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Tp2: Bain de Dégraissage: Fonctionnement

Le document décrit le fonctionnement d'un bain de dégraissage qui utilise un chariot sur rail pour tremper des pièces dans un bac de dégraissage pendant 30 secondes avant de les décharger. Le processus est contrôlé par des capteurs et des boutons poussoirs.

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TP2 : BAIN DE DÉGRAISSAGE

Fonctionnement :

Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de


nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage.
Cycle détaillé :

➢ Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du
cycle (dcy), le chariot va au-dessus du bac de dégraissage.
➢ Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes.
➢ Après cette attente, le panier remonte.
➢ Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
➢ Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ.

Remarque :

Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrôle du fait


que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d.
Tableau Actions et capteurs :

Tableau 1:liste des actions

Action Commande

Déplacement vers la droite C+

Descendre le panier M+

Remonter le panier M-

Déplacement vers la gauche C-

Tableau 2:liste des capteurs

Infirmation Capteur

Départ cycle dcy

Chariot à gauche C1

Chariot au-dessus du bain de dégraissage C2

Panier descendu b

Panier remonté H

Chariot au poste de déchargement C3

le panier est déchargé d

Le grafcet point de vue Partie Opérative :


Le

grafcet point de vue système :


Remarque :

- On lance la temporisation T1 dans l'étape 3.

- On définit la fin de la temporisation dans une réceptivité :

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