confiné. Il agit comme un gaz
asphyxiant très toxique qui, absorbé en quelques minutes par l'organisme, se fixe sur
l’hémoglobine. [03]

 0,1 % de CO dans l'air tue en 1 heure

 1 % de CO dans l'air tue en 15 minutes
 10 % de CO dans l'air tuent immédiatement

Après une recherche approfondie dans le marché est consultation des sites internet pour
choisir un capteur de gaz CO (monoxyde de carbone) efficace et disponible pour notre projet,
on a trouvé le capteur MQ-7.

Le MQ7, capteur de gaz monoxyde de carbone, est un semi-conducteur capteur de gaz

qui détecte la présence du gaz monoxyde de carbone à des concentrations de 10 ppm à 10000
ppm dans l'air et fait sortir le résultat comme une tension analogique. Le capteur est composé
d'un micro-tube en céramique AL2O3, d'une couche sensible au dioxyde d'étain (SnO2), Le
capteur est enfermé dans deux couches de maillage fin en acier inoxydable appelé réseau anti-
explosion. Cela garantit que l'élément chauffant à l'intérieur du capteur ne provoquera pas
d'explosion, car nous détectons des gaz inflammables. Le capteur peut fonctionner à des
températures comprises entre -10 et 50 ° C et consomme moins de 150 mA à 5 V. [04]

4
Chapitre I Outils et Développement

Figure 3 : capteur MQ7

Caractéristiques MQ7 :

Selon le data sheet de capteur MQ7, on trouve les caractéristiques suivantes :

a. Conditions de travail standard

Symbole Nom de paramètre Condition technique Remarque

VC Tension de circuit 5V±0.1 AC ou DC

VH (H) Tension de chauffage (élevée) 5V±0.1 AC ou DC

VH (L) Tension de chauffage (basse) 1.4V±0.1 AC ou DC

RL Résistance de charge Peut ajuster

RH Température
Résistance au chauffage 33Ω±5%
ambiante
TH (H) Temps de chauffage (élevé) 60 ± 1 secondes

TH (L) Temps de chauffage (basse) 90 ± 1 secondes

PH Consommation de chauffage Environ 350mW

Tab 1 : Conditions de travail standard. [05]

5
Chapitre I Outils et Développement

b. Conditions environnementales

Symbole Nom du paramètre Condition technique Remarques

Tao Utilisation de Tem -20℃-50℃

Conseils en
Tas Stockage Tem -20℃-70℃ utilisant
la portée
RH Humidité relative Moines de 95% de Rh

21% (condition standard) Valeur minimale

Oxygène est
O2 Concentration d’Oxygène Concentration peut affecter Plus de 2%
la
sensibilité.

Tab 2 : Conditions environnementales. [05]

Fonctionnement de capteur MQ7 :

Lorsque le dioxyde d'étain (particules semi-conductrices) est chauffé dans l'air à haute
température, l'oxygène est adsorbé à la surface. En air pur, les électrons donneurs du dioxyde
d'étain sont attirés par l'oxygène adsorbé à la surface du matériau à détecter. Cela empêche la
circulation du courant électrique. En présence de gaz réducteurs, la densité de surface de
l'oxygène adsorbé diminue à mesure qu'il réagit avec les gaz réducteurs. Les électrons sont
ensuite libérés dans le dioxyde d'étain, permettant ainsi au courant de circuler librement dans
le capteur. [06]

Module de capteur MQ7

Puisque le capteur de gaz MQ7 n’est pas compatible avec notre montage, nous utilisons
le module MQ7. Il est très facile à utiliser et vient avec deux sorties différentes. Il fournit non
seulement une indication binaire de la présence de gaz combustibles, mais également une
représentation analogique de leur concentration dans l'air.

6
Chapitre I Outils et Développement

Figure 4 : module de capteur de gaz MQ7.

La tension de sortie analogique fournie par le capteur change proportionnellement à la

concentration de gaz CO. Plus la concentration de gaz est grande, plus la tension de sortie est
élevée, tandis que la moindre concentration de gaz entraîne une faible tension de sortie.

Schéma équivalent

Le signal analogique du capteur de gaz MQ7 est ensuite envoyé au comparateur de

haute précision LM393 (soudé au bas du module), bien sûr pour numériser le signal. Avec le
comparateur, un petit potentiomètre que vous pouvez tourner pour ajuster la sensibilité du
capteur. Vous pouvez l’utiliser pour ajuster la concentration de gaz à laquelle le capteur le
détecte.

Figure 5 : schéma équivalent de MQ7

Calibrer le module de capteur de gaz MQ7

Pour calibrer le capteur de gaz, vous pouvez le maintenir près du gaz CO et continuez à
tourner le potentiomètre jusqu'à ce que le voyant rouge du module commence à
briller. Tournez la vis dans le sens des aiguilles d'une montre pour augmenter la sensibilité ou
dans le sens contraire pour la diminuer. Le comparateur du module vérifie en permanence si

7
Chapitre I Outils et Développement

la broche analogique (A0) a atteint la valeur de seuil définie par le potentiomètre. Lorsqu'il
franchit le seuil, la broche numérique (D0) passe à l'état HIGH et le voyant de signal
s'allume.

Figure 6 : module MQ7.

Brochage du module MQ7

La figure ci-dessus présente les pins du MQ7

Figure 7 : les pins du MQ7.

VCC - Alimente le module. Vous pouvez le connecter à la sortie 5V de votre Arduino.

GND - Est la broche de terre et doit être connecté à la broche GND de l’Arduino.
D0- Fournit une représentation numérique de la présence de gaz combustibles.
A0 - Fournit une tension de sortie analogique proportionnelle à la concentration de fumée
/ gaz.

I.3.2.2 Module DHT11

Le module DHT11 est un capteur de température et d’humidité qui se compose de deux

parties une pour détection d'humidité ainsi qu'un capteur de température NTC (ou une

thermistance).

8
Chapitre I Outils et Développement

Figure 8 : capteur DHT11.

