Tp3 : MACHINE SPÉCIALE D'USINAGE
Cycle de fonctionnement :
Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy) quand les têtes d'usinages sont en position
arrière, que les vérins d'éjection et de serrage sont reculés et qu'une pièce est présente, le
système serre la pièce.
On effectue alors simultanément les deux usinages.
➢ le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.
➢ le lamage :
➢ . le grain d'alésage avance en vitesse lente.
➢ . une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat.
➢ . le retour s'effectue alors en vitesse rapide.
Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin E.
Remarque :
➢ Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des
moteurs de broches d'usinages.
➢ Les vérins A, F et S sont des vérins doubles effet commandés par des distributeurs
bistables.
➢ Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur
monostable.
Tableau Actions et capteurs :
Tableau :liste des actions et des capteurs
Action Commande
Sortir le vérin S S+
Rentrer le vérin F F+
Sortir le vérin F F-
Sortir le vérin A A+
Rentrer le vérin A A-
Renter le vérin S S-
Sortir le vérin E E+
Information Capteur
Départ cycle dcy
Vérin de fraisage f0
Vérin d'éjection. e0
Vérin d'alésage. a0
Vérin de serrage s0
P = 1 : il y a une pièce dans le montage. p
P = 0 : il n'y a pas de pièce dans le
montage
Vérin d'alésage. a1
Vérin de fraisage f1
Vérin d'éjection. e1
Vérin de serrage s1
Le grafcet point de vue système :
Le grafcet point de vue Partie Opérative :