Le composant de détection d'humidité comporte deux électrodes avec un substrat

retenant l'humidité (généralement un sel ou un polymère plastique conducteur) pris en
sandwich entre elles. Les ions sont libérés par le substrat lors de l'absorption de vapeur d'eau,
ce qui augmente la conductivité entre les électrodes. La variation de résistance entre les deux
électrodes est proportionnelle à l'humidité relative. Une humidité relative plus élevée diminue
la résistance entre les électrodes, tandis qu'une humidité relative plus basse augmente la
résistance entre les électrodes. [07]

Le composant de détection température est une thermistance de type NTC. Une

thermistance est une résistance thermique qui change de résistance en fonction de la
température. Le terme "NTC" qui signifie que la résistance diminue avec l'augmentation de la
température. [07]

Brochage du module DHT 11

La figure ci-dessus présente le module DHT11

Figure 9 : pins de DHT11.

VCC : Alimente le module. Vous pouvez le connecter à la sortie 5V de votre Arduino.

GND : Est la broche de terre et doit être connecté à la broche GND de l’Arduino.

DATA : Fournit une chaine des données.

9
Chapitre I Outils et Développement

Mode de fonctionnement DHT 11

Une fois que le capteur est mis sous tension, il faut jusqu'à 2 secondes pour devenir
stable. Pendant cette période, le capteur teste la température et l'humidité de l'environnement
et enregistre les données relatives. Une fois terminé, il entre automatiquement en mode veille.
La communication commence lorsque le maître (MCU) envoie un signal de
départ. Avec cela, le capteur sort du mode veille, passe en mode haute vitesse et envoie un
signal de réponse. Suite à cela, il génère une chaîne de données de 40 bits comprenant les
valeurs relatives de température et d'humidité. Une fois l'opération terminée, le capteur
repasse automatiquement en mode veille en attendant la prochaine communication. Le
chronogramme correspondant et présenté ci-dessous.

Figure 10 : chaine de donnée entre MCU et DHT11.

Signal de départ :

Pour demander une lecture, le microcontrôleur tire la ligne de données LOW pendant
plus de 800 µs (le temps de maintien typique est de 1 ms). Après ce temps assez long, la ligne
est à nouveau élevée, mais pour un temps beaucoup plus court de 20 µs. Cette séquence agit
comme un signal de démarrage et réveille le capteur de son état de repos.

Figure 11 : signal de départ.

10
Chapitre I Outils et Développement

Signal de réponse :

Une fois le signal de départ terminé, le capteur envoie un signal de réponse. Le capteur
tire la ligne de données LOW pendant 80 µs et de nouveau sur HIGH pendant 80 µs. Durant
cette période, le capteur teste à nouveau la température et l'humidité de l'environnement,
enregistre les données relatives et se prépare pour la transmission des données.

Figure 12 : signal de réponse.

Données 40 bits

Lorsque le signal de réponse est terminé, le capteur commence à émettre des données
série de 40 bits en continu. Avant d’envoyer chaque bit, le capteur tire la ligne de données
LOW pendant environ 50µs. Ensuite, la durée de l'impulsion HIGH détermine l'état du bit, à
savoir 0 ou 1. Si la ligne est HIGH pendant 26-28 µs, elle indique le bit '0', tandis que
l'impulsion longue de 70 µs indique le bit '1'.

Une fois que tous les 40 bits ont été transmis, le capteur tire la ligne de données LOW
pendant 50 ms pour indiquer la fin et passe automatiquement en mode veille.

Figure 13 : données 40 bits.

11
Chapitre I Outils et Développement

Lecture température et humidité

Maintenant, l’un des aspects les plus mystérieux du capteur comprendre la signification
des données 40 bits. Bien que l'humidité relative soit toujours un nombre non négatif, la
température peut être négative. Et n'oubliez pas la fraction décimale du nombre. Voyons si
nous pouvons résoudre ce mystère.

Les données de 40 bits contiennent 16 bits d'humidité, 16 bits de température et les 8

derniers bits représentent des bits de parité (forme la plus simple du code de détection
d'erreur) avec le bit le plus significatif (MSB) en premier. Le chronogramme correspondant et
présenté ci-dessous.

Figure 14 : lecture température et humidité.

I.3.3. Module GSM

On trouve désormais sur le marché des téléphones GSM intégrés débarrassées de leurs
interfaces homme-machine, ne subsiste que la partie interface machine-machine (M2M), qui
correspond physiquement à un connecteur multibroche quelconque ou encore à un connecteur
DB9 facilitant la connexion à un PC. Ces modules sont universels puisqu’ils supportent les
normes GSM07.07 et GSM07.05 permettent de ce fait l’échange de données, de SMS,
d’emails et même de télécopies (fax) via le réseau de téléphonie mobile. Leur simplicité de
mise en œuvre ouvre des perspectives très intéressantes concernant la réalisation de montages
électroniques sans fil. Il est spécialement conçu pour la réalisation d’applications de contrôle
de commande à distance.
En Algérie, les module GSM son des équipement sensibles et l’exploitation des
équipements sensibles sont soumis à un agrément délivré par le Ministre de l'Intérieur et des
Collectivités Locales ; ce qui nous rend difficile de trouver ce type de module GSM dans le
marché algérien pour résoudre ce problème ou na commandé une à l’étranger. [08]

12
Chapitre I Outils et Développement

Le SIM 900 de SIMCOM

Parmi les différents modèles proposés par SIMCOM, notre choix s’est porté sur le
SIM900 fabriqué par la société SIMCOM. Comportant une interface industriellement
compatible, le SIM900 fournit la représentation de GSM/GPRS 850/900/1800/1900MHz. Il
est capable de fonctionner dans les modes voix, données, fax et surtout, le plus intéressant
pour nous, dans le mode SMS.

Conçu avec un processeur d’un seul morceau très puissant intégrant le noyau
d’AMR926EJS, il nous permet de tirer bénéfice de petites dimensions et de solutions
rentables. Le module dispose d’un support destiné à recevoir l’indispensable carte SIM et un
connecteur MMCX permettant de relier une petite antenne RF également fournie par
SIMCOM. [08]

La figure suivante montre les informations du module SIM900 :

Figure 15 : Les informations sur SIM900

Article Description
A Logo de SIM COM
B Nom de module
C Numéro de la pièce du module
D Numéro de série du module et code `à barres
E Module IMEI et code `à barres
F Identification authentifiée par FCC
G Logo authentifie par CE

Tab 3 : Illustration des informations de module. [08]

Caractéristiques générales
Transmission Voix, données et SMS
Alimentation 3.4 V `à 4.5 V, typiquement 3.8 V
GSM 850 MHz, EGSM 900 MHz, DCS 1800 MHz, PCS
Bandes de fréquences
1900 MHz
GSM900 : 147 mA (900 mA max)
Courant absorbe GSM1800 : 127 mA (700 mA max)
GSM1900 : 113 mA (650 mA max)

13
Chapitre I Outils et Développement

Class 4 (2 W) pour bandes GSM/EGSM

Puissance d’émission
Class 1 (1 W) pour bandes DCS/PCS
Lecteur de carte SIM Intégré au module, supporte les cartes SIM 3v et 1,8v
Température d’utilisation - 40◦C `a + 85 ◦C
Antenne Externe par connecteur MMCX
Masse 3.4 g
Taille 24 mm x 24 mm x 3mm
Normes respectées GSM07.07 et GSM07.05
GPRS multi-slot class (MSC) 10 (4+1, 3+2), GPRS
GPRS Data Services
PBCCH/PCCCH support, GPRS Class B and CC
Il est ainsi possible d’envoyer
Messages SMS (Short Message
de petites quantités de données
Service)
via le réseau mobile (ASCII ou données hexadécimales)
Embarque un stack TCP/UDP Permettant d’envoyer des données sur un serveur web
Contrôle `à l’aide de Commandes standard : GSM 07.07 et 07.05
commandes AT Commandes étendues : SIMCOM AT Command

Tab 4 : Caractéristiques générales de SIM900. [08]

Caractéristiques des données

 Classe 10 de GPRS : maximum 85,6 Kbps (liaison descendante).

 Transmission de données CSD, GPRS.
 SIM900 intégré protocole TCP / IP et étendu TCP / IP commande AT qui sont très
utiles pour les applications de transfert de données.
 Mode non transparent.

Le module GSM Sim900A Shields Arduino

Le module GSM/GPRS est une carte d'interface compatible Arduino. Elle permet
d'envoyer et recevoir des SMS, des données ou des communications vocales depuis le réseau
mobile. Le module est basé sur le circuit SIM900 de la société SIMCOM. Il est contrôlé via
les commandes AT depuis une carte Arduino. Un connecteur au dos de la platine est prévu
pour recevoir une carte SIM ainsi qu'une pile Lihtium CR1220 pour l’horloge temps réel. La
communication entre le module et une carte Arduino est réalisée par la liaison série
asynchrone UART ou une liaison série logicielle.

Les Shields Arduino sont des cartes qui se branchent sans soudure aux cartes Arduino
ou à d'autres Shields Arduino pour augmenter leurs capacités. Ces cartes ont des dimensions
sensiblement voisines de la carte Arduino et peuvent s'enficher directement sur les
connecteurs de celle-ci. Les Shields Arduino conservent l'esprit original d’Arduino, facile à
produire et à utiliser.

14
Chapitre I Outils et Développement

Les cartes Arduino, comme les Shields Arduino sont particulièrement adaptées pour le
monde des Makers et du DIY (Do It Yourself).

La Figure 16 montre le schéma de branchement de module Arduino avec carte GSM

Figure 16 : schéma de branchement.

Les Ccommandes AT

Il existe un standard de télécommunication européen (ETS) qui spécifie une liste de

commandes AT qui permettent l’accès aux fonctions d’un téléphone portable par
l’intermédiaire d’un terminal. Ces commandes s’inspirent fortement du standard Hayes, du
nom de la société américaine qui dans les années 1970 a défini une liste de commandes
universelles permettant de piloter un modem.

Chaque instruction débute par les caractères ASCII « AT » tirés de l’abréviation «

ATtention » et se termine par un retour chariot, CR : Carriage Return, d’où le nom souvent
donné à cette série de commandes : instructions « AT ». On peut effectivement comparer un

15
Chapitre I Outils et Développement

téléphone portable à un modem sans fil, il est donc logique qu’il utilise des instructions
semblables au modem fixe qui équipe nos PC.

Les constructeurs se doivent de fabriquer des téléphones portables qui respectent ces
normes. La première baptisée GSM07.07 permet l’accès aux fonctions générales du
téléphone, la deuxième GSM07.05 concerne la gestion des SMS. Dans les textes officiels qui
traitent du GSM on retrouve les termes ME pour Mobile Equipement qui correspond par
exemple à un téléphone portable, TE pour Terminal Equipement qui physiquement peut être
un ordinateur ou un microcontrôleur et TA pour Terminal Adaptator qui assure la liaison entre
le ME et le TE, à ne pas confondre avec le câble série. [08]
Dans la pratique, il y a trois possibilités concernant la disposition des différents
éléments (figure [17]) :
• TA, ME et TE sont trois entités distinctes ;
• TA et ME forment une seule entité, ce qui est le cas le plus fréquent. Par exemple, un
téléphone portable standard ou un terminal GSM contient dans son boîtier à la fois le TA et le
ME. Le TE forme une entité à part, par exemple il peut s’agir d’un ordinateur de type PC qui
dispose d’un port série ou d’un circuit électronique basé sur un µC qui implémente un port
série. [08]
• TA, ME et TE forment une seule entité.

Figure 17 : AT commande.

La norme GSM07.07

La norme GSM07.07 regroupe environ 80 commandes permettant d’accéder à toutes les

fonctions du ME. Nous n’allons pas détailler la totalité de ces commandes mais seulement
celles qui seront susceptibles de nous intéresser dans notre application (tableau [5]) [08].

16
Chapitre I Outils et Développement

Commandes Fonction
AT+CGMI Identification fabricant
AT+CGMM Identification modèle
AT+CGMR Identification version
AT+CGSN Identification numéro de série (IMEI)
Information d’identité internationale du
AT+CIMI
mobile (IMSI)
AT+CLIP Présentation du numéro
AT+CSCS Alphabet utilisé par le TE
AT+CPAS État d’activité du téléphone
AT+CPIN Entre le code PIN
AT+CBC État de charge batterie
AT+CREG Enregistrement sur le réseau
AT+CSQ Qualité du signal
AT+CIND Indicateurs de contrôle
AT+CPBS Sélectionne un répertoire téléphonique
AT+CPBR Lecture du répertoire téléphonique
Recherche une entité dans le répertoire
AT+CPBF
téléphonique
AT+CPBW Écriture dans le répertoire téléphonique
AT+CCLK Horloge
AT+CALA Alarme
AT+CMEE Signalisation d’une erreur
AT+CSMS Sélection du service de messagerie
Sélection de la zone mémoire pour le
AT+CPMS
stockage des SMS
AT+CMGF Sélection du format du SMS (PDU ou TEXT)
Définition de l’adresse du centre de
AT+CSCA
messagerie
Affiche en mode TEXT le paramétrage des
AT+CSDH
SMS
AT+CSAS Sauvegarde du paramétrage
AT+CRES Restauration du paramétrage par défaut
AT+CNMI Indication concernant un nouveau SMS
AT+CMGL Liste les SMS stockés en mémoire
AT+CMGR Lecture d’un SMS
AT+CMGS Envoie un SMS
AT+CMSS Envoie d’un SMS stocké en mémoire
AT+CMGW Écriture d’un SMS
AT+CMGD Efface un SMS

Tab 5 : les AT commandes.

17
Chapitre I Outils et Développement

I.3.4 Afficheur LCD 16*2 I2C

Pour afficher les informations nécessaires de notre évènement et l`indication des

mesures, on a utilisé un afficheur LCD 16*2 de type I2C qui utilise la moindre connexion
juste avec 2 files.

Les normes I2C (Inter-Integrated Circuit) et SPI (Serial Peripheral Interface) ont été
créées pour fournir un moyen simple de transférer des informations numériques entre des
afficheurs et des microcontrôleurs. Les deux connexions du bus I2C se nomment SCL (Serial
Clock Line) et SDA (Serial Data line). Elles sont disponibles sur une carte standard Arduino
en employant la broche analogique 5 pour SCL qui fournit un signal d’horloge, et la broche
analogique 4 pour SDA, qui s’occupe du transfert des données.

Figure 18 : Afficheur LCD 16*2 I2C.

I.3.4. Le Buzzer

Pour simuler l’effet d’une sirène, un buzzer est utilisé pour générer une alarme sonore.
Un buzzer ou un bipper est un dispositif de signalisation audio, qui peut être mécanique,
électromécanique ou piézoélectrique.

Figure 19 : buzzer.

18
Chapitre I Outils et Développement

I.3.5. Relais

Un relais est un commutateur électrique qui peut être activé ou désactivé, laissant le
courant passer ou non, et pouvant être contrôlé avec des tensions faibles, comme le 5V fourni
par les broches Arduino.

Figure 20 : Relay.

I .4. Logiciels utilisés

Lors de notre réalisation, nous nous sommes basés sur deux logiciels, Arduino IDE et
Android Studio, et un autre logiciel pour le dessin du schéma électrique. Le premier nous a
servi à programmer et configurer notre carte Arduino pour le bon fonctionnement de notre
application. Le deuxième software nous a servi à une application mobile pour faciliter les
taches à distance de notre système.

I .4.1 L’environnement de la programmation (IDE ARDUINO)

L’environnement de développement intégré (IDE) Arduino est une application

multiplateforme (pour Windows, mac OS, Linux) écrite en langage de programmation Java. Il
est utilisé pour écrire et télécharger des programmes sur des cartes compatibles Arduino, mais
aussi, avec des cartes de développement d'autres fournisseurs. L'IDE Arduino supporte les
langages C et C ++ en utilisant des règles spéciales de structuration du code. L'IDE Arduino
fournit une bibliothèque de logiciels du projet, qui fournit de nombreuses procédures d'entrée
et de sortie communes. Le code écrit nécessite seulement deux fonctions de base, pour le
démarrage de l'esquisse et de la boucle du programme principal, qui sont compilées et liées à
un talon de programme main () dans un programme exécutable cyclique avec la chaîne
d'outils Loop (), également incluse dans la distribution IDE. L’IDE Arduino utilise le
programme AVRDUDE pour convertir le code exécutable en un fichier texte au codage
hexadécimal chargé dans la carte Arduino par un programme de chargement dans le
microprogramme de la carte.

19
 Chapitre I Outils et Développement

Structure générale du programme

Vérification du Ecran de
programme communication

Télévercement du menu
programme

Sauvegarder sketch

Nouveau sketch
Ouvert sketch

Void setup
console d'erreur

Void Loop

Figure 21 : Structure générale d’IDE Arduino.

I .4.2 Android Studio

Aujourd’hui, les applications mobiles occupent une place importante dans notre vie
quotidienne grâce aux services offerts par ces outils qui couvrent une grande variété de
domaines.

Pour développer une application native sur Android, il y a plusieurs environnements

appelé IDE, Integrated Développent Environnent (EDI environnement de développement
intégré en français) [09], tels qu’Eclipse, NetBeans et Android Studio [09].

Google propose un IDE appelé Android Studio pour la création d’applications Android.
Le premier IDE indispensable pour les développeurs Android, Android Studio est un
environnement de développement basé sur IntelliJ IDEA, qui avait pour objectif de supplanter
Eclipse [10].

20
Chapitre I Outils et Développement

 Eclipse

Eclipse est un logiciel qui simplifie la programmation en proposant un certain nombre

de raccourcis et d’aide à la programmation. Il est développé par IBM, est gratuit et disponible
pour la plupart des systèmes d’exploitation. [11]

 Android studio

Android studio est un environnement de développement et de programmation

entièrement intégré, cet environnement a été lancé par Google pour les systèmes à base
d’Android. Il a été conçu pour fournir un environnement de développement et une alternative
à éclipse qui est l’IDE le plus utilisé.

Figure 22 : Android studio.

21
Chapitre I Outils et Développement

Comparaison entre l'Eclipse et l'Android Studio

Eclipse Android Studio

Facilité d'installation Moyen Simple
Langue Nombreuses Anglais
Performance Peut être lourd Rapide
Système de built Ant Gradle
Génération de variante et de multiple
Non Oui
APK
Android Code completion Base Avancé
Editeur d'interface graphique Oui Oui
Signature d'APK et gestion de
Oui Oui
Keystore
Support NDK Oui A venir

Tab 6 : comparaissant entre l'Eclipse et l'Android Studio [12].

Les outils utilisés

Comme on a vu sur la Tab [6], nous avons choisi l’environnement Android studio parmi
les autres outils de développement.

JAVA

C’est le langage utilisé sur la plateforme Androïde studio. Java est un langage de
programmation. Ce langage a la particularité principale que les logiciels écrits avec ce dernier
sont très facilement portables sur plusieurs systèmes d’exploitation tels qu’Unix, Microsoft
Windows, Mac OS ou Linux avec peu ou pas de modifications. C’est la plate-forme qui
garantit la portabilité des applications développées en Java. [13]

22
Chapitre I Outils et Développement

Conclusion

Tout au long de ce chapitre, nous avons pu situer le cadre général de notre projet de fin
d’études, à savoir la présentation de ses objectifs, le cahier des charges proposé. Nous avons
décrit les bases théoriques développées dans notre projet, et pris une idée générale sur tous les
composants essentiels de notre carte électronique avec les logiciels utilisés.

Dans le chapitre suivant, on va décrire la structure générale et le mode de

fonctionnement de notre système.

23
 Chapitre II
Architecture et Programme
 Chapitre II Architecture et Programme

II.1 Introduction

Après avoir étudié les outils essentiels que nous avons utilisés dans notre projet, nous
allons, dans ce chapitre, décrire l’architecture et tous les organigrammes de programmation de
notre carte Arduino et notre application Android et avec le schéma bloc du système.

II.2 Description générale

Dans le but de réaliser un système d`alarme à distance performante, un cahier de charge

a été élaboré en collaboration avec notre encadreur, dont les grandes lignes du projet ont été
élaborées comme suit.

Le système doit être connecté au réseau GSM.

Le système sera conçu sous forme une carte électronique.
Le système peut être aussi utilisé facilement avec l’utilisateur.
Le système doit informer les assistants d’utilisateur automatiquement.
Le système doit interfacer avec une application androïde pour faciliter les taches.
Le système doit activer automatiquement les actions nécessaires en cas d’urgence.

Afin de répondre à ce cahier de charge, la technologie Arduino sera employée. Le

schéma bloc choisi pour réaliser notre système est donnée par la figure ci-dessous.

Figure 23 : Le schéma bloc.

24
 Chapitre II Architecture et Programme
II.3 Le mode de fonctionnement de système

Le système conçu sera élaboré comme suit :

Insérer un carte SIM valide avec code pin désactivé puis connecter l’adaptateur électrique.
Ensuite, brancher l’adaptateur au secteur. Attendre jusqu’à Le voyant power de module GSM
s’allume. Dans le cas contraire, une message « E1 » s’affiche à l’écran ce qui indique
l’absence de connexion entre Arduino et le module GSM.
Après l’allumage LED power, attendre le LED net de module GSM clignoter une fois
chaque 3 secondes ; ce qui indique l’enregistrement aux réseaux GSM. Dans le cas contraire,
une message « E2 » s’affiche à l’écran ; ce qui n’indique pas d’enregistrement au réseaux
GSM.
La carte électronique fonctionnant normalement, on va lire la température, l’humidité et
la concentration de gaz CO. Dans le cas de mauvaise connexion avec le capteur de
température, le message « E3 » s’affiche à l’écran.
Le système va lire est-ce ce qu’un nouveau est SMS reçu, Si oui, on distingue quatre cas
différents.
Si SMS= « CONFIG », on va extraire le numéro de téléphone administrateur est ses
assistants et les sauvegarder dans la mémoire EEPROM de microcontrôleur.
Si SMS= « ACTION », il va vers une action ouvrir l’aspirateur ou une autre appareil
domestique connectée au système.
Si SMS= « STATE », le système envoi un SMS qui contient les valeurs de température,
humidité et la concentration de gaz CO à l’administrateur.
Si SMS = « CLEAR », le système va effacer tous les numéros enregistrés dans la
mémoire EEPROOM et le système attend une nouvelle configuration.
Si SMS = autre sms, le système va l’effacer et retour au programme principal.
En cas d’alarme après le système, il va alimenter l’aspirateur ou fermer l’électrovanne
d’entrée gaz et envoi des SMS à l’administrateur et tous les autres assistants pour l’informer
de la présence de danger.
Le système est toujours en attente de recevoir un nouveau SMS envoyé à partir de
l’administrateur et vérifier le contenu du SMS et va l’effacer après le traitement pour libérer
l’espèce mémoire de SMS dans la carte SIM.

25
 Chapitre II Architecture et Programme
II.3 Les types de programmation

Du premier chapitre, on peut comprendre que notre réalisation software a besoin de

deux étapes : la première consiste à un programme qui va s’injecter aux microcontrôleurs de
la carte Arduino après avoir été convertie par l’IDE en code HEX et la deuxième a une
application qui va se manipuler sous Android Studio et s’installer sous smart phone avec une
extension « *.apk ».

II.4 Organigrammes

Organigramme est une représentation graphique normalisée de l'enchaînement des

opérations et des décisions effectuées par un programme d'ordinateur.

II.4.1 Organigrammes ARDUINO

Avant de passer à la programmation, nous devons réaliser un organigramme qui

explique le déroulement des différentes séquences, tant intérieures qu’extérieures : il
comportera plusieurs boucles et des sous programmes.

II.4.2 Organigramme principale

26
Chapitre II Architecture et Programme

Figure 24 : organigramme principale.

27
Chapitre II Architecture et Programme
II.4.3 Organigramme sous-programme CONFIG

Figure 25 : organigramme sous-programme config

II.4.5 Organigramme sous-programme STATE

Figure 26 : organigramme sous-programme state

28
Chapitre II Architecture et Programme
II.4.5 Organigramme sous-programme ACTION

Figure 27 : organigramme sous-programme action

II.4.6 Organigramme sous-programme ALARME

Figure 28 : organigramme sous-programme Alarme

29
Chapitre II Architecture et Programme
II.4.7 Organigramme sous-programme CLEAR

Figure 29 : organigramme sous-programme Clear

II.4.8 Organigramme application ANDROID

Figure 30 : organigramme de l`application Android

30
Chapitre II Architecture et Programme
II.5 Lecture sms reçu à partir d’ARDUINO

Notre système est basé généralement sur le traitement les SMS reçu. On va démontrer la
procédure et la forme de ces SMS.

Avant de lire le SMS réception par le module GSM, il faut activer une option sur le
module pour la détection des nouveau SMS reçu et non lu à partir de l’envoi de la commande
« AT+CMNI =2,2,0,0,0 » alors, lorsqu’un SMS est reçu au module, il envoi au
microcontrôleur un attention qu’un SMS reçu avec l’envoi des caractères suivants « +CMT ».
Le microcontrôleur prend l’attention pour lire et sauvegarder le contenu de SMS pour la
détection du numéro téléphone de l’expéditeur et le contenu donne un SMS envoyé à partir du
module GSM et le microcontrôleur est comme suit :

+CMT : "+213782218309 " ," ","19/05/20,22 :50 :28+04" Test Hello, this is from group
Detect CO .
 Le contenu du premier champ "+213782218309 "est le numéro téléphone de
l’expéditeur.
 La valeur du deuxième champ doit être une chaîne contenant le texte associé au
numéro de téléphone de l'expéditeur "+213782218309 " dans le répertoire. Dans
cet exemple, ce champ est vide.
 La valeur du quatrième champ, "19/05/20, 22: 50: 10 + 04", indique que le SMSC
a reçu le message texte à 22:50:10 (GMT + 1) le 20 mai 2019. (Don n’oubliez pas
que l’unité de fuseau horaire est fois 4, "+04" signifie GMT +1 heures.)
 La valeur du cinquième champ, " Test Hello, this is from group Detect CO ", Est
le corps du message SMS.

Figure 31 : lecture sms reçu à partir Arduino

31
Chapitre II Architecture et Programme
II.6 Envoi sms à partir ARDUINO vers portable

Figure 32 : envoi sms à partir d’Arduino

32
 Chapitre II Architecture et Programme
Conclusion

Sur le plan pratique, une manipulation adéquate avec le logiciel « Arduino » nous
permet alors d’utiliser un compilateur ; il s’agit de « IDE ». Ce dernier possède une capacité
de créer un code HEX, qui peut être injecté sur son microcontrôleur d’une part ; d’une autre
part, une simple élaboration de l’environnement androïde studio qui nous pousse à réaliser
une application « *.apk » sous smart phone capable de lier une carte Arduino et un smart
phone afin d’exécuter des ordres bien définis. On peut conclure que les résultats obtenus sont
satisfaisants compte tenu des limitations du matériel et des moyens dont nous disposons.

33
 Chapitre III
Conception et Réalisation
Chapitre III Conception et Réalisation

III.1 Introduction

Apres avoir étudié les organigrammes essentiels que nous avons utilisé dans notre
projet, nous allons, dans ce chapitre, appliquer toutes les étapes nécessaires pour la réalisation
de notre projet qui se divise en deux grandes parties : la réalisation de la carte qui est basé sur
un microcontrôleur Arduino Uno pour contrôler toutes les fonctions du système et interfacer
tous les composants de ce système et la deuxième partie est une application Androïd créée à
partir le plateforme Androïd Studio qui va être publiée au Play store pour la télécharger et
l’installer dans le smart phone de l`utilisateur. Nous pouvons maintenant passer à la
réalisation physique du système.

III.2 Partie hardware

Dans cette partie, on va démontrer la réalisation électrique de chaque composant

électronique et les travaux expérimentaux.

III.2.1 La réalisation électrique

Tout d’abord, nous allons rappeler le schéma fonctionnel et le schéma de bloc de notre
carte électronique avant de passer à présenter sa réalisation physique. En effet, dans la figure
12, notre carte électronique contient plusieurs modules de fonctions différentes que nous
avons déjà détaillées dans le chapitre "I". Ces modules sont :

 Module de traitement de l’information

 Module de commande.
 Module de contrôle.
 L’interface de mesure.
 La Carte de communication GSM.

Alimentation

Module de Smart phone

ARDUINO Liaison série
mesure

Module de Module GSM Liaison radio

commande 220v

Figure 33 : le schéma de bloc de notre carte électronique

34
Chapitre III Conception et Réalisation

Tous d'abord, on a tracé le schéma électrique du système sur le logiciel Fritzing.

Le logiciel Fritzing est un outil de création des projets et des circuits électroniques ; il
permet aussi l’édition de circuit imprimé, il est disponible gratuitement sur internet. Il a
notamment pour vocation de favoriser l'échange de circuits électroniques libres et
d'accompagner l'apprentissage de la conception de circuits. Il est un bon outil didactique pour
apprendre à bidouiller en électronique par la pratique :

Le logiciel comporte trois vues principales :

 La « Platine d'essai », où l'on voit les composants tels qu'ils sont dans la réalité et où l'on
construit le montage.
 La « Vue schématique », représentant le schéma fonctionnel du circuit.
 Le « Circuit imprimé », représentant la vue du circuit imprimé tel qu'il sera sorti en PDF
pour être imprimé.

Figure 34 : logiciel Fritzing.

III.2.1.1 Alimentation

Après avoir étudié les caractéristiques électriques de tous les composantes électroniques
nécessaires pour notre carte, on a utilisé une alimentation stabilisée, composée d’un
transformateur 220V/5V, qui transforme la tension de secteur 220 v alternative en tension
contenu de 5 volts avec 3000 mA d’intensité de courant.

La majorité des applications à base de microcontrôleur doit communiquer avec le milieu

extérieur par le biais de ce que l’on désigne sous le nom générique d’entrées / sorties. Ces
derniers varient évidemment très fortement d’une application à une autre mais elles font appel
à des techniques de base classique qu’on essaye de développer ci-dessous.
35
Chapitre III Conception et Réalisation

III.2.1.2 Les capteurs

Le microcontrôleur possède un convertisseur analogique/numérique chargé de convertir

un signal analogique en une donnée numérique. Les signaux sont généralement de nature
électrique délivrés par le capteur MQ7qui va nous donner la concentration de gaz CO avec
une unité de PPM (parties par million). La broche A0 de MQ7 est connecté à l’entrée
analogique de Arduino A1, la broche numérique de MQ7 est connectée à l’entrée numérique
Arduino D8 comme présente la figure 02.

Le capteur DHT11 nous donne à partir de sa boite DATA un signal numérique qui
contient les informations de température et humidité est relie directement à l’entrée
numérique de microcontrôleur D3.

Câblage de MQ7 câblage de DHT11

Figure 35 : câblage des capteurs

Le PPM

Lors de la mesure de gaz tels que le dioxyde de carbone, le terme de concentration est
utilisé pour décrire la quantité de gaz en volume dans l'air. Les deux unités de mesure les plus
courantes sont les parties par million et la concentration en pourcentage.

Le nombre de parties par million (ppm en abrégé) est le rapport d’un gaz à un autre. Par
exemple, 1 000 ppm de CO signifie que si vous pouvez compter un million de molécules de
gaz, 1 000 d'entre elles seraient constituées de monoxyde de carbone et 999 000 molécules
seraient d'autres gaz.

36
Chapitre III Conception et Réalisation

III.2.1.3 Afficheur LCD :

Pour l’affichage des notifications des SMS, appel, mesure et alarme, on utilise
l’afficheur LCD 16*2 c'est-à-dire deux lignes de 16 caractères. Avec un module de protocole
I2C intégré qui nous facilite le travail car notre microcontrôleur comporte d’instructions
spécialement dédiées pour le pilotage de cette affichage et aussi moins le câblage de fils.

I2C est un bus série synchrone bidirectionnel half-duplex. Cette liaison est utilisable
avec seulement 2 broches (une broche de donnée et une broche d’horloge) et nécessite
l’utilisation de deux broches analogiques de l’Arduino (broche A4 et A5).

Figure 36 : câblage de LCD I2C 16*2.

III.2.1.4 Commande de relais

Le relais permet de commander tous types d’appareillage à partir d’un Microcontrôleur.

Quel que soit le voltage ou le courant, il existe un relais approprié pour chaque cas. Ce sont en
effet des interrupteurs presque parfaits, facile à commander et qui assurent un isolement
galvanique entre le montage et la charge.

Le module Relay Arduino est connecté directement à la sortie D04 (voir figure ci-
dessous).

37
Chapitre III Conception et Réalisation

Figure 37 : câblage de Relay.

III.2.1.5 Commande de sirène

La gestion d’une sirène ou une alarme se fait avec un son de sirène de police. Pour ce
faire, on joue sur la fréquence d’entrée de buzzer qui est relié directement au proche D10 de
sorite de Arduino comme représente la figure 38.

Figure 38 : câblage de Buzzer.

III.2.1.6 Télécommande GSM

La liaison entre le module GSM et le microcontrôleur Arduino est une liaison série
asynchrone UART.

Le câblage entre TX et RX de module GSM et le Arduino se fait aux broches de D7 et

D8.

38
Chapitre III Conception et Réalisation

Figure 39 : câblage de module GSM.

Schéma électrique globale

Figure 40 : schéma électrique globale

39
Chapitre III Conception et Réalisation

III.2.2 Travaux expérimentaux

Notre travail expérimental se base en premier temps sur le service monitor de Arduino
IDE et puis sur les tests au labo.

III.2.2.1 Moniteur série d’ARDUINO IDE

Arduino a une caractéristique principale, la communication avec notre ordinateur via le

port série. Ceci est connu sous le nom de communication série. Parce que l’utilisation de ce
port a été quelque peu désaffectée au profit de la technologie USB, Arduino dispose d’un
convertisseur Série-USB qui permet à notre carte d’être reconnue par notre ordinateur comme
un périphérique connecté à un port COM, même lorsque la connexion physique avec USB.

Arduino IDE nous fournit un outil qui nous permet d’envoyer et d’afficher les données
traitées via le port série. Cet outil s'appelle Serial Monitor et se trouve dans le menu Outils,
dans l'option "Serial Monitor". C'est le moyen le plus simple d'établir une communication
série avec Arduino.

À travers cette fenêtre, vous pouvez envoyer ou recevoir des informations via le port
série. Notez que pour ouvrir cette fenêtre, il est nécessaire que notre carte Arduino soit
connectée à notre PC via USB.

Pour démarrer la communication série avec Arduino à l'aide du moniteur série, vous
devez établir certaines commandes dans l'IDE Arduino, puis les télécharger sur le
microcontrôleur.

Dans la fonction de configuration, nous initialisons la communication série avec

l'instruction Serial begin (9600). Le 9600 indique le débit en bauds ou le nombre de bauds que
le port série gérera. Le Baud est défini comme une unité de mesure, utilisée dans les
télécommunications, qui représente le nombre de symboles par seconde dans un support de
transmission, analogique ou numérique.

Pour nos besoins, nous utiliserons couramment une vitesse de symbole de 9600. Chaque
fois que nous allons communiquer avec Arduino via un port série, nous devons appeler
l'instruction Serial.begin (9600).

Si nous téléchargeons le code de notre programme sur Arduino, nous pouvons observer
le comportement de notre algorithme via le moniteur série avec l’appel de la fonction
Serial.println.

40
Chapitre III Conception et Réalisation

Figure 41 : Serial Monitor.

III.3 Partie software

Dans cette partie, on va expliquer l'utilisation de l'application et comment faire saisir les
informations nécessaires, cela pour s’assurer que l’application fonctionne correctement.

Interface principale

Cette interface présente quelques informations et les fonctions disponibles dans

l’application, après un clic sur le bouton « SETTINGS », l’interface de réglage apparaitra sur
l’écran pour saisir les champs nécessaires

41
Chapitre III Conception et Réalisation

Figure 42 : interface principale.

Interface de réglages <SETTINGS>

A partir de cette Interface, l’utilisateur peut ajouter les numéros de téléphone mobile
d`appareille CO detector, Admin, Helpers et Firemen. En appuyant sur le bouton enregistrer
« Save » pour sauvegarder tous les numéros dans l`application et un sms envoyer vers le
système d’alarme qui contient tous les numéros téléphones pour la configuration de système.
L`application retour au menu principal.

Figure 43 : interface de paramètre.

42
Chapitre III Conception et Réalisation

Après toutes les procédures de configuration, si l`administrateur a besoin de contrôler les

appareils domestique qui se connectent à notre système en appuyant sur le bouton action pour
afficher l`interface d`action

Interface d’action

L’interface d`action présentée dans la Figure 44 vous permet de contrôler les appareilles
connecté.

Figure 44 : Interface d`action.

Confirmation
Après avoir cliqué sur le bouton Effacer les paramètres<CLEAR SETTINGS>, un message
apparaît. Pour effacer les paramètres, on va cliquer sur < YES >.

Figure 45 : Confirmation.

43
Chapitre III Conception et Réalisation

Message reçu
Si vous voulez voir les valeurs de température, humidité et la concentration de gaz CO,
il vous suffit de cliquer sur l'icône d'appel téléphonique ou l'icône de message.
Ceci est un exemple pour un état recevoir.

Figure 46 : exemple d`affichage de l`état.

44
Chapitre III Conception et Réalisation

Conclusion
Nous avons présenté dans ce chapitre, les phases de conception et réalisation de notre
carte électronique de son côté Hardware : le choix du matériel et les considérations pratiques,
et du coté software : le mode d’emploi d’application Android. L’expérience menée durant ce
chapitre nous a permis d’acquérir plusieurs concepts, et a permis la réalisation d’un système
efficace pour la détection, la mesure de concentration de gaz CO, de prévention et d’alarme à
base d’Arduino.

45
 Conclusion générale

Conclusion générale

L'utilisation du gaz dans la vie quotidienne est primordiale. Néanmoins, il présente un

risque dangereux sur la vie de l’être humain en cas de fuite, en particulier le monoxyde de
carbone reste la première cause d’intoxication domestique mortelle en Algérie.

Dans ce contexte, nous avons réalisé un système d’alarme intelligent pour la détection
et la mesure de concentration de gaz toxiques (monoxyde de carbone et méthane), ainsi que
pour la prévention et l’alerte à distance. Ce système peut être aussi utilisé dans les
environnements domestiques et industriels.

Dans ce cadre, nous avons essayé de développer un système, qui permet aux utilisateurs
d’éviter de tomber dans des cas d’accidentes d’intoxication de gaz monoxyde de carbone CO.
Ce système vise à surveiller une maison à distance tout en réalisant un détecteur CO
conjointement avec les mesures de température et d’humidité. Ce détecteur fonctionne
parallèlement avec un module GSM pour l’envoi et la réception des SMS et des appels à
partir d’une application installée d’un smart phone.

Dans le cadre de ce projet de fin d’études, nous avons eu l’occasion d’avoir beaucoup
de savoir-faire et d’étudier les méthodes d’envoi et de réception des messages SMS, et l’entité
intervenante dans la transmission de données qui est le module GSM avec toutes ses
particularités. En plus, on avait l’occasion de maitriser le soft Android studio pour développer
l’application. Cela, sans oublier la bonne expérience avec le cerveau de notre carte
électronique qui est le microcontrôleur Arduino avec lequel différents composants
électroniques sont impliqués.

Une telle réalisation n’est pas dénuée de difficultés. Il est à noter que nous avons
confrontés plusieurs problèmes surtout dans la partie de la connexion de notre module GSM
avec le réseau mobile, sans citer le problème de l’indisponibilité de ce module en Algérie. Un
vrai défi a été confronté dans ce travail qui est la difficulté de création du gaz CO pour les
tests expérimentaux. Cependant, on peut dire que malgré ces difficultés et défis, les résultats
obtenus à travers cette étude qu’ils soient pratiques ou théoriques, permettent d’ouvrir la porte
à d’autres études. Nous espérons que ce mémoire sera une bonne référence aux personnes
désirant développer et réaliser des projets et systèmes à distance basé sur une carte Arduino.
 Conclusion générale

Finalement, sous la lumière de tout cela, l’objectif que nous avons fixé au départ est
atteint. Néanmoins, nous regrettons de ne pas avoir eu assez de temps pour perfectionner
notre projet, c’est à dire rajouter de nouvelles fonctions ou bien de le mettre sur un support
finalisé.
Annexe
 Symptomes et effets sur la sante du CO : intoxications aigue et chronique
(d`apres l`association puor la prevention de la pollution atmospherique www.appa.asso.fr)
 List de prix

L`ARTICLE PRIX
ARDUINO 3500.00
MODULE GSM 900L 6500.00
MODULE DHT11 350.00
MODULE MQ7 700.00
MODULE RELAY 200.00
AFFICHEUR LCD I2C 2000.00
 Références

[01] Erik Bartmann, le grand livre d’arduino 3´edition. EYROLLES, 2017.

[02] https://zestedesavoir.com/tutoriels/686/arduino-premiers-pas-en-informatique-
embarquee/744_la-communication-avec-arduino/3426_generalites-sur-la-voie-serie/

[03] https://www.interieur.gouv.fr/A-votre-service/Ma-securite/Conseils-pratiques/A-votre-
domicile/Monoxyde-de-carbone-attention-danger

[04] http://fr.hobbytronics.co.uk/mq7-carbon-monoxide-sensor

[05] https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Biometric/MQ-7.pdf

[06] https://lastminuteengineers.com/dht11-dht22-arduino-tutorial/

[07] http://www.interieur.gov.dz/index.php/fr/mes-d%C3%A9marches-
administratives/activit%C3%A9s-r%C3%A9glement%C3%A9es/equipements-sensibles

[08] P. GUEULLE. T´el´ephones portables et PC 3e ´edition. Dunod, 2006.

[09] https://fr.wikipedia.org/wiki/Environnement_de_d%C3%A9veloppement, consulté le

03/05/2019.

[10] https://android-studio.fr.uptodown.com/windows, consulté le 03/05/2019.

[11] https://www.techno-science.net/definition/517.html , consulté le 03/05/2019.

[12] Medileh S, Cours BDD, Université El-Oued, 2013-2014.

[13] www.ipeti.forumpro.fr/t21-definition-de-langage-java-java-script, consulté le 03/05/2019.